CN117356937A - 料理机及其连续制浆方法和连续制浆装置、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料理机及其连续制浆方法和连续制浆装置、可读存储介质，所述方法包括：获取制浆指令；根据制浆指令确定料理机连续制浆时，控制料理机执行制浆流程；在料理机每次完成出浆时，确定料理机的完成制浆次数，并在完成制浆次数未达到制浆指令对应的设定次数时，控制料理机继续执行制浆流程，直至完成制浆次数达到设定次数时，控制料理机执行清洗流程。由此，该方法在料理机完成设定次数的连续制浆后自动执行清洗流程，减少了人工操作，方便快捷，提高了用户体验，同时大大减少了料理机的清洗次数，节约了清洗用水，缩短了连续制浆时间。

Description

料理机及其连续制浆方法和连续制浆装置、可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种料理机的连续制浆方法、一种料理机的连续制浆控制装置、一种料理机和一种计算机可读存储介质。

背景技术

料理机在制浆过程中，首先用户将洗净的食材放入料理机中，然后料理机根据用户选择的对应程序进行制浆操作，通常利用旋转的刀盘对食材进行粉碎，从而完成制浆。由于料理机在制浆完成后内部会残留一定的食材残渣，因此通常在完成一次制浆后就会进行料理机清洗操作。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种料理机的连续制浆方法，在料理机完成设定次数的连续制浆后自动执行清洗流程，减少了人工操作，方便快捷，提高了用户体验，同时大大减少了料理机的清洗次数，节约了清洗用水，缩短了连续制浆时间。

本发明的第二个目的在于提出一种料理机的连续制浆控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种料理机。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种料理机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种料理机的连续制浆方法，包括：获取制浆指令；根据制浆指令确定料理机连续制浆时，控制料理机执行制浆流程；在料理机每次完成出浆时，确定料理机的完成制浆次数，并在完成制浆次数未达到制浆指令对应的设定次数时，控制料理机继续执行制浆流程，直至完成制浆次数达到设定次数时，控制料理机执行清洗流程。

根据本发明实施例的料理机的连续制浆方法，首先，获取制浆指令，然后，根据制浆指令确定料理机连续制浆时，控制料理机执行制浆流程，在料理机每次完成出浆时，确定料理机的完成制浆次数，并在完成制浆次数未达到制浆指令对应的设定次数时，控制料理机继续执行制浆流程，直至完成制浆次数达到设定次数时，控制料理机执行清洗流程。由此，该方法在料理机完成设定次数的连续制浆后自动执行清洗流程，减少了人工操作，方便快捷，提高了用户体验，同时大大减少了料理机的清洗次数，节约了清洗用水，缩短了连续制浆时间。

另外，根据本发明上述实施例的料理机的连续制浆方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，控制料理机执行制浆流程，包括：控制料理机进水，并控制料理机的加热部和搅打部同时工作，其中，搅打部以第一转速间歇工作；获取料理机的料理腔内温度，并在料理腔内温度达到第一预设温度时，控制搅打部以第二转速连续工作，其中，第二转速大于第一转速；在搅打部完成连续搅打工作时，控制料理机进水勾兑，并在料理腔内温度达到第二预设温度时，控制料理机进行出浆。

根据本发明的一个实施例，控制料理机执行制浆流程，还包括：在料理腔内温度达到第一预设温度时，控制加热部停止工作，并在料理机进水勾兑完成后，控制加热部继续工作。

根据本发明的一个实施例，第一预设温度大于等于95℃，第二预设温度大于等于90℃。

根据本发明的一个实施例，第一转速小于3000RPM，第二转速大于10000RPM。

根据本发明的一个实施例，控制料理机执行清洗流程，包括：控制料理机第一次进水，并控制料理机的搅打部以第二转速连续工作；控制料理机第二次进水，并控制料理机的加热部进行工作；获取料理机的料理腔内温度，并在料理腔内温度达到第三预设温度时，控制搅打部以第二转速连续工作后，控制料理机排废；在料理机完成出浆后，控制料理机继续执行进水、搅打和排废至少一次。

根据本发明的一个实施例，控制料理机执行清洗流程，还包括：在料理腔内温度达到第三预设温度时，控制加热部停止工作。

根据本发明的一个实施例，在控制料理机继续执行制浆流程之前，方法还包括：如果接收到制浆取消指令，则控制料理机直接执行清洗流程。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种料理机的连续制浆控制装置，包括：获取模块，用于获取制浆指令；控制模块，用于根据制浆指令确定料理机连续制浆时，控制料理机执行制浆流程，并在料理机每次完成出浆时，确定料理机的完成制浆次数，以及在完成制浆次数未达到制浆指令对应的设定次数时，控制料理机继续执行制浆流程，直至完成制浆次数达到设定次数时，控制料理机执行清洗流程。

根据本发明实施例的料理机的连续制浆控制装置，通过获取模块获取制浆指令，控制模块根据制浆指令确定料理机连续制浆时，控制料理机执行制浆流程，并在料理机每次完成出浆时，确定料理机的完成制浆次数，以及在完成制浆次数未达到制浆指令对应的设定次数时，控制料理机继续执行制浆流程，直至完成制浆次数达到设定次数时，控制料理机执行清洗流程。由此，该装置在料理机完成设定次数的连续制浆后自动执行清洗流程，减少了人工操作，方便快捷，提高了用户体验，同时大大减少了料理机的清洗次数，节约了清洗用水，缩短了连续制浆时间。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种料理机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的料理机的连续制浆程序，处理器执行料理机的连续制浆程序时，实现上述的料理机的连续制浆方法。

根据本发明实施例的料理机，通过处理器执行存储在存储器上的料理机的连续制浆程序，实现上述的料理机的连续制浆方法，基于前述的料理机的连续制浆方法，减少了人工操作，方便快捷，提高了用户体验，同时大大减少了料理机的清洗次数，节约了清洗用水，缩短了连续制浆时间。。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有料理机的连续制浆程序，该料理机的连续制浆程序被处理器执行时实现上述的料理机的连续制浆方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，基于前述的料理机的连续制浆方法，减少了人工操作，方便快捷，提高了用户体验，同时大大减少了料理机的清洗次数，节约了清洗用水，缩短了连续制浆时间。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种料理机，包括：机壳，机壳上设有饮水口；搅拌杯，搅拌杯具有杯进口；水箱；供水组件，供水组件设在机壳内，供水组件限定出至少一条水路，水路包括调温水路，调温水路分别与水箱、杯进口和饮水口连通；调温组件，调温组件与调温水路相连；控制部，用于获取制浆指令，并根据制浆指令确定料理机连续制浆时，控制料理机执行制浆流程，以及在料理机每次完成出浆时，确定料理机的完成制浆次数，并在完成制浆次数未达到制浆指令对应的设定次数时，控制料理机继续执行制浆流程，直至完成制浆次数达到设定次数时，控制料理机执行清洗流程。根据本发明实施例的料理机，机壳上设有饮水口，搅拌杯具有杯进口，供水组件设在机壳内，供水组件限定出至少一条水路，水路包括调温水路，调温水路分别与水箱、杯进口和饮水口连通，控制部用于获取制浆指令，并根据制浆指令确定料理机连续制浆时，控制料理机执行制浆流程，以及在料理机每次完成出浆时，确定料理机的完成制浆次数，并在完成制浆次数未达到制浆指令对应的设定次数时，控制料理机继续执行制浆流程，直至完成制浆次数达到设定次数时，控制料理机执行清洗流程。由此，该料理机在完成设定次数的连续制浆后自动执行清洗流程，减少了人工操作，方便快捷，提高了用户体验，同时大大减少了料理机的清洗次数，节约了清洗用水，缩短了连续制浆时间。

另外，根据本发明上述实施例的料理机，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，机壳上还设有出浆口，搅拌杯具有杯出口，杯出口与出浆口连通；水路还包括清洗水路，清洗水路的一端连通水箱且另一端连通杯进口。

根据本发明的一个实施例，水箱内具有两个储水腔，清洗水路和调温水路各连通一储水腔。

根据本发明的一个实施例，调温组件还包括：制冷件，制冷件与调温水路相连以对调温水路内水进行降温；制冷件至少包括串联连接在调温水路上的冷水箱。

根据本发明的一个实施例，调温组件还包括加热件，加热件上设有加热管，加热管串联在调温水路上。

根据本发明的一个实施例，调温水路包括：相并联的制冷子路和加热子路，调温组件包括制冷件和加热件，制冷件对应制冷子路设置，加热件对应加热子路设置；供水组件还包括上游水路，上游水路上串联连接有第一水泵，上游水路的一端连通水箱；供水组件还包括调温换向阀，调温换向阀具有原水进口和两个原水出口，调温换向阀构造成原水进口可切换地与其中一原水出口连通，原水进口连通上游水路的一端，制冷子路和加热子路一端分别连通调温换向阀的两个原水出口；供水换向阀具有供水进口和两个供水出口，供水换向阀构造成供水进口可切换地与其中一个供水出口连通，供水进口连通制冷子路和加热子路的另一端，两个供水出口分别连通杯进口和饮水口。

根据本发明的一个实施例，供水组件包括：第一水泵、供水换向阀，第一水泵的进水端连通水箱，第一水泵的出水端连通调温水路的一端，供水换向阀具有供水进口和两个供水出口，供水换向阀构造成供水进口可切换地与其中一个供水出口连通，供水进口连通调温水路的另一端，两个供水出口分别连通杯进口和饮水口。

根据本发明的一个实施例，料理机还包括固定板，供水组件安装在固定板上以形成模块化的集成水路模块，供水组件配合固定板限定出水路。

根据本发明的一个实施例，固定板具有固定面，供水组件安装在固定面上；固定板内形成有水流通道，水流通道构成水路的至少部分段，水流通道在固定面上形成有连接孔，连接孔与供水组件相连通。

根据本发明的一个实施例，固定板包括：第一固定板，第一固定板的一侧表面为固定面，第一固定板上的与固定面相对的表面上形成有水槽；第二固定板，第二固定板连接在第一固定板的设有水槽的表面上，第二固定板用于将水槽密封成水流通道。

根据本发明的一个实施例，供水组件包括：第一连接头、第二连接头和第三连接头；供水换向阀的供水进口、两个供水出口朝向固定面设置；水流通道包括间隔开的第一流道、第二流道和第三流道，第一流道的两端分别连通一供水出口、第一连接头，第二流道的两端分别连通另一供水出口、第二连接头，第三流道的两端分别连通供水进口、第三连接头；调温水路连通第三连接头。

根据本发明的一个实施例，调温水路包括：相并联的制冷子路和加热子路，制冷子路用于连接制冷件，加热子路用于连接加热件，制冷子路和加热子路一端均连通供水换向阀的供水进口；水路还包括上游水路，上游水路上串联连接有第一水泵；供水组件还包括调温换向阀，调温换向阀具有原水进口和两个原水出口，调温换向阀构造成原水进口可切换地与其中一原水出口连通，原水进口连通上游水路的一端，制冷子路和加热子路另一端分别连通调温换向阀的两个原水出口。

根据本发明的一个实施例，供水组件包括：第四连接头、第五连接头；调温换向阀的原水进口、两个原水出口朝向固定面设置；水流通道包括间隔开的第四流道、第五流道和第六流道，第四流道的两端分别连通一原水出口、第四连接头，第五流道的两端分别连通另一原水出口、第五连接头，第六流道的两端分别连通原水进口、上游水路；第四连接头连通制冷子路，第五连接头连通加热子路。

根据本发明的一个实施例，当调温水路连接加热件，加热件安装固定在固定板上，加热件的出水端通过第六连接头连通供水换向阀的供水进口。

根据本发明的一个实施例，当调温水路连接制冷件，供水组件还包括第二水泵，第二水泵的进水端与制冷件相连，第二水泵的出水端连通供水换向阀的供水进口。

根据本发明的一个实施例，调温水路和清洗水路并联设置，清洗水路上串联有第三水泵，清洗水路的一端连通水箱且另一端连通供水换向阀的供水进口。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的料理机的连续制浆方法的流程图；

图2为根据本发明一个具体实施例的料理机的连续制浆方法的流程图；

图3为图2中步骤S102控制料理机执行制浆流程的流程图；

图4为图2中步骤S104控制料理机执行清洗流程的流程图；

图5为根据本发明实施例的料理机的连续制浆控制装置的方框示意图；

图6为根据本发明实施例的料理机的方框示意图；

图7是根据本发明一个实施例的料理机的立体图(图中隐藏了部分机壳)；

图8是根据本发明一个实施例的料理机在另一方向上的立体图(图中隐藏了部分机壳)；

图9是根据本发明一个实施例的料理机的水路结构图；

图10是根据本发明另一实施例的料理机的水路结构图(隐藏了管线)；

图11是图10所示集成水路模块在另一方向的分解图；

图12是本发明一个实施例的制冷件的立体图；

图13是本发明一个实施例的箱体的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的料理机的连续制浆方法、料理机的连续制浆控制装置、料理机和计算机可读存储介质。

图1为根据本发明实施例的料理机的连续制浆方法的流程图。其中，料理机可以为豆浆机、料理机、榨汁机等。

如图1所示，本发明实施例的料理机的连续制浆方法，可包括：

S1，获取制浆指令。

也就是说，用户通过控制面板设置料理机总共需要的制浆次数N，同时选择对应的制浆程序，使料理机以该制浆程序进行后续的制浆操作。可以理解的是，上述制浆次数N为正整数。例如，用户可以通过控制面板选择功能选项“豆浆”、制浆次数“10”，此时料理机接收到连续制作10次豆浆的制浆指令。

进一步的，除上述控制面板输入制浆指令外，对于具备语音控制的料理机也可以通过语音输入制浆指令，具体可根据实际情况进行应用。

S2，根据制浆指令确定料理机连续制浆时，控制料理机执行制浆流程。

具体地，当料理机接收到的制浆指令中的当制浆次数N为大于1的正整数时，判断为连续制浆。以制浆指令为连续制作10次豆浆为例，料理机根据制浆指令确定制浆次数为10，判定此次制浆为连续制浆，同时根据制浆指令确定制浆流程为“豆浆”对应的制浆程序，进而通过“豆浆”对应的制浆程序控制料理机执行第一次制浆操作。可以理解的是，当第一次制浆流程结束后，浆液通过出浆口排出，然后发出提示音，提醒用户此次制浆操作已完成，同时发出食材加入提醒，当用户再次完成食材加入后，再次以“豆浆”对应的制浆程序控制料理机执行第二次制浆操作。以此类推，直至完成10次连续制浆。可以理解的是，食材的放入量为一次制浆所需的食材量。

需要说明的是，第一次制浆操作的食材放入步骤可以在执行步骤S1之间进行，也可以在步骤S2根据制浆指令确定料理机连续制浆之后进行，然后控制料理机执行连续制浆流程。下面继续以制浆指令为连续制作10次豆浆为例，若食材放入操作在步骤S1前执行，则具体操作可为：用户将洗净的食材放入料理腔后，接通料理机电源，料理机上电，然后执行步骤S1，用户对制浆指令进行输入，并按下制浆启动按钮，料理机对制浆指令进行接收，确定制浆次数为10，为连续制浆，同时控制料理机按照“豆浆”功能对应的制浆程序进行首次制浆操作。若食材放入操作在步骤S2根据制浆指令确定料理机连续制浆之后进行，则具体步骤也为：在料理机上电后，用户对制浆指令进行输入，料理机通过步骤S1接收控制指令，当确定为连续制浆后，料理机发出食材放入提醒信号，用户将洗净的食材放入料理机的料理腔中，并按下制浆启动按钮，控制料理机进行连续制浆操作。

另外还需要说明的是，若料理机确定制浆次数为1，则判断仅进行1次制浆操作，然后控制料理机执行一次制浆流程。

根据本发明的一个实施例，控制料理机执行制浆流程，可包括：

S201，控制料理机进水，并控制料理机的加热部和搅打部同时工作，其中，搅打部以第一转速间歇工作。第一转速可根据实际情况进行设定。

具体地，当确定开始制浆操作后，控制水泵向料理机的料理腔内注入纯净水，并控制料理机的料理腔对应的加热部对料理腔内的食材和水进行加热，进行食材灭酶，并控制料理腔内的搅打部以第一转速进行低速间歇性搅打工作，通过间歇搅拌使食材充分混合和接触，进一步提高食材灭酶效果。此外，上述加热操作还可以实现食材预热，从而软化食材，使后面粉碎食材制浆更加容易。其中，搅打部以第一转速间歇性搅打过程中的间隔时间可以根据具体情况进行设定。举例来说，以间隔时间为2秒为例，在搅打部以第一转速低速搅打一定时间后，停止搅打，待停止2秒后，再进行下一阶段的低速搅打，由此通过停止搅打阶段可对上一低速搅打阶段中形成的涡流状态进行破坏，打乱涡流流向，使处于涡流中难以被切割的食材在乱流的作用下调整位置，方便在下一阶段中进行切割粉碎，提升搅打粉碎效果。

作为本发明一种可能的实现方式，可以首先进行料理机的进水操作，待料理腔内注入预设量的纯净水后，加热部和搅打部再同时开始工作，即加热与低速搅打在料理腔内达到一定水位后进行，保证搅打和加热更加充分。作为本发明另一种可能的实现方式，在确定开始进行制浆操作后，料理机进水、加热部加热和搅打部动作同时进行，则加热和搅打操作不需要等待，提高了操作效率，节省加工时间。

S202，获取料理机的料理腔内温度，并在料理腔内温度达到第一预设温度时，控制搅打部以第二转速连续工作，其中，第二转速大于第一转速。另外，第一预设温度、第二转速可根据实际情况进行设定。

在本发明的一个实施例中，第一转速小于3000RPM，第二转速大于10000RPM。

具体地，在上述步骤S201的操作过程中通过第一转速进行低速间歇搅打配合加热部加热，通过温度传感器对料理腔内温度进行实时获取，并将实时温度与第一预设温度相比较，当实时温度大于等于第一预设温度时，控制搅打部以第二转速进行连续高速搅打操作，可以使食材加工的更加细腻。

需要说明的是，在以第二转速进行高速搅打过程中，加热部可以进行同步加热操作，也可以停止加热，仅进行高速搅打。

进一步的，上述搅打部的搅打过程还可以采用正反转切换的方式对搅打方向进行改变，随着搅打方向的改变，料理腔内液体的运动方向也会发生改变，一方面可以使制浆食材在液体方向转换中互相碰撞、摩擦，增加食材搅打效果，另一方面制浆食材还可随着液体旋转方向改变而不会下沉到料理腔底部，避免制浆食材糊底情况的发生，易于料理机的清洗。

S203，在搅打部完成连续搅打工作时，控制料理机进水勾兑，并在料理腔内温度达到第二预设温度时，控制料理机进行出浆。其中，第二预设温度可根据实际情况进行设定。

在本发明的一个实施例中，第一预设温度大于等于95℃，第二预设温度大于等于90℃。

具体而言，可预先设定搅打部的连续搅打时间，例如根据不同的制浆程序，连续搅打时间为3-10分钟。假设该制浆程序对应连续搅打时间为10分钟，在控制搅打部以第二转速进行高速搅打工作时开始计时，当连续搅打时间满足10分钟，判定搅打部完成连续搅打工作，控制料理腔内注入纯净水，对内部已搅打完成的浆液进行勾兑，并将勾兑完成的食材进行加热操作，在注水过程中对料理腔内的温度进行实时获取，当料理腔内温度达到第二预设温度时，控制勾兑完成的浆液从出浆口流出，完成一次制浆操作。

需要说明的是，在勾兑过程中，也可伴随低速搅打，从而使勾兑更加充分均匀，保证出浆口感。

另外需要说明的是，上述勾兑过程中的料理机进水温度可以为常温，根据预设浆液浓度确定进水量，在注水完成后，比较勾兑完成后的料理腔内温度与第二预设温度的大小，若当前料理腔内温度小于第二预设温度，可通过加热部对料理腔再次加热，直至料理腔内温度达到第二预设温度，停止加热，控制出浆。若当前料理腔内温度大于第二预设温度，还可以对料理腔降温，实现对料理腔内浆液降温，例如：采用冷风风冷降温等，直至料理腔内温度达到第二预设温度，停止降温操作，控制出浆。除上述温控方式，也可以通过首先对勾兑用水进行温度控制，然后保证注入预设进水量后勾兑完成的浆液正好满足第二预设温度的要求，具体地，首先勾兑用水根据出浆所需的第二预设温度以及当前料理腔内部温度进行加热或降温操作，然后将温度调节后的勾兑用水按照预设进水量注入料理腔，与内部浆液勾兑形成满足第二预设温度的出浆。

根据本发明的一个实施例，控制料理机执行制浆流程，还包括：在料理腔内温度达到第一预设温度时，控制加热部停止工作，并在料理机进水勾兑完成后，控制加热部继续工作。

也就是说，在步骤S202中搅打部以第二转速进行高速连续搅打的过程中，加热部停止工作，直至步骤S203勾兑用水进入料理机勾兑完成后，加热部再进行加热操作，使勾兑后的出浆温度满足第二预设温度，便于温度调整，同时降低了能耗。

S3，在料理机每次完成出浆时，确定料理机的完成制浆次数，并在完成制浆次数未达到制浆指令对应的设定次数时，控制料理机继续执行制浆流程，直至完成制浆次数达到设定次数时，控制料理机执行清洗流程。

具体地，当一次制浆结束后，料理机完成制浆次数加一，并将当前已完成制浆次数与预设制浆次数相对比，若当前已完成制浆次数小于预设制浆次数，说明未完成连续制浆，则料理机发出提示音，提醒用户进行食材放入操作。当检测到用户已完成食材放入，则重复上述步骤S2中的控制料理机执行制浆流程，直至料理机当前已完成制浆次数等于预设制浆次数，判定完成连续制浆，料理机自动停止制浆工作，并启动清洗流程。

需要说明的是，上述制浆操作中可采用纯净水进行制浆，以保证制浆口感，清洗操作可采用自来水进行清洗，以降低清洗成本。

根据本发明的一个实施例，控制料理机执行清洗流程，可包括：

S301，控制料理机第一次进水，并控制料理机的搅打部以第二转速连续工作。

也就是说，首先采用上述连续制浆操作中的第二转速进行高速连续搅打，对料理腔内壁进行强力冲刷，搅打部在高速搅打过程中会搅动水产生涡流，从而快速将料理腔内粘附的大部分食物残渣冲刷剥离，并通过持续高速旋转的搅打部对剥离的块状和颗粒状食物残渣进行一次破碎，防止二次粘附，在持续工作时间下，能达到较好的预清洗效果。

S302，控制料理机第二次进水，并控制料理机的加热部进行工作。

当上述高速连续搅打一定时间后，搅打部停止工作，对料理机进行第二次进水，增加料理机内部水量，并控制加热部进行加热工作，令残留食材软化溶解，并可消杀残留物中滋生的细菌，加强清洗效果。

S303，获取料理机的料理腔内温度，并在料理腔内温度达到第三预设温度时，控制搅打部以第二转速连续工作后，控制料理机排废。其中，第三预设温度可根据实际情况进行设定。

也就是说，在加热部的加热过程中，对料理腔内的温度进行实时获取，并与第三预设温度相比较。假设第三预设温度为70℃，当料理腔内部加热到70℃时，控制加热部停止加热，并控制搅打部再次以第二转速进行高速连续搅打工作，并在搅打持续一定时间后，判定清洗操作完成，搅打部停止搅打，控制料理机的排废口打开，通过可通过排废口将清洗废水排出至废水杯。上述高速连续搅打工作的时间可根据实际情况进行设定，例如30秒、一分钟等。

此外，搅打部再次进行高速连续搅打时，加热部可同时进行加热操作，或者加热一定时间后，停止加热，仅搅打部进行高速连续搅打，直至清洗完成。在本发明的一个实施例，控制料理机执行清洗流程，还包括：在料理腔内温度达到第三预设温度时，控制加热部停止工作。也就是说，搅打部再次进行高速连续搅打时加热部停止工作，仅搅打部进行搅打工作。

S304，在料理机完成排废后，控制料理机继续执行进水、搅打和排废至少一次。

也就是说，当料理机完成出浆后，再次控制料理机重复执行上述步骤中的进水、搅打和排废操作，以保证清洁效果。以一次重复清洗为例进行说明，当首次清洗流程排废结束后，排废口关闭，控制进水部再次向料理机内注入一定量的清洗水，待进水量达到预设容量时，进水部进水停止，并控制搅打部以第二转速进行高速连续搅打工作，待连续搅打预设时间后，控制搅打部停止工作，并进行排废操作，待排废完成，则完成依次重复清洗。可以理解的是，上述进水、搅打和排废操作的重复次数可根据实际情况进行设定，同时该过程中的进水量、搅打转速以及搅打持续时间均可根据实际情况自行设定。

根据本发明的一个实施例，在控制料理机继续执行制浆流程之前，方法还包括：如果接收到制浆取消指令，则控制料理机直接执行清洗流程。

也就是说，以连续制浆次数为10次，当完成8次制浆操作，在发出制浆完成提醒以及食材放入提醒时，若用户判断不需要再进行后续制浆操作，可通过制浆取消指令停止连续制浆操作，此时判定连续制浆操作完成，料理机直接进行清洗流程。在一个具体实现方式中，若选择了M次制浆，在即将开展第M次制浆时提醒用户加食材的时候，用户按取消键输入连续制浆停止指令，料理机对该连续制浆停止指令进行接收，不再进行第M次制浆，直接进入清洗程序。此外，除上述操作方式，还可以在用户连续按2次暂停键作为连续制浆停止指令。又比如，上述连续制浆取消指令可通过长按暂停键、双击暂停键实现，具体的指令对应控制信号可根据实际情况进行设定。

作为本发明的一个具体示例，如图2所示，该料理机的连续制浆方法可包括以下步骤：

S101，获取制浆指令，确定对应的设定次数N。

S102，控制料理机执行制浆流程。

S103，判断料理机的完成制浆次数M是否大于等于设定次数N。若是，执行步骤S104；若否，执行步骤S105。

S104，控制料理机执行清洗流程。

S105，判断是否接收到制浆取消指令。若是，执行步骤S104。若否，执行步骤S102。

其中，如图3所示，上述步骤S102控制料理机执行制浆流程，可包括如下步骤：

S1021，控制料理机进水。

S1022，加热部和搅打部同时工作，搅打部以第一转速间歇工作。

S1023，判断料理腔内温度是否大于等于第一预设温度T1。若是，执行步骤S1024；若否，执行步骤S1022。

S1024，控制搅打部以第二转速连续工作。

S1025，判断连续工作时间是否大于等于预设时间t。若是，执行步骤S1026；若否，执行步骤S1024。

S1026，控制料理机进水勾兑。

S1027，控制料理机加热部工作。

S1028，判断料理腔内温度是否大于等于第二预设温度T2。若是，执行步骤S1029；若否，执行步骤S1027。

S1029，控制料理机出浆。

其中，如图4所示，上述步骤S104控制料理机执行清洗流程，其中，以在清洗流程控制料理机重复执行一次进水、搅打和出浆为例，可包括以下步骤：

S1041，控制料理机第一次进水。

S1042，控制搅打部以第二转速连续工作。

S1043，控制料理机第二次进水。

S1044，控制加热部进行工作。

S1045，判断料理腔内温度是否大于等于第三预设温度T3。若是，执行步骤S1046；若否，执行步骤S1044。

S1046，控制搅打部以第二转速连续工作。

S1047，控制料理机排废。

S1048，控制料理机第三次进水。

S1049，控制搅打部以第二转速连续工作。

S1050，控制料理机第四次进水。

S1051，控制搅打部以第二转速连续工作。

S1052，控制料理机排废。

S1053，加热烘干。

S1054，清洗结束。

需要说明的是，如果执行大于1次的进水、搅打和出浆的重复清洗流程，则在执行完S1052后获取当前重复清洗流程的执行次数，然后与预设重复清洗流程次数相比较，若小于预设重复清洗流程次数，则执行步骤S1048，再次进行重复清洗，直至当前重复清洗流程的执行次数等于预设重复清洗流程次数，执行步骤S1052。

综上所述，根据本发明实施例的料理机的连续制浆方法，首先，获取制浆指令，然后，根据制浆指令确定料理机连续制浆时，控制料理机执行制浆流程，在料理机每次完成出浆时，确定料理机的完成制浆次数，并在完成制浆次数未达到制浆指令对应的设定次数时，控制料理机继续执行制浆流程，直至完成制浆次数达到设定次数时，控制料理机执行清洗流程。由此，该方法在料理机完成设定次数的连续制浆后自动执行清洗流程，减少了人工操作，方便快捷，提高了用户体验，同时大大减少了料理机的清洗次数，节约了清洗用水，缩短了连续制浆时间。

对应上述实施例，本发明还提出了一种料理机的连续制浆控制装置。

图5为根据本发明实施例的料理机的连续制浆控制装置的方框示意图。

如图5所示，本发明实施例的料理机的连续制浆控制装置，可包括：获取模块10和控制模块20。

其中，获取模块10用于获取制浆指令。控制模块20用于根据制浆指令确定料理机连续制浆时，控制料理机执行制浆流程，并在料理机每次完成出浆时，确定料理机的完成制浆次数，以及在完成制浆次数未达到制浆指令对应的设定次数时，控制料理机继续执行制浆流程，直至完成制浆次数达到设定次数时，控制料理机执行清洗流程。

根据本发明的一个实施例，控制模块20控制料理机执行制浆流程，具体用于：控制料理机进水，并控制料理机的加热部和搅打部同时工作，其中，搅打部以第一转速间歇工作；获取料理机的料理腔内温度，并在料理腔内温度达到第一预设温度时，控制搅打部以第二转速连续工作，其中，第二转速大于第一转速；在搅打部完成连续搅打工作时，控制料理机进水勾兑，并在料理腔内温度达到第二预设温度时，控制料理机进行出浆。

根据本发明的一个实施例，控制模块20控制料理机执行制浆流程，具体还用于：在料理腔内温度达到第一预设温度时，控制加热部停止工作，并在料理机进水勾兑完成后，控制加热部继续工作。

根据本发明的一个实施例，第一预设温度大于等于95℃，第二预设温度大于等于90℃。

根据本发明的一个实施例，第一转速小于3000RPM，第二转速大于10000RPM。

根据本发明的一个实施例，控制模块20控制料理机执行清洗流程，具体用于：控制料理机第一次进水，并控制料理机的搅打部以第二转速连续工作；控制料理机第二次进水，并控制料理机的加热部进行工作；获取料理机的料理腔内温度，并在料理腔内温度达到第三预设温度时，控制搅打部以第二转速连续工作后，控制料理机出浆；在料理机完成出浆后，控制料理机继续执行进水、搅打和出浆至少一次。

根据本发明的一个实施例，控制模块20控制料理机执行清洗流程，具体还用于：在料理腔内温度达到第三预设温度时，控制加热部停止工作。

根据本发明的一个实施例，控制模块20在控制料理机继续执行制浆流程之前，具体还用于：如果接收到制浆取消指令，则控制料理机直接执行清洗流程。

需要说明的是，本发明实施例的料理机的连续制浆控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的料理机的连续制浆控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

综上，根据本发明实施例的料理机的连续制浆控制装置，通过获取模块获取制浆指令，控制模块根据制浆指令确定料理机连续制浆时，控制料理机执行制浆流程，并在料理机每次完成出浆时，确定料理机的完成制浆次数，以及在完成制浆次数未达到制浆指令对应的设定次数时，控制料理机继续执行制浆流程，直至完成制浆次数达到设定次数时，控制料理机执行清洗流程。由此，该装置在料理机完成设定次数的连续制浆后自动执行清洗流程，减少了人工操作，方便快捷，提高了用户体验，同时大大减少了料理机的清洗次数，节约了清洗用水，缩短了连续制浆时间。

对应上述实施例，本发明还提出了一种料理机。

图6为本发明实施例的料理机的方框示意图。

如图6所示，本发明实施例的料理机1000，包括存储器1100、处理器1200及存储在存储器1100上并可在处理器1200上运行的料理机的连续制浆程序，处理器1200执行料理机的连续制浆程序时，实现上述的料理机的连续制浆方法。

例如，该处理器1200可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。

在本申请的一些实施例中，该处理器1200可以包括但不限于：

通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。

在本申请的一些实施例中，该存储器1100包括但不限于：

易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

在本申请的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器1100中，并由该处理器1200执行，以完成本申请提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序在该料理机1000中的执行过程。

如图6所示，该料理机1000还可包括：

收发器1300，该收发器1300可连接至该处理器1200或存储器1100。

其中，处理器1200可以控制该收发器1300与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器130可以包括发射机和接收机。收发器1300还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

应当理解，该料理机1000的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

根据本发明实施例的料理机，基于上述的料理机的连续制浆方法，减少了人工操作，方便快捷，提高了用户体验，同时大大减少了料理机的清洗次数，节约了清洗用水，缩短了连续制浆时间。

对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。

本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有料理机的连续制浆程序，该料理机的连续制浆程序被处理器执行时实现上述的料理机的连续制浆方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述的料理机的连续制浆方法，减少了人工操作，方便快捷，提高了用户体验，同时大大减少了料理机的清洗次数，节约了清洗用水，缩短了连续制浆时间。

对应上述实施例，本发明还提出了一种料理机。

根据本发明实施例的料理机1000，如图7-图9所示，包括：机壳400、搅拌杯500、水箱300。机壳400上设有饮水口401，搅拌杯500具有杯进口501。

料理机1000还包括供水组件2，供水组件设在机壳400内，供水组件限定出至少一条水路L10，水路L10包括调温水路L1，调温水路L1分别与水箱300、杯进口501和饮水口401连通。料理机1000还包括调温组件9，调温组件9与调温水路L1相连，使调温水路L1内水温度可调。

由此，本申请中通过调温组件9的设置，可以向搅拌杯500供水，使搅拌杯500在运行过程中可以加水，也可以向饮水口401直接供应饮水。

可以理解的是，料理机1000具有破壁功能，使用时将食材置于搅拌杯500中，由搅拌杯500内的搅拌组件或者粉碎组件(图未示出)运转，将食材制成粉状、糊状或浆状等。在使用后将食材从搅拌杯500取出，搅拌杯500需要清洁以便于收纳或者搅拌其他食材。

在一些实施例中，机壳400上设有饮水口401和出浆口402，搅拌杯500具有杯进口501和杯出口502，杯出口502与出浆口402连通。供水组件2限定出清洗水路L2和调温水路L1，清洗水路L2的一端连通水箱300且另一端连通杯进口501，调温水路L1分别与水箱300、杯进口501和饮水口401连通，调温组件9与调温水路L1相连。

本申请方案如此设置，料理机1000具有多种使用方式。

本申请中，通过设置供水组件2的清洗水路L2，料理机1000具备了自动清洗功能。清洗水路L2的一端连通水箱300且另一端连通杯进口501，清洗水路L2打开后水流从水箱300经清洗水路L2、搅拌杯500的杯进口501，流入搅拌杯500中，可以将搅拌杯500内部进行清洗。这里对于清洗时搅拌杯500内部运转方式不作限制，例如在清洗时搅拌组件或者粉碎组件保持静止，此时水流冲入搅拌杯500中可以进行简单冲洗；又例如清洗时搅拌组件或者粉碎组件转动，甚至搅拌组件上装上毛刷，可以对搅拌杯500进行刷洗。清洗完成后，污水可经搅拌杯500的杯出口502，最后从出浆口402排出。本申请方案中，这种直接用水箱300中的水进行清洗的方式，结构简单，成本较低，节省了现有技术中清洗用电解盒等装置，而且水流不仅清洗了搅拌杯500，也冲洗了出浆口402。

本申请中，通过设置供水组件2的调温水路L1，料理机1000具备了饮用调温水、食用调温食材的功能。具体而言，由于调温水路L1分别与水箱300、杯进口501和饮水口401连通，调温水路L1从水箱300中取水，取出的水可以有两种流向，一种流向搅拌杯500，另一种直接流向饮水口401。

通过设置调温组件9，调温组件9不工作时调温水路L1中的水流保持常温，调温组件9工作时可以调节调温水路L1中的水流温度。

当调温水路L1将水流朝向饮水口401调动时，用户可以直接从饮水口401接水并饮用。调温组件9不工作时，用户从饮水口401得到常温水，调温组件9工作时用户从饮水口401得到调温后的水流。

在搅拌杯500料理食材时，调温水路L1可将水流经搅拌杯500的杯进口501驱动至搅拌杯500中，向食物中加水。在出浆口402打开后加水的食材从出浆口402排出，用户可以直接从出浆口402处盛接糊状或者浆状食材并食用。将食物中加水，可以制成糊状或者浆状食材(如豆浆、果汁等)，一方面稀释食材、增添口感、方便食用，另一方面增加了食材流动性，使食材尽可能多地从搅拌杯500中冲出。调温组件9不工作时，用户从出浆口402得到常温食材，调温组件9工作时用户从出浆口402得到调温后的食材。

本申请方案中，清洗水路L2和调温水路L1并联设置，而调温组件9与调温水路L1相连。调温组件9避开了清洗水路L2，也可以说清洗水路L2避开了调温组件9的阻滞。

可以理解的是，水流在调温水路L1中流动时，需要有足够时间、足够热交换面积，来吸收自调温组件9的热量或冷量，因此调温水路L1相对而言，水流流动路径长、水流阻力更大。而清洗水路L2的作用在于清洗搅拌杯500，将清洗水路L2与调温水路L1并联后，清洗水路L2可以设置成水流路径短、流动速度快的方案。这样当将水引向搅拌杯500时，水流可快速冲入搅拌杯500，一方面引水所消耗能量降低，另一方面高速水流冲入搅拌杯500可提高冲洗效果。

另外，将清洗水路L2单独设置，可以降低使用成本的同时，还可以起到不污染调温水路L1的作用。

在一些实施例中，如图9和图13所示，水箱300内具有两个储水腔340，清洗水路L2和调温水路L1各连通一储水腔340。如此设置，可以将清洗用水和食用用水分开，降低使用成本。

具体而言，两个储水腔340分别为第一储水腔341、第二储水腔342，第一储水腔341用来给调温水路L1供水，第二储水腔342用来给清洗水路L2供水。第一储水腔341内储水为食用用水，在日常生活中用户可在第一储水腔341储放纯净水、矿泉水等，食用更加健康。第二储水腔342内储水为清洗用水，在日常生活中用户可在第二储水腔342储放自来水等，清洗时用水量相对较大，可降低清洗成本。

在一些实施例中，如图7所示，水箱300为环形或者半环形，水箱300套在搅拌杯500的外侧。如此设置，便于料理机1000内部结构紧凑排布，减小整体体积。

具体而言，搅拌杯500内有搅拌组件或粉碎组件运动以处理食材，为保证对食材处理彻底，搅拌杯500外形上多为回转体(如圆柱、锥形等)，而搅拌组件或粉碎组件的径向尺寸与搅拌杯500的内径接近。通过将水箱300套在搅拌杯500的外侧，可以充分利用搅拌杯500外侧空间，从而减少了整体体积。

具体地，搅拌杯500设在机壳400内，供水组件2也位于机壳400内，如此可方便搅拌杯500与供水组件2、机壳400上的出浆口402相连。

更具体地，如图8所示，机壳400的部分顶壁形成向上凸出的环壁413，环壁413套在搅拌杯500上半部的外侧。水箱300置于机壳400的顶壁上，且水箱300套在环壁413的外侧。水箱300位于机壳400顶部，方便清洁，而且在给水箱300加水导致有水漏出时，水箱300表面的水流不易流进机壳400内，降低机壳400内部损坏风险。

在一些具体实施例中，如图8所示，水箱300具有箱体310和箱盖320，箱体310的顶部具有箱口330，箱盖320盖合在箱口330处。这样当箱盖320打开时，可便于用户将手或者工具伸至箱体310内清洗箱体310内部。清洗有利于减少水箱300内滋生细菌，方便清除水垢。当然，本申请方案不限于此，例如水箱300为封闭箱，水箱300顶部或者侧面设置加水口，也能实现储水、供水作用。

在一些具体实施例中，如图8所示，搅拌杯500具有杯体51和杯盖52，杯体51的顶部具有杯口53，杯盖52盖合在杯口53处。在杯盖52打开时，方便将食材放入杯体51或者从杯体51内取出。

具体地，如图8所示，箱体310为环形且套在杯体51的外侧，箱盖320为环形且套在杯盖52的外侧。这样搅拌杯500和水箱300顶部大体平齐，外形较美观，且充分利用了空间。

在一些可选实施例中，如图13所示，箱体310包括：箱底板311、箱外板312和箱内板313，箱底板311横向设置且为矩形，箱底板311上设有圆形的中心孔，箱盖320形状与箱底板311形状一致。箱外板312竖向设置，箱外板312的下边缘连接箱底板311的外边缘设置。箱内板313竖向设置，箱内板313的下边缘连接箱底板311的沿中心孔的内边缘设置。箱体310结构简单，整体形状上外方内圆。

具体地，箱体310内设有隔板314，隔板314与箱底板311、箱外板312、箱内板313相连，以将储水腔340分成第一储水腔341和第二储水腔342。

在一些实施例中，水箱300可拆卸地连接在机壳400上，这样也便于将水箱300拆下清洗。

具体地，如图9所示，水箱300上设有水箱出口350，机壳400上设有连通口47，水箱出口350与连通口47对接连通，供水组件2通过连通口47、水箱出口350连通水箱300。如此设置可方便取水，不需要将水管从顶部伸进水箱300，提高美观度。

更具体地，箱体310底部设有水箱第一出口351、水箱第二出口352，水箱第一出口351连通第一储水腔341，水箱第二出口352连通第二储水腔342。机壳400上对应设有第一连通口471、第二连通口472，水箱300安装后，水箱第一出口351与第一连通口471对接，水箱第二出口352与第二连通口472对接连接。

在一些实施例中，如图7和图8所示，机壳400具有横向设置的接水板414，机壳400外在接水板414下方为避让空间，饮水口401和出浆口402均设在接水板414上。这样，饮水口401可以向下设置，出浆口402也可以向下设置，使用户接水时更加顺畅，而且容器可以置于避让空间处。

具体地，料理机1000还包括：废水接盘71，废水接盘71位于避让空间的下方。当清洗搅拌杯500时，废水接盘71可盛接清洗后的废水。当有饮水口401或出浆口402误开导致有水流流下时，废水接盘71可以接住。

具体地，废水接盘71可拆卸地连接在机壳400上。这样方便废水接盘71清洁。

进一步地，如图7所示，料理机1000还包括：置于避让空间处的盛接杯72，盛接杯72顶部具有盛接口721，盛接口721正对饮水口401和出浆口402设置。盛接杯72可以作为料理机1000的配置的容器，用于盛接饮用水或者食材，使用更加方便。

具体地，料理机1000还包括：废水接盘71和盛接杯72，废水接盘71装在机壳400上，盛接杯72可以放在废水接盘71上，方便拿取。

可选地，废水接盘71和盛接杯72相适配，例如废水接盘71顶部具有凹槽，凹槽形状与盛接杯72底部适配，这样盛接杯72在废水接盘71上放置更稳。

可选地，盛接杯72具有把手，方便拿取。

当然本申请方案不限于此，本申请方案中，废水接盘71也可以固定设置在机壳400上，有的方案中料理机1000上也可以不设置废水接盘71，当清洗时可以在出浆口402下方另放置接污水的容器。

同样，本申请方案中，料理机1000上也可以不设置盛接72，当接饮用水或者食材时在饮水口401、出浆口402下方另放置容器。

在一些实施例中，如图7所示，料理机1000还包括：控制面板600，利用控制面板600进行控制、调整，可以丰富料理机1000的控制方式。控制面板600可以进行画面展示，利用动画展示使用方式，方便用户选择合适的控制。

可选地，控制面板600设在机壳400上且临近饮水口401和出浆口402设置，以图7为例，饮水口401和出浆口402位于料理机1000的前侧，控制面板600也位于料理机1000的前侧，这样接水和控制位置都在前侧，方便使用。

可选地，料理机1000还包括：主控板800，主控板800设在机壳400内，可保护主控板800。

在一些实施例中，调温组件9可以包括制冷件91，可以包括加热件92，还可以同时包括制冷件91和加热件92。

在本申请方案中，制冷件91的类型不作限制。例如，制冷件91可以包括制冷片911，也可以包括风扇912，还可以同时包括制冷片911和风扇912。有的实施例中，制冷件91还包括蒸发器，即料理机1000内设有热泵系统，热泵系统包括冷凝器和蒸发器，将蒸发器作为制冷件91也可以对调温水路L1进行制冷。

在一些具体实施例中，制冷件91包括冷水箱913，冷水箱913连接在调温水路L1上。

具体而言，水流进入冷水箱913内蓄存一段时间，在蓄存期间冷水箱913向流经空气或者其他制冷件91吸收冷量，使储存水水温降低。待用户消耗冷水时，冷水箱913内的水量减少，此时可以通过上游向冷水箱913补水，使冷水箱913内水量维持在一定量。当然，补水时由于常温水的补入使冷水箱913内水温升高，此时继续由制冷件91向冷水箱913释放冷量，使冷水箱913内的水温度降低。这里可以看出，冷水箱913的设置，利用水的比热容较大的性质，相当于利用冷水箱913内的水作为蓄冷容器，待用户需要冷水时，冷水箱913可以快速供应冷水。

可选地，冷水箱913为保温箱，可降低冷量消耗。

具体地，如图12所示，制冷件91包括制冷片911，制冷片911的冷端与冷水箱913相连，从而可以将冷水箱913的热量更加快速发散出去。利用制冷片911对冷水箱913内水流进行降温，制冷件91短时间内制冷量较低时，将水量暂存于冷水箱913中，使水流能够吸收足够冷量后再流出。更具体地，制冷件91还包括风扇912，制冷片911的冷端与冷水箱913接触，风扇912贴在制冷片911的热端，风扇912运行时将制冷片911的热端的热量快速发散，从而有利于制冷片911的冷端产生更多冷量，使冷水箱913快速降温。

当然，也有的方案中，制冷件91也可以采用其他结构不设置冷水箱913，以减小占用体积。还有的方案中，制冷件91形成为换热器，换热器的换热管串联在调温水路L1的水管上，进一步地，风扇912对换热器直吹，从而使气流流经换热器，吸收换热器的热量，从而对换热管内的水流降温。

当调温组件9还包括加热件92。加热件92的设置可以得到热水，提高饮用水或者食材的温度。

本申请方案中，加热件5的结构不限，例如加热件92上设有加热管921，加热管921串联在调温水路L1上。加热件5可以是加热棒、加热丝等。

在本申请一些方案中，清洗水路L2和调温水路L1并联设置，当二者并联时，清洗水路L2和调温水路L1上均需要设置水泵以驱动水流流动，当然水泵的设置位置不限，可以两个水路上各设置有水泵，也可以在两个水路的上游共用一水泵，这里对于水泵数量和位置不限。本申请方案中调温水路L1的流路结构，可以做多样化设计。

例如在一些实施例中，如图9所示，调温水路L1上制冷件91和加热件92沿水流流动方向依次设置，调温水路L1上串联设置有制冷件91和加热件92。当需要热水时，制冷件91不工作，加热件92工作，水流经加热件92时被加热。此时沿水流流动方向，制冷件91可以在加热件92上游，制冷件91也可以位于加热件92下游。在此方案中，调温水路L1上设有第一水泵21，清洗水路L2上设有第三水泵25。如此设置，可以减短水路的管道总长度。

在另一些实施例中，如图9所示，调温水路L1包括：相并联的制冷子路L11和加热子路L12，调温组件9包括制冷件91和加热件92，制冷件91对应制冷子路L11设置，加热件92对应加热子路L12设置。如此设置，制冷子路L11和加热子路L12分开，制冷子路L11上制冷件91进行制冷操作，加热子路L12上加热件92进行加热操作，制冷子路L11和加热子路L12设计可以适应各自对流速、流量的需求。而且，在制冷水时水流不需要流经加热件92，在制热水时水流不需要流经制冷件91，可以减少使用能耗。

具体地，如图9所示，供水组件2还包括上游水路L3，上游水路L3上串联连接有第一水泵21，上游水路L3的一端连通水箱300。第一水泵21的设置可以使制冷子路L11和加热子路L12在源头上供水时可以共用水泵，减少水泵数量。

更具体地，如图9所示，供水组件2还包括设在上游水路L3上的流量计27，从而方便测量出使用流量，便于对出水量智能控制。例如，在搅拌杯500处于食材需要加水时，此过程可以料理机1000可以通过流量计27的测量，自动控制搅拌杯500内加水量。

可选地，沿水流流动方向，流量计27位于第一水泵21的下游。将流量计27设置在上游水路L3上，在制冷水和制热水时，都可以通过流量计27检测，从而节省流量计27数量。

在一些具体实施例中，如图9所示，供水组件2还包括调温换向阀23，原水进口23a连通上游水路L3的另一端，调温换向阀23具有两个可切换的原水出口23b，调温换向阀23的两个原水出口23b分别连通制冷子路L11和加热子路L12的一端。在调温换向阀23的控制下，上游水路L3供应的水流，选择朝向制冷子路L11和加热子路L12的其中一个流通，这样减少了水流乱流现象，减少水量损失，提高水流方向可控性。

可选地，调温换向阀23为三通阀，可利用现有三通阀技术，获得稳定切换。

当然本申请方案不限于，例如，制冷子路L11和加热子路L12的上游端各设置一开关阀，两开关阀配合动作，也可以使上游水路L3供应的水流，选择朝向制冷子路L11和加热子路L12的其中一个流通。

在一些具体实施例中，如图9所示，供水组件2还包括供水换向阀22，供水进口22a连通制冷子路L11和加热子路L12的另一端，供水换向阀22具有两个可切换的供水出口22b，两个供水出口22b分别连通杯进口501和饮水口401。

也就是说，从制冷子路L11和加热子路L12供应的水流，均流入供水进口22a。而通过供水换向阀22的控制，可以选择杯进口501和饮水口401中的一个流出。当供水换向阀22使供水进口22a与杯进口501连通时，制冷子路L11供应的冷水流向搅拌杯500，加热子路L12供应的热水也流向搅拌杯500，调温水加入搅拌杯500内的食材中，直至稀释食材的作用，并调节食材温度。当供水换向阀22使供水进口22a与饮水口401连通时，制冷子路L11供应的冷水流向饮水口401，加热子路L12供应的热水也流向饮水口401，用户可以从饮水口401直接获得可饮用的冷水或者热水。

可选地，供水换向阀22为三通阀，可利用现有三通阀技术，获得稳定切换。

当然本申请方案不限于，例如，杯进口501和饮水口401的上游端各设置一开关阀，两开关阀配合动作，也可以使调温后的水流，选择朝向杯进口501和饮水口401的其中一个流通。

当然本申请有的方案里，也不排除冷水箱913下游没有第二水泵24。当需要饮用冷水时，可通过开启第一水泵21，第一水泵21将上游饮水补充入冷水箱913，上游饮水与冷水箱913内储水混合。冷水箱913内水量增加后，混合水通过制冷子路L11排出。相对于此方案而言，冷水箱913下游设置第二水泵24，不需要上游水与冷水箱913内储水混合，不需要稀释冷水箱913内冷水导致水温上升，能更好满足饮用冷水的需求。

上游水路L3上游水路L3在本申请方案中，如图9所示，清洗水路L2的下游端可以连接至供水进口22a，这样清洗水路L2可以自供水换向阀22流进搅拌杯500，清洗水路L2的下游端也可以连接至搅拌杯500的杯进口501(流路如图9中虚线所示)。

在图9方案中，水箱300内设有第一储水腔341、第二储水腔342，第一储水腔341用来给调温水路L1供水，第二储水腔342用来给清洗水路L2供水。而且清洗水路L2与调温水路L1并联设置，因此各需要水泵来驱动水流流动。

在本申请的一些实施例中，料理机1000还包括集成水路模块100，集成水路模块100包括上述任意实施例中所述的供水组件2，即供水组件2结构进行了模块化设置，以模块安装在机壳400内。

下面参考附图描述根据本发明实施例的料理机的集成水路模块100。

现有技术方案中，料理机的供水结构固定位置零散，安装时较杂乱。尤其在水流路线增加时，容易装错管线。本申请方案为解决上述问题，提出将料理机的供水结构进行模块化设计。

根据本发明实施例的料理机的集成水路模块100，如图9和图10所示，包括：固定板1和供水组件2，供水组件2安装在固定板1上，供水组件2配合固定板1限定出至少一条水路L10。

本申请中通过设置固定板1，将供水组件2与固定板1安装一体形成模块构成集成水路模块100，即进行了模块化设计。料理机1000在生产装配时，可先将供水组件2的各零件安装在固定板1上，形成一个模块化整体，此装配过程不需要在料理机1000的机壳400内进行，没有机壳400阻碍供水组件2各零件安装更加方便、容易。模块化整体成型后，再安装至料理机1000的机壳400内，大大降低了料理机1000装配的复杂程度，减少装错几率。模块化设计的集成水路模块100，各零件结构、位置关系、水路L10状况，相对于将零件分散安装在料理机方案而言，更加便于检查，方便维护。

本申请中固定板1的设置可以支撑供水组件2，供水组件2各零件安装在固定板1形成一个整体后，有利于抵抗较大冲击力，降低了碰撞中零件大幅度位移导致损伤、断线的情况。

而且将供水组件2与固定板1集成为一个模块化整体，供水组件2可以配合固定板1限定水路L10，有利于将各零件紧凑布局，有利于减短管线长度。而零件布局紧凑、管线长度减短，又有利于减小集成水路模块100整体体积，有利于集成水路模块100在装配至料理机1000内后管线不易混乱。因此，本申请方案利用模块化设计，大幅度优化了料理机1000的水路结构设计，提高了其供水可靠性。

在一些实施例中，水路L10包括用于连接制冷件91和加热件92中至少一个的调温水路L1。本申请中用于调节调温水路L1内水温的为调温组件9，调温组件9可以集成在集成水路模块100内，且安装在固定板1上；调温组件9也可以不集成在集成水路模块100内，它无需安装在固定板1上。本申请中对于调温组件9的位置不作限定，只要供水组件2于固定板1上可以限定出调温水路L1即可。

在一些实施例中，如图9所示，供水组件2包括第一水泵21和供水换向阀22，第一水泵21的进水端21a用于连通水箱300，第一水泵21的出水端21b连通调温水路L1的一端，供水换向阀22具有供水进口22a和两个供水出口22b，供水换向阀22构造成供水进口22a可切换地与其中一个供水出口22b连通，供水进口22a连通调温水路L1的另一端。

本申请的这种供水组件2，通过配合固定板1限定出调温水路L1，可以将饮水的温度进行调节，满足用户对于不同水温的需求。通过设置供水换向阀22，供水组件2仅通过一条调温水路L1就可以向两个供水出口22b切换供应水，满足料理机1000的多样化功能设置。例如，料理机1000上设置有饮水口401和料理杯时，一个供水出口22b用于连通饮水口401，另一个供水出口22b用于连通料理杯，集成水路模块100仅设置一条调温水路L1就能向饮水口401、料理杯供水。又例如，料理机1000上设置两个料理杯，两个供水出口22b用于分别连通两个料理杯，集成水路模块100仅设置一条调温水路L1就能向两个料理杯供水。

本申请中，调温水路L1和供水换向阀22的相连，使两个供水出口22都可以供应调温后的水。这样设置，大幅度减短了管线长度，节省调温组件9零件数量，而且有助于零件紧凑化布置，使集成水路模块100的整体体积较小，方便安装，同时能适应多种类型的料理供水需求，满足更多使用场景，适应范围较广。

在一些实施例中，如图10所示，固定板1具有固定面1a，供水组件2安装在固定面1a上。如图11所示，固定板1内形成有水流通道14，水流通道14构成水路L10的至少部分段，水流通道14在固定面1a上形成有连接孔140，连接孔140与第一水泵21、供水换向阀22中至少一个相连通。

如此设置，相当于将用于形成水路L10的部分管线取消，利用固定板1内的水流通道14来代替取消的管线导水，节省了外露的管线长度，这样外部管线长度、数量减少后，不易乱线，不易缠线。而且由于供水组件2的各零件均安装在固定板1上，利用固定板1形成水流通道14来连通零件，不需要像外部管线那样受零件干涉，因此便于缩短水流通道14长度，减短水流流程，降低消耗。

另外，相对于外露管线，固定板1内的水流通道14形状较稳定，在受到冲击时仍能保持较可靠的导水功能。

本申请中对于固定板1的形状不作限制，可形成与料理机1000内安装空间相适配的形状。例如料理机1000内给集成水路模块100空出的安装空间为矩形，固定板1可以为矩形平板。又例如，料理机1000内给集成水路模块100空出的安装空间为弧形，固定板1可以形成为弧形板等，这里不作限制。有的方案中，料理机1000内给集成水路模块100空出的安装空间为矩形，固定板1还可以为L形板等。

另外，在本申请方案中，固定板1可以仅单面为固定面1a，即供水组件2安装在固定板1的单面上。在本申请方案中，固定板1也可以双面均为固定面1a，供水组件2安装在固定板1的两面上。

在一些具体实施例中，如图11所示，固定板1包括：第一固定板11和第二固定板12。第一固定板11的一侧表面为固定面1a，第一固定板11上的与固定面1a相对的表面上形成有水槽。第二固定板12连接在第一固定板11的设有水槽的表面上，第二固定板12用于将水槽密封成水流通道14。如此设置固定板1，第一固定板11上水槽的形状和位置决定了水流通道14的形状和位置。水槽在第一固定板11上是敞口的，第一固定板11上加工形成水槽，容易成型，而且加工完成后，可以非常方便地检测水槽的成型状况，水槽是否流通、漏水等。

在第一固定板11加工完成后再连接第二固定板12，二者固定连接形成为一个整体板，第一固定板11与第二固定板12之间的接触面积大，使密封效果可以得到保障。

可选地，第一固定板11和第二固定板12之间可以通过超声波焊接或者其他焊接方式连接固定为一体，从而降低连接难度，提高密封可靠性。当然本申请方案不限于此，第一固定板11和第二固定板12之间也可以密封胶连接固定。

可选地，第一固定板11可采用一体注塑或者浇注成型，例如第一固定板11是塑料板，可以利用注塑直接形成带水槽的第一固定板11，加工效率较高。可选地，第二固定板12注塑板或者浇注板等，这里不作限制。

当然，本申请方案也可不限于此，有的方案中固定板1也可以由单板加工而成，该单板也可以是一体注塑板，利用模芯形成水流通道14。

在一些具体实施例中，如图10所示，固定板1包括：第一固定板11和第二固定板12。第一固定板11在远离第二固定板12的一侧形成有凸块13，水槽的一部分形成在凸块13内。也就是说，固定板1整体可以设置得较薄，仅在局部位置处加厚，该加厚处凸出的部分即为凸块13，将水槽的一部分形成在凸块13内，使凸块13内水槽具有足够大的水流面积，有利于减小水流阻力。而且固定板1整体不需要设置过厚，不仅可以减小尺寸，还能减轻重量。

在一些具体实施例中，如图10所示，供水组件2包括：第一连接头261、第二连接头262和第三连接头263，这里第一连接头261、第二连接头262和第三连接头263是安装在固定板1上的独立零件，用于连接管线。供水换向阀22的供水进口22a、两个供水出口22b朝向固定面1a设置，这样供水换向阀22的供水进口22a、两个供水出口22b均通过连接孔140连接水流通道14。

如图11所示，水流通道14包括间隔开的第一流道141、第二流道142和第三流道143，第一流道141的两端均设有连接孔140且分别连通一供水出口22b、第一连接头261，第二流道142的两端均设有连接孔140且分别连通另一供水出口22b、第二连接头262，第三流道143的两端均设有连接孔140且分别连通供水进口22a、第三连接头263。调温水路L1连通第三连接头263，调温水路L1供应的水通过第三连接头263流入第三流道143，然后经供水进口22a进入供水换向阀22，由供水换向阀22切换导引至其中一个供水出口22b。当水流进入第一流道141时，从第一连接头261向外供水。当水流进入第二流道142时，从第二连接头262向外供水。

该实施例中，通过设置安装在固定板1上的第一连接头261、第二连接头262，方便将管线与第一连接头261、第二连接头262安装后，再连接至如饮水口401、料理杯处，即第一连接头261、第二连接头262方便接管线。

有利地，第一连接头261、第二连接头262邻近固定板1的边缘设置，这样可以使集成水路模块100用于连接外部管线，与集成水路模块100内各零件之间相连的管线分开，减少缠线几率。

有利地，第一连接头261、第二连接头262用于接外部管线的一端朝向固定板1的边缘设置。例如在图7中，饮水口401位于集成水路模块100的前方，第一连接头261、第二连接头262用于接外部管线的一端朝向固定板1的前边缘设置。

可以理解的是，调温组件9并不适合一体形成在固定板1上，通过设置安装在固定板1上的第三连接头263，方便利用管线将第三连接头263与调温组件9相连。

本申请方案中，供水换向阀22的供水进口22a、两个供水出口22b均需要连接水路L10，此处水路L10较密集，通过将三口分别连通固定板1内的第一流道141、第二流道142和第三流道143，降低了管线排布难度。而且供水换向阀22在换向时会产生一定水流冲击，通过设置第一流道141、第二流道142和第三流道143，水流冲击时利用固定板1承受冲击力，可以减少在冲击下供水换向阀22与管线松脱几率，降低漏水可能。

具体地，如图10所示，固定板1上临近供水换向阀22设有第一凸块131，第三流道143的一端形成在第一凸块131内，第三连接头263连接在第一凸块131的侧壁上。利用第一凸块131可以增加第三流道143的容量，使水流进入供水换向阀22时较缓和，降低冲击。

另外，可以理解的是，固定板1整体为板状，当第三连接头263连接在第一凸块131的侧壁上时，有利于减小模块整体厚度尺寸。

在一些具体实施例中，第三连接头263为至少两个，每个第三连接头263可以连接一条水路L10，多个水路L10均可以利用供水换向阀22供水，提高零件利用率。具体地，各第三连接头263均平行设置，这样不仅安装方向一致，而且相互干涉小，有利于减小占用体积。

当第三连接头263为平行设置的至少两个，在固定板1上设置第一凸块131，各第三连接头263平行安装在第一凸块131的侧壁上，使集成水路模块100的厚度不需要过大，多个第三连接头263占用的固定板1上面积也不大。具体地，每个第三连接头263均与固定板1平行设置。

在一些实施例中，如图9所示，调温水路L1包括：相并联的制冷子路L11和加热子路L12，制冷子路L11和加热子路L12一端均连通供水换向阀22的供水进口22a。

具体地，当调温水路L1包括：相并联的制冷子路L11和加热子路L12，如图9所示，水路L10还包括上游水路L3，上游水路L3上串联连接有第一水泵21，上游水路L3的下游与制冷子路L11和加热子路L12均相连。

进一步地，如图9所示，供水组件2还包括调温换向阀23，调温换向阀23具有原水进口23a和两个原水出口23b，调温换向阀23构造成原水进口23a可切换地与其中一原水出口23b连通。原水进口23a连通上游水路L3的一端，制冷子路L11和加热子路L12另一端分别连通调温换向阀23的两个原水出口23b。

在一些具体实施例中，如图10所示，供水组件2包括：第四连接头264、第五连接头265。这里第四连接头264、第五连接头265是安装在固定板1上的独立零件，用于连接管线。具体地，第四连接头264连通制冷子路L11，第五连接头265连通加热子路L12。

调温换向阀23的原水进口23a、两个原水出口23b朝向固定面1a设置，调温换向阀23的原水进口23a、两个原水出口23b均通过连接孔140连接水流通道14。

如图11所示，水流通道14包括间隔开的第四流道144、第五流道145和第六流道146，第四流道144的两端均设有连接孔140且分别连通一原水出口23b、第四连接头264，第五流道145的两端均设有连接孔140且分别连通另一原水出口23b、第五连接头265，第六流道146的两端均设有连接孔140且分别连通原水进口23a、上游水路L3。

上游水路L3通过第六流道146，经原水进口23a流入调温换向阀23，由调温换向阀23切换导引至其中一个原水出口23b。当水流进入第四流道144时，从第四连接头264向制冷子路L11供水。当水流进入第五流道145时，从第五连接头265向加热子路L12供水。

该实施例中，通过设置安装在固定板1上的第四连接头264、第五连接头265，方便将管线与第四连接头264、第五连接头265安装后，再连接至制冷件91、加热件92处，即第四连接头264、第五连接头265方便接管线。

在一些可选实施例中，如图7所示，制冷件91没有集成在集成水路模块100内，制冷件91安装在固定板1外，第四连接头264邻近固定板1的边缘设置，这样可以使集成水路模块100用于连接外部管线，与集成水路模块100内各零件之间相连的管线分开，减少缠线几率。

有利地，第四连接头264用于接制冷件91的一端朝向固定板1的边缘设置。例如在图7中，制冷件91位于集成水路模块100的右侧，第四连接头264邻近固定板1后边缘设置，其用于接外部管线的一端朝向固定板1的后边缘设置，管线从后侧绕到制冷件91处。

在一些具体实施例中，如图10所示，固定板1上设有第二凸块132，上游水路L3的一部分形成在第二凸块132内，上游水路L3的两端设有连接孔140且分别连通第一水泵21的出水端21b、流量计27的进水端27a。设置第二凸块132，可以增加上游水路L3的水流面积，使第一水泵21泵入的水流在容积增加的水流通道14内得到缓冲，减少水流阻力。另外，将第一水泵21、流量计27均安装在第二凸块132上，利用第二凸块132与第一水泵21、流量计27的安装位置，可以将第一水泵21、流量计27进行一定程度的限位、固定，提高第一水泵21、流量计27的安装稳固性。另外，如此设置，有利于减短上游水路L3的长度，进一步减少水流阻力。

具体地，第六流道146的一端位于第二凸块132内，且通过连接孔140连通流量计27的出水端27b。这样使调温换向阀23与流量计27之间排布紧凑，节省管线，提高安装连接可靠性。

具体地，第一水泵21和流量计27连接在第二凸块132的同一侧侧壁上，二者安装方向一致，集成水路模块100在此处不会过厚，有利于减小整体体积。

进一步地，第一水泵21与固定板1平行设置，流量计27与固定板1平行设置，可以进一步减少集成水路模块100的占用体积。

在一些具体实施例中，集成水路模块100还包括：测温件28，测温件28的设置，使调温水路L1的水温可以得到反馈，提高水温控制精度。这里，测温件28的测温位置不限定，可以在调温水路L1上，或者在供水换向阀22处，或者在其他位置处。

具体地，测温件28安装在固定板1上，提高位置固定性、检测可靠性。

更具体地，测温件28的测温端位于水流通道14内，这样不需要插入外部管线，方便安装连接，也方便密封。

在一些具体实施例中，如图10和图7所示，调温水路L1连接加热件92。

具体地，加热件92安装固定在固定板1上，加热件92的出水端92b通过第六连接头266连通供水换向阀22的供水进口22a。将加热件92也集成在集成水路模块100上，减短管线长度。

具体地，加热件92的进水端92a通过管线连接第五连接头265。这里，第五连接头265、第六连接头266均安装固定板1上，方便连接管线。有利地，第五连接头265正对加热件的进水端92a设置，第六连接头266正对加热件92的出水端92b设置，连接的管线短，甚至管线可以与固定板1平行设置。

进一步地，固定板1内形成水流通道14，水流通道14包括第七流道147，第六连接头266连通第七流道147，从加热件92流出的热水，可以经第六连接头266流入第七流道147。具体地，测温件28的测温端伸至第七流道147内，可以准确测量热水温度。

在一些可选实施例中，固定板1内设有第七流道147，固定板1上安装有第六连接头266，第六连接头266与加热件92的出水端92b、第七流道147连通，测温件28的测温端位于第七流道147内，测温件28检测结果反馈至加热件92，加热件92根据该检测结果调节加热状态，从而调节热水温度，提高控制准确性。

在一些实施例中，如图7和图8所示，当调温水路L1连接制冷件91，供水组件2还包括第二水泵24，第二水泵24的进水端24a与制冷件91相连，第二水泵24的出水端24b连通供水换向阀22的供水进口22a。第二水泵24可以将制冷件91内的水泵向供水换向阀22，提高冷水供应稳定性。具体地，第二水泵24的出水端24b通过管线连接在第三连接头263上，从而与供水换向阀22的供水进口22a连通。

进一步地，当制冷子路L11上串联有冷水箱913时，冷水箱913下游设有第二水泵24。冷水箱913的设置用于储存一定冷水，或者冷水箱913在储存一定常温水后于冷水箱913内进行冷却，冷却完成后冷水仍可储于冷水箱913中。通过在冷水箱913下游设置第二水泵24，当需要饮用冷水时，可以由第二水泵24将冷水箱913储存的冷水抽出，实现即开即饮，缩短了取用冷水的等待时间。

当然本申请有的方案里，也不排除冷水箱913下游没有第二水泵24。当需要饮用冷水时，可通过开启第一水泵21，第一水泵21将上游饮水补充入冷水箱913，上游饮水与冷水箱913内储水混合。冷水箱913内水量增加后，混合水通过制冷子路L11排出。相对于此方案而言，冷水箱913下游设置第二水泵24，不需要上游水与冷水箱913内储水混合，不需要稀释冷水箱913内冷水导致水温上升，能更好满足饮用冷水的需求。

在一些实施例中，水路L10还包括：与调温水路L1并联设置的清洗水路L2，清洗水路L2上串联有第三水泵25，清洗水路L2的一端用于连接水源且另一端连通供水换向阀22的供水进口22a。在本申请方案中，如图9所示，清洗水路L2的下游端可以连接至供水进口22a，这样清洗水路L2可以自供水换向阀22流进搅拌杯500，清洗水路L2的下游端也可以连接至搅拌杯500的杯进口501(流路如图9中虚线所示)。

具体地，第三水泵25的进水端25a通过管线与水箱300相连，第三水泵25a的出水端25b通过管线连接在第三连接头263上，从而与供水换向阀22的供水进口22a连通。可选地，第二水泵24的出水端24b、第三水泵25a的出水端25b均通过管线连接第三连接头263时，第二水泵24的出水端24b、第三水泵25a的出水端25b可连接在三通管上，该三通管与第三连接头263相连，从而可以节省第三连接头263数量。

可选地，第二水泵24的进水端24a邻近固定板1的边缘设置，第三水泵25a的进水端25a也邻近固定板1的边缘设置，如图10中，二者均邻近固定板1的下边缘设置，以便于通过管线分别连通制冷件91、水源。

在一些实施例中，第一水泵21的进水端21a连接有一管线，该管线的另一端连接第一连通口471，从而第一储水腔341储存的纯净水可从第一水泵21供应到调温水路L1，然后供应到搅拌杯500和饮水口401。第三水泵25的进水端25a连接有一管线，该管线的另一端连接第二连通口472，从而第二储水腔342储存的自来水可从第三水泵25供应到清洗水路L2，然后供应到搅拌杯500进行清洗。

具体地，集成水路模块100安装在机壳400内，第一水泵21的进水端21a连通水箱300，供水换向阀22的两个供水出口22b分别连通杯进口501和饮水口401。水箱300内的水，经集成水路模块100，可以得到调温，然后供应到饮水口401和搅拌杯500内。

根据本发明实施例的集成水路模块100，集成化设计后，不仅减小了尺寸，使整体厚度较小，安装所占空间较狭小，有利于料理机1000的小型化设计，且保证料理机1000的多种使用功能的实现。通过设置上述集成水路模块100，大大降低了料理机1000装配的复杂程度，减少装错几率，便于检修、维护，而且提高了供水可靠性。

具体地，搅拌杯500竖向设置在机壳400内，固定板1竖向设置在搅拌杯500的一侧，使搅拌杯500与集成水路模块100可以得到紧凑布局。这样料理机1000内除搅拌杯500以外的部分所占空间较小，料理机1000整体尺寸较小。

下面参考图7，描述一具体实施例中料理机1000的结构。

在机壳400前侧设置有控制面板600，控制面板600后侧于接水板414下方设置有饮水口401、出浆口402。可选地，饮水口401、出浆口402处可以分别设置水笼头。

机壳400前侧底部可拆卸连接有废水接盘71，废水接盘71上方放置有盛接杯72，盛接杯72的盛接口721向上正对饮水口401、出浆口402设置。

搅拌杯500为圆柱形，位于机壳400内，且竖向设置，搅拌杯500顶部设置有杯盖52，杯盖52打开时可以向搅拌杯500内放入水果等食材。

机壳400上方设置有水箱300，水箱300套在搅拌杯500上半部分的外侧。水箱300为矩形箱3，沿前后方向设置。机壳400内设置有集成水路模块100、制冷件91和主控板800，集成水路模块100位于搅拌杯500的左侧，制冷件91和主控板800位于搅拌杯500的右侧。集成水路模块100上集成有加热件92，集成水路模块100整体呈竖向设置，且与制冷件91、主控板800大体呈平行设置。这样料理机1000整体可制成矩形状。

根据本发明实施例的料理机1000的构成，例如搅拌组件和主控板800等，其具体结构以及原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

综上所述，根据本发明实施例的料理机，机壳上设有饮水口，搅拌杯具有杯进口，供水组件设在机壳内，供水组件限定出至少一条水路，水路包括调温水路，调温水路分别与水箱、杯进口和饮水口连通，控制部用于获取制浆指令，并根据制浆指令确定料理机连续制浆时，控制料理机执行制浆流程，以及在料理机每次完成出浆时，确定料理机的完成制浆次数，并在完成制浆次数未达到制浆指令对应的设定次数时，控制料理机继续执行制浆流程，直至完成制浆次数达到设定次数时，控制料理机执行清洗流程。由此，该料理机在完成设定次数的连续制浆后自动执行清洗流程，减少了人工操作，方便快捷，提高了用户体验，同时大大减少了料理机的清洗次数，节约了清洗用水，缩短了连续制浆时间。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (27)

1.一种料理机的连续制浆方法，其特征在于，包括：

获取制浆指令；

根据所述制浆指令确定所述料理机连续制浆时，控制所述料理机执行制浆流程；

在所述料理机每次完成出浆时，确定所述料理机的完成制浆次数，并在所述完成制浆次数未达到所述制浆指令对应的设定次数时，控制所述料理机继续执行制浆流程，直至所述完成制浆次数达到所述设定次数时，控制所述料理机执行清洗流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述料理机执行制浆流程，包括：

控制所述料理机进水，并控制所述料理机的加热部和搅打部同时工作，其中，所述搅打部以第一转速间歇工作；

获取所述料理机的料理腔内温度，并在所述料理腔内温度达到第一预设温度时，控制所述搅打部以第二转速连续工作，其中，所述第二转速大于所述第一转速；

在所述搅打部完成连续搅打工作时，控制所述料理机进水勾兑，并在所述料理腔内温度达到第二预设温度时，控制所述料理机进行出浆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述料理机执行制浆流程，还包括：

在所述料理腔内温度达到第一预设温度时，控制所述加热部停止工作，并在所述料理机进水勾兑完成后，控制所述加热部继续工作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设温度大于等于95℃，所述第二预设温度大于等于90℃。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一转速小于3000RPM，所述第二转速大于10000RPM。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述料理机执行清洗流程，包括：

控制所述料理机第一次进水，并控制所述料理机的搅打部以第二转速连续工作；

控制所述料理机第二次进水，并控制所述料理机的加热部进行工作；

获取所述料理机的料理腔内温度，并在所述料理腔内温度达到第三预设温度时，控制所述搅打部以第二转速连续工作后，控制所述料理机排废；

在所述料理机完成排废后，控制所述料理机继续执行进水、搅打和排废至少一次。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述料理机执行清洗流程，还包括：

在所述料理腔内温度达到第三预设温度时，控制所述加热部停止工作。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述料理机继续执行制浆流程之前，所述方法还包括：

如果接收到制浆取消指令，则控制所述料理机直接执行清洗流程。

9.一种料理机的连续制浆控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取制浆指令；

控制模块，用于根据所述制浆指令确定所述料理机连续制浆时，控制所述料理机执行制浆流程，并在所述料理机每次完成出浆时，确定所述料理机的完成制浆次数，以及在所述完成制浆次数未达到所述制浆指令对应的设定次数时，控制所述料理机继续执行制浆流程，直至所述完成制浆次数达到所述设定次数时，控制所述料理机执行清洗流程。

10.一种料理机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的料理机的连续制浆程序，所述处理器执行所述料理机的连续制浆程序时，实现根据权利要求1-8中任一项所述的料理机的连续制浆方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有料理机的连续制浆程序，该料理机的连续制浆程序被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的料理机的连续制浆方法。

12.一种料理机，其特征在于，包括：

机壳(400)，所述机壳(400)上设有饮水口(401)；

搅拌杯(500)，所述搅拌杯具有杯进口(501)；

水箱(300)；

供水组件(2)，所述供水组件设在所述机壳(400)内，所述供水组件限定出至少一条水路(L10)，所述水路(L10)包括调温水路(L1)，所述调温水路(L1)分别与所述水箱(300)、所述杯进口(501)和所述饮水口(401)连通；

调温组件(9)，所述调温组件(9)与所述调温水路(L1)相连；

控制部，用于获取制浆指令，并根据所述制浆指令确定所述料理机连续制浆时，控制所述料理机执行制浆流程，以及在所述料理机每次完成出浆时，确定所述料理机的完成制浆次数，并在所述完成制浆次数未达到所述制浆指令对应的设定次数时，控制所述料理机继续执行制浆流程，直至所述完成制浆次数达到所述设定次数时，控制所述料理机执行清洗流程。

13.根据权利要求12所述的料理机，其特征在于，所述机壳(400)上还设有出浆口(402)，所述搅拌杯具有杯出口(502)，所述杯出口(502)与所述出浆口(402)连通；

所述水路(L10)还包括清洗水路(L2)，所述清洗水路(L2)的一端连通所述水箱(300)且另一端连通所述杯进口(501)。

14.根据权利要求13所述的料理机，其特征在于，所述水箱(300)内具有两个储水腔(340)，所述清洗水路(L2)和所述调温水路(L1)各连通一所述储水腔(340)。

15.根据权利要求12所述的料理机，其特征在于，所述调温组件(9)还包括：制冷件(91)，所述制冷件(91)与所述调温水路(L1)相连以对所述调温水路(L1)内水进行降温；

所述制冷件(91)至少包括串联连接在所述调温水路(L1)上的冷水箱(913)。

16.根据权利要求12所述的料理机，其特征在于，所述调温组件(9)还包括加热件(92)，所述加热件(92)上设有加热管(921)，所述加热管(921)串联在所述调温水路(L1)上。

17.根据权利要求13所述的料理机，其特征在于，所述调温水路(L1)包括：相并联的制冷子路(L11)和加热子路(L12)，所述调温组件(9)包括制冷件(91)和加热件(92)，所述制冷件(91)对应所述制冷子路(L11)设置，所述加热件(92)对应所述加热子路(L12)设置；

所述供水组件还包括上游水路(L3)，所述上游水路(L3)上串联连接有第一水泵(21)，所述上游水路(L3)的一端连通所述水箱(300)；

所述供水组件(2)还包括调温换向阀(23)，所述调温换向阀(23)具有原水进口(23a)和两个原水出口(23b)，所述调温换向阀(23)构造成所述原水进口(23a)可切换地与其中一所述原水出口(23b)连通，所述原水进口(23a)连通所述上游水路(L3)的一端，所述制冷子路(L11)和加热子路(L12)一端分别连通所述调温换向阀(23)的两个所述原水出口(23b)；

所述供水换向阀(22)具有供水进口(22a)和两个供水出口(22b)，所述供水换向阀(22)构造成所述供水进口(22a)可切换地与其中一个所述供水出口(22b)连通，所述供水进口(22a)连通所述制冷子路(L11)和加热子路(L12)的另一端，两个所述供水出口(22b)分别连通所述杯进口(501)和所述饮水口(401)。

18.根据权利要求12所述的料理机，其特征在于，所述供水组件(2)包括：第一水泵(21)、供水换向阀(22)，所述第一水泵(21)的进水端(21a)连通所述水箱(300)，所述第一水泵(21)的出水端(21b)连通所述调温水路(L1)的一端，所述供水换向阀(22)具有供水进口(22a)和两个供水出口(22b)，所述供水换向阀(22)构造成所述供水进口(22a)可切换地与其中一个所述供水出口(22b)连通，所述供水进口(22a)连通所述调温水路(L1)的另一端，所述两个供水出口(22b)分别连通所述杯进口(501)和所述饮水口(401)。

19.根据权利要求18所述的料理机，其特征在于，所述料理机还包括固定板(1)，所述供水组件(2)安装在所述固定板(1)上以形成模块化的集成水路模块(100)，所述供水组件(2)配合所述固定板(1)限定出水路(L10)。

20.根据权利要求19所述的料理机，其特征在于，所述固定板(1)具有固定面(1a)，所述供水组件(2)安装在所述固定面(1a)上；

所述固定板(1)内形成有水流通道(14)，所述水流通道(14)构成所述水路(L10)的至少部分段，所述水流通道(14)在所述固定面(1a)上形成有连接孔(140)，所述连接孔(140)与所述供水组件(2)相连通。

21.根据权利要求20所述的料理机，其特征在于，所述固定板(1)包括：

第一固定板(11)，所述第一固定板(11)的一侧表面为所述固定面(1a)，所述第一固定板(11)上的与所述固定面(1a)相对的表面上形成有水槽；

第二固定板(12)，所述第二固定板(12)连接在所述第一固定板(11)的设有所述水槽的表面上，所述第二固定板(12)用于将所述水槽密封成所述水流通道(14)。

22.根据权利要求20所述的料理机，其特征在于，所述供水组件(2)包括：第一连接头(261)、第二连接头(262)和第三连接头(263)；

所述供水换向阀(22)的所述供水进口(22a)、两个所述供水出口(22b)朝向所述固定面(1a)设置；

所述水流通道(14)包括间隔开的第一流道(141)、第二流道(142)和第三流道(143)，所述第一流道(141)的两端分别连通一所述供水出口(22b)、所述第一连接头(261)，所述第二流道(142)的两端分别连通另一所述供水出口(22b)、所述第二连接头(262)，所述第三流道(143)的两端分别连通所述供水进口(22a)、所述第三连接头(263)；

所述调温水路(L1)连通所述第三连接头(263)。

23.根据权利要求20所述的料理机，其特征在于，所述调温水路(L1)包括：相并联的制冷子路(L11)和加热子路(L12)，所述制冷子路(L11)用于连接制冷件(91)，所述加热子路(L12)用于连接加热件(92)，所述制冷子路(L11)和加热子路(L12)一端均连通所述供水换向阀(22)的所述供水进口(22a)；

所述水路(L10)还包括上游水路(L3)，所述上游水路(L3)上串联连接有所述第一水泵(21)；

所述供水组件(2)还包括调温换向阀(23)，所述调温换向阀(23)具有原水进口(23a)和两个原水出口(23b)，所述调温换向阀(23)构造成所述原水进口(23a)可切换地与其中一所述原水出口(23b)连通，所述原水进口(23a)连通所述上游水路(L3)的一端，所述制冷子路(L11)和加热子路(L12)另一端分别连通所述调温换向阀(23)的两个所述原水出口(23b)。

24.根据权利要求23所述的料理机，其特征在于，所述供水组件(2)包括：第四连接头(264)、第五连接头(265)；

所述调温换向阀(23)的所述原水进口(23a)、两个所述原水出口(23b)朝向所述固定面(1a)设置；

所述水流通道(14)包括间隔开的第四流道(144)、第五流道(145)和第六流道(146)，所述第四流道(144)的两端分别连通一所述原水出口(23b)、所述第四连接头(264)，所述第五流道(145)的两端分别连通另一所述原水出口(23b)、所述第五连接头(265)，所述第六流道(146)的两端分别连通所述原水进口(23a)、所述上游水路(L3)；

所述第四连接头(264)连通所述制冷子路(L11)，所述第五连接头(265)连通所述加热子路(L12)。

25.根据权利要求19所述的料理机，其特征在于，当所述调温水路(L1)连接所述加热件(92)，所述加热件(92)安装固定在所述固定板(1)上，所述加热件(92)的出水端(32b)通过第六连接头(266)连通所述供水换向阀(22)的所述供水进口(22a)。

26.根据权利要求19所述的料理机，其特征在于，当所述调温水路(L1)连接所述制冷件(91)，所述供水组件(2)还包括第二水泵(24)，所述第二水泵(24)的进水端(24a)与所述制冷件(91)相连，所述第二水泵(24)的出水端(24b)连通所述供水换向阀(22)的所述供水进口(22a)。

27.根据权利要求17所述的料理机，其特征在于，所述调温水路(L1)和所述清洗水路(L2)并联设置，所述清洗水路(L2)上串联有第三水泵(25)，所述清洗水路(L2)的一端连通所述水箱(300)且另一端连通所述供水换向阀(22)的所述供水进口(22a)。