CN117354825A - 定位信息传输方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

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CN117354825A CN202210745372.1A CN202210745372A CN117354825A CN 117354825 A CN117354825 A CN 117354825A CN 202210745372 A CN202210745372 A CN 202210745372A CN 117354825 A CN117354825 A CN 117354825A
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Abstract

本申请公开了一种定位信息传输方法、装置、设备及可读存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的定位信息传输方法包括：第一终端设备根据第一信息，选择传输旁链路定位信息的目标资源，其中，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系；所述第一终端设备根据所述目标资源传输旁链路定位信息。

Description

定位信息传输方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位信息传输方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
新空口(New Radio，NR)系统支持旁链路(也可称为副链路或侧链路或边链路)(sidelink，SL)传输，用于用户设备(User Equipment，UE)之间不通过网络设备进行直接进行数据传输。
其中，在R18中引入了SL定位，即两个UE之间进行定位。例如可以根据SL PRS的测量进行定位，即UE之间通过用于定位的SL定位参考信号(Positioning ReferenceSignals，PRS)的传输，测量报告的传输来确定UE的定位。此处需要说明的是，这里用于定位的信号可以是新定义的SL PRS或SL信道探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，或者是旁链路同步信号块(sidelink Synchronization Signal Block，S-SSB)、SL解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、SL信道状态信息参考信号(ChannelState Information-Reference Signal，CSI-RS)、SL相位跟踪参考信号(Phase-TrackingReference Signal，PTRS))等，其功能是用于SL定位即可，不限定于SL PRS。
然而，目前，在SL资源选择时，两个UE的资源选择是独立选择的，从而可能使得两个UE通过各自所选择的资源传输SL PRS和/或测量报告时，无法满足SL定位过程中SL PRS和测量报告的传输关系，从而导致UE无法测量/上报结果，进而使得UE之间无法进行定位。
由此可知，目前的SL资源选择方法使得SL定位信息的传输无法满足定位要求，进而降低了SL定位的成功率。
发明内容
本申请实施例提供一种定位信息传输方法、装置、设备及可读存储介质，能够解决现有技术的SL资源选择方法使得SL定位信息的传输无法满足定位要求，进而使得SL定位的成功率较低的问题。
第一方面，提供了一种定位信息传输方法，该方法包括：
第一终端设备根据第一信息，选择传输旁链路定位信息的目标资源，其中，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系；
所述第一终端设备根据所述目标资源传输旁链路定位信息。
第二方面，提供了一种定位信息传输方法，该方法包括：
第二终端设备接收第一终端设备根据目标资源传输的旁链路定位信息，其中，所述目标资源是所述第一终端设备根据第一信息选择的，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系。
第三方面，提供了一种定位信息传输方法，所述方法包括：
网络侧设备为第一终端设备配置或指示时间间隔，其中，所述网络侧设备配置或指示的时间间隔用于确定第一时间间隔，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔；
和/或，
所述网络侧设备为第一终端设备和/或第二终端设备配置或指示资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信息用于确定传输旁链路定位信息的资源，所述第二终端设备为与所述第一终端设备传输信息的终端设备。
第四方面，提供了一种定位信息传输装置，所述装置包括：
资源选择模块，用于根据第一信息，选择传输旁链路定位信息的目标资源，其中，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系；
第一传输模块，用于根据所述目标资源传输旁链路定位信息。
第五方面，提供了一种定位信息传输装置，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收第一终端设备根据目标资源传输的旁链路定位信息，其中，所述目标资源是所述第一终端设备根据第一信息选择的，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系。
第六方面，提供了一种定位信息传输装置，所述装置包括：
第一配置模块，用于为第一终端设备配置或指示时间间隔，其中，所述配置或指示的时间间隔用于确定第一时间间隔，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔；
和/或，
第二配置模块，用于为第一终端设备和/或第二终端设备配置或指示资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信息用于确定传输旁链路定位信息的资源，所述第二终端设备为与所述第一终端设备传输信息的终端设备。
第七方面，提供了一种终端设备，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种定位信息传输系统，包括：第一终端设备、第二终端设备和网络侧设备，所述第一终端设备可用于执行如上述第一方面所述的定位信息传输方法的步骤，所述第二终端设备可用于执行如上述第二方面所述的定位信息传输方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上述第三方面所述的定位信息传输方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或者第二方面或第三方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第一终端设备能够根据第一信息，选择传输旁链路定位信息的目标资源，从而根据所选择的目标资源发送旁链路定位信息，其中，第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系。由此可见，在本申请的实施例中，进行SL定位的两个终端设备中的其中一个终端设备，可以根据前述第一信息来选择传输SL定位信息的资源，这样，两个终端设备进行SL定位时的资源选择不再独立进行，而是依据上述用于确定SL定位信息的资源之间的关系的第一信息进行，使得定位过程中SL定位信息的可以满足相应的传输关系，从而提升终端设备测量/上报结果的成功率，进而提升终端设备之间进行SL定位的成功率。
附图说明
图1是本申请实施例中一种无线通信系统的结构示意图；
图2是本申请实施例中上行传输、下行传输、旁链路传输示意图；
图3是本申请实施例中PSCCH位于PSSCH的最低子信道的范围内的示意图；
图4是本申请实施例中RTT定位基本流程示意图；
图5是本申请实施例中RTT定位原理示意图；
图6是本申请实施例中双边RTT定位原理示意图；
图7是本申请实施例中一种定位信息传输方法的流程图；
图8是本申请实施例中MAC CE层选择资源示意图；
图9是本申请实施例中另一种定位信息传输方法的流程图；
图10是本申请实施例中另一种定位信息传输方法的流程图；
图11是本申请实施例中定位信息传输方法的实施方式一的示意图之一；
图12是本申请实施例中定位信息传输方法的实施方式一的示意图之二；
图13是本申请实施例中定位信息传输方法的实施方式二的示意图；
图14是本申请实施例中定位信息传输方法的实施方式三的示意图之一；
图15是本申请实施例中定位信息传输方法的实施方式三的示意图之二；
图16是本申请实施例中一种定位信息传输装置的结构框图；
图17是本申请实施例中另一种定位信息传输装置的结构框图；
图18是本申请实施例中另一种定位信息传输装置的结构框图；
图19是本申请实施例中一种通信设备的结构框图；
图20是本申请实施例中一种终端设备的结构框图；
图21是本申请实施例中一种网络侧设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端设备11和网络侧设备12。其中，终端设备11可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
其中，为了便于理解本申请实施例的定位信息传输方法，现对如下相关技术进行介绍：
一、关于SL
如图2所示，NR系统支持SL传输，用于用户设备(User Equipment，UE)之间不通过网络设备进行直接数据传输。其中，5G NR系统支持单播，组播或广播的传输。另外，NR SL包括如下信道：
物理旁链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)；
物理旁链路共享信道(physical sidelink shared channel,PSSCH)；
物理旁链路广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)；
物理旁链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)；
其中，PSSCH以子信道为单位进行资源分配，频域上采用连续的资源分配方式；PSCCH的时域资源为高层配置的符号数，频域大小为高层配置的参数，且PSCCH的频域资源限制小于等于一个子信道的大小，且PSCCH位于PSSCH的最低子信道的范围内(如图3所示)。
二、NR SL资源分配方式
NR V2X定义了两种资源分配模式(mode)，一种是mode1，即基站调度资源；另一种是mode2，即UE自己决定使用什么资源进行传输，此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息。UE如果工作在基站范围内并且与基站之间存在无线资源控制(RadioResource Control，RRC)连接，资源分配模式可以是mode1和/或mode2；UE如果工作在基站范围内但与基站之间不存在RRC连接，资源分配模式只能是mode2；如果UE在基站范围外，那么资源分配模式只能是mode2，例如根据预配置的信息来进行V2X传输。
对于mode 2，具体的工作方式如下：
(1)TX UE在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，其中，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择窗口的上边界在触发后的T2时间，T2是在传输块(Transport Block，TB)传输的数据包延迟预算(packet delay budget，PDB)内选择的值，且T2不早于T1。
(2)UE在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源结合集合(candidateresource set)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(ReferenceSignal Received Power，RSRP)与相应的RSRP门限(threshold)做对比，如果RSRP低于RSRPthrehold，那么该资源可以纳入备选资源集合。
(3)资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源。其中，UE在本次传输时还可以为接下来的传输预留传输资源。
其中，NR V2X支持链式的资源预留方式，即一个旁链路控制信息(sidelinkcontrol information，SCI)可以预留当前的资源，最多可以额外预留两个资源，在下一个资源中，可以再指示两个预留资源。即在资源选择窗口内，可以采用动态预留的方式持续预留资源。
三、往返时间(Round Trip Time，RTT)定位
RTT定位技术是一种用于测距的定位技术。如图4和图5所示，RTT定位过程主要包括如下步骤401至406：
步骤401：启动装置(或者初始化装置)(Initiating Device)向响应装置(Responding Device)发送RTT测量请求。Responding Device接收到RTT测量请求后，准备接收RTT测量信号。
步骤402：Initiating Device向Responding Device发送RTT测量信号。Responding Device测量RTT测量信号，并获得到达时间(Time of Arrival,TOA)测量时刻t1。
步骤403：Responding Device在t2时刻向Initiating Device发送RTT测量信号。
步骤404：Responding Device向Initiating Device发送RX-TX时间差(即t2-t1)。其中，RX-TX时间差(即t2-t1)也可以在t2时刻在RTT测量信号的负载(payload)中发出。
步骤405.Initiating Device测量Responding Device发送的RTT测量信号，获得TOA测量时刻t3。
步骤406.Initiating Device计算得到RTT＝t3-t0-(t2-t1)。其中，如果要估计两个设备之间的距离，只需要把RTT除以2再乘以光速即可。
四、双边往返时间(Double side RTT)/多RTT(multi-RTT)定位方法
例如图6所示的多RTT过程中，UE1向UE2发送SL PRS1，UE2测量SL PRS1得到第一测量报告，之后UE2向UE1发送SL PRS2，UE1向UE2发送SL PRS3，UE2测量SL PRS3得到第二测量报告，其中，第一测量报告可以和SL PRS2一起发送，也可以和第二测量报告一起发送。
此外，需要说明的是，本申请实施例提供的定位信息传输方法可以应用于RTT定位方法中定位信息的传输，也可以应用于其他任意定位方法(例如下行到达时间差(DL TimeDifference of Arrival，TDOA)定位，到达角度(Angle-of-Arrival，AOA)定位，离开角度(DL Angle of Departure，AoD)定位)中定位信息的传输。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位信息传输方法进行详细地说明。
第一方面，参见图7所示，为本申请实施例所提供的一种定位信息传输方法的流程图，该方法可以包括以下步骤701至702：
步骤701：第一终端设备根据第一信息，选择传输旁链路定位信息的目标资源。
其中，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系。该关系包括传输旁链路定位信息的资源的时间先后关系。例如图6所示的多RTT，该第一信息可以用于指示传输SL PRS1、SL PRS2、SL PRS3、SL PRS1的测量报告、SL PRS2的测量报告、SL PRS3的测量报告的资源的时间先后关系，例如第一信息可以指示SL PRS2的资源，位于SL PRS1的资源之后，且位于SL PRS3的资源之前。其中，SL PRS1的测量报告可以与SL PRS2一起发送，也可以单独发送，同理，SL PRS2的测量报告可以和SL PRS3一起发送，也可以单独发送。
另外，第一终端设备为进行SL定位的两个终端设备中的其中一个终端设备。即进行SL定位的两个终端设备中的其中一个终端设备，均可以采用本申请实施例的定位信息传输方法，来传输SL定位信息。
此外，需要说明的是上述进行SL定位的两个终端设备，例如可以为基于连接的单播或基于连接的组播的两个终端设备，或者基于非连接的组播或非连接的广播的两个终端设备。
步骤702：所述第一终端设备根据所述目标资源传输旁链路定位信息。
其中，该目标资源包括用于第一终端设备发送旁链路定位信息的第一资源，和/或用于第二终端设备发送旁链路定位信息的第二资源，其中，第二终端设备为与第一终端设备传输(发送或者接收)信息的终端设备。由此可知，第一终端设备除了根据第一信息，选择自身传输旁链路定位信息的第一资源之外，还可以为第二终端设备选择第二终端设备传输旁链路定位信息的第二资源。
当目标资源中包括前述第一资源时，第一终端设备则通过目标资源中的第一资源传输旁链路定位信息；当目标资源包括前述第二资源时，第一终端设备还可以将第二资源指示给第二终端设备，以使得第二终端设备通过第二资源传输旁链路定位信息。
此外，上述所述的传输旁链路定位信息包括发送和/或接收旁链路定位信息。
可选的，所述旁链路定位信息包括旁链路定位参考信号和旁链路测量报告中的至少一者。例如图6所示，SL PRS1的测量报告(即前述第一测量报告)可以和SL PRS2一起发送，则此种情况下，上述旁链路定位信息可以包括旁链路定位参考信号和旁链路测量报告；或者，图6中的SL PRS1的测量报告(即前述第一测量报告)也可以和SL PRS2单独发送，则此种情况下，上述旁链路定位信息包括旁链路定位参考信号或者旁链路测量报告。
由前述步骤701至702可知，第一终端设备能够根据第一信息，选择传输旁链路定位信息的目标资源，从而根据所选择的目标资源发送旁链路定位信息，其中，第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系。由此可见，在本申请的实施例中，进行SL定位的两个终端设备中的其中一个终端设备，可以根据前述第一信息来选择传输SL定位信息的资源，这样，两个终端设备进行SL定位时的资源选择不再独立进行，而是依据上述用于确定SL定位信息的资源之间的关系的第一信息进行，使得定位过程中SL定位信息的可以满足相应的传输关系，从而提升终端设备测量/上报结果的成功率，进而提升终端设备之间进行SL定位的成功率。
可选的，所述第一信息包括第一时间间隔，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔。
其中，通过第一时间间隔指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔，可以确定旁链路定位信息的传输时间间隔，从而使得一个定位过程中包括的旁链路定位信息之间的传输时间可以满足相应的时间间隔，从而提升终端设备测量/上报结果的成功率，进而提升终端设备之间进行SL定位的成功率。
可选的，所述第一时间间隔根据参考信息确定，所述参考信息包括如下至少一项：
A-1项：预定义的时间间隔；
A-2项：网络侧设备预配置或配置或指示的时间间隔；
A-3项：第三终端设备预配置或配置或指示的时间间隔，所述第三终端设备为除第一终端设备之外的其他终端设备；
A-4项：子载波间隔；
A-5项：旁链路定位参考信号的处理时间；
A-6项：旁链路测量报告的处理时间；
A-7项：旁链路定位参考信号的准备时间；
A-8项：旁链路测量报告的准备时间；
A-9项：旁链路定位参考信号的时延预算；
A-10项：旁链路测量报告的时延预算；
A-11项：旁链路定位信息的信道占用率
A-12项：旁链路定位信息的信道忙率
A-13项：旁链路定位信息的逻辑信道
A-14项：旁链路定位信息的逻辑信道优先级
A-15项：旁链路定位信息的逻辑信道组
A-16项：旁链路定位信息的逻辑信道组优先级
A-17项：旁链路定位信息的优先级。
其中，对于上述第A-1项中“预定义的时间间隔”，可以为预先通过协议定义的时间间隔；该预定义的时间间隔可以包括一个或多个值，即可以是根据预定义的一个或多个时间间隔，来确定上述第一时间间隔；
对于上述第A-2项“网络侧设备预配置或配置或指示的时间间隔”，该网络侧设备可以为基站，例如A-2项可以为基站通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信息预配置或配置时间间隔，或者通过媒体访问控制控制单元(Media Access ControlControl Element，MAC CE)或者下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)指示时间间隔；该网络侧设备预配置或配置或指示的时间间隔可以包括一个或多个值，即可以是根据网络侧设备预配置或配置或指示的一个或多个时间间隔，来确定上述第一时间间隔；
对于上述第A-3项“第三终端设备预配置或配置或指示的时间间隔”，其中，“第三终端设备”可以为第一终端设备的接收终端设备，或者是第一终端设备的调度终端设备；另外，第三终端设备可以通过PC5-RRC信息配置第一时间间隔，或者通过MAC CE或旁链路控制信息(sidelink control information，SCI)指示第一时间间隔；
例如UE1与UE2为两个相互定位的UE，其中，若UE1进行资源分配的话，可以通过UE2预配置/配置/指示第一时间间隔给UE1，也可以由第三方UE预配置/配置/指示第一时间间隔给UE1；若UE2进行资源分配的话，可以通过UE1配置/配置/指示第一时间间隔给UE2，也可以由第三方UE预配置/配置/指示第一时间间隔给UE2；
对于上述第A-4项“子载波间隔”，即第一时间间隔与子载波间隔(SubCarrierSpacing，SCS)相关；亦即：可以预先确定子载波间隔与时间间隔的第一对应关系，则可以根据该第一对应关系中第一终端设备选择目标资源使用的子载波间隔对应的时间间隔，确定上述第一时间间隔；例如，可以预定义SCS与时间间隔的大小，若第一终端设备在SCS 1的带宽部分(bandwidth Part，BWP)内选择资源，则第一时间间隔为SCS 1所对应的时间间隔；
其中，需要说明的是，每个SCS分别对应有各自的时间间隔(gap)，例如SCS1对应gap1，SCS2对应gap2，因为不同的SCS的处理时间不同，且每个BWP里会配置相应的SCS，因此，UE在哪个BWP中选择资源，则使用哪个BWP配置的SCS对应的时间间隔。
对于上述第A-5项“旁链路定位参考信号的处理时间”，即为第一终端设备处理旁链路定位参考信号的时间，其中，可以根据第一终端设备的能力确定第一终端设备处理旁链路定位参考信号的时间；
例如图6所示的场景中，若需要在发送SL PRS2时一同发送SL PRS1的测量报告，则需要在发送SL PRS2之前将SL PRS1处理完，则此种情况下，第一时间间隔应该不小于或大于SL PRS的处理时间；
对于上述第A-6项至A-8项中的“旁链路测量报告的处理时间、旁链路定位参考信号的准备时间、旁链路测量报告的准备时间”进行如下说明：
例如UE1发送SL PRS1给UE2，UE2在某个符号(例如X1符号)上接收SL PRS1，然后存储SL PRS1，并测量SL PRS1，其中，在X1符号之后的几个符号/时隙会完成测量，在测量完成之后，生成测量报告(即PSSCH)发出去；UE 1接收到SL PSSCH(即测量报告)，然后存储SLPSSCH并处理SL PSSCH，其中Xn符号之后的几个符号/时隙完成SL PSSCH的处理。
从上述过程看，SL PRS1的处理时间即为上述的“测量SL PRS1”的流程经历的时间；
SL测量报告的处理时间是前述“接收SL PSSCH到完成SL PSSCH”的流程经历的时间；
SL测量报告的准备时间为：上述测量完成之后，到生成测量报告的流程经历的时间。
对于上述第A-9项的“旁链路定位参考信号的时延预算”，以及A-10项中的“旁链路测量报告的时延预算”，其中，时延预算指的是分析时延的形成原因和组成部分，估计每个时延组成部分的可能值，最终作出合理的推断；
对于上述第A-11至A-17项，即为：第一时间间隔可以根据旁链路定位信息的信道占用率(channel occupancy ratio,CR)、信道忙率(channel busy ratio,CBR)、逻辑信道(CHL)、CHL优先级、逻辑信道组(CHL group)、CHL group优先级、优先级中的至少之一确定；例如：预定义/预配置/配置CR/CBR/LCH/CHL优先级/LCH group/CHL group优先级/旁链路定位信息的优先级与时间间隔的映射关系，则第一终端设备可以根据需要发送的旁链路定位信息的LCH/CHL优先级/LCH group/CHL group优先级/需要发送的旁链路定位信息的优先级确定第一时间间隔；或者根据BWP/资源池(resource pool)内测量所得的CR/CBR，以及映射关系，确定第一时间间隔。
可选的，所述第一时间间隔为根据所述参考信息中的至少一项确定的一个时间间隔；
或者，所述第一时间间隔为根据所述参考信息中的多项确定的多个时间间隔中的最大值；
或者，所述第一时间间隔为根据所述参考信息中的多项确定的多个时间间隔的和；
或者，所述第一时间间隔不小于或大于根据所述参考信息中的值确定的时间间隔。
即在本申请实施例中，上述第一时间间隔可以为根据前述A-1项至A-17项中的其中一项确定的一个时间间隔，也可以为根据其中的多项确定的一个时间间隔，也可以为根据其中的多项确定的多个时间间隔中的最大值，也可以为根据其中的多项确定的多个时间间隔之和，也可以为第一时间间隔不小于或大于根据其中的至少一项确定的一个时间间隔。
例如若根据前述A-9和/或A-10项，确定第一时间间隔，则可以为：第一时间间隔为根据旁链路定位参考信号的时延预算确定的一个时间间隔，或者第一时间间隔为根据旁链路测量报告的时延预算确定的一个时间间隔，或者第一时间间隔为根据旁链路定位参考信号的时延预算确定的时间间隔与根据旁链路测量报告的时延预算确定的时间间隔的和，或者第一时间间隔为根据旁链路定位参考信号的时延预算确定的时间间隔和根据旁链路测量报告的时延预算确定的时间间隔中的较大者，或者第一时间间隔小于或不大于根据旁链路定位参考信号的时延预算确定的一个时间间隔，或者第一时间间隔小于或不大于根据旁链路测量报告的时延预算确定的一个时间间隔。
可选的，所述目标资源满足第一预设条件，
其中，所述第一预设条件包括如下中的至少一项：
B-1项：所述目标资源中相邻两个资源的间隔不小于或大于所述第一时间间隔；
B-2项：所述目标资源中传输给同一个终端设备或同一个目的地址的相邻两个资源的间隔不小于或大于所述第一时间间隔；
B-3项：所述目标资源中同一个旁链路进程或者同一个混合自动重传请求进程内的相邻两个资源的间隔不小于或大于所述第一时间间隔；
B-4项：所述目标资源中所述第一终端设备的一个旁链路定位过程中相邻两个资源的间隔不小于或大于所述第一时间间隔。
例如第一终端设备存在有两个SL进程(process)，针对每个SL process选择资源，例如process1选择了时隙1、10；process2选择了时隙5和15；对于前述第B-1项，不区分SLprocess1还是SL process2，UE1选择的所有资源中每相邻两个资源的间隔不小于或大于第一时间间隔；对于前述第B-3项，SL process1的时隙1和时隙10不小于或大于第一时间间隔，SL process2的时隙5和15不小于或大于第一时间间隔；
其中，对于上述第B-2项，针对第一终端设备传输给同一个终端设备或者同一个目标地址的相邻的两个资源的间隔不小于或大于第一时间间隔；
对于上述第B-4项，针对第一终端设备的一个SL定位过程的资源中，每相邻的两个资源的间隔不小于或大于第一时间间隔。
可选的，所述第一信息包括资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信息用于确定传输旁链路定位信息的资源。
即还可以通过资源选择窗口信息指示旁链路定位信息的资源之间的关系，亦即可以通过指示用于选择旁链路资源的资源选择窗口之间的关系，来指示旁链路定位信息的资源之间的关系。
可选的，所述资源选择窗口信息包括如下中的至少一项：
第一资源选择窗口，所述第一资源选择窗口用于所述第一终端设备传输旁链路定位信息；
第二资源选择窗口，所述第二资源选择窗口用于第二终端设备传输旁链路定位信息，其中，所述第二终端设备为与所述第一终端设备传输信息的终端设备；
第三资源选择窗口，所述第三资源选择窗口用于所述第一终端设备传输旁链路定位信息；
其中，所述第一资源选择窗口内传输的旁链路定位信息与所述第三资源选择窗口内传输的旁链路定位信息中的至少部分信息不同。
即第一信息可以包括上述第一至第三资源选择窗口中的其中一个。
例如针对图6所示的场景，第一资源选择窗口可以为用于UE1发送SL PRS1、SLPRS3的窗口，第二资源选择窗口可以为用于UE2发送SL PRS2的窗口，第三资源选择窗口可以为UE1发送SL PRS3(或SL PRS1重发)的窗口。
另外，可以理解的是，上述第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备、网络侧设备(例如基站)中的任意一者，均可以执行如下过程中的其中一项：
在前述第一资源选择窗口中选择资源，用于第一终端设备发送旁链路定位信息；
在前述第二资源选择窗口中选择资源，用于第二终端设备发送旁链路定位信息；
在前述第三资源选择窗口中选择资源，用于第一终端设备发送旁链路定位信息。
可选的，所述第一资源选择窗口、所述第二资源选择窗口、所述第三资源选择窗口中的至少一个满足第二预设条件；
其中，所述第二预设条件包括如下中的至少一项：
C-1项：所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口的起始位置；
C-2项：所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口的起始位置后的X1个时间单元，其中，X1为大于零的数；
C-3项：所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口内选择的资源的位置；
C-4项：所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口内选择的第N1个资源的位置，其中，N1为大于零的数；
C-5项：所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口的结束位置；
C-6项：所述第二资源选择窗口大于或不早于所述第一资源选择窗口；
C-7项：所述第二资源选择窗口的结束位置小于或不晚于所述第一资源选择窗口内选择的第N2个资源的位置，其中，N2大于N1；
C-8项：所述第二资源选择窗口的结束位置小于或不晚于所述第三资源选择窗口的起始位置；
C-9项：所述第二资源选择窗口的结束位置小于或不晚于所述第三资源选择窗口内选择的资源的位置；
C-10项：所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第三资源选择窗口内选择的第N1个资源的位置；
C-11项：所述第二资源选择窗口的起始位置、结束位置、窗口大小中的至少一项，为通过无线资源控制信息、PC5口无线资源控制信息、媒体访问控制控制单元、下行控制信息、旁链路控制信息、长期演进定位协议信息(LTE Positioning Protocol，LPP)、新空口定位协议信息(NR Positioning Protocol，NRPP)中的其中一项配置或指示的参数，或预先定义的参数。
对于上述第C-1项，即为第二资源选择窗口的起始位置位于第一资源选择窗口的起始位置之后，例如在图6所示的场景下，则可以在第一资源选择窗口中选择SL PRS1的资源，在第二资源选择窗口中选择SL PRS2的资源，且SL PRS1的资源的位置位于SL PRS2的资源的位置之前，从而使得在UE1发送SL PRS1之后，UE2发送SL PRS2。
对于上述第C-2项，即第二资源选择窗口的起始位置位于第一资源选择窗口的起始位置后X1个时间单元之后，例如图6所示的场景下，同样可以在第一资源选择窗口中选择SL PRS1的资源，在第二资源选择窗口中选择SL PRS2的资源，且SL PRS1的资源的位置位于SL PRS2的资源的位置之前，从而使得在UE1发送SL PRS1之后，UE2发送SL PRS2；
可选的，所述X1个时间单元为预定义的值或预配置的值或配置的值(例如X1个时间单元＝31个时隙)；或者，所述X1个时间单元＝T1-Tproc，其中，T1为预定义的值或者配置的值或所述第一终端设备实现的参数，Tproc＝Tproc0，或Tproc＝Tproc1，或Tproc＝Tproc0+Tproc1，Tproc0表示第一处理时间，Tproc1表示第二处理时间。
其中，Tproc0、Tproc1分别为如下中的其中一项：
预定义的值；
物理旁链路控制信道处理时间
旁链路控制信息处理时间；
旁链路定位参考信号准备时间；
物理旁链路共享信道准备时间；
媒体访问控制层的控制单元的处理时间
无线资源控制处理时间；
不小于或大于预定义的值的参数。
另外，前述T1为第一终端设备实现的参数，即T1为可以使得第一终端设备正常工作的参数。
对于上述C-3项，上述第一资源选择窗口内选择的资源，是指第一资源选择窗口内选择的所有资源，并且第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于第一资源选择窗口内选择的资源的位置，即为，第二资源选择窗口的起始位置位于第一资源选择窗口内选择的资源的位置之后，亦即：第一资源选择窗口内选择的资源的位置小于或不晚于第二资源选择窗口的起始位置；例如图6所示的场景下，则在第二资源选择窗口中选择的SL PRS2的资源的位置，位于在第一资源选择窗口中选择的SL PRS1的资源的位置之后，从而使得在UE1发送SL PRS1之后，UE2发送SL PRS2。
对于上述C-4项，第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于第一资源选择窗口内选择的第N1个资源的位置，即为第二资源选择窗口的起始位置位于第一资源选择窗口内选择的第N1个资源的位置之后，亦即第一资源选择窗口内选择的第N1个资源的位置小于或不晚于第二资源选择窗口的起始位置；例如图6所示的场景下，在第一资源选择窗口中选择的第N1个资源用于发送SL PRS1，则在第二资源选择窗口中选择的SL PRS2的资源的位置，位于在第一资源选择窗口中选择的第N1个资源的位置之后，从而使得在UE1发送SL PRS1之后，UE2发送SL PRS2；其中，前述第N1个资源的位置可以为第N1个资源的结束位置或者起始位置。
可选的，N1为预定义的值或预配置的值或配置的值；或者，N1为通过无线资源控制信息、媒体访问控制控制单元、下行控制信息、PC5口无线资源控制信息、旁链路控制信息中的其中一项配置或指示的值；或者，N1为预先确定的第二对应关系中与所述第一终端设备进行旁链路定位采用的定位方法对应的值，其中，所述第二对应关系包括定位方法与数值的对应关系。例如采用双边定位方法时，N1的取值可以为1。其中，前述PC5口为终端设备之间的接口。
对于上述第C-5项，第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于第一资源选择窗口的结束位置，即为第二资源选择窗口的起始位置位于第一资源选择窗口的结束位置之后，亦即：第一资源选择窗口的结束位置早于或不晚于第二资源选择窗口的起始位置，例如图6所示的场景下，则可以在第一资源选择窗口中选择SL PRS1的资源，在第二资源选择窗口中选择SL PRS2的资源，且SL PRS1的资源的位置位于SL PRS2的资源的位置之前，从而使得在UE1发送SL PRS1之后，UE2发送SL PRS2。
对于上述C-6项，第二资源选择窗口大于或不早于第一资源选择窗口，即为第二资源选择窗口位于第一资源选择窗口之后，亦即第一资源选择窗口早于或不晚于第二资源选择窗口，例如图6所示的场景下，则可以在第一资源选择窗口中选择SL PRS1的资源，在第二资源选择窗口中选择SL PRS2的资源，且SL PRS1的资源的位置位于SL PRS2的资源的位置之前，从而使得在UE1发送SL PRS1之后，UE2发送SL PRS2。
对于上述C-7项：第二资源选择窗口的结束位置小于或不晚于第一资源选择窗口内选择的第N2个资源的位置，即为第二资源选择窗口的结束位置位于第一资源选择窗口内选择的第N2个资源的位置之前，亦即：第一资源选择窗口内选择的第N2个资源大于或不早于第二资源选择窗口的结束位置，例如图6所示的场景下，在第一资源选择窗口内选择的第N1个资源用于发送SL PRS1，第N2个资源用于发送SL PRS3，则通过第C-7项的约束，从第二资源选择窗口内选择的SL PRS2的资源则位于SL PRS1的资源和SL PRS3的资源之间，从而使得SL PRS2的发送在SL PRS1之后，且在SL PRS3之前。其中，前述第N2个资源的位置是指第N2个资源的结束位置或者起始位置。
对于上述C-8项，第二资源选择窗口的结束位置小于或不晚于第三资源选择窗口的起始位置，即为第二资源选择窗口的结束位置位于第三资源选择窗口的起始位置之前，亦即第三资源选择窗口的起始位置大于或不早于第二资源选择窗口的结束位置；例如图6所示的场景下，则可以在第二资源选择窗口中选择SL PRS2的资源，在第三资源选择窗口中选择SL PRS3的资源，且SL PRS3的资源的位置位于SL PRS2的资源的位置之后，从而使得在UE2发送SL PRS2之后，UE1发送SL PRS3。
对于上述C-9项，上述第三资源选择窗口内选择的资源，是指第三资源选择窗口内选择的所有资源，并且第二资源选择窗口的结束位置小于或不晚于第三资源选择窗口内选择的资源的位置，即第二资源选择窗口的结束位置位于第三资源选择窗口内选择的资源的位置之前，亦即：第三资源选择窗口内选择的资源的位置大于或不早于第二资源选择窗口的位置，例如图6所示的场景下，在第三资源选择窗口内选择的资源用于发送SL PRS3，在第二资源选择窗口中选择SL PRS2的资源，则通过第C-9项的约束，可以使得SL PRS3的资源的位置位于SL PRS2的资源的位置之后，从而使得在UE2发送SL PRS2之后，UE1发送SL PRS3。
对于上述C-10项，第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于第三资源选择窗口内选择的第N1个资源的位置，即为第二资源选择窗口的起始位置位于第三资源选择窗口内选择的第N1个资源的位置之后，亦即：第三资源选择窗口内选择的第N1个资源的位置小于或不晚于第二资源选择窗口的起始位置。
对于C-11项，即为网络侧设备(例如基站)可以通过RRC或MAC CE或DCI或LPP信息或NRPP信息，配置或指示第二资源选择窗口的起始位置、结束位置、窗口大小中的至少一项；或者，第三终端设备可以通过PC5-RRC或MAC CE或SCI配置或指示第二资源选择窗口的起始位置、结束位置、窗口大小中的至少一项。
例如UE1通过MAC CE或SCI指示UE2第二资源选择窗口的位置，UE 1选择传输SLPRS 3的资源位于第二资源选择窗口后，也就是位于第二资源选择窗口结束位置之后。
由上述第二预设条件可知，本申请的实施例通过定义资源选择窗口之间的顺序，从而限制选择的资源的时间关系，进而使得不同SL定位信息的发送时间可以满足相应的时间要求，提升终端设备测量/上报结果的成功率，进而提升终端设备之间进行SL定位的成功率。
可选的，所述资源选择窗口的起始位置为n，或者n+Tproc表示的时刻；
其中，其中，n表示资源选择触发时刻或数据包到达时刻；
Tproc＝Tproc0，或Tproc＝Tproc1，或Tproc＝Tproc0+Tproc1，Tproc0表示第一处理时间，Tproc1表示第二处理时间。
即前文所述的第一资源选择窗口的起始位置、第二资源选择窗口的起始位置、第三资源选择窗口的起始位置都可以替换为n或者n+Tproc表示的时刻。
亦即：前文所述的第一资源选择窗口的起始位置，可以替换为第一终端设备发送旁链路定位信息的资源选择触发时刻，或者，第一终端设备发送旁链路定位信息的资源选择触发时刻+Tproc，或者，第一终端设备发送的旁链路定位信息的数据包到达时刻，或者，第一终端设备发送的旁链路定位信息的数据包到达时刻+Tproc；
前文所述的第二资源选择窗口的起始位置，可以替换为第二终端设备发送旁链路定位信息的资源选择触发时刻，或者，第二终端设备发送旁链路定位信息的资源选择触发时刻+Tproc，或者，第二终端设备发送的旁链路定位信息的数据包到达时刻，或者，第二终端设备发送的旁链路定位信息的数据包到达时刻+Tproc；
前文所述的第三资源选择窗口的起始位置，可以替换为第一终端设备发送旁链路定位信息的资源选择触发时刻，或者，第一终端设备发送旁链路定位信息的资源选择触发时刻+Tproc，或者，第一终端设备发送的旁链路定位信息的数据包到达时刻，或者，第一终端设备发送的旁链路定位信息的数据包到达时刻+Tproc。
可选的，Tproc0、Tproc1分别为如下中的其中一项：
预定义的值；
物理旁链路控制信道处理时间
旁链路控制信息处理时间；
旁链路定位参考信号准备时间；
物理旁链路共享信道准备时间；
媒体访问控制层的控制单元的处理时间
无线资源控制处理时间；
不小于或大于预定义的值的参数。
可选的，前述步骤701中“所述第一终端设备根据第一信息，选择用于传输旁链路定位信息的目标资源”可以为如下中的情况D-1至情况D-2：
情况D-1：在所述目标资源包括所述第一终端设备传输旁链路定位信息的第一资源的情况下，所述第一终端设备根据第一信息，选择用于传输旁链路定位信息的目标资源，包括：
所述第一终端设备根据所述资源选择窗口信息，选择所述第一资源。
可选的，所述第一终端设备根据所述资源选择窗口信息，选择所述第一资源，包括：
所述第一终端设备根据所述第二资源选择窗口的位置和/或所述第三资源选择窗口的位置，选择所述第一资源。其中，当第一终端设备根据第二资源选择窗口的位置，选择第一终端设备用于发送旁链路定位信息的第一资源时，所述第一资源中的第N2个资源可以位于所述第二资源选择窗口之后，或者位于所述第二资源选择窗口的结束位置之后。例如在图6所示的场景下，UE1选择的第一资源中的第N2个资源用于发送SL PRS3，则可以使得SLPRS 3在UE 2发送SL PRS 2后再进行发送。
另外，当第一终端设备根据第三资源选择窗口的位置，选择第一资源时，根据所述第三资源选择窗口的位置选择的所述第一资源中，至少一个资源与在所述第一资源选择窗口内选择的至少一个资源的间隔，小于或不大于X2个时间单元；其中，所述X2个时间单元为预定义的值或预配置的值或配置的值。例如X2个时间单元为31个时隙。
可选的，多个旁两路定位参考信号中相邻的两个信号之间的间隔可以存在如下约束：
条件1：在通过所述第一资源发送的多个旁链路定位参考信号用于同一个定位过程的情况下，所述多个旁两路定位参考信号中相邻的两个信号之间的间隔，与旁链路定位参考信号的处理时间、旁链路测量报告的准备时间、旁链路定位参考信号的准备时间中的至少之一相关；
或者，
条件2：在通过所述第一资源发送的多个旁两路定位参考信号用于不同定位过程的情况下，所述多个旁两路定位参考信号中相邻的两个信号之间的间隔，大于旁链路定位参考信号的准备时间。
其中，在条件1中，即在通过所述第一资源发送的多个旁链路定位参考信号用于同一个定位过程的情况下，所述多个旁链路定位参考信号中相邻的两个信号之间的间隔，可以大于或等于与旁链路定位参考信号的处理时间、旁链路测量报告的准备时间、旁链路定位参考信号的准备时间中的其中一个，或者，大于或等于与旁链路定位参考信号的处理时间、旁链路测量报告的准备时间、旁链路定位参考信号的准备时间中的多个之和，或者大于或等于与旁链路定位参考信号的处理时间、旁链路测量报告的准备时间、旁链路定位参考信号的准备时间中的多个中的最大值。
另外，例如在图6所示的场景中，条件1考虑了UE 1发送SL PRS 1,UE 2收到SL PRS测量后，UE 2反馈SL测量报告，并发送SL PRS 2，UE 1收到SL PRS 2后，发送SL PRS3/SLPRS 1的场景。
此外，对于条件2，例如UE1给UE2和UE3都发送SL PRS，则给UE3发送SL PRS时，需要考虑UE1给UE2发SL PRS的时间，即条件2考虑了不同的SL PRS为时分复用(time-divisionmultiplexing,TDM)发送，选择的资源需要考虑SL PRS的准备时间。
此外，需要说明的是，上述第一资源可以只用于SL PRS的发送，也可以用于SL PRS和SL测量报告，或SL测量报告的发送；这里的SL PRS可以为相同或不同的SL PRS，其中，相同的情况例如为SL PRS重传。
例如图6所示的场景中，UE 1选择的第一个资源用于SL PRS的发送，第N个资源为SL PRS和SL测量报告的发送，或者SL测量报告的发送。其中，N为预定义/预配置/配置的值，且N>1。具体的，例如UE 2测量UE 1发送的第1个SL PRS，不需要测量结果，就可以发送SLPRS 2；UE 2测量第二个UE 1发送的SL PRS，需要生成SL 测量报告并反馈给UE 1。其中，此种情况下需要考虑SL PRS的处理时间以及SL测量报告生成时间。
情况D-2：在所述目标资源包括第二终端设备传输旁链路定位信息的第二资源的情况下，所述第一终端设备根据第一信息，选择用于传输旁链路定位信息的目标资源，包括：
所述第一终端设备根据所述资源选择窗口信息，选择所述第二资源，其中，所述第二终端设备为与所述第一终端设备的传输信息的终端设备。
其中，上述第二终端设备可以是发送端设备，或接收端设备或调度或被调度的终端设备。
可选的，所述第一终端设备根据所述资源选择窗口信息，选择所述第二资源，包括：
所述第一终端设备根据所述第二资源选择窗口的位置，选择所述第二资源。
可选的，所述第一终端设备根据所述资源选择窗口信息，选择所述第二资源之后，所述方法还包括：
所述第一终端设备通过PC5口无线资源控制信息或媒体访问控制控制单元或旁链路控制信息，向所述第二终端设备配置或指示第三信息，其中，所述第三信息包括所述第二资源的时域资源信息和频域资源信息中的至少一者。
由此可知，第一终端设备可以发送PC5-RRC/MAC CE/SCI配置或指示第二资源的时域和/或频域资源。
可选的，所述第二资源满足如下中的至少一个条件：
所述第二资源位于所述第二资源选择窗口内；
E-1：在所述第一信息包括所述第三资源选择窗口的情况下，所述第二资源位于所述第三资源选择窗口之前；
E-2：在所述第一信息包括所述第一资源选择窗口的情况下，所述第二资源位于所述第一资源选择窗口内选择的资源之后；
E-3：在所述第一信息包括所述第三资源选择窗口的情况下，所述第二资源位于所述第三资源选择窗口内选择的资源之前。
对于E-1中，第二资源位于第三资源选择窗口之前，即为第二资源小于或不晚于第三资源选择窗口，亦即第二资源位于第三资源选择窗口的起始位置之前；例如图6所示的场景下，第二资源用于UE2发送SL PRS2和/或SLPRS1的测量报告，而第三资源选择窗口用于选择UE1发送SL PRS3和/或SL PRS2的测量报告的资源，这种，则可以满足在UE2发送SL PRS2和/或SLPRS1的测量报告之后，UE1发送SL PRS3和/或SL PRS2的测量报告。
对于E-2项，即为第二资源位于第一资源选择窗口内，且位于第一资源选择窗口内的第一资源之后；例如图6所示的场景下，第二资源用于UE2发送SL PRS2的资源，而第一资源选择窗口内的第一资源用于UE1发送SL PRS1，这样，则可以满足在UE1发送SL PRS1之后，UE2发送SL PRS2；
对于E-3项，即为第二资源位于第三资源选择窗口内，且位于第三资源选择窗口内的第一资源之前；例如图6所示的场景下，第二资源用于UE2发送SL PRS2的资源，而第三资源选择窗口内的第一资源用于UE1发送SL PRS3，这样，则可以满足在UE2发送SL PRS2之后，UE1发送SL PRS3。
可选的，所述第一终端设备根据第一信息，选择用于传输旁链路定位信息的目标资源之前，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收第二终端设备发送的第二信息；
其中，所述第二终端设备为与所述第一终端设备传输信息的终端设备；
所述第二信息包括如下中的至少一项：
所述第二终端设备的旁链路定位参考信号处理能力、所述第二终端设备的旁链路定位参考信号处理时间、所述第二终端设备的旁链路定位参考信号生成时间、期望的第二资源选择窗口、期望的第一时间间隔；
其中，所述期望的第二资源选择窗口为期望的所述第二终端设备用于发送旁链路定位信息的资源所在的资源选择窗口，所述期望的第一时间间隔为期望的用于传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔。
另外，上述第二终端设备可以为接收端终端设备，或发送终端设备，或调度/被调度的终端设备。
由此可知，第二终端设备还可以向第一终端设备上报第二终端设备的SL PRS处理能力、SL PRS处理时间、SL PRS生成时间、期望的第二资源选择窗口、期望的第一时间间隔中的至少一项。
另外，需要说明的是，此处的期望的第二资源选择窗口是第二终端设备期望被配置的用于第二终端设备传输SL定位信息的资源选择窗口，而前述第一信息中包括的第二资源选择窗口，是已经配置好的或者决策好的，用于第二终端设备传输SL定位信息的资源选择窗口。
同理，此处的期望的第一时间间隔是第二终端设备期望被配置的传输SL定位信息的资源之间的时间间隔，而前述第一信息中包括的第一时间间隔，是已经配置好的或者决策好的传输SL定位信息的资源之间的时间间隔。
可选的，所述第一终端设备接收第二终端设备发送的第二信息，包括：
所述第一终端设备接收所述第二终端设备通过PC5口无线资源控制信息或媒体访问控制控制单元或旁链路控制信息发送的所述第二信息。
可选的，在所述第一信息包括第一时间间隔和/或第二资源选择窗口的情况下，所述第一终端设备接收第二终端设备发送的第二信息之后，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据所述第二信息确定所述第一时间间隔和/或所述第二资源选择窗口；
其中，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔,所述第二资源选择窗口用于所述第二终端设备发送旁链路定位信息。
即在本申请实施例中，第一终端设备可以根据第二终端设备上报的上述第二信息中的至少一项，确定第一信息中包括的第一时间间隔和/或第二资源选择窗口。
可选的，满足所述第一预设条件的所述目标资源为：通过旁链路控制信息指示的资源，或者通过高层配置/指示的资源。
即第一终端设备将满足第一预设条件的目标资源指示(例如：通过PC5-RRC/MACCE/SCI配置或指示)给第二终端设备，或者通过高层将满足第一预设条件的目标资源配置或指示给第二终端设备。其中，在这里，第二终端设备可以为一个或多个终端设备，例如单播的接收终端设备，或组播的接收终端设备，或广播的接收终端设备。
可选的，所述通过高层配置/指示的资源为：所述第一终端设备的高层根据物理层上报的所述第一时间间隔选择的资源。
此处需要说明的是，上述高层可以为MAC CE层或者RRC层，其中，MAC CE层选择多个资源，但是相邻的两个资源可能并不符合第一时间间隔(即不满足上述第一预设条件)(如图8所示)，则SCI指示资源中相邻的两个需要满足第一时间间隔，因此，这种情况下SCI指示的资源不一定是MAC CE指示的资源中的连续的资源；亦即，满足上述第一预设条件的目标资源可以为通过SCI指示的资源；其中，需要说明的是，图8中的三个箭头801表示高层(例如MAC CE层)预留的资源；
或者，还可以由物理层将第一时间间隔上报给MAC CE层，从而使得MAC CE层直接选出满足第一时间间隔(即满足上述第一预设条件)的连续的资源，因此，上述满足第一预设条件的目标资源还可以为MAC CE指示的资源。
可选的，所述第一终端设备根据第一信息，选择用于传输旁链路定位信息的目标资源，包括：
所述第一终端设备的物理层接收到第二终端设备发送的旁链路参考定位参考信号之后，触发根据所述第一信息选择所述目标资源的流程，和/或触发所述媒体访问控制层指示物理层资源选择的信息，以选择所述目标资源；
或者，
所述第一终端设备的物理层接收到第二终端设备发送的旁链路参考定位参考信号之后，向媒体访问控制层上报接收到旁链路参考定位参考信号的指示信息，触发根据所述第一信息选择所述目标资源的流程，和/或触发所述媒体访问控制层指示物理层资源选择的信息，以选择所述目标资源。
其中，上述物理层资源选择的信息可以包括检测窗口、选择窗口、SL定位信息的优先级中的至少一项。
由此可知，在本申请的实施例中，第一终端设备的物理层收到第二终端设备的SLPRS后，触发MAC CE层进行资源选择，和/或触发MAC CE层指示物理层资源选择的信息，以进行资源选择；或者，第一终端设备的物理层收到第二终端设备的SL PRS后，可以向MAC CE层上报这一信息，从而触发MAC CE层指示物理层资源选择的信息，以进行资源选择。
可选的，在所述旁链路定位信息包括旁链路测量报告的情况下，所述旁链路测量报告包括旁链路定位参考信号的标识信息；
其中，所述旁链路定位参考信号的标识信息包括如下中的至少一项：
旁链路定位参考信号的索引、标识、序列、序列索引、时域资源、频域资源、时间信息。
例如图6所示的场景下，UE2可以将SL PRS1的测量报告与SL PRS3的测量报告可以一起上报给UE1，则在SL测量报告中可以包括SL PRS信息，以指示该测量报告中的信息属于哪个或哪些SL PRS。
可选的，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收到媒体访问控制层重置信息时，执行以下至少之一：
停止测量上报流程；
停止旁链路定位参考信号的传输；
停止测量上报的资源选择；
停止旁链路定位参考信号的资源选择。
其中，第一终端设备在检测到预定事件发生时，可以生成上述媒体访问控制层重置信息，从而执行停止测量上报流程、停止SL PRS的传输、停止测量上报的资源选择、停止SL PRS的资源选择中的至少一项。
另外，所述预定事件包括第一终端设备的定时失步、RRC重配置、无线链路失败中的至少一项。
第二方面，参见图9，为本申请实施例提供的另一种定位信息传输方法的流程图，该方法可以包括以下步骤901：
步骤901：第二终端设备接收第一终端设备根据目标资源传输的旁链路定位信息。
其中，所述目标资源是所述第一终端设备根据第一信息选择的，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系，该关系包括传输旁链路定位信息的资源的时间先后关系。
即在本申请实施例中，第一终端设备根据第一信息，选择传输SL定位信息的目标资源，从而根据目标资源传输SL定位信息，则第二终端设备可以接收第一终端设备传输的SL定位信息。
另外，第一终端设备和第二终端设备为进行SL定位的两个终端设备。其中，所述进行SL定位的两个终端设备，例如可以为基于连接的单播或基于连接的组播的两个终端设备，或者基于非连接的组播或非连接的广播的两个终端设备。
可选的，所述方法还包括：
所述第二终端设备选择第二资源，并根据所述第二资源传输旁链路定位信息。
即第二终端设备还可以选择用于自身发送旁链路定位信息的第二资源。
可选的，所述第二终端设备选择第二资源，包括：
所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第三信息，其中，所述第三信息包括所述第二资源的时域资源信息和频域资源信息中的至少一者；
所述第二终端设备根据所述第三信息选择所述第二资源。
由此可知，第一终端设备还可以为第二终端设备选出用于第二终端设备传输旁链路定位信息的第二资源，从而将第二资源指示给第二终端设备，以使得第二终端设备通过第二资源传输旁链路定位信息。
可选的，所述第二终端设备选择第二资源，包括：
所述第二终端设备的物理层接收到第一终端设备发送的旁链路定位参考信号之后，触发选择所述第二资源的流程，和/或触发所述媒体访问控制层指示物理层资源选择的信息，以选择所述目标资源；
或者，
所述第二终端设备的物理层接收到第一终端设备发送的旁链路定位参考信号之后，向媒体访问控制层上报接收到旁链路定位参考信号的指示信息，触发选择所述第二资源的流程，和/或触发所述媒体访问控制层指示物理层资源选择的信息，以选择所述目标资源。
其中，上述物理层资源选择的信息可以包括检测窗口、选择窗口、SL定位信息的优先级中的至少一项。
由此可知，在本申请的实施例中，第二终端设备的物理层收到第一终端设备的SLPRS后，触发MAC CE层进行资源选择，和/或触发MAC CE层指示物理层资源选择的信息，以进行资源选择；或者，第二终端设备的物理层收到第一终端设备的SL PRS后，可以向MAC CE层上报这一信息，从而触发MAC CE层指示物理层资源选择的信息，以进行资源选择。
可选的，所述方法还包括：
所述第二终端设备向所述第一终端设备上报第二信息；
所述第二信息包括如下中的至少一项：
所述第二终端设备的旁链路定位参考信号处理能力、所述第二终端设备的旁链路定位参考信号处理时间、所述第二终端设备的旁链路定位参考信号生成时间、期望的第二资源选择窗口、期望的第一时间间隔；
其中，所述期望的第二资源选择窗口为期望的所述第二终端设备用于发送旁链路定位信息的资源所在的资源选择窗口，所述期望的第一时间间隔为期望的用于传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔。
由此可知，第二终端设备还可以向第一终端设备上报第二终端设备的SL PRS处理能力、SL PRS处理时间、SL PRS生成时间、期望的第二资源选择窗口、期望的第一时间间隔中的至少一项。
此外，需要说明的是，此处的期望的第二资源选择窗口是第二终端设备期望被配置的用于第二终端设备传输SL定位信息的资源选择窗口，而前述第一信息中包括的第二资源选择窗口，是已经配置好的或者决策好的，用于第二终端设备传输SL定位信息的资源选择窗口。
同理，此处的期望的第一时间间隔是第二终端设备期望被配置的传输SL定位信息的资源之间的时间间隔，而前述第一信息中包括的第一时间间隔，是已经配置好的或者决策好的传输SL定位信息的资源之间的时间间隔。
第三方面，参见图10，为本申请实施例提供的另一种定位信息传输方法的流程图，该方法可以包括以下步骤1001和/或步骤1002：
步骤1001：网络侧设备为第一终端设备配置或指示时间间隔。
其中，所述网络侧设备配置或指示的时间间隔用于确定第一时间间隔，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔。
即第一终端设备获取到网络侧设备配置或指示的时间间隔后，可以根据该时间间隔确定上述第一时间间隔，进而根据第一时间间隔选择传输旁链路定位信息的资源。
另外，网络侧设备(例如基站)可以通过RRC信息预配置或配置时间间隔，或者通过MAC CE或者DCI指示时间间隔；该网络侧设备预配置或配置或指示的时间间隔可以包括一个或多个值，即第一终端设备可以根据网络侧设备预配置或配置或指示的一个或多个时间间隔，来确定上述第一时间间隔。
步骤1002：所述网络侧设备为第一终端设备和/或第二终端设备配置或指示资源选择窗口信息。
其中，所述资源选择窗口信息用于确定传输旁链路定位信息的资源，所述第二终端设备为与所述第一终端设备传输信息的终端设备。
另外，第一终端设备和/或第二终端设备获取到网络侧设备配置的资源选择窗口信息，则可以根据该资源选择窗口信息选择传输旁链路定位信息的资源。
此外，所述资源选择窗口信息的相关介绍可参见前文所述，此处不再赘述。
综上所述，本申请实施例的定位信息传输方法的具体实施方式可如下实施方式一至三中的任一所述。其中，如下实施方式中的UE1与UE2为两个互相进行SL定位的终端设备。
实施方式一
步骤H1、UE 1确定第一资源选择窗口，并在第一资源选择窗口中选择一个或多个SL PRS的资源；
步骤H 2、UE 1或基站配置或指示UE 2发送的SL PRS的时延预算或第二资源选择窗口位置；
步骤H 3、UE1根据UE2的SL PRS时延预算或第二资源选择窗口位置选择SL PRS的资源，用于UE 1发送SL PRS和/或SL测量报告；
可选的，UE 1选择的第N1个资源位于第二资源选择窗口之前，选择的第N1+1个资源位于SL PRS时延预算或第二资源选择窗口之后。
例如图11所示的SL PRS1为UE1选择的第N1个资源，SL PRS3为UE1选择的第N1+1个资源，则第N1+1个资源位于SL PRS1的时延预算之后；
例如图12所示，UE1在第一资源选择窗口RSW1中选择了第N1个资源和第N+1个资源，其中，图12中的SL PRS1为UE1选择的第N1个资源，SL PRS3为UE1选择的第N1+1个资源，则第N1个资源位于第二资源选择窗口RSW2之前，选择的第N1+1个资源位于第二资源选择窗口RSW2之后；
步骤H 4、UE 2在第二资源选择窗口内或接收到UE 1发送的SL PRS后时延预算范围内，选择SL PRS资源，用于UE 2的SL PRS和/或SL测量报告的发送。
由此可知，UE1进行资源选择时，可以同时选择SL PRS3的资源用于下一次UE1的SLPRS的传输，并预留资源。这样其他UE在检测时，可以排除SL PRS3的资源，避免冲突。另外，要求UE2在时延预算范围内传输SL PRS，相比于UE 2随机自主资源选择的不确定性，可以降低时延。
需要说明的是，图11至12中的SL PRS1、SL PRS2、SL PRS3表示的是不同的SL PRS资源，并不是表示是不同的SL PRS。其中，SL PRS3(即SL PRS3资源)上传输的SL PRS可能与SL PRS1(即SL PRS1资源)上传输的SL PRS相同或者不同，这里不进行限定。
实施方式二
步骤J1、UE 1确定第一资源选择窗口和第三资源选择窗口，并分别在第一资源选择窗口和第三资源选择窗口中选择一个SL PRS的资源；
步骤J2、UE 1或基站配置或指示UE 2发送的SL PRS的第二资源选择窗口位置；
步骤J3、UE 2在第二资源选择窗口内，选择SL PRS资源，用于UE2的SL PRS和/或SL测量报告的发送。
即如图13所示，UE1可以在第一个资源选择触发时刻从第一资源选择窗口RSW1和第三资源选择窗口RSW3中分别选择一个资源，即PRS1资源和PRS3资源，亦即可以在RSW1中预留RSW3内选择的资源。UE2则从第二资源选择窗口RSW2选择一个资源，即PRS2，其中，如图13所示，第二资源选择窗口RSW2的起始位置位于第一资源选择窗口RSW1之后，且第二资源选择窗口RSW2的结束位置位于第三资源选择窗口RSW3之前，则可以使得UE2发送的SL PRS2位于UE1发送的SL PRS1与SL PRS3之间。
实施方式三
步骤K1、UE1在第一资源选择窗口内选择SL PRS1的资源；
步骤K2、UE2收到UE 1发送的SL PRS，在第二资源选择窗口内选择SL PRS 2的资源，用于传输UE2的SL PRS；
步骤K3、UE1收到UE2发送的SL PRS，在第一资源选择窗口RSW1(如图14)或第三资源选择窗口RSW3(如图15)内选择SL PRS3的资源，用于传输UE1的SL RPS。
需要说明的是，该实施方式，无法保证每个SL PRS的选择时间，可能导致时延较大。并且这种方式下，对于一个SL定位过程，不能基于预留进行SL PRS资源的选择，没有分布式资源预留的好处，可能增大资源碰撞的概率。
综上所述，本申请实施例的定位信息传输方法，在UE1进行链式预留时，可以保证两次预留的资源之间可以接收UE2的SL PRS和/或SL测量报告，从而可以实现SL定位，特别是多边RTT(multi-RTT)定位或者是双边RTT(double-side RTT)定位。并且，基于SL分布式资源分配的框架下，可以降低定位的时延。
本申请实施例提供的定位信息传输方法，执行主体可以为定位信息传输装置。本申请实施例中以定位信息传输装置执行定位信息传输方法为例，说明本申请实施例提供的定位信息传输装置。
第四方面，本申请的实施例还提供了一种定位信息传输装置，应用于第一终端设备，如图16所示，该定位信息传输装置160包括：
资源选择模块1601，用于根据第一信息，选择传输旁链路定位信息的目标资源，其中，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系；
第一传输模块1602，用于根据所述目标资源传输旁链路定位信息。
可选的，所述第一信息包括第一时间间隔，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔。
可选的，所述第一时间间隔根据参考信息确定，所述参考信息包括如下至少一项：
预定义的时间间隔；
网络侧设备预配置或配置或指示的时间间隔；
第三终端设备预配置或配置或指示的时间间隔，所述第三终端设备为除第一终端设备之外的其他终端设备；
子载波间隔；
旁链路定位参考信号的处理时间；
旁链路测量报告的处理时间；
旁链路定位参考信号的准备时间；
旁链路测量报告的准备时间；
旁链路定位参考信号的时延预算；
旁链路测量报告的时延预算；
旁链路定位信息的信道占用率；
旁链路定位信息的信道忙率；
旁链路定位信息的逻辑信道；
旁链路定位信息的逻辑信道优先级；
旁链路定位信息的逻辑信道组；
旁链路定位信息的逻辑信道组优先级；
旁链路定位信息的优先级。
可选的，所述第一时间间隔为根据所述参考信息中的至少一项确定的一个时间间隔；
或者，所述第一时间间隔为根据所述参考信息中的多项确定的多个时间间隔中的最大值；
或者，所述第一时间间隔为根据所述参考信息中的多项确定的多个时间间隔的和；
或者，所述第一时间间隔不小于或大于根据所述参考信息中的值确定的时间间隔。
可选的，所述目标资源满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件包括如下中的至少一项：
所述目标资源中相邻两个资源的间隔不小于或大于所述第一时间间隔；
所述目标资源中传输给同一个终端设备或同一个目的地址的相邻两个资源的间隔不小于或大于所述第一时间间隔；
所述目标资源中同一个旁链路进程或者同一个混合自动重传请求进程内的相邻两个资源的间隔不小于或大于所述第一时间间隔；
所述目标资源中所述第一终端设备的一个旁链路定位过程中相邻两个资源的间隔不小于或大于所述第一时间间隔。
可选的，所述第一信息包括资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信息用于确定传输旁链路定位信息的资源。
可选的，所述资源选择窗口信息包括如下中的至少一项：
第一资源选择窗口，所述第一资源选择窗口用于所述第一终端设备传输旁链路定位信息；
第二资源选择窗口，所述第二资源选择窗口用于第二终端设备传输旁链路定位信息，其中，所述第二终端设备为与所述第一终端设备传输信息的终端设备；
第三资源选择窗口，所述第三资源选择窗口用于所述第一终端设备传输旁链路定位信息；
其中，所述第一资源选择窗口内传输的旁链路定位信息与所述第三资源选择窗口内传输的旁链路定位信息中的至少部分信息不同。
可选的，所述第一资源选择窗口、所述第二资源选择窗口、所述第三资源选择窗口中的至少一个满足第二预设条件；
其中，所述第二预设条件包括如下中的至少一项：
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口的起始位置；
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口的起始位置后的X1个时间单元，其中，X1为大于零的数；
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口内选择的资源的位置；
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口内选择的第N1个资源的位置，其中，N1为大于零的数；
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口的结束位置；
所述第二资源选择窗口大于或不早于所述第一资源选择窗口；
所述第二资源选择窗口的结束位置小于或不晚于所述第一资源选择窗口内选择的第N2个资源的位置，其中，N2大于N1；
所述第二资源选择窗口的结束位置小于或不晚于所述第三资源选择窗口的起始位置；
所述第二资源选择窗口的结束位置小于或不晚于所述第三资源选择窗口内选择的资源的位置；
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第三资源选择窗口内选择的第N1个资源的位置；
所述第二资源选择窗口的起始位置、结束位置、窗口大小中的至少一项，为通过无线资源控制信息、PC5口无线资源控制信息、媒体访问控制控制单元、下行控制信息、旁链路控制信息、长期演进定位协议信息、新空口定位协议信息中的其中一项配置或指示的参数，或预先定义的参数。
可选的，所述资源选择窗口的起始位置为n，或者n+Tproc表示的时刻；
其中，n表示资源选择触发时刻或数据包到达时刻；
Tproc＝Tproc0，或Tproc＝Tproc1，或Tproc＝Tproc0+Tproc1，Tproc0表示第一处理时间，Tproc1表示第二处理时间。
可选的，所述X1个时间单元为预定义的值或预配置的值或配置的值；
或者，
所述X1个时间单元＝T1-Tproc，其中，T1为预定义的值或配置的值或所述第一终端设备实现的参数，Tproc＝Tproc0，或Tproc＝Tproc1，或Tproc＝Tproc0+Tproc1，Tproc0表示第一处理时间，Tproc1表示第二处理时间。
可选的，Tproc0、Tproc1分别为如下中的其中一项：
预定义的值；
物理旁链路控制信道处理时间
旁链路控制信息处理时间；
旁链路定位参考信号准备时间；
物理旁链路共享信道准备时间；
媒体访问控制层的控制单元的处理时间；
无线资源控制处理时间；
不小于或大于预定义的值的参数。
可选的，N1为预定义的值或预配置的值或配置的值；
或者，
N1为通过无线资源控制信息、媒体访问控制控制单元、下行控制信息、PC5口无线资源控制信息、旁链路控制信息中的其中一项配置或指示的值；
或者，
N1为预先确定的第二对应关系中与所述第一终端设备进行旁链路定位采用的定位方法对应的值，其中，所述第二对应关系包括定位方法与数值的对应关系。
可选的，在所述目标资源包括所述第一终端设备传输旁链路定位信息的第一资源的情况下，所述资源选择模块1601包括：
第一选择子模块，用于根据所述资源选择窗口信息，选择所述第一资源；
和/或，
在所述目标资源包括第二终端设备传输旁链路定位信息的第二资源的情况下，所述资源选择模块1601包括：
第二选择子模块，用于根据所述资源选择窗口信息，选择所述第二资源，其中，所述第二终端设备为与所述第一终端设备的传输信息的终端设备。
可选的，所述第一选择子模块具体用于：
根据所述第二资源选择窗口的位置和/或所述第三资源选择窗口的位置，选择所述第一资源。
可选的，所述第一资源中的第N2个资源位于所述第二资源选择窗口之后，或者位于所述第二资源选择窗口的结束位置之后。
可选的，根据所述第三资源选择窗口的位置选择的所述第一资源中，至少一个资源与在所述第一资源选择窗口内选择的至少一个资源的间隔，小于或不大于X2个时间单元；
其中，所述X2个时间单元为预定义的值或预配置的值或配置的值。
可选的，所述第二选择子模块具体用于：
根据所述第二资源选择窗口的位置，选择所述第二资源。
可选的，所述装置还包括：
配置模块，用于在所述第二选择子模块根据所述资源选择窗口信息，选择所述第二资源之后，通过PC5口无线资源控制信息或媒体访问控制控制单元或旁链路控制信息，向所述第二终端设备配置或指示第三信息，其中，所述第三信息包括所述第二资源的时域资源信息和频域资源信息中的至少一者。
可选的，所述第二资源满足如下中的至少一个条件：
所述第二资源位于所述第二资源选择窗口内；
在所述第一信息包括所述第三资源选择窗口的情况下，所述第二资源位于所述第三资源选择窗口之前；
在所述第一信息包括所述第一资源选择窗口的情况下，所述第二资源位于所述第一资源选择窗口内选择的资源之后；
在所述第一信息包括所述第三资源选择窗口的情况下，所述第二资源位于所述第三资源选择窗口内选择的资源之前。
可选的，在通过所述第一资源发送的多个旁链路定位参考信号用于同一个定位过程的情况下，所述多个旁两路定位参考信号中相邻的两个信号之间的间隔，与旁链路定位参考信号的处理时间、旁链路测量报告的准备时间、旁链路定位参考信号的准备时间中的至少之一相关；
或者，
在通过所述第一资源发送的多个旁两路定位参考信号用于不同定位过程的情况下，所述多个旁两路定位参考信号中相邻的两个信号之间的间隔，大于旁链路定位参考信号的准备时间。
可选的，所述装置还包括：
第二接收模块，用于在所述资源选择模块1601根据第一信息，选择用于发送旁链路定位信息的目标资源之前，接收第二终端设备发送的第二信息；
其中，所述第二终端设备为与所述第一终端设备传输信息的终端设备；
所述第二信息包括如下中的至少一项：
所述第二终端设备的旁链路定位参考信号处理能力、所述第二终端设备的旁链路定位参考信号处理时间、所述第二终端设备的旁链路定位参考信号生成时间、期望的第二资源选择窗口、期望的第一时间间隔；
其中，所述期望的第二资源选择窗口为期望的所述第二终端设备用于发送旁链路定位信息的资源所在的资源选择窗口，所述期望的第一时间间隔为期望的用于传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔。
可选的，所述第二接收模块具体用于：
接收所述第二终端设备通过PC5口无线资源控制信息或媒体访问控制控制单元或旁链路控制信息发送的所述第二信息。
可选的，在所述第一信息包括第一时间间隔和/或第二资源选择窗口的情况下，所述装置还包括：
信息确定模块，用于在所述第二接收模块接收第二终端设备发送的第二信息之后，根据所述第二信息确定所述第一时间间隔和/或所述第二资源选择窗口；
其中，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔,所述第二资源选择窗口用于所述第二终端设备发送旁链路定位信息。
可选的，满足所述第一预设条件的所述目标资源为：通过旁链路控制信息指示的资源，或者通过高层配置/指示的资源。
可选的，所述通过高层配置/指示的资源为：所述第一终端设备的高层根据物理层上报的所述第一时间间隔选择的资源。。
可选的，所述资源选择模块1601包括：
第三选择子模块，用于在所述第一终端设备的物理层接收到第二终端设备发送的旁链路参考定位参考信号之后，触发根据所述第一信息选择所述目标资源的流程，和/或触发所述媒体访问控制层指示物理层资源选择的信息，以选择所述目标资源；
或者，用于在所述第一终端设备的物理层接收到第二终端设备发送的旁链路参考定位参考信号之后，向媒体访问控制层上报接收到旁链路参考定位参考信号的指示信息，触发根据所述第一信息选择所述目标资源的流程，和/或触发所述媒体访问控制层指示物理层资源选择的信息，以选择所述目标资源。
可选的，在所述旁链路定位信息包括旁链路测量报告的情况下，所述旁链路测量报告包括旁链路定位参考信号的标识信息；
其中，所述旁链路定位参考信号的标识信息包括如下中的至少一项：
旁链路定位参考信号的索引、标识、序列、序列索引、时域资源、频域资源、时间信息。
可选的，所述旁链路定位信息包括旁链路定位参考信号和旁链路测量报告中的至少一者。
可选的，所述装置还包括：
控制模块，用于在接收到媒体访问控制层重置信息时，执行以下至少之一：
停止测量上报流程；
停止旁链路定位参考信号的传输；
停止测量上报的资源选择；
停止旁链路定位参考信号的资源选择。
本申请实施例中的定位信息传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端设备，示例性的，终端设备可以包括但不限于上述所列举的终端设备11的类型，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位信息传输装置能够实现图7的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
第五方面，本申请的实施例还提供了一种定位信息传输装置，应用于第二终端设备，如图17所示，该定位信息传输装置170包括：
第一接收模块1701，用于接收第一终端设备根据目标资源传输的旁链路定位信息，其中，所述目标资源是所述第一终端设备根据第一信息选择的，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系。
可选的，所述装置还包括：
第二传输模块，用于选择第二资源，并根据所述第二资源传输旁链路定位信息。
可选的，所述第二传输模块选择第二资源时，具体用于：
接收所述第一终端设备发送的第三信息，其中，所述第三信息包括所述第二资源的时域资源信息和频域资源信息中的至少一者；
根据所述第三信息选择所述第二资源。
可选的，所述第二传输模块选择第二资源时，具体用于：
在所述第二终端设备的物理层接收到第一终端设备发送的旁链路定位参考信号之后，触发选择所述第二资源的流程，和/或触发所述媒体访问控制层指示物理层资源选择的信息，以选择所述目标资源；
或者，
在所述第二终端设备的物理层接收到第一终端设备发送的旁链路定位参考信号之后，向媒体访问控制层上报接收到旁链路定位参考信号的指示信息，触发选择所述第二资源的流程，和/或触发所述媒体访问控制层指示物理层资源选择的信息，以选择所述目标资源。
可选的，所述装置还包括：
信息上报模块，用于向所述第一终端设备上报第二信息；
所述第二信息包括如下中的至少一项：
所述第二终端设备的旁链路定位参考信号处理能力、所述第二终端设备的旁链路定位参考信号处理时间、所述第二终端设备的旁链路定位参考信号生成时间、期望的第二资源选择窗口、期望的第一时间间隔；
其中，所述期望的第二资源选择窗口为期望的所述第二终端设备用于发送旁链路定位信息的资源所在的资源选择窗口，所述期望的第一时间间隔为期望的用于传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔。
本申请实施例中的定位信息传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端设备，示例性的，终端设备可以包括但不限于上述所列举的终端设备11的类型，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位信息传输装置能够实现图9的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
第六方面，本申请的实施例还提供了一种定位信息传输装置，应用于网络侧设备(例如基站)，如图18所示，该定位信息传输装置180包括：
第一配置模块1801，用于为第一终端设备配置或指示时间间隔，其中，所述配置或指示的时间间隔用于确定第一时间间隔，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔；
和/或，
第二配置模块1802，用于为第一终端设备和/或第二终端设备配置或指示资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信息用于确定传输旁链路定位信息的资源，所述第二终端设备为与所述第一终端设备传输信息的终端设备。
可选的，如图19所示，本申请实施例还提供一种通信设备1900，包括处理器1901和存储器1902，存储器1902上存储有可在所述处理器1901上运行的程序或指令，例如，该通信设备1900为第一终端设备时，该程序或指令被处理器1901执行时实现上述第一方面所述的定位信息传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果；该通信设备1900为第二终端设备时，该程序或指令被处理器1901执行时实现上述第二方面所述的定位信息传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果；该通信设备1900为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1901执行时实现上述第三方面所述的定位信息传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果；为避免重复，这里不再赘述。
如图20所示，为实现本申请实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。
该终端设备2000包括但不限于：射频单元2001、网络模块2002、音频输出单元2003、输入单元2004、传感器2005、显示单元2006、用户输入单元2007、接口单元2008、存储器2009以及处理器2010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端设备2000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器2010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图20中示出的终端设备的结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元2004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)20041和麦克风20042，图形处理器20041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元2006可包括显示面板20061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板20061。用户输入单元2007包括触控面板20071以及其他输入设备20072中的至少一种。触控面板20071，也称为触摸屏。触控面板20071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备20072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元2001接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器2010进行处理；另外，射频单元2001可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元2001包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器2009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器2009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器2009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器2009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器2009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器2010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器2010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器2010中。
当该终端设备2000为第一终端设备时，处理器2010用于：根据第一信息，选择传输旁链路定位信息的目标资源，其中，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系；
射频单元2001用于：根据所述目标资源传输旁链路定位信息。
可选的，所述第一信息包括第一时间间隔，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔。
可选的，所述第一时间间隔根据参考信息确定，所述参考信息包括如下至少一项：
预定义的时间间隔；
网络侧设备预配置或配置或指示的时间间隔；
第三终端设备预配置或配置或指示的时间间隔，所述第三终端设备为除第一终端设备之外的其他终端设备；
子载波间隔；
旁链路定位参考信号的处理时间；
旁链路测量报告的处理时间；
旁链路定位参考信号的准备时间；
旁链路测量报告的准备时间；
旁链路定位参考信号的时延预算；
旁链路测量报告的时延预算；
旁链路定位信息的信道占用率；
旁链路定位信息的信道忙率；
旁链路定位信息的逻辑信道；
旁链路定位信息的逻辑信道优先级；
旁链路定位信息的逻辑信道组；
旁链路定位信息的逻辑信道组优先级；
旁链路定位信息的优先级。
可选的，所述第一时间间隔为根据所述参考信息中的至少一项确定的一个时间间隔；
或者，所述第一时间间隔为根据所述参考信息中的多项确定的多个时间间隔中的最大值；
或者，所述第一时间间隔为根据所述参考信息中的多项确定的多个时间间隔的和；
或者，所述第一时间间隔不小于或大于根据所述参考信息中的值确定的时间间隔。
可选的，所述目标资源满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件包括如下中的至少一项：
所述目标资源中相邻两个资源的间隔不小于或大于所述第一时间间隔；
所述目标资源中传输给同一个终端设备或同一个目的地址的相邻两个资源的间隔不小于或大于所述第一时间间隔；
所述目标资源中同一个旁链路进程或者同一个混合自动重传请求进程内的相邻两个资源的间隔不小于或大于所述第一时间间隔；
所述目标资源中所述第一终端设备的一个旁链路定位过程中相邻两个资源的间隔不小于或大于所述第一时间间隔。
可选的，所述第一信息包括资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信息用于确定传输旁链路定位信息的资源。
可选的，所述资源选择窗口信息包括如下中的至少一项：
第一资源选择窗口，所述第一资源选择窗口用于所述第一终端设备传输旁链路定位信息；
第二资源选择窗口，所述第二资源选择窗口用于第二终端设备传输旁链路定位信息，其中，所述第二终端设备为与所述第一终端设备传输信息的终端设备；
第三资源选择窗口，所述第三资源选择窗口用于所述第一终端设备传输旁链路定位信息；
其中，所述第一资源选择窗口内传输的旁链路定位信息与所述第三资源选择窗口内传输的旁链路定位信息中的至少部分信息不同。
可选的，所述第一资源选择窗口、所述第二资源选择窗口、所述第三资源选择窗口中的至少一个满足第二预设条件；
其中，所述第二预设条件包括如下中的至少一项：
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口的起始位置；
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口的起始位置后的X1个时间单元，其中，X1为大于零的数；
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口内选择的资源的位置；
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口内选择的第N1个资源的位置，其中，N1为大于零的数；
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口的结束位置；
所述第二资源选择窗口大于或不早于所述第一资源选择窗口；
所述第二资源选择窗口的结束位置小于或不晚于所述第一资源选择窗口内选择的第N2个资源的位置，其中，N2大于N1；
所述第二资源选择窗口的结束位置小于或不晚于所述第三资源选择窗口的起始位置；
所述第二资源选择窗口的结束位置小于或不晚于所述第三资源选择窗口内选择的资源的位置；
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第三资源选择窗口内选择的第N1个资源的位置；
所述第二资源选择窗口的起始位置、结束位置、窗口大小中的至少一项，为通过无线资源控制信息、PC5口无线资源控制信息、媒体访问控制控制单元、下行控制信息、旁链路控制信息、长期演进定位协议信息、新空口定位协议信息中的其中一项配置或指示的参数，或预先定义的参数。
可选的，所述资源选择窗口的起始位置为n，或者n+Tproc表示的时刻；
其中，n表示资源选择触发时刻或数据包到达时刻；
Tproc＝Tproc0，或Tproc＝Tproc1，或Tproc＝Tproc0+Tproc1，Tproc0表示第一处理时间，Tproc1表示第二处理时间。
可选的，所述X1个时间单元为预定义的值或预配置的值或配置的值；
或者，
所述X1个时间单元＝T1-Tproc，其中，T1为预定义的值或配置的值或所述第一终端设备实现的参数，Tproc＝Tproc0，或Tproc＝Tproc1，或Tproc＝Tproc0+Tproc1，Tproc0表示第一处理时间，Tproc1表示第二处理时间。
可选的，Tproc0、Tproc1分别为如下中的其中一项：
预定义的值；
物理旁链路控制信道处理时间
旁链路控制信息处理时间；
旁链路定位参考信号准备时间；
物理旁链路共享信道准备时间；
媒体访问控制层的控制单元的处理时间
无线资源控制处理时间；
不小于或大于预定义的值的参数。
可选的，N1为预定义的值或预配置的值或配置的值；
或者，
N1为通过无线资源控制信息、媒体访问控制控制单元、下行控制信息、PC5口无线资源控制信息、旁链路控制信息中的其中一项配置或指示的值；
或者，
N1为预先确定的第二对应关系中与所述第一终端设备进行旁链路定位采用的定位方法对应的值，其中，所述第二对应关系包括定位方法与数值的对应关系。
可选的，在所述目标资源包括所述第一终端设备传输旁链路定位信息的第一资源的情况下，处理器2010根据第一信息，选择传输旁链路定位信息的目标资源，具体用于：
根据所述资源选择窗口信息，选择所述第一资源；
和/或
在所述目标资源包括第二终端设备传输旁链路定位信息的第二资源的情况下，处理器2010根据第一信息，选择传输旁链路定位信息的目标资源，具体用于：
根据所述资源选择窗口信息，选择所述第二资源，其中，所述第二终端设备为与所述第一终端设备的传输信息的终端设备。
可选的，处理器2010根据所述资源选择窗口信息，选择所述第一资源，具体用于：
根据所述第二资源选择窗口的位置和/或所述第三资源选择窗口的位置，选择所述第一资源。
可选的，所述第一资源中的第N2个资源位于所述第二资源选择窗口之后，或者位于所述第二资源选择窗口的结束位置之后。
可选的，根据所述第三资源选择窗口的位置选择的所述第一资源中，至少一个资源与在所述第一资源选择窗口内选择的至少一个资源的间隔，小于或不大于X2个时间单元；
其中，所述X2个时间单元为预定义的值或预配置的值或配置的值。
可选的，处理器2010根据所述资源选择窗口信息，选择所述第二资源，具体用于：
根据所述第二资源选择窗口的位置，选择所述第二资源。
可选的，在处理器2010根据所述资源选择窗口信息，选择所述第二资源之后，射频单元2001还用于：通过PC5口无线资源控制信息或媒体访问控制控制单元或旁链路控制信息，向所述第二终端设备配置或指示第三信息，其中，所述第三信息包括所述第二资源的时域资源信息和频域资源信息中的至少一者。
可选的，所述第二资源满足如下中的至少一个条件：
所述第二资源位于所述第二资源选择窗口内；
在所述第一信息包括所述第三资源选择窗口的情况下，所述第二资源位于所述第三资源选择窗口之前；
在所述第一信息包括所述第一资源选择窗口的情况下，所述第二资源位于所述第一资源选择窗口内选择的资源之后；
在所述第一信息包括所述第三资源选择窗口的情况下，所述第二资源位于所述第三资源选择窗口内选择的资源之前。
可选的，在通过所述第一资源发送的多个旁链路定位参考信号用于同一个定位过程的情况下，所述多个旁两路定位参考信号中相邻的两个信号之间的间隔，与旁链路定位参考信号的处理时间、旁链路测量报告的准备时间、旁链路定位参考信号的准备时间中的至少之一相关；
或者，
在通过所述第一资源发送的多个旁两路定位参考信号用于不同定位过程的情况下，所述多个旁两路定位参考信号中相邻的两个信号之间的间隔，大于旁链路定位参考信号的准备时间。
可选的，处理器2010根据第一信息，选择用于发送旁链路定位信息的目标资源之前，射频单元2001还用于接收第二终端设备发送的第二信息；
其中，所述第二终端设备为与所述第一终端设备传输信息的终端设备；
所述第二信息包括如下中的至少一项：
所述第二终端设备的旁链路定位参考信号处理能力、所述第二终端设备的旁链路定位参考信号处理时间、所述第二终端设备的旁链路定位参考信号生成时间、期望的第二资源选择窗口、期望的第一时间间隔；
其中，所述期望的第二资源选择窗口为期望的所述第二终端设备用于发送旁链路定位信息的资源所在的资源选择窗口，所述期望的第一时间间隔为期望的用于传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔。
可选的，射频单元2001接收第二终端设备发送的第二信息，具体用于：
接收所述第二终端设备通过PC5口无线资源控制信息或媒体访问控制控制单元或旁链路控制信息发送的所述第二信息。
可选的，在所述第一信息包括第一时间间隔和/或第二资源选择窗口的情况下，在射频单元2001接收第二终端设备发送的第二信息之后，处理器2010还用于根据所述第二信息确定所述第一时间间隔和/或所述第二资源选择窗口；
其中，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔,所述第二资源选择窗口用于所述第二终端设备发送旁链路定位信息。
可选的，满足所述第一预设条件的所述目标资源为：通过旁链路控制信息指示的资源，或者通过高层配置/指示的资源。
可选的，所述通过高层配置/指示的资源为：所述第一终端设备的高层根据物理层上报的所述第一时间间隔选择的资源。
可选的，处理器2010根据第一信息，选择传输旁链路定位信息的目标资源，具体用于：
在所述第一终端设备的物理层接收到第二终端设备发送的旁链路参考定位参考信号之后，触发根据所述第一信息选择所述目标资源的流程，和/或触发所述媒体访问控制层指示物理层资源选择的信息，以选择所述目标资源；
或者，
在所述第一终端设备的物理层接收到第二终端设备发送的旁链路参考定位参考信号之后，向媒体访问控制层上报接收到旁链路参考定位参考信号的指示信息，触发根据所述第一信息选择所述目标资源的流程，和/或触发所述媒体访问控制层指示物理层资源选择的信息，以选择所述目标资源。
可选的，在所述旁链路定位信息包括旁链路测量报告的情况下，所述旁链路测量报告包括旁链路定位参考信号的标识信息；
其中，所述旁链路定位参考信号的标识信息包括如下中的至少一项：
旁链路定位参考信号的索引、标识、序列、序列索引、时域资源、频域资源、时间信息。
可选的，所述旁链路定位信息包括旁链路定位参考信号和旁链路测量报告中的至少一者。
可选的，处理器2010还用于：在接收到媒体访问控制层重置信息时，执行以下至少之一：
停止测量上报流程；
停止旁链路定位参考信号的传输；
停止测量上报的资源选择；
停止旁链路定位参考信号的资源选择。
当该终端设备2000为第二终端设备时，射频单元2001用于：接收第一终端设备根据目标资源传输的旁链路定位信息，其中，所述目标资源是所述第一终端设备根据第一信息选择的，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系。
可选的，处理器2010用于：选择第二资源，并根据所述第二资源传输旁链路定位信息。
可选的，处理器2010选择第二资源，具体用于：
控制射频单元2001接收所述第一终端设备发送的第三信息，其中，所述第三信息包括所述第二资源的时域资源信息和频域资源信息中的至少一者；
根据所述第三信息选择所述第二资源。
可选的，处理器2010选择第二资源，具体用于：
所述第二终端设备的物理层接收到第一终端设备发送的旁链路定位参考信号之后，触发选择所述第二资源的流程，和/或触发所述媒体访问控制层指示物理层资源选择的信息，以选择所述目标资源；
或者，
所述第二终端设备的物理层接收到第一终端设备发送的旁链路定位参考信号之后，向媒体访问控制层上报接收到旁链路定位参考信号的指示信息，触发选择所述第二资源的流程，和/或触发所述媒体访问控制层指示物理层资源选择的信息，以选择所述目标资源。
可选的，射频单元2001还用于：
向所述第一终端设备上报第二信息；
所述第二信息包括如下中的至少一项：
所述第二终端设备的旁链路定位参考信号处理能力、所述第二终端设备的旁链路定位参考信号处理时间、所述第二终端设备的旁链路定位参考信号生成时间、期望的第二资源选择窗口、期望的第一时间间隔；
其中，所述期望的第二资源选择窗口为期望的所述第二终端设备用于发送旁链路定位信息的资源所在的资源选择窗口，所述期望的第一时间间隔为期望的用于传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔。
本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图21所示，该网络侧设备2100包括：天线211、射频装置212、基带装置213、处理器214和存储器215。天线211与射频装置212连接。在上行方向上，射频装置212通过天线211接收信息，将接收的信息发送给基带装置213进行处理。在下行方向上，基带装置213对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置212，射频装置212对收到的信息进行处理后经过天线211发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置213中实现，该基带装置213包括基带处理器。
基带装置213例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图21所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器215连接，以调用存储器215中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口216，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备2100还包括：存储在存储器215上并可在处理器214上运行的指令或程序，处理器214调用存储器215中的指令或程序执行图10所示的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述定位信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种定位信息传输系统，包括：第一终端设备、第二终端设备和网络侧设备，所述第一终端设备可用于执行如上第一方面所述的定位信息传输方法的步骤，所述第二终端设备可用于执行如上第二方面所述的定位信息传输方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上第三方面所述的定位信息传输方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (41)

1.一种定位信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端设备根据第一信息，选择传输旁链路定位信息的目标资源，其中，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系；
所述第一终端设备根据所述目标资源传输旁链路定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一时间间隔，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔根据参考信息确定，所述参考信息包括如下至少一项：
预定义的时间间隔；
网络侧设备预配置或配置或指示的时间间隔；
第三终端设备预配置或配置或指示的时间间隔，所述第三终端设备为除第一终端设备之外的其他终端设备；
子载波间隔；
旁链路定位参考信号的处理时间；
旁链路测量报告的处理时间；
旁链路定位参考信号的准备时间；
旁链路测量报告的准备时间；
旁链路定位参考信号的时延预算；
旁链路测量报告的时延预算；
旁链路定位信息的信道占用率；
旁链路定位信息的信道忙率；
旁链路定位信息的逻辑信道；
旁链路定位信息的逻辑信道优先级；
旁链路定位信息的逻辑信道组；
旁链路定位信息的逻辑信道组优先级；
旁链路定位信息的优先级。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔为根据所述参考信息中的至少一项确定的一个时间间隔；
或者，所述第一时间间隔为根据所述参考信息中的多项确定的多个时间间隔中的最大值；
或者，所述第一时间间隔为根据所述参考信息中的多项确定的多个时间间隔的和；
或者，所述第一时间间隔不小于或大于根据所述参考信息中的值确定的时间间隔。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件包括如下中的至少一项：
所述目标资源中相邻两个资源的间隔不小于或大于所述第一时间间隔；
所述目标资源中传输给同一个终端设备或同一个目的地址的相邻两个资源的间隔不小于或大于所述第一时间间隔；
所述目标资源中同一个旁链路进程或者同一个混合自动重传请求进程内的相邻两个资源的间隔不小于或大于所述第一时间间隔；
所述目标资源中所述第一终端设备的一个旁链路定位过程中相邻两个资源的间隔不小于或大于所述第一时间间隔。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信息用于确定传输旁链路定位信息的资源。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述资源选择窗口信息包括如下中的至少一项：
第一资源选择窗口，所述第一资源选择窗口用于所述第一终端设备传输旁链路定位信息；
第二资源选择窗口，所述第二资源选择窗口用于第二终端设备传输旁链路定位信息，其中，所述第二终端设备为与所述第一终端设备传输信息的终端设备；
第三资源选择窗口，所述第三资源选择窗口用于所述第一终端设备传输旁链路定位信息；
其中，所述第一资源选择窗口内传输的旁链路定位信息与所述第三资源选择窗口内传输的旁链路定位信息中的至少部分信息不同。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一资源选择窗口、所述第二资源选择窗口、所述第三资源选择窗口中的至少一个满足第二预设条件；
其中，所述第二预设条件包括如下中的至少一项：
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口的起始位置；
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口的起始位置后的X1个时间单元，其中，X1为大于零的数；
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口内选择的资源的位置；
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口内选择的第N1个资源的位置，其中，N1为大于零的数；
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第一资源选择窗口的结束位置；
所述第二资源选择窗口大于或不早于所述第一资源选择窗口；
所述第二资源选择窗口的结束位置小于或不晚于所述第一资源选择窗口内选择的第N2个资源的位置，其中，N2大于N1；
所述第二资源选择窗口的结束位置小于或不晚于所述第三资源选择窗口的起始位置；
所述第二资源选择窗口的结束位置小于或不晚于所述第三资源选择窗口内选择的资源的位置；
所述第二资源选择窗口的起始位置大于或不早于所述第三资源选择窗口内选择的第N1个资源的位置；
所述第二资源选择窗口的起始位置、结束位置、窗口大小中的至少一项，为通过无线资源控制信息、PC5口无线资源控制信息、媒体访问控制控制单元、下行控制信息、旁链路控制信息、长期演进定位协议信息、新空口定位协议信息中的其中一项配置或指示的参数，或预先定义的参数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述资源选择窗口的起始位置为n，或者n+Tproc表示的时刻；
其中，n表示资源选择触发时刻或数据包到达时刻；
Tproc＝Tproc0，或Tproc＝Tproc1，或Tproc＝Tproc0+Tproc1，Tproc0表示第一处理时间，Tproc1表示第二处理时间。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述X1个时间单元为预定义的值或预配置的值或配置的值；
或者，
所述X1个时间单元＝T1-Tproc，其中，T1为预定义的值或配置的值或所述第一终端设备实现的参数，Tproc＝Tproc0，或Tproc＝Tproc1，或Tproc＝Tproc0+Tproc1，Tproc0表示第一处理时间，Tproc1表示第二处理时间。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，Tproc0、Tproc1分别为如下中的其中一项：
预定义的值；
物理旁链路控制信道处理时间
旁链路控制信息处理时间；
旁链路定位参考信号准备时间；
物理旁链路共享信道准备时间；
媒体访问控制层的控制单元的处理时间
无线资源控制处理时间；
不小于或大于预定义的值的参数。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
N1为预定义的值或预配置的值或配置的值；
或者，
N1为通过无线资源控制信息、媒体访问控制控制单元、下行控制信息、PC5口无线资源控制信息、旁链路控制信息中的其中一项配置或指示的值；
或者，
N1为预先确定的第二对应关系中与所述第一终端设备进行旁链路定位采用的定位方法对应的值，其中，所述第二对应关系包括定位方法与数值的对应关系。
13.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述目标资源包括所述第一终端设备传输旁链路定位信息的第一资源的情况下，所述第一终端设备根据第一信息，选择用于传输旁链路定位信息的目标资源，包括：
所述第一终端设备根据所述资源选择窗口信息，选择所述第一资源；
和/或，
在所述目标资源包括第二终端设备传输旁链路定位信息的第二资源的情况下，所述第一终端设备根据第一信息，选择用于传输旁链路定位信息的目标资源，包括：
所述第一终端设备根据所述资源选择窗口信息，选择所述第二资源，其中，所述第二终端设备为与所述第一终端设备的传输信息的终端设备。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述资源选择窗口信息，选择所述第一资源，包括：
所述第一终端设备根据所述第二资源选择窗口的位置和/或所述第三资源选择窗口的位置，选择所述第一资源。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一资源中的第N2个资源位于所述第二资源选择窗口之后，或者位于所述第二资源选择窗口的结束位置之后。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，根据所述第三资源选择窗口的位置选择的所述第一资源中，至少一个资源与在所述第一资源选择窗口内选择的至少一个资源的间隔，小于或不大于X2个时间单元；
其中，所述X2个时间单元为预定义的值或预配置的值或配置的值。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述资源选择窗口信息，选择所述第二资源，包括：
所述第一终端设备根据所述第二资源选择窗口的位置，选择所述第二资源。
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述资源选择窗口信息，选择所述第二资源之后，所述方法还包括：
所述第一终端设备通过PC5口无线资源控制信息或媒体访问控制控制单元或旁链路控制信息，向所述第二终端设备配置或指示第三信息，其中，所述第三信息包括所述第二资源的时域资源信息和频域资源信息中的至少一者。
19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二资源满足如下中的至少一个条件：
所述第二资源位于所述第二资源选择窗口内；
在所述第一信息包括所述第三资源选择窗口的情况下，所述第二资源位于所述第三资源选择窗口之前；
在所述第一信息包括所述第一资源选择窗口的情况下，所述第二资源位于所述第一资源选择窗口内选择的资源之后；
在所述第一信息包括所述第三资源选择窗口的情况下，所述第二资源位于所述第三资源选择窗口内选择的资源之前。
20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在通过所述第一资源发送的多个旁链路定位参考信号用于同一个定位过程的情况下，所述多个旁两路定位参考信号中相邻的两个信号之间的间隔，与旁链路定位参考信号的处理时间、旁链路测量报告的准备时间、旁链路定位参考信号的准备时间中的至少之一相关；
或者，
在通过所述第一资源发送的多个旁两路定位参考信号用于不同定位过程的情况下，所述多个旁两路定位参考信号中相邻的两个信号之间的间隔，大于旁链路定位参考信号的准备时间。
21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一信息，选择用于传输旁链路定位信息的目标资源之前，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收第二终端设备发送的第二信息；
其中，所述第二终端设备为与所述第一终端设备传输信息的终端设备；
所述第二信息包括如下中的至少一项：
所述第二终端设备的旁链路定位参考信号处理能力、所述第二终端设备的旁链路定位参考信号处理时间、所述第二终端设备的旁链路定位参考信号生成时间、期望的第二资源选择窗口、期望的第一时间间隔；
其中，所述期望的第二资源选择窗口为期望的所述第二终端设备用于发送旁链路定位信息的资源所在的资源选择窗口，所述期望的第一时间间隔为期望的用于传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收第二终端设备发送的第二信息，包括：
所述第一终端设备接收所述第二终端设备通过PC5口无线资源控制信息或媒体访问控制控制单元或旁链路控制信息发送的所述第二信息。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括第一时间间隔和/或第二资源选择窗口的情况下，所述第一终端设备接收第二终端设备发送的第二信息之后，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据所述第二信息确定所述第一时间间隔和/或所述第二资源选择窗口；
其中，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔,所述第二资源选择窗口用于所述第二终端设备发送旁链路定位信息。
24.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，满足所述第一预设条件的所述目标资源为：通过旁链路控制信息指示的资源，或者通过高层配置/指示的资源。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述通过高层配置/指示的资源为：所述第一终端设备的高层根据物理层上报的所述第一时间间隔选择的资源。
26.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一信息，选择用于传输旁链路定位信息的目标资源，包括：
所述第一终端设备的物理层接收到第二终端设备发送的旁链路参考定位参考信号之后，触发根据所述第一信息选择所述目标资源的流程，和/或触发媒体访问控制层指示物理层资源选择的信息，以选择所述目标资源；
或者，
所述第一终端设备的物理层接收到第二终端设备发送的旁链路参考定位参考信号之后，向媒体访问控制层上报接收到旁链路参考定位参考信号的指示信息，触发根据所述第一信息选择所述目标资源的流程，和/或触发所述媒体访问控制层指示物理层资源选择的信息，以选择所述目标资源。
27.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述旁链路定位信息包括旁链路测量报告的情况下，所述旁链路测量报告包括旁链路定位参考信号的标识信息；
其中，所述旁链路定位参考信号的标识信息包括如下中的至少一项：
旁链路定位参考信号的索引、标识、序列、序列索引、时域资源、频域资源、时间信息。
28.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旁链路定位信息包括旁链路定位参考信号和旁链路测量报告中的至少一者。
29.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收到媒体访问控制层重置信息时，执行以下至少之一：
停止测量上报流程；
停止旁链路定位参考信号的传输；
停止测量上报的资源选择；
停止旁链路定位参考信号的资源选择。
30.一种定位信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
第二终端设备接收第一终端设备根据目标资源传输的旁链路定位信息，其中，所述目标资源是所述第一终端设备根据第一信息选择的，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备选择第二资源，并根据所述第二资源传输旁链路定位信息。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备选择第二资源，包括：
所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第三信息，其中，所述第三信息包括所述第二资源的时域资源信息和频域资源信息中的至少一者；
所述第二终端设备根据所述第三信息选择所述第二资源。
33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备选择第二资源，包括：
所述第二终端设备的物理层接收到第一终端设备发送的旁链路定位参考信号之后，触发选择所述第二资源的流程，和/或触发媒体访问控制层指示物理层资源选择的信息，以选择所述目标资源；
或者，
所述第二终端设备的物理层接收到第一终端设备发送的旁链路定位参考信号之后，向媒体访问控制层上报接收到旁链路定位参考信号的指示信息，触发选择所述第二资源的流程，和/或触发所述媒体访问控制层指示物理层资源选择的信息，以选择所述目标资源。
34.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备向所述第一终端设备上报第二信息；
所述第二信息包括如下中的至少一项：
所述第二终端设备的旁链路定位参考信号处理能力、所述第二终端设备的旁链路定位参考信号处理时间、所述第二终端设备的旁链路定位参考信号生成时间、期望的第二资源选择窗口、期望的第一时间间隔；
其中，所述期望的第二资源选择窗口为期望的所述第二终端设备用于发送旁链路定位信息的资源所在的资源选择窗口，所述期望的第一时间间隔为期望的用于传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔。
35.一种定位信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
网络侧设备为第一终端设备配置或指示时间间隔，其中，所述网络侧设备配置或指示的时间间隔用于确定第一时间间隔，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔；
和/或，
所述网络侧设备为第一终端设备和/或第二终端设备配置或指示资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信息用于确定传输旁链路定位信息的资源，所述第二终端设备为与所述第一终端设备传输信息的终端设备。
36.一种定位信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：
资源选择模块，用于根据第一信息，选择传输旁链路定位信息的目标资源，其中，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系；
第一传输模块，用于根据所述目标资源传输旁链路定位信息。
37.一种定位信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收第一终端设备根据目标资源传输的旁链路定位信息，其中，所述目标资源是所述第一终端设备根据第一信息选择的，所述第一信息用于确定旁链路定位信息的资源之间的关系。
38.一种定位信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：
第一配置模块，用于为第一终端设备配置或指示时间间隔，其中，所述配置或指示的时间间隔用于确定第一时间间隔，所述第一时间间隔用于指示传输旁链路定位信息的资源之间的时间间隔；
和/或，
第二配置模块，用于为第一终端设备和/或第二终端设备配置或指示资源选择窗口信息，所述资源选择窗口信息用于确定传输旁链路定位信息的资源，所述第二终端设备为与所述第一终端设备传输信息的终端设备。
39.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至29任一项所述的定位信息传输方法的步骤，或者实现如权利要求30至34任一项所述的定位信息传输方法的步骤。
40.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求35所述的定位信息传输方法的步骤。
41.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至29任一项所述的定位信息传输方法的步骤，或者实现如权利要求30至34任一项所述的定位信息传输方法的步骤，或者实现如权利要求35任一项所述的定位信息传输方法的步骤。
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