CN117354201A - Tsn网络时延监控方法及装置、系统、电子设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种TSN网络时延监控方法及装置、系统、电子设备、存储介质,属于移动通讯领域。其中,该方法应用于UPF网元,包括:记录NW‑TT网口接收用户下线报文的第一时间,并记录NW‑TT网口接收RAN网元返回响应报文的第二时间;解析响应报文中RAN网元与DS‑TT网口之间的时延;根据第一时间、第二时间和RAN网元与DS‑TT网口之间的时延计算DS‑TT端到NW‑TT端时延。通过本发明,新增考虑了NW‑TT网口和DS‑TT网口侧的时延,解决了相关技术TSN网络的时延测量结果准确度较低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及移动通讯领域,具体而言,涉及一种TSN网络时延监控方法及装置、系统、电子设备、存储介质。
背景技术
随着5G网络系统技术的发展及建设的深入,大部分垂直行业对于网络的需求朝着低时延、确定性、高可靠等高性能指标进一步升级,要求5G具备差异化的网络定制能力并可实现业务数据的确定性传输。因此TSN时间敏感网络技术与5G网络系统在工业互联网中的融合部署,可利用其高精度时间同步、个性化精准流量调度及智能化网络管理机制等特性,保障在工业互联网业务数据传送场景下互联互通、确定性高质量传输以及全业务承载等多种需求。
为满足端到端的时延与抖动,传统TSN系统定义了多交换机之间基于时钟同步的调度机制,通过该机制,传输路径上的交换机调度节拍一致,从而避免冲突。而为了能达到确定性SLA(Service Level Agreement,服务等级协议)需求,不能仅仅依靠多设备之间的协同调度,5G网络的实时运行状态监控也是使能确定性网络的一项关键能力,3GPP QoS监控方案提供了网络时延检测能力和告警能力,与TSN能够良好匹配,当5G网络质量不能满足业务 SLA需求时,5G网络可快速监测并向应用提供告警,应用可快速进行措施响应,避免产生重大经济和人身损失。
5GS系统作为TSN网桥与外部网络集成在一起,此“逻辑”TSN网桥包括用于用户面和控制面的TSN转换器(TSN Translator)功能,实现TSN 系统和5GS系统之间的交互,但是,在相关技术的时延测量流程中未能考虑到TSN网络中新增加的TSN转换器功能侧的时延,因此相关QoS监控技术中只能测量UE到UPF的QoS时延,TSN网络的时延测量结果准确度较低。
针对相关技术中存在的上述问题,目前尚未发现有效的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种TSN网络时延监控方法及装置、系统、电子设备、存储介质,以解决相关技术TSN网络的时延测量结果准确度较低的技术问题。
根据本申请实施例的第一个方面,提供了一种TSN网络的时延监控方法,所述方法应用于UPF网元,包括:记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间,并记录所述NW-TT网口接收RAN网元返回响应报文的第二时间,其中,所述用户下线报文依次经过NW-TT网口、UPF网元、RAN网元;所述响应报文依次经过DS-TT网口、UE网元、RAN网元、UPF网元、NW-TT 网口;解析所述响应报文中所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延;根据所述第一时间、所述第二时间和所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延计算DS-TT端到NW-TT端时延。
进一步,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间,并记录所述 NW-TT网口接收RAN网元返回响应报文的第二时间包括:在所述用户下线报文中封装扩展头部,并在所述扩展头部中插入时间戳记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间;将所述用户下线报文转发至RAN网元;接收所述 RAN网元返回的响应报文,转发所述响应报文至所述NW-TT网口,并记录所述NW-TT网口接收所述响应报文的第二时间。
进一步,根据所述第一时间、所述第二时间和所述RAN网元与DS-TT 网口之间的时延计算DS-TT端到NW-TT端时延包括:根据所述第一时间、所述第二时间和所述RAN网元与DS-TT网口之间的时延,基于预设算式获得所述RAN网元到UPF网元再到NW-TT网口的端到端时延;对所述RAN 网元与DS-TT之间的时延,及所述RAN网元与所述NW-TT网口的时延进行累加,得到DS-TT端到NW-TT端时延;其中,所述预设算式为Tn3= ((T6-T1)-Tuu)/2,式中,Tn3为所述RAN网元到UPF网元再到NW-TT网口的端到端时延,T6为第二时间,T1为第一时间,Tuu为所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延。
进一步,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间之前还包括:接收SMF网元发送的时延测量消息,所述时延测量消息中携带标志位,其中,所述标志位用于指示测量DS-TT端到NW-TT端的时延;基于所述携带标志位的时延测量消息,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间。
进一步,根据本申请实施例的第二个方面,提供了一种TSN网络的时延监控方法,所述方法应用于RAN网元,所述方法包括:接收UPF网元发送的用户下线报文,并将所述用户下线报文发送至用户设备UE,并记录发送所述用户下线报文的第三时间;接收所述UE返回的响应报文,并记录接收所述响应报文的第四时间,其中,所述响应报文为所述UE在接收到所述下线报文时所述DS-TT网口反馈的响应报文;将携带所述第三时间和第四时间的响应报文发送至UPF网元,以使所述UPF网元计算DS-TT端到NW-TT端时延。
进一步,将携带所述第三时间和第四时间的响应报文发送至UPF网元包括:测量所述RAN网元和所述UE之间的空口时延;在所述响应报文中封装扩展头部,并在所述响应报文的扩展头部中插入时间戳记录发送所述用户下线报文的第三时间、接收所述响应报文的第四时间、所述RAN网元和所述 UE之间的空口时延;将携带所述第三时间、第四时间和空口时延的所述响应报文发送至UPF网元。
进一步,将携带所述第三时间、第四时间的响应报文发送至UPF网元包括:测量所述RAN网元和所述UE网元之间的空口时延;构造伪报文,在所述伪报文中封装扩展头部,在所述伪报文的扩展头部中插入指定时间戳,及所述RAN网元和所述UE网元之间的空口时延,其中,所述指定时间戳包括所述第三时间和所述第四时间;将携带所述指定时间戳和所述空口时延的伪报文发送至UPF网元。
进一步,接收UPF网元发送的用户下线报文之前还包括:接收SMF网元发送的时延测量消息,所述时延测量消息中携带标志位,其中,所述标志位用于指示测量DS-TT端到NW-TT端的时延;基于所述携带标志位的时延测量消息,接收UPF网元发送的用户下线报文。
根据本申请实施例的第三个方面,还提供了一种TSN网络的时延监控装置,应用于UPF网元,包括:第一记录模块,用于记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间,并记录所述NW-TT网口接收RAN网元返回响应报文的第二时间,其中,所述用户下线报文依次经过NW-TT网口、UPF网元、 RAN网元;所述响应报文依次经过DS-TT网口、UE网元、RAN网元、UPF网元、NW-TT网口;解析模块,用于解析所述响应报文中所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延;计算模块,用于根据所述第一时间、所述第二时间和所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延计算DS-TT端到NW-TT 端时延。
进一步,所述第一记录模块包括:第一时间记录模块,用于在所述用户下线报文中封装扩展头部,并在所述扩展头部中插入时间戳记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间;报文转发模块,用于将所述用户下线报文转发至RAN网元;第二时间记录模块,用于接收所述RAN网元返回的响应报文,转发所述响应报文至所述NW-TT网口,并记录所述NW-TT网口接收所述响应报文的第二时间。
进一步,所述计算模块包括:子计算模块,用于根据所述第一时间、所述第二时间和所述RAN网元与DS-TT网口之间的时延,基于预设算式获得所述RAN网元到UPF网元再到NW-TT网口的端到端时延;所述子计算模块,还用于对所述RAN网元与DS-TT之间的时延,及所述RAN网元与所述 NW-TT网口的时延进行累加,得到DS-TT端到NW-TT端时延;其中,所述预设算式为Tn3=((T6-T1)-Tuu)/2,式中,Tn3为所述RAN网元到UPF网元再到NW-TT网口的端到端时延,T6为第二时间,T1为第一时间,Tuu为所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延。
进一步,所述TSN网络的时延监控装置还包括第一测量触发模块,用于接收SMF网元发送的时延测量消息,所述时延测量消息中携带标志位,其中,所述标志位用于指示测量DS-TT端到NW-TT端的时延;所述第一测量触发模块,还用于基于所述携带标志位的时延测量消息,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间。
根据本申请实施例的第四个方面,还提供了一种TSN网络的时延监控装置,应用于RAN网元,包括第二记录模块,用于接收UPF网元发送的用户下线报文,并将所述用户下线报文发送至用户设备UE,并记录发送所述用户下线报文的第三时间;所述第二记录模块,还用于接收所述UE返回的响应报文,并记录接收所述响应报文的第四时间,其中,所述响应报文为所述UE在接收到所述下线报文时所述DS-TT网口反馈的响应报文;发送模块,用于将携带所述第三时间和第四时间的响应报文发送至UPF网元,以使所述UPF网元计算DS-TT端到NW-TT端时延。
进一步,所述发送模块包括:第一发送模块,用于测量所述RAN网元和所述UE之间的空口时延;所述第一发送模块,还用于在所述响应报文中封装扩展头部,并在所述响应报文的扩展头部中插入时间戳记录发送所述用户下线报文的第三时间、接收所述响应报文的第四时间、所述RAN网元和所述 UE之间的空口时延;所述第一发送模块,还用于将携带所述第三时间、第四时间和空口时延的所述响应报文发送至UPF网元。
进一步,所述发送模块包括:第二发送模块,用于测量所述RAN网元和所述UE网元之间的空口时延;构造伪报文,在所述伪报文中封装扩展头部,在所述伪报文的扩展头部中插入指定时间戳,及所述RAN网元和所述UE网元之间的空口时延,其中,所述指定时间戳包括所述第三时间和所述第四时间;将携带所述指定时间戳和所述空口时延的伪报文发送至UPF网元。
进一步,所述TSN网络的时延监控装置还包括第二测量触发模块:用于接收SMF网元发送的时延测量消息,所述时延测量消息中携带标志位,其中,所述标志位用于指示测量DS-TT端到NW-TT端的时延;基于所述携带标志位的时延测量消息,接收UPF网元发送的用户下线报文。
根据本申请实施例的另一方面,还提供了一种存储介质,该存储介质包括存储的程序,程序运行时执行上述的步骤。
根据本申请实施例的另一方面,还提供了一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;其中:存储器,用于存放计算机程序;处理器,用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述方法中的步骤。
通过本发明,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间,并记录 NW-TT网口接收RAN网元返回响应报文的第二时间,其中,用户下线报文依次经过NW-TT网口、UPF网元、RAN网元;响应报文依次经过DS-TT网口、UE网元、RAN网元、UPF网元、NW-TT网口;解析响应报文中RAN 网元与DS-TT网口之间的时延;根据第一时间、第二时间和RAN网元与DS-TT 网口之间的时延计算DS-TT端到NW-TT端时延,通过在时延测量的流程中记录报文经过NW-TT网口和DS-TT网口的时间,新增考虑了NW-TT网口和 DS-TT网口侧的时延,解决了相关技术TSN网络的时延测量结果准确度较低的技术问题,提高了TSN网络时延测量结果的精准度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明实施例的一种计算机的硬件结构框图;
图2是根据本发明实施例的一种TSN网络时延监控方法应用于UPF网元对应的流程图;
图3是根据本发明实施例的一种TSN网络时延监控方法应用于RAN网元对应的流程图;
图4是本发明实施例第五代通信系统(5G)作为TSN网桥的总体架构示意图;
图5是本发明实施例监控报文的封装格式的示意图;
图6是根据本发明实施例的一种监控策略时延测量的应用环境示意图;
图7是本发明实施例DS-TT端到NW-TT端的时延计算示意图;
图8是本发明实施例从AF QoS监控策略下发的流程示意图;
图9是本发明实施例提供用户报文进行QoS监控的流程示意图;
图10是本发明实施例通过Dummy报文进行QoS监控的流程示意图;
图11是本发明实施例的一种TSN网络时延监控装置的结构框图;
图12是本发明实施例的另一种TSN网络时延监控装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在手机、计算机、平板或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机上为例,图1是本发明实施例的一种计算机的硬件结构框图。如图1所示,计算机可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104,可选地,上述计算机还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解,图1所示的结构仅为示意,其并不对上述计算机的结构造成限定。例如,计算机还可包括比图1中所示更多或者更少的组件,或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序,例如,应用软件的软件程序以及模块,如本发明实施例中的一种视频动静率识别方法对应的计算机程序,处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器104可进一步包括相对于处理器 102远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至计算机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中,传输设备106 包括一个网络适配器(Network Interface Controller,简称为NIC),其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中,传输设备106可以为射频(Radio Frequency,简称为RF)模块,其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种TSN网络的时延监控方法,图2是根据本发明实施例的一种TSN网络的时延监控方法的流程图,如图2所示,本实施例的 TSN网络的时延监控方法应用于UPF网元,该流程包括如下步骤:
步骤S10,记录NW-TT(Network-side TSN Translator,网络侧TSN转换器)网口接收用户下线报文的第一时间,并记录所述NW-TT网口接收RAN (Radio Access Network,无线接入网)网元返回响应报文的第二时间,其中,所述用户下线报文依次经过NW-TT网口、UPF(User Plane Function,用户面功能)网元、RAN网元;所述响应报文依次经过DS-TT(Device-side TSN translator,设备侧TSN转换器)网口、用户设备UE、RAN网元、UPF网元、NW-TT网口。
可参照图9,本实施例的一个实施方式是直接提供用户报文进行QoS监控,UPF网元已使能QoS监控功能,在NW-TT网口从DN(移动通信网外部的网络)接收用户下线报文时,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间,本实施例中将第一时间记为T1,进一步参考图6和图7,下线报文进行回环转发依次经过NW-TT网口、UPF网元、RAN网元、UE和DS-TT网口,DS-TT网口在接收到用户下线报文后反馈响应报文,响应报文依次经过DS-TT网口、UE、RAN网元、UPF网元、NW-TT网口,UPF网元记录NW-TT 网口接收RAN网元返回响应报文的第二时间,本实施例中将第二时间记为 T6,以便于后续RAN网元计算DS-TT端到NW-TT端时延。
步骤S20,解析所述响应报文中所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延;
步骤S30,根据所述第一时间、所述第二时间和所述RAN网元与所述 DS-TT网口之间的时延计算DS-TT端到NW-TT端时延。
本实施例的响应报文中包括RAN网元与DS-TT网口之间的时延,如图7 所示,本实施例中将RAN网元与DS-TT网口之间的时延记为Tuu,进而根据 UPF网元记录的第一时间和第二时间,以及UPF网元从RAN网元接收的响应报文中的RAN网元与DS-TT网口之间的时延,计算DS-TT端到NW-TT 端时延。
参考图4,5GS作为TSN网桥与外部网络的“逻辑”TSN网桥,5GSTSN 转换器功能由设备侧TSN转换器(DS-TT)和网络侧TSN转换器(NW-TT) 组成,5GS通过DS-TT和NW-TT提供TSN的入口和出口。通过上述步骤,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间,并记录NW-TT网口接收 RAN网元返回响应报文的第二时间,其中,用户下线报文依次经过NW-TT 网口、UPF网元、RAN网元;响应报文依次经过DS-TT网口、UE、RAN网元、UPF网元、NW-TT网口;解析响应报文中RAN网元与DS-TT网口之间的时延;根据第一时间、第二时间和RAN网元与DS-TT网口之间的时延计算DS-TT端到NW-TT端时延,通过在时延测量的流程中记录报文经过NW-TT网口和DS-TT网口的时间,新增考虑了NW-TT网口和DS-TT网口侧的时延,解决了相关技术TSN网络的时延测量结果准确度较低的技术问题,提高了 TSN网络时延测量结果的精准度。
基于上述实施方式,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间,并记录所述NW-TT网口接收RAN网元返回响应报文的第二时间包括:
S101,在所述用户下线报文中封装扩展头部,并在所述扩展头部中插入时间戳记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间;
S102,将所述用户下线报文转发至RAN网元;
S103,接收所述RAN网元返回的响应报文,转发所述响应报文至所述 NW-TT网口,并记录所述NW-TT网口接收所述响应报文的第二时间。
在本实施方式中,UPF网元按照如图5所示的DL PDU SESSION INFORMATION(下行PDU会话控制消息)的格式封装GTP-U扩展头,插入时间戳记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间T1,UPF网元将用户下线报文转发至RAN网元,接收RAN网元返回的响应报文,转发响应报文至NW-TT网口,并记录NW-TT网口接收响应报文的第二时间T6。
基于上述实施方式,根据所述第一时间、所述第二时间和所述RAN网元与DS-TT网口之间的时延计算DS-TT端到NW-TT端时延包括:
S301,根据所述第一时间、所述第二时间和所述RAN网元与DS-TT网口之间的时延,基于预设算式获得所述RAN网元到UPF网元再到NW-TT网口的端到端时延;
S302,对所述RAN网元与DS-TT之间的时延,及所述RAN网元与所述 NW-TT网口的时延进行累加,得到DS-TT端到NW-TT端时延;其中,所述预设算式为Tn3=((T6-T1)-Tuu)/2,式中,Tn3为所述RAN网元到UPF网元再到NW-TT网口的端到端时延,T6为第二时间,T1为第一时间,Tuu为所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延.
在本实施方式中,可参照图7,UPF网元在NW-TT网口接收用户下线报文时记录第一时间T1,在NW-TT网口接收RAN网元返回的响应报文时记录第二时间T6;RAN网元在接收UPF网元发送的用户下线报文,并将用户下线报文发送至用户设备UE时,记录发送用户下线报文的第三时间T2,RAN 网元在接收UE返回的响应报文时,记录接收响应报文的第四时间T5,RAN 网元可以基于第三时间T2以及第四时间T5测量RAN网元与DS-TT之间的时延Tuu,RAN网元将携带RAN网元与DS-TT之间的时延Tuu、第三时间 T2、第四时间T5的响应报文发送至UPF网元,使得UPF网元根据第一时间 T1、第二时间T6和RAN网元与DS-TT网口之间的时延Tuu,基于预设算式计算RAN网元到UPF网元再到NW-TT网口的端到端时延;预设算式为Tn3 =((T6-T1)-Tuu)/2,式中,Tn3为RAN网元到UPF网元再到NW-TT网口的端到端时延,T6为第二时间,T1为第一时间,Tuu为RAN网元与DS-TT网口之间的时延,累加RAN网元与DS-TT之间的时延、及RAN网元与NW-TT 网口的时延,即可得到DS-TT端到NW-TT端时延;需要说明的是本实施例中可以根据不同的应用场景,结合空口时延累加计算不同端到端时延,例如从DS-TT端到NW-TT端的时延,或者从DS-TT端到NW-TT端后报文又转到其他的用户终端UE,即从一个UE端到另一个UE端的时延,将每一段相邻端到端的时延计算出来之后,再根据不同的应用场景累加计算不同端到端的时延。
在第一应用场景中,参考图9,直接提供用户报文进行QoS监控的实施方式包括步骤1:UPF已使能QoS监控功能,NW-TT网口收到用户下线报文;步骤2:UPF按照DL PDUSESSION INFORMATION格式封装GTP-U扩展头,插入时间戳;步骤3:UPF将下线报文转发给RAN;步骤4:RAN和UE完成空口的时延测量;步骤5:用户从DS-TT网口接收到上行报文;步骤6: UE通过空口发送上行报文到RAN;步骤7:(R)AN在用户上行数据报文中按照UL PDUSESSION INFORMATION(上行PDU会话控制消息)格式封装 GTP-U扩展头,插入时间戳和空口时延测量结果;步骤8:RAN转发上行报文到UPF;步骤9:UPF解析上行报文的GTP-U扩展头,计算端到端时延测量结果;步骤10:UPF通过NW-TT网口,转发上行报文到DN;步骤11:当触发QoS监控事件时,UPF通过N4会话报告过程启动QoS监控事件报告,携带:事件的时间戳,事件名称,QoS参数的测量值,PDU会话ID,QFI等信息;步骤12:SMF向PCF上报QoS监控事件报告;步骤13:PCF转发QoS 监控事件报告给NEF;步骤14:AF从NEF处收到QoS事件报告;可选的,SMF可以直接向NEF上报QoS监控事件。
基于上述实施方式,步骤S10,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间之前还包括:
S40,接收SMF网元发送的时延测量消息,所述时延测量消息中携带标志位,其中,所述标志位用于指示测量DS-TT端到NW-TT端的时延;
S50,基于所述携带标志位的时延测量消息,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间。
本实施方式中,UPF在记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间之前,接收SMF网元发送的时延测量消息,时延测量消息中携带标志位,其中,标志位用于指示测量DS-TT端到NW-TT端的时延,基于携带标志位的时延测量消息,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间。
在一个实施场景中,参考图8,图8为从AF QoS监控策略下发的流程,包括步骤1:AF基于本地配置的NEF来触发QoS监控过程或订阅QoS事件报告;步骤2:NEF通过Npcf_Policy_Authorization_Create/Update请求,向 PCF发起策略创建或更新,携带QoS监控事件订阅及监控参数;可选地,AF 还可以直接向PCF发送Npcf_Policy_Authorization_Create/Update请求消息;步骤3:基于服务订阅和/或来自AF的请求,PCF确定激活QoS流的QoS监控并生成QoS流的QoS监控策略,PCF通过会话管理策略修改过程向SMF 发送QoS监控策略,并指示SMF为QoS流启动QoS监控;步骤4:当SMF 通过会话管理策略修改过程接收QoS监控策略时,SMF指示RAN在 Namf_Communication_N1N2Message Transfer消息中通过AMF启动QoS监控,携带RRDN指示,SMF可以通过AMF向RAN指示向UPF报告N3接口的 DL和UL分组延迟结果;步骤5:AMF通过N2会话请求消息将从SMF接收的QoS监测指示转发给RAN,并给UE发送PDU会话修改命令,消息中包括QoS监控策略;步骤6:RAN将PDU会话修改命令消息转发给UE;步骤7:RAN将N2会话响应发送给AMF,RAN指示此消息中是否接受QoS监控;步骤8:AMF将Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext请求发送到SMF,以指示RAN是否接受QoS监控策略;步骤9:SMF确定UPF需要监控和报告的 QoS参数和QoS监控事件,例如:RRDN指示,单向/往返分组延迟,以及可选的相应阈值和/或报告周期,并通过PFCP会话更新消息发送到UPF,当UPF 收到QoS流的QoS监控策略时,UPF启动QoS监控;步骤10:SMF上报策略安装结果给PCF;步骤11:如果AF启动QoS监控激活,则PCF将 Npcf_Policy_Authorization_Create/Update响应发送到AF以指示QoS监控策略激活结果;步骤12:NEF返回策略执行或者订阅结果给AF。在SMF接收到RAN接受QoS监控策略时,确定UPF网元需要监控的QoS参数和QoS监控事件;将QoS参数和QoS监控事件发送至UPF,使UPF启动QoS监控。
本实施方式中,SMF在触发QoS监控(QoS Monitoring)流程时,通过新增指示位,能够通知UE,RAN网元和UPF网元,上报并计算DS-TT到 NW-TT全路径的时延,其中,SMF触发QoS监控的流程可以是SSR(Session Reporting Rule,会话报告规则)消息,即时延测量消息为SSR消息或者是其他消息流程,新增的标志位可以是RRDN(Request to Report DS-TT toNW-TT),请求上报DS-TT到NW-TT时延标志位,或者其他同类标志位,本实施方式通过在时延测量消息中加入了一个RRDN的标志位,以通知整个路径上的网元需要考虑DS-TT、NW-TT的路径时延测量。
在本实施例中提供了一种TSN网络的时延监控方法,图3是根据本发明实施例的一种TSN网络的时延监控方法的流程图,如图3所示,本实施例的 TSN网络的时延监控方法应用于RAN网元,该流程包括如下步骤:
步骤S60,接收UPF网元发送的用户下线报文,并将所述用户下线报文发送至用户设备UE,并记录发送所述用户下线报文的第三时间;
步骤S70,接收所述UE返回的响应报文,并记录接收所述响应报文的第四时间,其中,所述响应报文为所述UE在接收到所述下线报文时所述DS-TT 网口反馈的响应报文;
步骤S80,将携带所述第三时间和第四时间的响应报文发送至UPF网元,以使所述UPF网元计算DS-TT端到NW-TT端时延。
可结合参照图6、图7和图8,本实施例中RAN网元接收UPF网元发送的用户下线报文,并将用户下线报文发送至用户设备UE,并记录发送用户下线报文的第三时间,接收UE返回的响应报文,并记录接收响应报文的第四时间,本实施例中将第三时间记为T2,将第四时间记为T5,其中,响应报文为 UE在接收到下线报文时DS-TT网口反馈的响应报文。将携带第三时间和第四时间的响应报文发送至UPF网元,以使UPF网元计算DS-TT端到NW-TT 端时延。
在一方面,将携带第三时间和第四时间的响应报文发送至UPF网元包括:
步骤S801,测量所述RAN网元和所述UE之间的空口时延;
步骤S802,在所述响应报文中封装扩展头部,并在所述响应报文的扩展头部中插入时间戳记录发送所述用户下线报文的第三时间、接收所述响应报文的第四时间、所述RAN网元和所述UE之间的空口时延;
步骤S803,将携带所述第三时间、第四时间和空口时延的所述响应报文发送至UPF网元。
在本实施例中,RAN网元完成RAN网元和UE之间的空口时延测量, UE从DS-TT网口接收到响应报文,UE通过空口发送响应报文到RAN网元, RAN在响应报文中按照UL PDUSESSION INFORMATION格式封装GTP-U 扩展头,并插入时间戳和空口时延测量结果,将携带第三时间、第四时间和空口时延的响应报文发送至UPF网元,以使UPF网元计算DS-TT端到NW-TT 端时延。
在另一方面,将携带所述第三时间、第四时间的响应报文发送至UPF网元包括:
步骤S804,测量所述RAN网元和所述UE网元之间的空口时延;
步骤S805,构造伪报文,在所述伪报文中封装扩展头部,在所述伪报文的扩展头部中插入指定时间戳,及所述RAN网元和所述UE网元之间的空口时延,其中,所述指定时间戳包括所述第三时间和所述第四时间;
步骤S806,将携带所述指定时间戳和所述空口时延的伪报文发送至UPF 网元。
在本实施方式中是通过伪(Dummy)报文进行QoS监控,可参考图10,伪报文(dummypackets)用于在长时间没有用户设备UE响应报文时,携带时间戳和空口时延测量结果给核心网。伪报文的格式在协议上并没有明确定义,伪报文定义为只携带GTP头但是没有用户载荷的空报文。这种报文在I-UPF 上按照通用的PDR匹配流程无法匹配成功,因此会丢掉而无法透传到锚点 UPF,需要做特殊处理,伪报文本身携带了QFI和TEID,因此在进行PDR 匹配时只比较QFI和TEID。具体地,本实施方式中RAN网元测量RAN网元和UE网元之间的空口时延,构造伪报文,伪报文可以是核心网与基站之间的链路报文,在伪报文中封装扩展头部,在伪报文的扩展头部中插入指定时间戳,及RAN网元和UE网元之间的空口时延,其中,指定时间戳包括第三时间和第四时间,将携带指定时间戳和空口时延的伪报文发送至UPF网元,需要说明的是,在需要单独测量RAN网元到NW-TT端的时延,在RAN网元到NW-TT端之间存在业务切换,用户可能会切换基站,因此在RAN网元到 NW-TT端之间的时延会发生变化,UE到DS-TT之间的时延相对较固定,因此可以通过伪报文触发单独测量RAN网元到NW-TT端之间的时延,伪报文中的时间戳可以采用之前测量好的第三时间和第四时间。
在一个应用场景中,参考图10,图10是通过Dummy报文进行QoS监控的一个实施方式,具体地,包括步骤1:RAN构造dummy伪报文,按照UL PDU SESSION INFORMATION格式封装GTP-U扩展头,插入时间戳和口空时延测量结果;步骤2:RAN把dummy报文发送给UPF;步骤3:UPF解析dummy 报文的GTP-U扩展头,计算端到端时延测量结果,之后丢弃dummy报文;步骤4:UPF上报QoS监控报告给SMF,步骤12:SMF向PCF上报QoS监控事件报告;步骤13:PCF转发QoS监控事件报告给NEF;步骤14:AF从 NEF处收到QoS事件报告;可选的,SMF可以直接向NEF上报QoS监控事件。
基于上述实施方式,步骤S60,接收UPF网元发送的用户下线报文之前还包括:
步骤S90,接收SMF网元发送的时延测量消息,所述时延测量消息中携带标志位,其中,所述标志位用于指示测量DS-TT端到NW-TT端的时延;
步骤S100,基于所述携带标志位的时延测量消息,接收UPF网元发送的用户下线报文。
本实施方式中,RAN网元在接收SMF网元发送的时延测量消息之前,接收SMF网元发送的时延测量消息,时延测量消息中携带标志位,其中,标志位用于指示测量DS-TT端到NW-TT端的时延,基于携带标志位的时延测量消息,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间。即在RAN网元和UPF 网元进行时延测量之前,通过SMF网元下发携带标志位的时延测量消息,以指示RAN网元和UPF网元在时延测量时,上报并计算DS-TT到NW-TT全路径的时延。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种TSN网络时延监控装置,应用于UPF网元,用于实现上述实施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的,术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图11是根据本发明实施例的一种TSN网络时延监控装置的结构框图,如图11所示,该装置包括:第一记录模块60,解析模块61,计算模块62,其中,
第一记录模块60,用于记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间,并记录所述NW-TT网口接收RAN网元返回响应报文的第二时间,其中,所述用户下线报文依次经过NW-TT网口、UPF网元、RAN网元;所述响应报文依次经过DS-TT网口、UE网元、RAN网元、UPF网元、NW-TT网口;
解析模块61,用于解析所述响应报文中所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延;
计算模块62,用于根据所述第一时间、所述第二时间和所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延计算DS-TT端到NW-TT端时延。
可选的,所述第一记录模块包括:第一时间记录模块,用于在所述用户下线报文中封装扩展头部,并在所述扩展头部中插入时间戳记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间;报文转发模块,用于将所述用户下线报文转发至RAN网元;第二时间记录模块,用于接收所述RAN网元返回的响应报文,转发所述响应报文至所述NW-TT网口,并记录所述NW-TT网口接收所述响应报文的第二时间。
可选的,所述计算模块包括:子计算模块,用于根据所述第一时间、所述第二时间和所述RAN网元与DS-TT网口之间的时延,基于预设算式获得所述RAN网元到UPF网元再到NW-TT网口的端到端时延;所述子计算模块,还用于对所述RAN网元与DS-TT之间的时延,及所述RAN网元与所述 NW-TT网口的时延进行累加,得到DS-TT端到NW-TT端时延;其中,所述预设算式为Tn3=((T6-T1)-Tuu)/2,式中,Tn3为所述RAN网元到UPF网元再到NW-TT网口的端到端时延,T6为第二时间,T1为第一时间,Tuu为所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延。
可选的,所述TSN网络的时延监控装置还包括第一测量触发模块,用于接收SMF网元发送的时延测量消息,所述时延测量消息中携带标志位,其中,所述标志位用于指示测量DS-TT端到NW-TT端的时延;所述第一测量触发模块,还用于基于所述携带标志位的时延测量消息,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间。
实施例3
在本实施例中还提供了一种TSN网络时延监控装置,应用于RAN网元,用于实现上述实施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的,术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图12是根据本发明实施例的另一种TSN网络时延监控装置的结构框图,如图12所示,该装置包括:第二记录模块70,发送模块71,其中,
第二记录模块70,用于接收UPF网元发送的用户下线报文,并将所述用户下线报文发送至用户设备UE,并记录发送所述用户下线报文的第三时间
第二记录模块70,还用于接收所述UE返回的响应报文,并记录接收所述响应报文的第四时间,其中,所述响应报文为所述UE在接收到所述下线报文时所述DS-TT网口反馈的响应报文;
发送模块71,用于将携带所述第三时间和第四时间的响应报文发送至 UPF网元,以使所述UPF网元计算DS-TT端到NW-TT端时延。
可选地,所述发送模块包括:第一发送模块,用于测量所述RAN网元和所述UE之间的空口时延;所述第一发送模块,还用于在所述响应报文中封装扩展头部,并在所述响应报文的扩展头部中插入时间戳记录发送所述用户下线报文的第三时间、接收所述响应报文的第四时间、所述RAN网元和所述 UE之间的空口时延;所述第一发送模块,还用于将携带所述第三时间、第四时间和空口时延的所述响应报文发送至UPF网元。
可选地,所述发送模块包括:第二发送模块,用于测量所述RAN网元和所述UE网元之间的空口时延;构造伪报文,在所述伪报文中封装扩展头部,在所述伪报文的扩展头部中插入指定时间戳,及所述RAN网元和所述UE网元之间的空口时延,其中,所述指定时间戳包括所述第三时间和所述第四时间;将携带所述指定时间戳和所述空口时延的伪报文发送至UPF网元。
可选地,所述TSN网络的时延监控装置还包括第二测量触发模块:用于接收SMF网元发送的时延测量消息,所述时延测量消息中携带标志位,其中,所述标志位用于指示测量DS-TT端到NW-TT端的时延;基于所述携带标志位的时延测量消息,接收UPF网元发送的用户下线报文。
需要说明的是,上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的,对于后者,可以通过以下方式实现,但不限于此:上述模块均位于同一处理器中;或者,上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种存储介质,该存储介质中存储有计算机程序,其中,该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地,在本实施例中,上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序:
S1,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间,并记录所述NW-TT 网口接收RAN网元返回响应报文的第二时间,其中,所述用户下线报文依次经过NW-TT网口、UPF网元、RAN网元;所述响应报文依次经过DS-TT网口、UE网元、RAN网元、UPF网元、NW-TT网口;
S2,解析所述响应报文中所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延;
S3,根据所述第一时间、所述第二时间和所述RAN网元与所述DS-TT 网口之间的时延计算DS-TT端到NW-TT端时延。
可选地,在本实施例中,上述存储介质可以包括但不限于:U盘、只读存储器(Read-Only Memory,简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子设备,包括存储器和处理器,该存储器中存储有计算机程序,该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地,上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备,其中,该传输设备和上述处理器连接,该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地,在本实施例中,上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤:
S1,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间,并记录所述NW-TT 网口接收RAN网元返回响应报文的第二时间,其中,所述用户下线报文依次经过NW-TT网口、UPF网元、RAN网元;所述响应报文依次经过DS-TT网口、UE网元、RAN网元、UPF网元、NW-TT网口;
S2,解析所述响应报文中所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延;
S3,根据所述第一时间、所述第二时间和所述RAN网元与所述DS-TT 网口之间的时延计算DS-TT端到NW-TT端时延。
可选地,本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例,本实施例在此不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (13)
1.一种TSN网络时延监控方法,其特征在于,所述方法应用于UPF网元,所述方法包括:
记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间,并记录所述NW-TT网口接收RAN网元返回响应报文的第二时间,其中,所述用户下线报文依次经过NW-TT网口、UPF网元、RAN网元;所述响应报文依次经过DS-TT网口、UE网元、RAN网元、UPF网元、NW-TT网口;
解析所述响应报文中所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延;
根据所述第一时间、所述第二时间和所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延计算DS-TT端到NW-TT端时延。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间,并记录所述NW-TT网口接收RAN网元返回响应报文的第二时间包括:
在所述用户下线报文中封装扩展头部,并在所述扩展头部中插入时间戳记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间;
将所述用户下线报文转发至RAN网元;
接收所述RAN网元返回的响应报文,转发所述响应报文至所述NW-TT网口,并记录所述NW-TT网口接收所述响应报文的第二时间。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一时间、所述第二时间和所述RAN网元与DS-TT网口之间的时延计算DS-TT端到NW-TT端时延包括:
根据所述第一时间、所述第二时间和所述RAN网元与DS-TT网口之间的时延,基于预设算式获得所述RAN网元到UPF网元再到NW-TT网口的端到端时延;
对所述RAN网元与DS-TT之间的时延,及所述RAN网元与所述NW-TT网口的时延进行累加,得到DS-TT端到NW-TT端时延;
其中,所述预设算式为Tn3=((T6-T1)-Tuu)/2,式中,Tn3为所述RAN网元到UPF网元再到NW-TT网口的端到端时延,T6为第二时间,T1为第一时间,Tuu为所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间之前还包括:
接收SMF网元发送的时延测量消息,所述时延测量消息中携带标志位,其中,所述标志位用于指示测量DS-TT端到NW-TT端的时延;
基于所述携带标志位的时延测量消息,记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间。
5.一种TSN网络时延监控方法,其特征在于,所述方法应用于RAN网元,所述方法包括:
接收UPF网元发送的用户下线报文,并将所述用户下线报文发送至用户设备UE,并记录发送所述用户下线报文的第三时间;
接收所述UE返回的响应报文,并记录接收所述响应报文的第四时间,其中,所述响应报文为所述UE在接收到所述下线报文时DS-TT网口反馈的响应报文;
将携带所述第三时间和第四时间的响应报文发送至UPF网元,以使所述UPF网元计算DS-TT端到NW-TT端时延。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,将携带所述第三时间和第四时间的响应报文发送至UPF网元包括:
测量所述RAN网元和所述UE之间的空口时延;
在所述响应报文中封装扩展头部,并在所述响应报文的扩展头部中插入时间戳记录发送所述用户下线报文的第三时间、接收所述响应报文的第四时间、所述RAN网元和所述UE之间的空口时延;
将携带所述第三时间、第四时间和空口时延的所述响应报文发送至UPF网元。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,将携带所述第三时间、第四时间的响应报文发送至UPF网元包括:
测量所述RAN网元和所述UE网元之间的空口时延;
构造伪报文,在所述伪报文中封装扩展头部,在所述伪报文的扩展头部中插入指定时间戳,及所述RAN网元和所述UE网元之间的空口时延,其中,所述指定时间戳包括所述第三时间和所述第四时间;
将携带所述指定时间戳和所述空口时延的伪报文发送至UPF网元。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,接收UPF网元发送的用户下线报文之前还包括:
接收SMF网元发送的时延测量消息,所述时延测量消息中携带标志位,其中,所述标志位用于指示测量DS-TT端到NW-TT端的时延;
基于所述携带标志位的时延测量消息,接收UPF网元发送的用户下线报文。
9.一种TSN网络时延监控装置,其特征在于,应用于UPF网元,包括:
第一记录模块,用于记录NW-TT网口接收用户下线报文的第一时间,并记录所述NW-TT网口接收RAN网元返回响应报文的第二时间,其中,所述用户下线报文依次经过NW-TT网口、UPF网元、RAN网元;所述响应报文依次经过DS-TT网口、UE网元、RAN网元、UPF网元、NW-TT网口;
解析模块,用于解析所述响应报文中所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延;
计算模块,用于根据所述第一时间、所述第二时间和所述RAN网元与所述DS-TT网口之间的时延计算DS-TT端到NW-TT端时延。
10.一种TSN网络时延监控装置,其特征在于,应用于RAN网元,包括:
第二记录模块,用于接收UPF网元发送的用户下线报文,并将所述用户下线报文发送至用户设备UE,并记录发送所述用户下线报文的第三时间;
所述第二记录模块,还用于接收所述UE返回的响应报文,并记录接收所述响应报文的第四时间,其中,所述响应报文为所述UE在接收到所述下线报文时DS-TT网口反馈的响应报文;
发送模块,用于将携带所述第三时间和第四时间的响应报文发送至UPF网元,以使所述UPF网元计算DS-TT端到NW-TT端时延。
11.一种TSN网络时延监控系统,其特征在于,包括UPF网元、RAN网元、DS-TT网元、NW-TT网元和UE,其中,
所述UPF网元与所述RAN网元连接,包括如权利要求9所述的装置;
所述RAN网元,包括如权利要求10所述的装置。
12.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;其中:
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于通过运行存储器上所存放的程序来执行权利要求1至8中任一项所述的方法步骤。
13.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,所述程序运行时执行上述权利要求1至8中任一项所述的方法步骤。
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