CN117353522B - 一种液冷永磁直驱电机及使用方法 - Google Patents

一种液冷永磁直驱电机及使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117353522B
CN117353522B CN202311651151.9A CN202311651151A CN117353522B CN 117353522 B CN117353522 B CN 117353522B CN 202311651151 A CN202311651151 A CN 202311651151A CN 117353522 B CN117353522 B CN 117353522B
Authority
CN
China
Prior art keywords
delay
water
centrifugal
main shaft
cooling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202311651151.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117353522A (zh
Inventor
左晓磊
聂瑞柱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Jiete Electromechanical Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Jiete Electromechanical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Jiete Electromechanical Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Jiete Electromechanical Technology Co ltd
Priority to CN202311651151.9A priority Critical patent/CN117353522B/zh
Publication of CN117353522A publication Critical patent/CN117353522A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117353522B publication Critical patent/CN117353522B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • H02K9/193Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil with provision for replenishing the cooling medium; with means for preventing leakage of the cooling medium
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Abstract

本发明涉及但不限于水冷电机的技术领域,公开了一种液冷永磁直驱电机及其方法,其中,一种液冷永磁直驱电机,包括机壳、设置在机壳左端面的左支撑盖、设置在机壳右端面的右支撑盖、设置在左支撑盖和右支撑盖上的主轴、设置在主轴上的永磁转子、设置在机壳内的定子、设置在定子上的线圈,还包括水冷单元;水冷单元设置在机壳上,用于降低定子的热量。该液冷永磁直驱电机,通过调节组件,当主轴转速提高时,通水孔冷却液流量越大,冷却效率越高;当主轴速度下降时,活塞柱在弹性件的压力下下移,使冷却液的流速减慢,使冷却液的循环速率与主轴转速相适应。

Description

一种液冷永磁直驱电机及使用方法
技术领域
本发明涉及但不限于直驱电机的技术领域,尤其涉及一种液冷永磁直驱电机及其使用方法。
背景技术
水冷直驱电机是一种利用水冷系统进行冷却的直驱电机。直驱电机是指将电机的转动直接传递给负载的类型,而不需要通过传动装置(例如传动带、齿轮等)进行转速的变换。
水冷直驱电机通过水冷系统将产生的热量有效地散发出去,以保持电机在适宜的工作温度范围内。相比于传统的空冷系统,水冷直驱电机能够提供更好的散热效果,使电机能够在高负载和高转速的情况下保持较低的温度。这有助于提高电机的功率密度、效率和寿命。
水冷直驱电机通常由电机本体和水冷系统两部分组成。电机本体部分包括转子和定子等主要的电机组件,而水冷系统则包括水冷管路、水泵、散热器等组件。水冷系统会将循环的冷却水流经过电机本体,在吸热后将热量带走,再通过散热器进行散热,最终将冷却水重新送回电机。
在专利公告号为CN109546831A的专利中公开了一种起重机用水冷直驱永磁同步电机,它包含机壳、转子、定子、电机轴、旋转变压器、接线盒;所述的机壳上设有螺旋水道;机壳的侧边设有直角进水龙头;直角进水龙头与螺旋水道连通;转子包含转子铁心、转子挡板和磁钢;磁钢采用一字型布置方式设在转子铁芯上;定子包含定子铁心和设在定子铁芯上的定子线圈;定子铁心采用斜槽结构设计;本发明取消了减速齿轮箱这个中间环节,采用水冷永磁电机直驱的方式,大幅度提高了系统的传动效率,也省去了后期齿轮的维护工作,减小了工作噪声;电机启动平稳、调速性能好、能精确定位,避免了频繁点动,延长了使用寿命,可以大跑和小跑和起升机构同时联动运行。
上述专利存在以下缺陷:
冷却单元中,冷却液的循环速率固定,水冷电机中冷却液的循环速率如果固定不变可能会带来以下几个不好的影响:
散热不足:不同工况下,电机产生的热量和散热所需要的冷却液的流速都是不同的。如果冷却液的循环速率固定,有些工况下散热可能不足,导致电机过热,从而影响电机的性能和寿命。
能耗浪费:冷却液沿着固定的流速循环,可能会导致一些不必要的能耗浪费。在低负载、低转速等不需要大量冷却的工况下,依然会浪费一定的能量用于打开水泵、带动散热器等。
发明内容
鉴于现有技术存在水冷电机冷却单元中,冷却液的循环速率固定,提出了一种液冷永磁直驱电机及其方法。
本申请的一方面,提供了一种液冷永磁直驱电机,其目的在于:使冷却液的循环速率随电机主轴的转动速度加快而加快。
本发明的技术方案为:一种液冷永磁直驱电机,包括机壳、设置在机壳左端面的左支撑盖、设置在机壳右端面的右支撑盖、设置在左支撑盖和右支撑盖上的主轴、设置在主轴上的永磁转子、设置在机壳内的定子、设置在定子上的线圈,还包括水冷单元;
所述水冷单元设置在机壳上,用于降低定子的热量;
所述水冷单元包括设置在右支撑盖右侧的水冷盖,水冷盖和右支撑盖形成密闭的水冷腔、设置在机壳上的出水管、设置在水冷盖上的进水管、设置在机壳内的水冷通道,水冷通道呈蛇形贯穿在机壳内,形成封闭的通道,一端连通出水管、另一端连通水冷腔,以及设置于水冷腔内的调节组件;
所述调节组件用来调节水冷液的流量。
采用上述方案,冷却液由进水管流入,进入水冷腔,再进入水冷通道、由出水管流出,使冷却液在给定子降温的同时给电机主轴降温,降温效果更好。
进一步的,所述主轴和左支撑盖和右支撑盖通过滚珠轴承转动连接。
进一步的,所述调节组件包括套设在主轴上的离心盘、设置在离心盘和水冷盖之间的密封轴套一、设置在离心盘外缘的密封轴套二,离心盘和密封轴套二将水冷腔分隔成A1腔和A2腔、设置在离心盘上的通水孔,以及设置在离心盘内的离心元件。
采用上述方案,冷却液通过进水管,进于A2腔,通过通水孔,进入A1腔,通过主轴的转速,控制离心元件,进而控制通过通水孔的冷却液速度。
进一步的,所述离心元件包括设置在离心盘内的活塞腔、设置在活塞腔内的活塞柱、设置在活塞柱内的连通孔、设置在活塞柱上端面和活塞腔之间的弹性件、设置在离心盘内的离心块、设置在离心块和活塞柱之间的连接杆。
采用上述方案,通过离心单元,主轴转动时带动离心盘旋转,离心盘旋转带动离心块顺时针转动,进而带动活塞柱上移,使通水孔和连通孔形成通路,使冷却液流过;主轴转速越快,离心块偏转角度越大,活塞柱上移距离越大,通水孔冷却液流量越大,冷却效率越高。
进一步的,离心块通过设置于左端的支撑轴在离心盘内转动,离心块上开设有滑槽、滑动块滑动设置于滑槽内,连接杆两端分别和滑动块和活塞柱铰连接。
采用上述方案,通过滑动块和活塞柱铰连接,减少离心块转动时抬升活塞柱的阻力。
进一步的,调节组件上设置有延时组件,延时组件用于减慢调节组件的复位速度;
所述延时组件包括设置于离心盘内的延时腔、滑动设置于延时腔内的滑动台、设置于滑动台和活塞柱之间的延时杆、设置于滑动台斜面上的延时孔一、设置于与滑动台内的短杆、设置于短杆左端部的阻尼盘、设置于阻尼盘边缘的密封环,以及设置于阻尼盘上的延时孔二。
采用上述方案,通过延时组件,可以使延时杆向上移动时阻尼盘和滑动台分离,延时孔一和延时孔二连通,延时杆上移阻力较小;而延时杆向下移动时,阻尼盘紧贴滑动台,延时孔一和延时孔二中断连通,阻尼盘下方形成相对密闭的腔体,延时杆下移阻力较大。
进一步的,短杆的右端部设置有凸台,滑动台内设置有滑动腔,凸台在滑动腔内滑动。
采用上述方案,通过凸台在滑动腔里滑动,可以使阻尼盘相对于滑动台有小范围的相对移动。
进一步的,机壳上设置有电路单元,单路单元用于连接线圈;
所述单路单元包括设置于机壳上的电路箱、设置于电路箱上的导线孔、设置于电路箱上的检修盖、设置于电路箱内的导体片,导体片连接线圈。
采用上述方案,通过电路单元将线圈和控制设备相连,控制电机的转速。
进一步的,机壳上设置有安装架。
采用上述方案,通过安装架,可以将液冷永磁直驱电机和其他设备相连。
进一步的,本发明还提供了一种液冷永磁直驱电机使用方法,包括以下步骤,
S1:使用过程中,将进水管接入冷却液,启动电机,冷却液由进水管流入,进入水冷腔,再进入水冷通道、由出水管流出,使冷却液在给定子降温的同时给电机主轴降温;当主轴转速提高时,电机的温度提高,主轴转动时带动离心盘旋转,离心盘旋转带动离心块顺时针转动,进而带动活塞柱上移,使通水孔和连通孔形成通路,使冷却液流过;主轴转速越快,离心块偏转角度越大,活塞柱上移距离越大,通水孔冷却液流量越大,冷却效率越高;当主轴速度下降时,活塞柱在弹性件的压力下下移,使冷却液的流速减慢;
S2:当电机主轴加速时,活塞柱向上移动,由于延时杆和活塞柱固定连接,活塞柱带动延时杆上移,延时杆向上移动时阻尼盘和滑动台分离,延时孔一和延时孔二连通,延时杆上移阻力较小,不影响冷却液的流通;
S3:当电机主轴减速或者停止时,电机的温度不能立刻降低,依然需要高流速的冷却液对其降温,主轴减速或者停止时,离心力减小,活塞柱向下移动,活塞柱推动延时杆下移,延时杆向下移动时,阻尼盘紧贴滑动台,延时孔一和延时孔二中断连通,阻尼盘下方形成相对密闭的腔体,延时杆下移阻力较大,起到延缓活塞柱下移的作用,使冷却液对降速的电机进行延时冷却。
本发明的有益效果:
1、通过调节组件,当主轴转速提高时,电机的温度提高,主轴转动时带动离心盘旋转,离心盘旋转带动离心块顺时针转动,进而带动活塞柱上移,使通水孔和连通孔形成通路,使冷却液流过;主轴转速越快,离心块偏转角度越大,活塞柱上移距离越大,通水孔冷却液流量越大,冷却效率越高;当主轴速度下降时,活塞柱在弹性件的压力下下移,使冷却液的流速减慢。
2、通过延时组件,当电机主轴加速时,延时组件不影响冷却液的流通;电机主轴减速或者停止时,电机的温度不能立刻降低,依然需要高流速的冷却液对其降温,主轴减速或者停止时,离心力减小,活塞柱向下移动,活塞柱推动延时杆下移,延时杆向下移动时,阻尼盘紧贴滑动台,延时孔一和延时孔二中断连通,阻尼盘下方形成相对密闭的腔体,延时杆下移阻力较大,起到延缓活塞柱下移的作用,使冷却液对降速的电机进行延时冷却。
附图说明
图1为本发明实施例一的整体结构示意图;
图2为本发明实施例一的正视图;
图3为本发明的图2中A-A处剖视图;
图4为本发明实图3中B-B处剖视图;
图5为本发明实施例一机壳的整体示意图;
图6为本发明实施例一机壳的右视图;
图7为本发明图6中延C线结构剖视图;
图8为本发明实施例一爆炸图;
图9为本发明实施例一离心盘的结构分解图;
图10为本发明图9中D部分截面图;
图11为本发明实施例一中离心元件结构示意图;
图12为本发明实施例一中离心元件局部剖视图;
图13为本发明实施例二延时组件剖视图;
图14为本发明实施例二延时组件位置示意图。
图15为本发明实施例二延时组件立体图。
图16为本发明实施例二延时组件剖视图。
图17为本发明实施例三立体图。
图18为本发明实施例三内部结构示意图。
图中:
1、机壳;2、左支撑盖;3、右支撑盖;4、主轴;5、永磁转子;6、定子;7、线圈;8、水冷盖;9、水冷腔;10、出水管;11、进水管;12、水冷通道;13、调节组件;14、滚珠轴承;15、离心盘;16、密封轴套一;17、密封轴套二;18、通水孔;19、离心元件;20、活塞腔;21、活塞柱;22、连通孔;23、弹性件;24、离心块;25、连接杆;26、支撑轴;27、滑槽;28、滑动块;29、延时组件;30、延时腔;31、滑动台;32、延时杆;33、延时孔一;34、短杆;35、阻尼盘;36、密封环;37、延时孔二;38、凸台;39、滑动腔;40、电路箱;41、导线孔;42、检修盖;43、导体片;44、安装架。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
实施例1,参照图1-12,为本发明第一个实施例,提供了一种液冷永磁直驱电机,包括:
机壳1、设置在机壳1左端面的左支撑盖2、设置在机壳1右端面的右支撑盖3、设置在左支撑盖2和右支撑盖3上的主轴4、设置在主轴4上的永磁转子5、设置在机壳1内的定子6、设置在定子6上的线圈7,还包括水冷单元;
水冷单元设置在机壳1上,用于降低定子6的热量;
具体的,主轴4和左支撑盖2和右支撑盖3通过滚珠轴承14转动连接,左支撑盖2和右支撑盖3通过螺栓和机壳1连接。
参照图1-4,水冷单元包括设置在右支撑盖3右侧的水冷盖8,水冷盖8和右支撑盖3形成密闭的水冷腔9、设置在机壳1上的出水管10、设置在水冷盖8上的进水管11、设置在机壳1内的水冷通道12,水冷通道12呈蛇形贯穿在机壳1内,形成封闭的通道,一端连通出水管10、另一端连通水冷腔9,以及设置于水冷腔9内的调节组件13;
调节组件13用来调节水冷液的流量。
具体的,水冷盖8和右支撑盖3通过螺栓固定连接,出水管10固定连接在机壳1外,进水管11固定连接在水冷盖8端面上。
冷却液由进水管11流入,进入水冷腔9,再进入水冷通道12、由出水管10流出,使冷却液在给定子6降温的同时给电机主轴4降温,降温效果更好。
参照图4和8,调节组件13包括套设在主轴4上的离心盘15、设置在离心盘15和水冷盖8之间的密封轴套一16、设置在离心盘15外缘的密封轴套二17,离心盘15和密封轴套二17将水冷腔9分隔成A1腔和A2腔、设置在离心盘15上的通水孔18,以及设置在离心盘15内的离心元件19。
具体的,离心盘15外缘宽,中心窄,这样设置可以减少材料的同时减轻离心盘15重量,通水孔18设置为8个,离心盘15中心处开设有花槽,主轴4上设置有花键,通过花槽套设在花键上,离心盘15和主轴4同步转动。
冷却液通过进水管11,进于A2腔,通过通水孔18,进入A1腔,通过主轴4的转速,控制离心元件19,进而控制冷却液通过通水孔18的速度。
参照图9-12,离心元件19包括设置在离心盘15内的活塞腔20、设置在活塞腔20内的活塞柱21、设置在活塞柱21内的连通孔22、设置在活塞柱21上端面和活塞腔20之间的弹性件23、设置在离心盘15内的离心块24、设置在离心块24和活塞柱21之间的连接杆25。
具体的,活塞腔20为贴合活塞柱21的圆柱腔,活塞柱21在活塞腔20内上下滑动,弹性件23可以为弹簧,弹簧的两端分别和活塞柱21的上端面和活塞腔20的上端面相抵,活塞柱21的上端面和活塞腔20的上端面还开设有用于固定弹簧的槽,连接杆25连接离心块24和活塞柱21,用于将离心块24受离心力时的转动转化为活塞柱21的垂直滑动;离心盘15内有供离心块24转动的转动腔。
离心元件19的数量设置为8组,和8个通水孔18相配合。
通过离心单元,主轴4转动时带动离心盘15旋转,离心盘15旋转带动离心块24顺时针转动,进而带动活塞柱21上移,使通水孔18和连通孔22形成通路,使冷却液流过;主轴4转速越快,离心块24偏转角度越大,活塞柱21上移距离越大,通水孔18冷却液流量越大,冷却效率越高。
参照图11-12,离心块24通过设置于左端的支撑轴26在离心盘15内转动,离心块24上开设有滑槽27、滑动块28滑动设置于滑槽27内,连接杆25两端分别和滑动块28和活塞柱21铰连接。
具体的,离心块24的左端固定连接有支撑轴26,支撑轴26转动设置在离心盘15内,在离心盘15转动时,由于离心块24受到离心力,离心块24绕支撑轴26逆时针转动;滑槽27开设在离心块24上表面,截面为半圆形,滑动块28也为半圆形,在滑槽27内滑动。
通过滑动块28和活塞柱21铰连接,减少离心块24转动时抬升活塞柱21的阻力。
使用过程中,将进水管11接入冷却液,启动电机,冷却液由进水管11流入,进入水冷腔9,再进入水冷通道12、由出水管10流出,使冷却液在给定子6降温的同时给电机主轴4降温;当主轴4转速提高时,电机的温度提高,主轴4转动时带动离心盘15旋转,离心盘15旋转带动离心块24顺时针转动,进而带动活塞柱21上移,使通水孔18和连通孔22形成通路,使冷却液流过;主轴4转速越快,离心块24偏转角度越大,活塞柱21上移距离越大,通水孔18冷却液流量越大,冷却效率越高;当主轴4速度下降时,活塞柱21在弹性件23的压力下下移,使冷却液的流速减慢。
在液冷直驱电机中,冷却液流通速度适应电机转速有以下几个好处:
效率提升:冷却液流通速度的适应可以有效提升电机的热传导效率。通过增加冷却液的流速,可以更快地将电机产生的热量带走,防止电机过热,从而提高整个系统的能效和功率密度。
热平衡:冷却液流通速度适应电机转速可以帮助实现电机内部的热平衡。电机在运转过程中,部分部件会因为转速不同而产生不同的热量,这可能导致热点和冷点的存在。通过控制冷却液的流速,可以更好地调节不同部件的温度,实现更均匀的温度分布,提高电机的寿命和可靠性。
噪音降低:冷却液流通速度适应电机转速也可以减少电机的噪音。高速旋转的电机产生的空气阻力和涡流会产生噪音,通过增加冷却液流速可以降低这些噪音的产生。
实施例2,参照图1-16,为本发明的第二个实施例,该实施例不同于第一个实施例的是:
调节组件13上设置有延时组件29,延时组件29用于减慢调节组件13的复位速度;
参照图13-16,延时组件29包括设置于离心盘15内延时腔30、滑动设置于延时腔30内的滑动台31、设置于滑动台31和活塞柱21之间的延时杆32、设置于滑动台31斜面上的延时孔一33、设置于与滑动台31内的短杆34、设置于短杆34左端部的阻尼盘35、设置于阻尼盘35边缘的密封环36,以及设置于阻尼盘35上的延时孔二37。
具体的,延时杆32与活塞柱21以及滑动台31固定连接,延时腔30和活塞腔20连通,延时腔30的内径小于活塞腔20,滑动台31为圆台状,滑动台31靠近活塞柱21的一侧的端面直径较小,滑动台31的边缘开设有12个延时孔一33,短杆34滑动设置于滑动台31内,短杆34左端面固定连接阻尼盘35,阻尼盘35的边缘开设有凹槽,凹槽内套有密封环36,密封环36与延时腔30摩擦接触,阻尼盘35上开设有6个延时孔。
通过延时组件29,可以使延时杆32向上移动时阻尼盘35和滑动台31分离,延时孔一33和延时孔二37连通,延时杆32上移阻力较小;而延时杆32向下移动时,阻尼盘35紧贴滑动台31,延时孔一33和延时孔二37中断连通,阻尼盘35下方形成相对密闭的腔体,延时杆32下移阻力较大。
参照图16,短杆34的右端部设置有凸台38,滑动台31内设置有滑动腔39,凸台38在滑动腔39内滑动。
采用上述方案,通过凸台38在滑动腔39里滑动,可以使阻尼盘35相对于滑动台31有小范围的相对移动。
使用过程中,当电机主轴4加速时,活塞柱21向上移动,由于延时杆32和活塞柱21固定连接,活塞柱21带动延时杆32上移,延时杆32向上移动时阻尼盘35和滑动台31分离,延时孔一33和延时孔二37连通,延时杆32上移阻力较小,不影响冷却液的流通;电机主轴4减速或者停止时,电机的温度不能立刻降低,依然需要高流速的冷却液对其降温,主轴4减速或者停止时,离心力减小,活塞柱21向下移动,活塞柱21推动延时杆32下移,延时杆32向下移动时,阻尼盘35紧贴滑动台31,延时孔一33和延时孔二37中断连通,阻尼盘35下方形成相对密闭的腔体,延时杆32下移阻力较大,起到延缓活塞柱21下移的作用,使冷却液对降速的电机进行延时冷却。
其余结构与实施例1的结构相同。
实施例3,参照图17-18,为本发明的第三个实施例,该实施例不同于第二个实施例的是:
机壳1上设置有电路单元,单路单元用于连接线圈7;
单路单元包括设置于机壳1上的电路箱40、设置于电路箱40上的导线孔41、设置于电路箱40上的检修盖42、设置于电路箱40内的导体片43,导体片43连接线圈7。
通过电路单元将线圈7和控制设备相连,控制电机的转速。
机壳1上设置有安装架44。
通过安装架44,可以将液冷永磁直驱电机和其他设备相连。
实施例4,参照图1-18,为本发明的第四个实施例,提供了:一种液冷永磁直驱电机使用方法,包括以下步骤:
S1:使用过程中,将进水管11接入冷却液,启动电机,冷却液由进水管11流入,进入水冷腔9,再进入水冷通道12、由出水管10流出,使冷却液在给定子6降温的同时给电机主轴4降温;当主轴4转速提高时,电机的温度提高,主轴4转动时带动离心盘15旋转,离心盘15旋转带动离心块24顺时针转动,进而带动活塞柱21上移,使通水孔18和连通孔22形成通路,使冷却液流过;主轴4转速越快,离心块24偏转角度越大,活塞柱21上移距离越大,通水孔18冷却液流量越大,冷却效率越高;当主轴4速度下降时,活塞柱21在弹性件23的压力下下移,使冷却液的流速减慢;
S2:当电机主轴4加速时,活塞柱21向上移动,由于延时杆32和活塞柱21固定连接,活塞柱21带动延时杆32上移,延时杆32向上移动时阻尼盘35和滑动台31分离,延时孔一33和延时孔二37连通,延时杆32上移阻力较小,不影响冷却液的流通;
S3:当电机主轴4减速或者停止时,电机的温度不能立刻降低,依然需要高
流速的冷却液对其降温,主轴4减速或者停止时,离心力减小,活塞柱21向下移动,活塞柱21推动延时杆32下移,延时杆32向下移动时,阻尼盘35紧贴滑动台31,延时孔一33和延时孔二37中断连通,阻尼盘35下方形成相对密闭的腔体,延时杆32下移阻力较大,起到延缓活塞柱21下移的作用,使冷却液对降速的电机进行延时冷却。

Claims (7)

1.一种液冷永磁直驱电机,包括机壳(1)、设置在机壳(1)左端面的左支撑盖(2)、设置在机壳(1)右端面的右支撑盖(3)、设置在左支撑盖(2)和右支撑盖(3)上的主轴(4)、设置在主轴(4)上的永磁转子(5)、设置在机壳(1)内的定子(6)、设置在定子(6)上的线圈(7),其特征在于:还包括水冷单元;
所述水冷单元设置在机壳(1)上,用于降低定子(6)的热量;
所述水冷单元包括设置在右支撑盖(3)右侧的水冷盖(8),水冷盖(8)和右支撑盖(3)形成密闭的水冷腔(9)、设置在机壳(1)上的出水管(10)、设置在水冷盖(8)上的进水管(11)、设置在机壳(1)内的水冷通道(12),水冷通道(12)呈蛇形贯穿在机壳(1)内,形成封闭的通道,一端连通出水管(10)、另一端连通水冷腔(9),以及设置于水冷腔(9)内的调节组件(13);
所述调节组件(13)用来调节水冷液的流量;
所述调节组件(13)包括套设在主轴(4)上的离心盘(15)、设置在离心盘(15)和水冷盖(8)之间的密封轴套一(16)、设置在离心盘(15)外缘的密封轴套二(17),离心盘(15)和密封轴套二(17)将水冷腔(9)分隔成A1腔和A2腔、设置在离心盘(15)上的通水孔(18),以及设置在离心盘(15)内的离心元件(19);
所述离心元件(19)包括设置在离心盘(15)内的活塞腔(20)、设置在活塞腔(20)内的活塞柱(21)、设置在活塞柱(21)内的连通孔(22)、设置在活塞柱(21)上端面和活塞腔(20)之间的弹性件(23)、设置在离心盘(15)内的离心块(24)、设置在离心块(24)和活塞柱(21)之间的连接杆(25);
离心块(24)通过设置于左端的支撑轴(26)在离心盘(15)内转动,离心块(24)上开设有滑槽(27)、滑动块(28)滑动设置于滑槽(27)内,连接杆(25)两端分别和滑动块(28)和活塞柱(21)铰连接。
2.根据权利要求1所述的液冷永磁直驱电机,其特征在于:所述主轴(4)和左支撑盖(2)和右支撑盖(3)通过滚珠轴承(14)转动连接。
3.根据权利要求2所述的液冷永磁直驱电机,其特征在于:调节组件(13)上设置有延时组件(29),延时组件(29)用于减慢调节组件(13)的复位速度;
所述延时组件(29)包括设置于离心盘(15)内的延时腔(30)、滑动设置于延时腔(30)内的滑动台(31)、设置于滑动台(31)和活塞柱(21)之间的延时杆(32)、设置于滑动台(31)斜面上的延时孔一(33)、设置于滑动台(31)内的短杆(34)、设置于短杆(34)左端部的阻尼盘(35)、设置于阻尼盘(35)边缘的密封环(36),以及设置于阻尼盘(35)上的延时孔二(37)。
4.根据权利要求3所述的液冷永磁直驱电机,其特征在于:短杆(34)的右端部设置有凸台(38),滑动台(31)内设置有滑动腔(39),凸台(38)在滑动腔(39)内滑动。
5.根据权利要求4所述的液冷永磁直驱电机,其特征在于:机壳(1)上设置有电路单元,单路单元用于连接线圈(7);
所述单路单元包括设置于机壳(1)上的电路箱(40)、设置于电路箱(40)上的导线孔(41)、设置于电路箱(40)上的检修盖(42)、设置于电路箱(40)内的导体片(43),导体片(43)连接线圈(7)。
6.根据权利要求5所述的液冷永磁直驱电机,其特征在于:机壳(1)上设置有安装架(44)。
7.一种液冷永磁直驱电机使用方法,采用如权利要求6所述的液冷永磁直驱电机,其特征在于,包括以下步骤:
S1:使用过程中,将进水管(11)接入冷却液,启动电机,冷却液由进水管(11)流入,进入水冷腔(9),再进入水冷通道(12)、由出水管(10)流出,使冷却液在给定子(6)降温的同时给电机主轴(4)降温;当主轴(4)转速提高时,电机的温度提高,主轴(4)转动时带动离心盘(15)旋转,离心盘(15)旋转带动离心块(24)顺时针转动,进而带动活塞柱(21)上移,使通水孔(18)和连通孔(22)形成通路,使冷却液流过;主轴(4)转速越快,离心块(24)偏转角度越大,活塞柱(21)上移距离越大,通水孔(18)冷却液流量越大,冷却效率越高;当主轴(4)速度下降时,活塞柱(21)在弹性件(23)的压力下下移,使冷却液的流速减慢;
S2:当电机主轴(4)加速时,活塞柱(21)向上移动,由于延时杆(32)和活塞柱(21)固定连接,活塞柱(21)带动延时杆(32)上移,延时杆(32)向上移动时阻尼盘(35)和滑动台(31)分离,延时孔一(33)和延时孔二(37)连通,延时杆(32)上移阻力较小,不影响冷却液的流通;
S3:当电机主轴(4)减速或者停止时,电机的温度不能立刻降低,依然需要高流速的冷却液对其降温,主轴(4)减速或者停止时,离心力减小,活塞柱(21)向下移动,活塞柱(21)推动延时杆(32)下移,延时杆(32)向下移动时,阻尼盘(35)紧贴滑动台(31),延时孔一(33)和延时孔二(37)中断连通,阻尼盘(35)下方形成相对密闭的腔体,延时杆(32)下移阻力较大,起到延缓活塞柱(21)下移的作用,使冷却液对降速的电机进行延时冷却。
CN202311651151.9A 2023-12-05 2023-12-05 一种液冷永磁直驱电机及使用方法 Active CN117353522B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311651151.9A CN117353522B (zh) 2023-12-05 2023-12-05 一种液冷永磁直驱电机及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311651151.9A CN117353522B (zh) 2023-12-05 2023-12-05 一种液冷永磁直驱电机及使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117353522A CN117353522A (zh) 2024-01-05
CN117353522B true CN117353522B (zh) 2024-02-13

Family

ID=89367790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311651151.9A Active CN117353522B (zh) 2023-12-05 2023-12-05 一种液冷永磁直驱电机及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117353522B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87203977U (zh) * 1987-03-19 1988-02-17 陈天况 延时自闭阀
KR19990052982A (ko) * 1997-12-23 1999-07-15 정몽규 고속 운전시 밸브의 편심 작동 방지장치
CN204327213U (zh) * 2014-12-12 2015-05-13 中航商用航空发动机有限责任公司 离心通风器及涡轮发动机润滑系统
CN114643573A (zh) * 2022-04-21 2022-06-21 冯彩娜 一种工业智能化六轴机器人
CN116666052A (zh) * 2023-07-13 2023-08-29 国网四川省电力公司泸州供电公司 一种变压器液冷系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87203977U (zh) * 1987-03-19 1988-02-17 陈天况 延时自闭阀
KR19990052982A (ko) * 1997-12-23 1999-07-15 정몽규 고속 운전시 밸브의 편심 작동 방지장치
CN204327213U (zh) * 2014-12-12 2015-05-13 中航商用航空发动机有限责任公司 离心通风器及涡轮发动机润滑系统
CN114643573A (zh) * 2022-04-21 2022-06-21 冯彩娜 一种工业智能化六轴机器人
CN116666052A (zh) * 2023-07-13 2023-08-29 国网四川省电力公司泸州供电公司 一种变压器液冷系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN117353522A (zh) 2024-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201159677Y (zh) 一种水冷永磁涡流测功机
CN114629297B (zh) 一种液冷电机
AU2011213437A1 (en) A radiation structure used for vertical axis disc-type external-rotor electric machine
CN205248989U (zh) 一种油内循环冷却电机
CN117353522B (zh) 一种液冷永磁直驱电机及使用方法
CN111969768B (zh) 一种带有散热装置的三相电机
CN208128076U (zh) 一种车用液冷驱动电机
CN105553204B (zh) 水冷电机
CN205407539U (zh) 水冷电机
CN115664117B (zh) 一种双定子永磁直驱电机液冷装置
CN116455143A (zh) 一种降噪水冷式永磁电机
CN208128117U (zh) 一种直推式车用液冷盘式永磁涡流柔性缓速器
CN217883130U (zh) 一种外转子电机
CN113541440B (zh) 一种磁力安全型耦合器
CN109742903A (zh) 车辆及其轮毂电机散热系统、轮毂电机散热方法
CN115589100A (zh) 一种轴向载荷均匀分布的永磁电机
CN115507047A (zh) 一种磁悬浮风机及其制备方法
CN110417232B (zh) 一种电动汽车变速器
CN116388432B (zh) 一种空气炸锅的专用电机
CN220586146U (zh) 一种水冷式永磁调速
CN216216173U (zh) 一种便于散热的电机
CN117713403B (zh) 一种伺服电机壳内循环集成冷却系统
CN219018596U (zh) 一种发动机定子组件
CN204046358U (zh) 一种湿式电机多功能推力盘及湿式电机
CN221728090U (zh) 一种自循环式液冷降温电机壳体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A liquid cooled permanent magnet direct drive motor and its usage method

Granted publication date: 20240213

Pledgee: Jiangsu Siyang Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Jiangsu Jiete Electromechanical Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980030931