CN117352999A - 一种新型3d毫米波车载雷达垂直极化天线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线,所述垂直极化天线可采用CNC、3D打印、塑胶开模等加工方式,垂直极化天线为波导谐振腔缝隙天线结构,按照机理可分为辐射层、耦合层、谐振腔层和馈电层,按照加工方式可将谐振腔和馈电层合并、辐射层和耦合层合并加工。辐射层上辐射单元,用于解决缝隙阵列天线带来的栅瓣问题,降低天线方向图副瓣,耦合层上设置有纵向中心排列的耦合槽,可产生垂直极化。谐振腔层设有谐振腔;馈电层设有单模传输的波导馈线,用于向谐振腔层馈电。本发明用多层金属化结构天线实现了垂直极化和辐射方向图高度对称平滑。
Description
技术领域
本发明涉及车载天线技术领域,具体涉及一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线。
背景技术
目前毫米波车载雷达天线传播的基本都是水平极化和垂直极化信号,相比于水平极化信号,垂直极化信号不受地面干扰的影响,因此信号更加稳定。除此之外,天线数量也是决定雷达探测精度的一个重要指标,天线数量的增加,会导致馈线的布局更加困难,损耗加大,隔离度恶化等问题,采用波导传输线和焊接工艺,则可以很好的避免这些问题。然而层数的多少,也影响着加工和焊接安装性能的好坏,因此双层结构是目前最好的选择,既保证了天线馈线布局的简单性,又降低了天线对加工工艺要求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷,提供一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线。
本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到:
一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线,所述极化天线包括从上到下依次排列设置的辐射层1、耦合层2、谐振腔层3和馈电层4,馈电层4用于向谐振腔层3馈电,谐振腔层3通过耦合层2对辐射层1进行耦合馈电,最终由辐射层向空间辐射并形成扇形波束;
所述辐射层1设有1个镂空结构的开口向上的辐射单元1A和3个矩形金属块;
所述耦合层2设有4个镂空结构的纵向排列分布的耦合槽,分别为第一耦合槽2AA、第二耦合槽2AB、第三耦合槽2AC和第四耦合槽2AD,第一耦合槽2AA、第二耦合槽2AB分别与第四耦合槽2AC、第三耦合槽2AD关于耦合层中心对称;所述耦合层2的上表面与辐射层1的下表面无缝贴合;
所述谐振腔层3设有一个镂空结构的谐振腔3A,关于谐振腔3A中心对称;所述谐振腔层3的上表面和耦合层2的下表面无缝贴合;
所述馈电层4设有一个镂空结构的波导馈线4A,位于馈电层中心位置,波导馈线4A的横截面长边与谐振腔3A的长边垂直,馈电层4的上表面和谐振腔3A的下表面无缝贴合,并且波导馈线4A位于谐振腔3A中心正下方。波导馈线4A可以根据自身反射系数添加匹配块4AA来改善阻抗匹配,降低反射系数。
进一步地,所述第一耦合槽2AA、第二耦合槽2AB、第三耦合槽2AC和第四耦合槽2AD位于辐射单元1A下方,谐振腔3A的上方,上述4个耦合槽均切割谐振腔3A的电流,同相耦合到辐射单元1A。
进一步地,所述谐振腔3A的形状可以为矩形、弯曲长条型等,保证谐振腔3A上表面纵向电流方向不变即可,从而使得所述四个耦合槽能够同相激励。
进一步地,4个耦合槽中第二耦合槽2AB、第三耦合槽2AC距离范围为小于λg/2,第三耦合槽2AA和第四耦合槽2AD距离范围为λg/2~λg,保证四个耦合槽能够同相激励;λg为目标频率下谐振腔3A的波导波长,所述天线所有空心结构均以同一个中心点中心对称,保证天线主波束正视。
进一步地,所述辐射单元1A的形状为矩形、梯形等,根据四个耦合槽的分布情况,辐射单元可以很好的收窄波束,降低副瓣,消除栅瓣影响。
进一步地,所述第一金属凸块1AA、第二金属凸块1AB、第三金属凸块1AC的形状可以为矩形、梯形、三角形等,减少耦合槽之间的互耦,改善垂直面方向图。
进一步地,所述波导馈线4A的口径可以根据需要调整,但必须满足电磁波在波导馈线中单模传输的条件。
进一步地,所述波导馈线4A在直角处设有匹配块4AA,所述波导馈线4A在直角处阻抗发生突变,因此匹配块4AA用于改变波导馈线4A直角处的阻抗值,从而调节波导馈线4A的反射系数;所述匹配块4AA可以为矩形、三角形或梯形等。
进一步地,所述第一耦合槽2AA、第二耦合槽2AB、第三耦合槽2AC和第四耦合槽2AD的形状可以为矩形、不规则四边形等,保证耦合槽切割谐振腔3A的电流,实现同相且与组阵方向(即耦合槽排列的方向)平行的电场,即实现垂直极化电场。
进一步地,所述天线层中辐射层1、耦合层2可合为一层,谐振腔层3和馈电层4可合为一层,每层剖面不低于2.5mm,可以减少工序,降低成本,减少漏焊和提高平面度,提高天线加工良品率。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果:
1、本发明公开的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线在77GHz频段内可辐射出一种垂直极化波,并且带宽覆盖70-90GHz,用于毫米波车载雷达。
2、本发明公开的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线在底部采用波导传输线进行中心馈电,避免了馈电结构给天线辐射性能带来的不利影响。
3、本发明公开的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线采用多层全金属结构,有利于天线获得宽带和优秀的辐射性能;有利于控制辐射单元的激励电流,更好的满足切比雪夫分布,实现低副瓣。
4、本发明公开的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线结构简单,天线虽采用多层结构,但可以合成双层结构,减少加工工序和加工成本。
5、本发明公开的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线实现了垂直极化波,抗干扰能力强,不受地面影响。
6、本发明公开的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线,结构简单,容差大,采用多模谐振腔缝隙结构,实现相对带宽27%的超宽带天线。
7、本发明公开的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线,通过耦合槽产生垂直极化电场,并通过增加辐射单元1A,可以很好的消除栅瓣,76-81GHz频段内副瓣电平低于-25dB。
8、本发明公开的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线考虑了加工容差、加工工序和焊接安装工序,降低天线量产风险,提高天线量产的良品率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明实施例1中新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线的整体结构示意图;
图2是本发明实施例1中新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线的辐射层1的俯视图;
图3是本发明实施例1中新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线耦合层2的俯视图;
图4是本发明实施例1中新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线谐振腔层3的俯视图;
图5是本发明实施例1中新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线的馈电层4的俯视图;
图6是本发明实施例2中新型3D毫米波雷达垂直极化天线的整体结构示意图;
图7是本发明实施例2中新型3D毫米波雷达垂直极化天线的馈电层4的俯视图;
图8是本发明实施例2中新型3D毫米波雷达垂直极化天线的整体结构的侧视图;
图9是本发明实施例3中新型3D毫米波雷达垂直极化收发阵列天线的整体结构示意图;
图10是本发明实施例3中新型3D毫米波雷达垂直极化收发阵列天线的辐射层1的俯视图;
图11是本发明实施例3中新型3D毫米波雷达垂直极化收发阵列天线的辐射层1的低视图;
图12是本发明实施例3中新型3D毫米波雷达垂直极化收发阵列天线的馈电层4的俯视图;
图13是本发明实施例3中新型3D毫米波雷达垂直极化收发阵列天线的馈电层4的低视图;
图14是本发明实施例1中新型3D毫米波雷达垂直极化天线的10-dB阻抗带宽仿真曲线图;
图15是本发明实施例1中新型3D毫米波雷达垂直极化天线的77GHz的方向图仿真曲线图;
附图标记:1-辐射层,1A-辐射单元,1AA-第一金属凸块,1AB-第二金属凸块,1AC-第三金属凸块,2-耦合层,2AA-第一耦合槽,2AB-第二耦合槽,2AC-第三耦合槽,2AD-第四耦合槽,3-谐振腔层,3A-谐振腔,4-馈电层,4A-波导馈线,4AA-匹配块,4AB-第四金属凸块,4AC-馈电输入端。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例公开一种用于77GHz毫米波车载雷达的超宽带、低副瓣的全金属结构垂直极化天线,如图1所示,分为四层,从上到下依次排列设置的辐射层1、耦合层2、谐振腔层3和馈电层4。
辐射层1设有1个开口向上的辐射单元1A、第一金属凸块1AA、第二金属凸块1AB和第三金属凸块1AC;本实施例中辐射单元1A为梯形,金属凸块的形状为矩形。
耦合层2设有纵向排列分布的耦合槽;本实施例中耦合槽的形状为矩形,耦合槽包括第一耦合槽2AA、第二耦合槽2AB、第三耦合槽2AC和第四耦合槽2AD,耦合槽位于辐射单元1A下方,与辐射单元1A底部无缝衔接并且耦合层2的上表面即为辐射层的下表面;
谐振腔层3设有谐振腔3A;谐振腔3A的形状为矩形,耦合层2的下表面与谐振腔层3的上边面无缝贴合。耦合槽的长边与谐振腔3A的长边垂直,第二耦合槽2AB、第三耦合槽2AC距离范围为小于λg/2,第三耦合槽2AA和第四耦合槽2AD距离范围为λg/2~λg,λg为目标频率下谐振腔3A的波导波长。
馈电层4设有一定长度的波导馈线4A(长度建议不低于0.5λ,口径大小满足波导单模工作条件即可,λ为自由空间下目标频率对应的波长);馈电层4的上表面与谐振腔层3的下表面无缝贴合。波导馈线4A垂直贯穿馈电层,波导馈线4A在谐振腔3A的中心正下方,波导馈线4A口径的长边与谐振腔3A的长边垂直,本实施例中波导馈线4A为矩形直波导,口径尺寸为WR12的标准口径尺寸。
馈电层4用于向谐振腔层3馈电,谐振腔层3通过耦合层2对辐射层1进行耦合馈电;
本实施例公开的新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线采用馈电层4、谐振腔层3和耦合层2实现了一分四功率不等分的作用,谐振腔层3内部镂空结构为谐振腔3A,在谐振腔层3底部中心馈电,实现谐振腔3A内部电场分布和功率分布;
第一耦合槽2AA、第二耦合槽2AB、第三耦合槽2AC和第四耦合槽2AD沿着谐振腔3A中心线上纵向分布,第二耦合槽2AB、第三耦合槽2AC距离范围为小于λg/2,第三耦合槽2AA和第四耦合槽2AD距离范围为λg/2~λg,λg为目标频率下谐振腔3A的波导波长,根据谐振腔3A的上表面的电流分布,选择电流方向同相的位置实现同相激励;第一耦合槽2AA、第二耦合槽2AB、第三耦合槽2AC和第四耦合槽2AD分别切割谐振腔3A上表面电流,电场垂直于第一耦合槽2AA、第二耦合槽2AB、第三耦合槽2AC和第四耦合槽2AD的长边,经过辐射层1,解决因耦合槽间距过大导致的栅瓣问题,实现低副瓣水平,第一耦合槽2AA、第二耦合槽2AB、第三耦合槽2AC和第四耦合槽2AD的长边尺寸为0.53λ0,其中λ0为目标频率下在自由空间下的工作波长(如77GHz对应3.9mm的工作波长),λg为电磁波在谐振腔3A内的波导波长。
极化天线的谐振腔层3被激励时,通过调节谐振腔3A的长边、短边长度、第一耦合槽2AA、第二耦合槽2AB、第三耦合槽2AC和第四耦合槽2AD的尺寸可以使得耦合槽所需的激励电流分布实现同相,实现同相且与组阵方向(即耦合槽排列的方向)平行的电场和谐振腔3A内多模工作的目的。
本发明用一个多层全金属结构天线实现了超宽带垂直极化天线,如图14所示,本实施例中的天线结构可满足68.6GHz-90.88GHz的宽频带,图15展示了77GHz下的方向图,可知副瓣电平低于-25dB,增益达到14.6dBi;由于天线结构奇对称,且从下到上的中心馈电方式,垂直极化下的辐射方向图高度对称和光滑;在拥有优秀性能的同时结构简单、易加工以及低剖面,辐射层、耦合层和馈电层三层合一可实现一体化加工。
实施例2
考虑到天线加工成本和加工工艺难度,本实施例中将实施例1中的天线设计为双层结构天线,主要特征结构不变,通过在馈电层4中引入谐振腔3A,采用波导馈线4A在谐振腔3A的长边馈入方式,馈电层4的上表面与耦合层的下表面无缝贴合,这样谐振腔层3就完全可以不需要,同时将耦合层和辐射层合为一层进行加工,这样就实现了双层天线结构,在量产中是非常有意义的。
图6为本实施例中天线整体结构示意图,本发明3D毫米波车载雷达天线包括辐射层1、耦合层2和馈电层3。相邻层无缝衔接,耦合层2和谐振腔层3可以双层合为一层进行加工,避免安装时层与层之间产生的缝隙,减少工序和成本。
本实施例中的谐振腔3A的形状与实施例1中的谐振腔3A同样为矩形,尺寸略有差异,根据性能优化结果不同。
图7为本实施例中天线馈电层4的俯视图,其中馈电层4包括谐振腔3A、波导馈线4A和匹配块4AA,波导馈线4A在谐振腔3A的长边中心位置,并且波导馈线4A的长边与馈电层上下表面垂直,短边与谐振腔3A的长边平行,波导馈线4A的槽深和槽宽满足波导传输线单模工作条件即可。
本实施例中的匹配块4AA的形状为矩形,匹配块4AA的尺寸调节可以改变波导馈线4A的反射系数。
图8为本实施例中天线整体结构的侧视图,所有层结构无缝贴合,波导馈线4A的一端作为馈电口,进行激励。
和实施例1相比,本实施例用一个馈电层4和耦合层2就实现了功率的分配,减少了层数,对目前国内产品的加工和量产有非常大的帮助。
实施例3
本实施例中,为实施例2中天线结构的一个拓展应用,即采用实施例2中天线结构组成一个3发4收的收发阵列,作为毫米波车载雷达的前端硬件,如图9所示,从上到下依次为辐射层1和馈电层4,如图10和11所示,辐射层1包含了实施例2中所述的辐射单元1A、第一金属凸块1AA、第二金属凸块1AB、第三金属凸块1AC、第一耦合槽2AA、第二耦合槽2AB、第三耦合槽2AC和第四耦合槽2AD;如图12和13所示,馈电层4包含了谐振腔3A、波导馈线4A、匹配块4AA、第四金属凸块4AB和馈电输入口4AC。本实施例中只标记了一个通道上的所有特征,其他通道的特征均类似,尺寸上可能存在差异。
其中波导馈线4A的走线方式不固定,天线单元分布同样不固定,本实施例中可以直接与射频板相连,从而实现雷达探测的功能。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线,其特征在于,所述垂直极化天线包括从上到下依次排列设置的辐射层(1)、耦合层(2)、谐振腔层(3)和馈电层(4),其中,馈电层(4)用于向谐振腔层(3)馈电,谐振腔层(3)通过耦合层(2)对辐射层(1)进行耦合馈电,最终由辐射层(1)向空间辐射并形成扇形波束;所述辐射层(1)和耦合层(2)合为一层进行加工,所述谐振腔层(3)和馈电层(4)合为一层加工,所述垂直极化天线实现双层结构;
所述辐射层(1)设有1个镂空结构的开口向上的辐射单元(1A)、第一金属凸块(1AA)、第二金属凸块(1AB)和第三金属凸块(1AC);
所述耦合层(2)设有4个镂空结构的纵向排列分布的耦合槽,分别为第一耦合槽(2AA)、第二耦合槽(2AB)、第三耦合槽2AC和第四耦合槽2AD,第一耦合槽(2AA)、第二耦合槽(2AB)分别与第四耦合槽(2AC)、第三耦合槽(2AD)关于耦合层中心对称;所述耦合层(2)的上表面与辐射层(1)的下表面无缝贴合;
所述谐振腔层(3)设有一个镂空结构的谐振腔(3A),关于谐振腔(3A)中心对称;所述谐振腔层(3)的上表面和耦合层(2)的下表面无缝贴合;
所述馈电层(4)设有一个镂空结构的波导馈线(4A并且波导馈线(4A)贯穿馈电层(4),位于馈电层中心位置,馈电层(4)的上表面和谐振腔(3A)的下表面无缝贴合,波导馈线(4A)截面的长边垂直于谐振腔(3A)的长边,并且波导馈线(4A)位于谐振腔(3A)的中心正下方位置。
2.根据权利要求1所述的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线,其特征在于,第一耦合槽(2AA)、第二耦合槽(2AB)、第三耦合槽(2AC)和第四耦合槽(2AD)位于辐射单元(1A)下方,与辐射单元(1A)底部无缝衔接,并且耦合层(2)的上表面即为辐射层的下表面,保证四个耦合槽切割的电流为同相电流。
3.根据权利要求1所述的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线,其特征在于,所有镂空结构均设置有半径0.3mm的倒角。
4.根据权利要求1所述的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线,其特征在于,所述第二耦合槽(2AB)与第三耦合槽(2AC)距离范围为小于λg/2,所述第三耦合槽(2AA)和第四耦合槽(2AD)距离范围为λg/2~λg,λg为目标频率下谐振腔(3A)的波导波长,4个耦合槽的空心结构均以同一个中心点中心对称。
5.根据权利要求1所述的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线,其特征在于,所述辐射单元(1A)的形状为矩形或梯形,通过改变辐射单元(1A)的高度,调整天线方向图副瓣水平。
6.根据权利要求1所述的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线,其特征在于,所述第一金属凸块(1AA)、第二金属凸块(1AB)和第三金属凸块(1AC)的形状为矩形、梯形或三角形。
7.根据权利要求1所述的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线,其特征在于,所述谐振腔(3A)的形状可以为矩形、弯曲长条型等,保证谐振腔(3A)上表面中心线上存在与谐振腔(3A)的长边垂直即可,从而使得所述四个耦合槽能够同相激励。
8.根据权利要求1所述的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线,其特征在于,所述波导馈线(4A)为L型波导或直波导,所述匹配块(4AA)用于调节波导馈线(4A)的反射系数,所述匹配块(4AA)为矩形、三角形或梯形。
9.根据权利要求1所述的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线,其特征在于,所述第一耦合槽(2AA)、第二耦合槽(2AB)、第三耦合槽(2AC)和第四耦合槽(2AD)的形状为矩形或不规则的四边形,实现同相且与耦合槽排列的方向平行的电场。
10.根据权利要求1所述的一种新型3D毫米波车载雷达垂直极化天线,辐射层和耦合层可以合为一层,馈电层和谐振腔层可以合为一层,整体形成双层金属结构。
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CN202311246969.2A CN117352999A (zh) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | 一种新型3d毫米波车载雷达垂直极化天线 |
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CN117691344A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-03-12 | 北京大学 | 一种轴子探测天线及耦合结构 |
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