CN117348618B - 一种药材自动清洗过程水压控制方法及系统 - Google Patents
一种药材自动清洗过程水压控制方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提出了一种药材自动清洗过程水压控制方法及系统。所述药材自动清洗过程水压控制方法包括：提取当前待清洗的药材参数信息；提取药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息；根据所述出水管路的管路参数信息和药材参数信息设置水压调整因子；利用水压调整因子结合水压调整策略对药材自动清洗过程中的水压值进行调整。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。本发明可以根据药材的不同情况，通过调整水压大小和清洗时间，快速高效地完成药材清洗。
Description
技术领域
本发明涉及药材清洗以及水压控制技术领域，特别涉及药材自动清洗过程水压控制方法及系统。
背景技术
在药材清洗过程中，水压控制是一项重要的技术参数。适当的水压可以有效地清洗药材表面的污垢和杂质，而过高的水压则可能对药材造成损伤，甚至影响药效。因此，精确控制水压是药材清洗过程中的关键问题。
传统的药材清洗过程，往往依赖于人工操作和经验判断，难以实现水压的精确控制。这不仅影响了药材的清洗效果，也可能因水压波动过大导致药材受损。
发明内容
本发明提供了一种药材自动清洗过程水压控制方法及系统，用以解决现有技术中对药材进行清洗，大多依靠于人工，效率低下，且依赖于经验判断，无法保证清洗效果并且容易导致药材受损的问题：
本发明提出的一种药材自动清洗过程水压控制方法，所述药材自动清洗过程水压控制方法包括：
S1：提取当前待清洗的药材参数信息；
S2：提取药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息；
S3：根据所述出水管路的管路参数信息和药材参数信息设置水压调整因子；
S4：利用水压调整因子结合水压调整策略对药材自动清洗过程中的水压值进行调整。
进一步的，提取当前待清洗的药材参数信息，包括：
S11：提取当前待清洗的药材重量信息；
S12：提取当前待清洗的药材体积信息。
进一步的，提取药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息，包括：
S21：提取药材自动清洗设备的出水管路的出水的最大流量；
S22：提取药材自动清洗设备的出水管路的管路半径；
S23：提取药材自动清洗设备的出水管路的管路长度。
进一步的，根据所述出水管路的管路参数信息和药材参数信息设置水压调整因子，包括：
S31：利用当前待清洗的药材重量信息和体积信息设置第一水压调整因子；
S32：利用药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息设置第二水压调整因子；
S33：利用所述第一水压调整因子和第二水压调整因子综合设置水压调整因子。
进一步的，所述水压调整策略如下：
利用水压调整因子设置第一目标水压和单位时间对应的第一水压调整梯度；其中，所述单位时间为1min；
按照所述第一水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第一目标水压后，保持所述第一目标水压出水第一时间长度；
利用水压调整因子设置第二目标水压和单位时间对应的第二水压调整梯度；
在第一时间长度结束时刻按照所述第二水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第二目标水压后，保持所述第二目标水压出水第二时间长度；
利用水压调整因子设置第三目标水压和单位时间对应的第三水压调整梯度；
在第二时间长度结束时刻按照所述第三水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第三目标水压后，保持所述第三目标水压出水第三时间长度，并在第三时间长度结束时刻停止清洗。
本发明提出的一种药材自动清洗过程水压控制系统，所述药材自动清洗过程水压控制系统包括：
药材参数提取模块：提取当前待清洗的药材参数信息；
管道参数提取模块：提取药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息；
调整因子设置模块：根据所述出水管路的管路参数信息和药材参数信息设置水压调整因子；
水压值调整模块：利用水压调整因子结合水压调整策略对药材自动清洗过程中的水压值进行调整。
进一步的，所述药材参数提取模块，包括：
重要信心提取模块：提取当前待清洗的药材重量信息；
体积信息提取模块：提取当前待清洗的药材体积信息。
进一步的，所述管道参数提取模块，包括：
流量提取模块：提取药材自动清洗设备的出水管路的出水的最大流量；
半径提取模块：提取药材自动清洗设备的出水管路的管路半径；
长度提取模块：提取药材自动清洗设备的出水管路的管路长度。
进一步的，所述调整因子设置模块，包括：
第一水压调整模块：利用当前待清洗的药材重量信息和体积信息设置第一水压调整因子；
第二水压调整模块：利用药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息设置第二水压调整因子；
水压调整因子设置模块：利用所述第一水压调整因子和第二水压调整因子综合设置水压调整因子。
进一步的，所述水压调整策略如下：
利用水压调整因子设置第一目标水压和单位时间对应的第一水压调整梯度；其中，所述单位时间为1min；
按照所述第一水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第一目标水压后，保持所述第一目标水压出水第一时间长度；
利用水压调整因子设置第二目标水压和单位时间对应的第二水压调整梯度；
在第一时间长度结束时刻按照所述第二水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第二目标水压后，保持所述第二目标水压出水第二时间长度；
利用水压调整因子设置第三目标水压和单位时间对应的第三水压调整梯度；
在第二时间长度结束时刻按照所述第三水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第三目标水压后，保持所述第三目标水压出水第三时间长度，并在第三时间长度结束时刻停止清洗。
本发明有益效果：本发明可以根据药材的不同情况，通过调整水压大小和清洗时间，快速高效地完成药材清洗；有效地减少清洗水和清洗液的使用量，降低清洗成本。同时也能够减少清洗工人的劳动强度，提高工作效率；通过精确控制水压，确保清洗过程中水流的均匀性和稳定性，从而提高清洗质量；通过控制水压大小，避免了因为过高或过低的水压导致的设备故障，保护了自动清洗设备的使用寿命；且能够有效清洗掉药材表面的杂质和污物，保证药材卫生安全，进而提高产品质量。同时，在药材清洗过程中，可以根据药材的不同情况，通过调整水压大小和清洗时间来保证清洗效果，并且可以采用多重清洗策略，比如多次重复清洗、交替清洗等方式来提高清洗效率和质量。
附图说明
图1为本发明所述一种药材自动清洗过程水压控制方法步骤图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1、
本实施例，一种药材自动清洗过程水压控制方法，如图1所示，所述药材自动清洗过程水压控制方法包括：
S1：提取当前待清洗的药材参数信息；
S2：提取药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息；
S3：根据所述出水管路的管路参数信息和药材参数信息设置水压调整因子；
S4：利用水压调整因子结合水压调整策略对药材自动清洗过程中的水压值进行调整。
上述技术方案的工作原理为：获取当前需要清洗的药材的相关参数信息，例如药材的种类、形状和大小等。这些参数信息可以作为调控水压的参考标准；接着获取药材自动清洗设备的出水管路的相关参数信息，包括管道直径、长度、水源供应压力等。这些参数信息对于水压的控制起到重要的作用；在根据出水管路的管路参数和药材参数，通过一定的算法或模型计算得出水压调整因子。这个因子可以考虑到不同药材的特性以及管路的条件，从而实现精确的水压调节；最后根据设置好的水压调整因子和事先制定的水压调整策略，实时调节药材自动清洗过程中的水压值。通过监测和反馈控制，可以根据需要调整水压的大小和稳定性，以确保药材在清洗过程中得到适当的水压力。
上述技术方案的效果为：通过根据药材参数和管路参数设置水压调整因子，结合水压调整策略，可以实现对药材自动清洗过程中的水压值的精确调节；保证药材在清洗过程中得到适当的水压力，可以提高清洗效果，清洗出来的药材更加干净、卫生；通过精确控制水压，可以避免水压过大或者过小而导致药材变形、破损等问题，从而保证药材的质量；通过监测和反馈控制，系统可以根据需要调整水压的大小和稳定性，以确保清洗过程的稳定性和可靠性。
实施例2、
本实施例，提取当前待清洗的药材参数信息，包括：
S11：提取当前待清洗的药材重量信息；
S12：提取当前待清洗的药材体积信息。
上述技术方案的工作原理为：通过称重设备或传感器等方式获取当前待清洗的药材的重量信息。药材的重量是确定其大小和密度的重要参数，对于水压的控制起到关键作用；在通过测量设备或传感器等方式获取当前待清洗的药材的体积信息；药材的体积信息能够反映其形状和大小，对于确定水压调整因子起到重要作用。其中，所述药材体积信息为利用固定体积的矩形容器进行测量而获得的。具体体积称量方式为；采用一个固定体积的矩形容器，设置固定重量的压板，其中，压板的尺寸与矩形容器内腔界面尺寸一致，在所述矩形容器中放入药材，使压板嵌入矩形容器内腔中自由放下，压板会由于自由下落而挤压药材，使药材在矩形容器中形态趋于矩形，当压板自由停止时，记录压板作出容器中的位置，该位置与所述矩形容器腔体形成的空间即为药材的体积信息。
上述技术方案的效果为：通过提取药材的重量信息，可以根据不同药材的重量大小调整水压。不同重量的药材可能需要不同水压的清洗，个性化的水压控制可以满足不同药材的清洗需求；提取药材的体积信息可以帮助系统根据药材的大小确定适当的清洗时间和水压。这样可以确保每次清洗都能对药材进行充分、均匀的清洗，提高清洗效果；个性化的水压控制可以避免过高或过低的水压造成资源的浪费。根据药材的重量和体积信息，精确调节水压，避免不必要的能源和水资源的消耗；根据不同药材的参数信息进行个性化的水压控制，可以确保药材在清洗过程中获得适当的水压力。这有助于提高清洗效果，保证药材的质量和卫生。
实施例3、
本实施例，提取药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息，包括：
S21：提取药材自动清洗设备的出水管路的出水的最大流量；
S22：提取药材自动清洗设备的出水管路的管路半径；
S23：提取药材自动清洗设备的出水管路的管路长度。
上述技术方案的工作原理为：通过传感器检测出水管路的水流速度，并根据管道的截面积计算出水管路的水流量。这样就可以确定出水管路的最大流量，以便在清洗操作过程中控制水流量；通过检测管道的直径并计算管道的半径得出出水管路的管路半径。这个参数一般会用于计算出水管路的阻力、水流速度等参数，以确保药材得到适当的水压力；通过检测出水管路的长度来计算管道的摩擦阻力及水流速度等参数，以确保系统可以精确控制水压和水流量，从而达到最佳清洗效果。
上述技术方案的效果为：通过提取出水管路的最大流量，系统可以精确地控制水流量，以确保药材得到适当的水压力和水量，从而达到最佳的清洗效果；通过提取出水管路的管路半径和长度，可以计算出出水管路的阻力和摩擦阻力等参数，从而确保系统可以精确控制水流速度和水压力，从而提高清洗效率；提取药材自动清洗设备的出水管路的出水最大流量可以帮助减少不必要的水消耗，并确保系统在清洗过程中使用正确的水量。这有助于节约水资源和降低清洗成本；通过控制水流量、水压力和水流速度等参数，提取出水管路的管路参数信息可以确保每次清洗的药材都获得充分、均匀的清洗，从而提高清洗质量和卫生水平。
实施例4、
本实施例，根据所述出水管路的管路参数信息和药材参数信息设置水压调整因子，包括：
S31：利用当前待清洗的药材重量信息和体积信息设置第一水压调整因子；其中，所述第一水压调整因子通过如下公式获取：
其中，E01表示第一水压调整因子；Vw表示出水参数预设单位时间内按照最大水管最大流量的水管流出的水的标准体积，并且，出水参数预设单位时间为5s；Vy表示当前待清洗的药材体积信息；exp表示以e为底的指数函数；M0表示标准质量，并且，所述标准质量为一个固定体积的矩形容器的体积对应的该待清洗药材的质量(即重量)；My表示当前该待清洗药材的药材重量信息；
S32：利用药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息设置第二水压调整因子；其中，所述第二水压调整因子通过如下公式获取：
其中，E02表示第一水压调整因子；exp表示以e为底的指数函数；Vw表示出水参数预设单位时间内按照水管的最大流量的水管流出的水的标准体积，并且，出水参数预设单位时间为5s；Vy表示当前待清洗的药材体积信息；ΔP表示水管的出水参数预设单位时间的水流量为最大流量时，管道进水口和出水口的压差值；r表示管道的内半径；η0表示参考温度对应的动力粘度，并且，参考温度为23℃；T表示当前水管流出的水温温度；T0表示参考温度；L表示水管管道长度；Vmax表示水通过水管的出水参数预设单位时间的最大流量；A表示温度系数，取值范围为0.072-0.078；
S33：利用所述第一水压调整因子和第二水压调整因子综合设置水压调整因子。其中，所述水压调整因子通过如下公式获取：
E＝1+λ1·E01+λ2·E02
其中，E表示综合设置水压调整因子；E01表示第一水压调整因子；E02表示第一水压调整因子；λ1和λ2分别表示第一因子系数和第二因子系数；V0表示固定体积的矩形容器的总体积；Vy表示当前待清洗的药材体积信息；M0表示标准质量，并且，所述标准质量为一个固定体积的矩形容器的体积对应的该待清洗药材的质量(即重量)；My表示当前该待清洗药材的药材重量信息；Wc表示水管出水口温度；Wj表示水管进水口温度。
上述技术方案的工作原理为：根据当前待清洗的药材重量和体积信息，可以计算出一个第一水压调整因子；第一水压调整因子可以根据药材的大小、形状和堆放方式等参数来确定，以便在清洗过程中调整水压力，使其适应不同药材的清洗需求；根据药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息，可以计算出一个第二水压调整因子。第二水压调整因子可以根据管路的最大流量、管路半径和长度等参数来确定，以便在清洗过程中调整水压力，以确保水流量和水流速度符合管路和设备的要求，从而提高清洗效果第二水压调整根据所述第一水压调整因子和第二水压调整因子的计算结果，可以综合考虑药材的特性和管路的参数，设置一个水压调整因子。这个因子可以根据实际情况进行调整，以优化清洗效果，并确保药材在清洗过程中得到适当的水压力和水流量。
上述技术方案的效果为：通过利用药材重量信息和体积信息设置第一水压调整因子，可以根据不同药材的大小、形状和堆放方式等参数，调整水压力和水流量，从而确保药材得到充分、均匀的清洗。同时，利用出水管路的管路参数信息设置第二水压调整因子，可以进一步优化水压力和水流量，提高清洗效果；通过综合考虑药材和管路的特性，利用综合水压调整因子来调整水压力和水流量，可以避免过度浪费水资源，降低清洗成本；通过精准地控制水压力和水流量，可以提高药材自动清洗设备的清洗效率，缩短清洗时间，从而提高生产效率；过高或过低的水压力和水流量会对药材自动清洗设备和管路造成损害，通过合理设置水压调整因子可以减少这种损耗，延长设备寿命。
实施例5、
本实施例，所述水压调整策略如下：
利用水压调整因子设置第一目标水压和单位时间对应的第一水压调整梯度；其中，所述单位时间为1min；并且，所述第一目标水压和第一水压调整梯度通过如下公式获取：
P01＝(1+E)·Pmin
Pt1＝E·Pt0
其中，P01表示第一目标水压；Pmin表示清洗药材允许的最小水压(即进水口的最最小压力)；E表示综合设置水压调整因子；Pt1表示第一水压调整梯度；Pt0表示预设的基准水压调整梯度；
按照所述第一水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第一目标水压后，保持所述第一目标水压出水第一时间长度；其中，所述第一时间长度通过如下公式获取：
其中，T01表示所述第一目标水压出水第一时间长度；V01表示第一目标水压下的单位时间的理论出水体积；T0表示预设的基准时间，所述基准时间的取值范围为3min-5min；Vy表示当前待清洗的药材体积信息；
利用水压调整因子设置第二目标水压和单位时间对应的第二水压调整梯度；其中，所述所述第二目标水压和第二水压调整梯度通过如下公式获取：
P02＝(1+α1·E)·P01
Pt2＝(1-α1)·E·Pt1
其中，P02表示第二目标水压；P01表示第一目标水压；n表示第一时间长度所包含的单位时间的个数；Vsi表示第i个单位时间的实际出水体积；Vmaxs表示单位时间的最大流量；ΔPi表示第i个单位时间的水管管道进水口和出水口的实际压差值；ΔPs表示水管的单位时间的水流量为最大流量时，管道进水口和出水口的实际压差值；Pt2表示第二水压调整梯度；sqrt表示开根号运算；α1表示第一参数调节系数；
在第一时间长度结束时刻按照所述第二水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第二目标水压后，保持所述第二目标水压出水第二时间长度；其中，所述第二时间长度通过如下公式获取：
其中，T02表示所述第二目标水压出水第二时间长度；V02表示第二目标水压下的单位时间的理论出水体积；T0表示预设的基准时间，所述基准时间的取值范围为3min-5min；Vy表示当前待清洗的药材体积信息；
利用水压调整因子设置第三目标水压和单位时间对应的第三水压调整梯度；其中，所述所述第三目标水压和第三水压调整梯度通过如下公式获取：
P03＝(1-α2·E)·P02
其中，P03表示第三目标水压；P02表示第二目标水压；m表示第二时间长度所包含的单位时间的个数；Vsj表示第j个单位时间的实际出水体积；Vmaxs表示单位时间的最大流量；ΔPj表示第j个单位时间的水管管道进水口和出水口的实际压差值；ΔPs表示水管的单位时间的水流量为最大流量时，管道进水口和出水口的实际压差值；Pt3表示第三水压调整梯度；sqrt表示开根号运算；α2表示第二参数调节系数；
在第二时间长度结束时刻按照所述第三水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第三目标水压后，保持所述第三目标水压出水第三时间长度，并在第三时间长度结束时刻停止清洗。其中，所述第三时间长度通过如下公式获取(结合药材体积和第一水压下的出水流量进行计算)
其中，T02表示所述第二目标水压出水第二时间长度；V03表示第三目标水压下的单位时间的理论出水体积；T0表示预设的基准时间，所述基准时间的取值范围为3min-5min；Vy表示当前待清洗的药材体积信息。
上述技术方案的工作原理为：利用水压调整因子设置第一目标水压和单位时间对应的第一水压调整梯度；其中，所述单位时间为1min；按照所述第一水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第一目标水压后，保持所述第一目标水压出水第一时间长度；利用水压调整因子设置第二目标水压和单位时间对应的第二水压调整梯度；在第一时间长度结束时刻按照所述第二水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第二目标水压后，保持所述第二目标水压出水第二时间长度；利用水压调整因子设置第三目标水压和单位时间对应的第三水压调整梯度；在第二时间长度结束时刻按照所述第三水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第三目标水压后，保持所述第三目标水压出水第三时间长度，并在第三时间长度结束时刻停止清洗。
上述技术方案的效果为：通过设置不同目标水压和水压调整梯度，可以实现对出水水压的精确控制。这有助于适应不同药材和清洗需求的变化，确保清洗过程中的水压稳定性和一致性；水压对于清洗效果具有重要影响。通过逐步调整水压，可以在不破坏药材的前提下，更好地去除附着在药材表面的污物和杂质，提高清洗效果；水压调整策略能够快速且有效地将出水水压调整至目标水压，并保持一定的时间长度。这样可以节省清洗时间，提高自动清洗设备的生产效率；水压调整策略可以确保清洗过程中的水压稳定，避免因水压波动而导致的清洗不均匀或清洗效果不理想的情况。
实施例6、
本实施例，一种药材自动清洗过程水压控制系统，所述药材自动清洗过程水压控制系统包括：
药材参数提取模块：提取当前待清洗的药材参数信息；
管道参数提取模块：提取药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息；
调整因子设置模块：根据所述出水管路的管路参数信息和药材参数信息设置水压调整因子；
水压值调整模块：利用水压调整因子结合水压调整策略对药材自动清洗过程中的水压值进行调整。
上述技术方案的工作原理为：获取当前需要清洗的药材的相关参数信息，例如药材的种类、形状和大小等。这些参数信息可以作为调控水压的参考标准；接着获取药材自动清洗设备的出水管路的相关参数信息，包括管道直径、长度、水源供应压力等。这些参数信息对于水压的控制起到重要的作用；在根据出水管路的管路参数和药材参数，通过一定的算法或模型计算得出水压调整因子。这个因子可以考虑到不同药材的特性以及管路的条件，从而实现精确的水压调节；最后根据设置好的水压调整因子和事先制定的水压调整策略，实时调节药材自动清洗过程中的水压值。通过监测和反馈控制，可以根据需要调整水压的大小和稳定性，以确保药材在清洗过程中得到适当的水压力。
上述技术方案的效果为：通过根据药材参数和管路参数设置水压调整因子，结合水压调整策略，可以实现对药材自动清洗过程中的水压值的精确调节；保证药材在清洗过程中得到适当的水压力，可以提高清洗效果，清洗出来的药材更加干净、卫生；通过精确控制水压，可以避免水压过大或者过小而导致药材变形、破损等问题，从而保证药材的质量；通过监测和反馈控制，系统可以根据需要调整水压的大小和稳定性，以确保清洗过程的稳定性和可靠性。
实施例7、
本实施例，所述药材参数提取模块，包括：
重要信心提取模块：提取当前待清洗的药材重量信息；
体积信息提取模块：提取当前待清洗的药材体积信息。
上述技术方案的工作原理为：通过称重设备或传感器等方式获取当前待清洗的药材的重量信息。药材的重量是确定其大小和密度的重要参数，对于水压的控制起到关键作用；在通过测量设备或传感器等方式获取当前待清洗的药材的体积信息；药材的体积信息能够反映其形状和大小，对于确定水压调整因子起到重要作用。
上述技术方案的效果为：通过提取药材的重量信息，可以根据不同药材的重量大小调整水压。不同重量的药材可能需要不同水压的清洗，个性化的水压控制可以满足不同药材的清洗需求；提取药材的体积信息可以帮助系统根据药材的大小确定适当的清洗时间和水压。这样可以确保每次清洗都能对药材进行充分、均匀的清洗，提高清洗效果；个性化的水压控制可以避免过高或过低的水压造成资源的浪费。根据药材的重量和体积信息，精确调节水压，避免不必要的能源和水资源的消耗；根据不同药材的参数信息进行个性化的水压控制，可以确保药材在清洗过程中获得适当的水压力。这有助于提高清洗效果，保证药材的质量和卫生。
实施例8、
本实施例，所述管道参数提取模块，包括：
流量提取模块：提取药材自动清洗设备的出水管路的出水的最大流量；
半径提取模块：提取药材自动清洗设备的出水管路的管路半径；
长度提取模块：提取药材自动清洗设备的出水管路的管路长度。
上述技术方案的工作原理为：通过传感器检测出水管路的水流速度，并根据管道的截面积计算出水管路的水流量。这样就可以确定出水管路的最大流量，以便在清洗操作过程中控制水流量；通过检测管道的直径并计算管道的半径得出出水管路的管路半径。这个参数一般会用于计算出水管路的阻力、水流速度等参数，以确保药材得到适当的水压力；通过检测出水管路的长度来计算管道的摩擦阻力及水流速度等参数，以确保系统可以精确控制水压和水流量，从而达到最佳清洗效果。
上述技术方案的效果为：通过提取出水管路的最大流量，系统可以精确地控制水流量，以确保药材得到适当的水压力和水量，从而达到最佳的清洗效果；通过提取出水管路的管路半径和长度，可以计算出出水管路的阻力和摩擦阻力等参数，从而确保系统可以精确控制水流速度和水压力，从而提高清洗效率；提取药材自动清洗设备的出水管路的出水最大流量可以帮助减少不必要的水消耗，并确保系统在清洗过程中使用正确的水量。这有助于节约水资源和降低清洗成本；通过控制水流量、水压力和水流速度等参数，提取出水管路的管路参数信息可以确保每次清洗的药材都获得充分、均匀的清洗，从而提高清洗质量和卫生水平。
实施例9、
本实施例，所述调整因子设置模块，包括：
第一水压调整模块：利用当前待清洗的药材重量信息和体积信息设置第一水压调整因子；
第二水压调整模块：利用药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息设置第二水压调整因子；
水压调整因子设置模块：利用所述第一水压调整因子和第二水压调整因子综合设置水压调整因子。
上述技术方案的工作原理为：根据当前待清洗的药材重量和体积信息，可以计算出一个第一水压调整因子。第一水压调整因子可以根据药材的大小、形状和堆放方式等参数来确定，以便在清洗过程中调整水压力，使其适应不同药材的清洗需求；根据药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息，可以计算出一个第二水压调整因子。第二水压调整因子可以根据管路的最大流量、管路半径和长度等参数来确定，以便在清洗过程中调整水压力，以确保水流量和水流速度符合管路和设备的要求，从而提高清洗效果第二水压调整根据所述第一水压调整因子和第二水压调整因子的计算结果，可以综合考虑药材的特性和管路的参数，设置一个水压调整因子。这个因子可以根据实际情况进行调整，以优化清洗效果，并确保药材在清洗过程中得到适当的水压力和水流量。
上述技术方案的效果为：通过利用药材重量信息和体积信息设置第一水压调整因子，可以根据不同药材的大小、形状和堆放方式等参数，调整水压力和水流量，从而确保药材得到充分、均匀的清洗。同时，利用出水管路的管路参数信息设置第二水压调整因子，可以进一步优化水压力和水流量，提高清洗效果；通过综合考虑药材和管路的特性，利用综合水压调整因子来调整水压力和水流量，可以避免过度浪费水资源，降低清洗成本；通过精准地控制水压力和水流量，可以提高药材自动清洗设备的清洗效率，缩短清洗时间，从而提高生产效率；过高或过低的水压力和水流量会对药材自动清洗设备和管路造成损害，通过合理设置水压调整因子可以减少这种损耗，延长设备寿命。
实施例10、
本实施例，所述水压调整策略如下：
利用水压调整因子设置第一目标水压和单位时间对应的第一水压调整梯度；其中，所述单位时间为1min；
按照所述第一水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第一目标水压后，保持所述第一目标水压出水第一时间长度；
利用水压调整因子设置第二目标水压和单位时间对应的第二水压调整梯度；
在第一时间长度结束时刻按照所述第二水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第二目标水压后，保持所述第二目标水压出水第二时间长度；
利用水压调整因子设置第三目标水压和单位时间对应的第三水压调整梯度；
在第二时间长度结束时刻按照所述第三水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第三目标水压后，保持所述第三目标水压出水第三时间长度，并在第三时间长度结束时刻停止清洗。
上述技术方案的工作原理为：利用水压调整因子设置第一目标水压和单位时间对应的第一水压调整梯度；其中，所述单位时间为1min；按照所述第一水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第一目标水压后，保持所述第一目标水压出水第一时间长度；利用水压调整因子设置第二目标水压和单位时间对应的第二水压调整梯度；在第一时间长度结束时刻按照所述第二水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第二目标水压后，保持所述第二目标水压出水第二时间长度；利用水压调整因子设置第三目标水压和单位时间对应的第三水压调整梯度；在第二时间长度结束时刻按照所述第三水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第三目标水压后，保持所述第三目标水压出水第三时间长度，并在第三时间长度结束时刻停止清洗。
上述技术方案的效果为：通过设置不同目标水压和水压调整梯度，可以实现对出水水压的精确控制。这有助于适应不同药材和清洗需求的变化，确保清洗过程中的水压稳定性和一致性；水压对于清洗效果具有重要影响。通过逐步调整水压，可以在不破坏药材的前提下，更好地去除附着在药材表面的污物和杂质，提高清洗效果；水压调整策略能够快速且有效地将出水水压调整至目标水压，并保持一定的时间长度。这样可以节省清洗时间，提高自动清洗设备的生产效率；水压调整策略可以确保清洗过程中的水压稳定，避免因水压波动而导致的清洗不均匀或清洗效果不理想的情况。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种药材自动清洗过程水压控制方法，其特征在于，所述药材自动清洗过程水压控制方法包括：
提取当前待清洗的药材参数信息；
提取药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息；
根据所述出水管路的管路参数信息和药材参数信息设置水压调整因子；
利用水压调整因子结合水压调整策略对药材自动清洗过程中的水压值进行调整；
其中，根据所述出水管路的管路参数信息和药材参数信息设置水压调整因子，包括：
利用当前待清洗的药材重量信息和体积信息设置第一水压调整因子；其中，所述第一水压调整因子通过如下公式获取：
其中，E01表示第一水压调整因子；Vw表示出水参数预设单位时间内按照最大水管最大流量的水管流出的水的标准体积，并且，出水参数预设单位时间为5s；Vy表示当前待清洗的药材体积信息；exp表示以e为底的指数函数；M0表示标准质量，并且，所述标准质量为一个固定体积的矩形容器的体积对应的该待清洗药材的质量；My表示当前该待清洗药材的药材重量信息；
利用药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息设置第二水压调整因子；其中，所述第二水压调整因子通过如下公式获取：
其中，E02表示第一水压调整因子；exp表示以e为底的指数函数；Vw表示出水参数预设单位时间内按照水管的最大流量的水管流出的水的标准体积，并且，出水参数预设单位时间为5s；Vy表示当前待清洗的药材体积信息；ΔP表示水管的出水参数预设单位时间的水流量为最大流量时，管道进水口和出水口的压差值；r表示管道的内半径；η0表示参考温度对应的动力粘度，并且，参考温度为23℃；T表示当前水管流出的水温温度；T0表示参考温度；L表示水管管道长度；Vmax表示水通过水管的出水参数预设单位时间的最大流量；A表示温度系数，取值范围为0.072-0.078；
利用所述第一水压调整因子和第二水压调整因子综合设置水压调整因子；其中，所述水压调整因子通过如下公式获取：
E＝1+λ1·E01+λ2·E02
其中，E表示综合设置水压调整因子；E01表示第一水压调整因子；E02表示第一水压调整因子；λ1和λ2分别表示第一因子系数和第二因子系数；V0表示固定体积的矩形容器的总体积；Vy表示当前待清洗的药材体积信息；M0表示标准质量，并且，所述标准质量为一个固定体积的矩形容器的体积对应的该待清洗药材的质量；My表示当前该待清洗药材的药材重量信息；Wc表示水管出水口温度；Wj表示水管进水口温度；
同时，所述水压调整策略如下：
利用水压调整因子设置第一目标水压和单位时间对应的第一水压调整梯度；其中，所述单位时间为1min；
按照所述第一水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第一目标水压后，保持所述第一目标水压出水第一时间长度；
利用水压调整因子设置第二目标水压和单位时间对应的第二水压调整梯度；
在第一时间长度结束时刻按照所述第二水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第二目标水压后，保持所述第二目标水压出水第二时间长度；
利用水压调整因子设置第三目标水压和单位时间对应的第三水压调整梯度；
在第二时间长度结束时刻按照所述第三水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第三目标水压后，保持所述第三目标水压出水第三时间长度，并在第三时间长度结束时刻停止清洗。
2.根据权利要求1所述药材自动清洗过程水压控制方法，其特征在于，提取当前待清洗的药材参数信息，包括：
提取当前待清洗的药材重量信息；
提取当前待清洗的药材体积信息。
3.根据权利要求1所述药材自动清洗过程水压控制方法，其特征在于，提取药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息，包括：
提取药材自动清洗设备的出水管路的出水的最大流量；
提取药材自动清洗设备的出水管路的管路半径；
提取药材自动清洗设备的出水管路的管路长度。
4.一种药材自动清洗过程水压控制系统，其特征在于，所述药材自动清洗过程水压控制系统包括：
药材参数提取模块：提取当前待清洗的药材参数信息；
管道参数提取模块：提取药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息；
调整因子设置模块：根据所述出水管路的管路参数信息和药材参数信息设置水压调整因子；
水压值调整模块：利用水压调整因子结合水压调整策略对药材自动清洗过程中的水压值进行调整；
其中，所述调整因子设置模块，包括：
第一水压调整模块：利用当前待清洗的药材重量信息和体积信息设置第一水压调整因子；其中，所述第一水压调整因子通过如下公式获取：
其中，E01表示第一水压调整因子；Vw表示出水参数预设单位时间内按照最大水管最大流量的水管流出的水的标准体积，并且，出水参数预设单位时间为5s；Vy表示当前待清洗的药材体积信息；exp表示以e为底的指数函数；M0表示标准质量，并且，所述标准质量为一个固定体积的矩形容器的体积对应的该待清洗药材的质量；My表示当前该待清洗药材的药材重量信息；
第二水压调整模块：利用药材自动清洗设备的出水管路的管路参数信息设置第二水压调整因子；其中，所述第二水压调整因子通过如下公式获取：
其中，E02表示第一水压调整因子；exp表示以e为底的指数函数；Vw表示出水参数预设单位时间内按照水管的最大流量的水管流出的水的标准体积，并且，出水参数预设单位时间为5s；Vy表示当前待清洗的药材体积信息；ΔP表示水管的出水参数预设单位时间的水流量为最大流量时，管道进水口和出水口的压差值；r表示管道的内半径；η0表示参考温度对应的动力粘度，并且，参考温度为23℃；T表示当前水管流出的水温温度；T0表示参考温度；L表示水管管道长度；Vmax表示水通过水管的出水参数预设单位时间的最大流量；A表示温度系数，取值范围为0.072-0.078；
水压调整因子设置模块：利用所述第一水压调整因子和第二水压调整因子综合设置水压调整因子；
其中，所述水压调整因子通过如下公式获取：
E＝1+λ1·E01+λ2·E02
其中，E表示综合设置水压调整因子；E01表示第一水压调整因子；E02表示第一水压调整因子；λ1和λ2分别表示第一因子系数和第二因子系数；V0表示固定体积的矩形容器的总体积；Vy表示当前待清洗的药材体积信息；M0表示标准质量，并且，所述标准质量为一个固定体积的矩形容器的体积对应的该待清洗药材的质量；My表示当前该待清洗药材的药材重量信息；Wc表示水管出水口温度；Wj表示水管进水口温度；
同时，所述水压调整策略如下：
利用水压调整因子设置第一目标水压和单位时间对应的第一水压调整梯度；其中，所述单位时间为1min；
按照所述第一水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第一目标水压后，保持所述第一目标水压出水第一时间长度；
利用水压调整因子设置第二目标水压和单位时间对应的第二水压调整梯度；
在第一时间长度结束时刻按照所述第二水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第二目标水压后，保持所述第二目标水压出水第二时间长度；
利用水压调整因子设置第三目标水压和单位时间对应的第三水压调整梯度；
在第二时间长度结束时刻按照所述第三水压调整梯度将当前药材自动清洗设备的出水水压调整至第三目标水压后，保持所述第三目标水压出水第三时间长度，并在第三时间长度结束时刻停止清洗。
5.根据权利要求4所述药材自动清洗过程水压控制系统，其特征在于，所述药材参数提取模块，包括：
重要信心提取模块：提取当前待清洗的药材重量信息；
体积信息提取模块：提取当前待清洗的药材体积信息。
6.根据权利要求4所述药材自动清洗过程水压控制系统，其特征在于，所述管道参数提取模块，包括：
流量提取模块：提取药材自动清洗设备的出水管路的出水的最大流量；
半径提取模块：提取药材自动清洗设备的出水管路的管路半径；
长度提取模块：提取药材自动清洗设备的出水管路的管路长度。
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