CN117347829A - 集成电路板电源通路检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了集成电路板电源通路检测装置，属于集成电路板技术领域。包含：运输组件，用于输送待检测的电路板；检测组件，设置在运输组件的一侧，用于对运输组件上的电路板的电源通路进行检测；托架，设置在运输组件的一侧，且检测组件设置在托架上；检测组件包括：检测引脚，与待检测电路板引脚相对应；限位架，设置在托架的一侧，且检测引脚通过弹簧滑动设置在限位架内。本申请待检测电路板通过放置在定位板中，并通过电动推杆推动至检测组件处，解决了柔性的输送带上的待检测点与检测组件难以精准配位的问题。

Description

集成电路板电源通路检测装置

技术领域

本申请涉及集成电路板技术领域，更具体地说，涉及集成电路板电源通路检测装置。

背景技术

集成电路板是电子设备中的重要组成部分，它由多个集成电路芯片和其他元器件组成，通过导线或金属层连接起来，实现各种电子功能。集成电路板的电源通路是指为集成电路芯片提供工作电压的导电路径，它是影响集成电路板性能和稳定性的关键因素。如果电源通路出现开路、短路或不良连接等缺陷，将导致集成电路芯片无法正常工作，甚至损坏，从而影响整个电子设备的功能和可靠性。

相关技术中，在对集成电路板的电源通路检测时，通常由人工手持检测仪器与电路板的引脚对接，根据检测仪器显示的结果判断电源通路是否合格，但是人工操作检测效率低，并且操作的过程中难以掌握力度会损坏电路板引脚，且不利于批量检测。为了方便批量对集成电路板的电源通路进行检测，现有部分技术中使用输送组件对电路板进行输送，检测组件设置在输送组件的一侧，且为了保证检测效果的同时能防止对电路板造成损坏，检测组件中的检测头通过弹性件进行连接。但是由于输送组件中的输送带往往采用柔性带，因此通过弹性件连接的检测头与通过柔性输送带承载的待检测点之间如何进行精准配合成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供集成电路板电源通路检测装置，解决上述提到的检测结果受预设检测头与待检测点之间距离影响较大的弊端。

本申请提供了集成电路板电源通路检测装置，包含：

运输组件，用于输送待检测的电路板，所述运输组件上均匀设置有定位板，待检测的电路板放置在所述定位板中；

检测组件，设置在所述运输组件的一侧，用于对所述运输组件上的电路板的电源通路进行检测；

托架，设置在所述运输组件的一侧，所述托架受驱动能够朝向所述运输组件上的待检测的电路板的底端移动；

电动推杆，设置于所述运输组件的内侧，当待检测电路板随运输组件移动至所述电动推杆处，电动推杆能够将对应的定位板顶起；且所述检测组件设置在所述托架上，当所述托架移动至被顶起的定位板上待检测电路板的底端时，所述检测组件移动至待检测电路板的顶端，对电路板进行检测；

且，所述检测组件包括：

检测引脚，与待检测电路板引脚相对应；

限位架，设置在所述托架的一侧，且检测引脚通过弹簧滑动设置在限位架内。

优选为，还包括：

底板，且所述底板的一侧固定设置有用于支撑所述运输组件的支撑板，所述底板的顶部固定设置有轴承座；

所述运输组件包括主动带轮A和从动带轮A，所述主动带轮A与从动带轮A均通过轴承座可转动设置在底板上，且主动带轮A与从动带轮A外侧套设有同一传动带A，主动带轮受驱动带动传动带A输送待检测电路板；

所述主动带轮A和从动带轮A均转动设置于轴承座的外侧，所述主动带轮A和从动带轮A分别位于轴承座的两端；

所述传动带A的外侧均匀固定设置有限位件，多个限位件围合后用于对所述定位板进行定位，所述定位板的顶部开设有与电路板适配的装配槽。

优选为，所述托架外侧固定设置有连接杆，所述连接杆另一端固定设置有齿板，所述齿板滑动设置于支撑板的顶部；

所述齿板底部啮合设置有齿轮，所述齿轮转动设置于支撑板的顶部，所述齿轮远离所述连接杆的一侧啮合设置有齿柱，所述齿柱竖直滑动设置于支撑板的顶部；

所述检测组件设置在所述齿柱的底部。

优选为，所述检测组件包括支架，所述支架底部固定设置有限位架，所述限位架的内侧滑动设置有滑套，所述滑套内侧滑动设置有滑杆，所述滑杆滑动设置于支架的底部；

所述滑套外侧位于限位架的顶部固定设置有限位环，所述滑杆外侧位于支架和限位环之间设置有弹簧，所述滑套底部固定设置有所述检测引脚。

优选为，所述滑杆顶部均固定设置有U形滑动件，所述U形滑动件滑动设置于支架的外侧；

所述U形滑动件外侧均螺纹设置有螺栓A，所述U形滑动件通过螺栓A固定设置于支架的外侧。

优选为，所述支架顶部转动设置有滑块，所述滑块滑动设置于转动板的内侧，所述滑块外侧固定设置有螺栓B，所述螺栓B滑动设置于转动板的一侧，所述滑块通过螺栓B固定设置于转动板的内侧；

所述转动板的一端通过转轴转动设置于齿柱的底部，所述齿柱外侧螺纹设置有用于固定转轴的螺栓C。

优选为，还包括：

下料组件，设置在所述运输组件的一侧，当电路板检测为不合格时，所述托架能够带动不合格的电路板移动至下料组件上；合格电路板则继续通过所述运输组件进行输送；

所述下料组件包括主动带轮B，所述主动带轮B同轴固定设置于主动带轮A的外侧；

所述主动带轮B通过传动带B与从动带轮B传动设置，所述从动带轮B转动设置于轴承座的外侧，所述传动带B位于托架的下方。

优选为，所述支撑板外侧固定设置有用于驱动所述托架滑动的电机B，所述电机B的输出端固定设置有丝杆，所述丝杆通过螺纹设置于托架的一侧；

所述托架另一侧滑动设置有滑轴，所述滑轴固定设置于支撑板的外侧。

优选为，所述托架靠近所述支撑板的一侧开设有推料口，所述支撑板外侧对应所述推料口固定设置有推板，所述推板位于托架的上方，所述推板的底部位于推料口的内侧。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

（1）本申请通过设置有限位架，检测引脚通过弹簧柔性设置在限位架内，能够保证检测引脚与电路板引脚稳定接触，并且能够防止对电路板引脚造成损坏，且不需要精密的控制系统进行控制；待检测电路板通过放置在定位板中，并通过电动推杆推动至检测组件处，解决了柔性的输送带上的待检测点与检测组件难以精准配位的问题。

（2）本申请技术方案通过检测组件向下移动对电路板检测，同时托架向定位板的下方移动，当检测不合格时将定位板放置在下料组件上单独运输下料，便于对故障的电路板下料。

（3）本申请通过在运输组件的一侧设置下料组件，下料组件在运输组件的带动下对顶部不合格的电路板运输下料，通过运输组件对检测合格的电路板运输，防止电路板残次品混合。

（4）本申请通过在支撑板的一侧水平滑动设置托架，通过控制托架的先后复位顺序，使托架在后复位时可将不合格的电路板分带动到下料组件的顶部，在先复位时解除对定位板的接收，使用更加方便。

（5）本申请检测组件可根据不同的电路板调节使用，使检测组件可与电路板的引脚相互对齐。

附图说明

图1为本申请实施例记载的集成电路板电源通路检测装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例记载的集成电路板电源通路检测装置的背部结构示意图；

图3为本申请实施例记载的集成电路板电源通路检测装置中运输组件的结构示意图；

图4为本申请实施例记载的集成电路板电源通路检测装置中托架的装配结构示意图；

图5为本申请实施例记载的集成电路板电源通路检测装置中检测组件的结构示意图；

图6为本申请实施例记载的集成电路板电源通路检测装置中电动推杆与定位板的装配结构示意图。

图中标号说明：1、底板；11、支撑板；111、推板；12、轴承座；13、侧板；

2、运输组件；21、主动带轮A；22、从动带轮A；23、传动带A；24、限位件；25、电机A；

3、下料组件；31、主动带轮B；32、从动带轮B；33、传动带B；

4、定位板；41、装配槽；

5、电动推杆；51、电磁吸盘；

6、检测组件；61、支架；611、滑块；612、转动板；613、螺栓B；614、转轴；615、螺栓C；62、限位架；63、滑套；64、滑杆；641、U形滑动件；642、螺栓A；65、限位环；66、弹簧；67、检测引脚；

7、托架；71、电机B；72、丝杆；73、滑轴；74、推料口；75、连接杆；76、齿板；77、齿轮；78、齿柱；

8、显控面板。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请实施例公开集成电路板电源通路检测装置，包括底板1，底板1顶部设置有运输组件2，运输组件2一侧传动设置有下料组件3，运输组件2顶部均布有用于放置电路板的定位板4，底板1顶部位于运输组件2的内侧设置有用于将定位板4抬起的电动推杆5，底板1靠近下料组件3的一侧固定设置有支撑板11，支撑板11顶部设置有检测组件6，支撑板11靠近运输组件2的一侧水平滑动设置有托架7，托架7在电机B71的驱动下滑动到定位板4的下方，托架7在复位时经过下料组件3的顶部自动下料，且托架7同步带动检测组件6向定位板4靠近对电路板检测，支撑板11外侧固定设置有显控面板8。

检测时，将电路板放置在定位板4的内部，再将定位板4依次放置在运输组件2的顶部，通过运输组件2带动定位板4间歇移动将电路板依次移动到电动推杆5的上方，然后通过电动推杆5将定位板4抬离运输组件2的顶部，之后通过电机B71驱动托架7向定位板4的下方滑动，同时托架7带动检测组件6向定位板4的顶部靠近，当托架7位于定位板4下方时，检测组件6与定位板4内侧的电路板相互连通，使检测组件6对电路板检测，当检测结果合格时，显控面板8先控制电机B71带动托架7和检测组件6远离定位板4而复位，然后电动推杆5带动定位板4重新复位到运输组件2的顶部进行输送，当检测结果不合格时，显控面板8先控制电动推杆5复位，此时电动推杆5顶部的定位板4被托架7拖住，然后再控制电机B71带动托架7和检测组件6复位，此时托架7带动定位板4向下料组件3的顶部移动，当托架7经过下料组件3的顶部时自动将内侧的定位板4下料，使下料组件3将定位板4自动下料，以便于对故障的电路板下料。

参照图1、图2和图3，运输组件2包括主动带轮A21和从动带轮A22，主动带轮A21和从动带轮A22均转动设置于轴承座12的外侧，主动带轮A21和从动带轮A22分别位于轴承座12的两端，轴承座12固定设置于底板1的顶部，主动带轮A21和从动带轮A22之间通过传动带A23传动设置，传动带A23外侧均匀固定设置有限位件24，相邻的两个限位件24相互对称设置，限位件24位于定位板4的外侧四角处，底板1顶部远离支撑板11的一侧固定设置有侧板13，侧板13外侧固定设置有用于驱动主动带轮A21转动的电机A25。

当送料时，将内部放置有电路板的定位板4对应限位件24放置在传动带A23的顶部，当电机A25运行时，通过电机A25带动主动带轮A21转动一定角度，使主动带轮A21通过传动带A23带动从动带轮A22同步转动，通过传动带A23带动定位板4移动到电动推杆5的顶部准备检测，以便于定位板4在运输组件2的顶部安装和拆卸。

参照图1、图2和图3，主动带轮A21靠近支撑板11的一侧传动设置有下料组件3，下料组件3包括主动带轮B31，主动带轮B31同轴固定设置于主动带轮A21的外侧，主动带轮B31通过传动带B33与从动带轮B32传动设置，从动带轮B32转动设置于轴承座12的外侧，传动带B33位于托架7的下方。

当主动带轮A21转动时带动主动带轮B31转动，主动带轮B31通过传动带B33带动从动带轮B32转动，使传动带B33在运输组件2的带动下将故障电路板自动下料。

参照图3、图4和图6，轴承座12内侧固定设置有电动推杆5，电动推杆5位于运输组件2的内侧，电动推杆5的输出端固定设置有电磁吸盘51，电磁吸盘51通电后吸附在定位板4的底部，定位板4顶部开设有与电路板相互配合的装配槽41，电磁吸盘51与显控面板8电性连接。

当电动推杆5向上推动定位板4远离运输组件2的顶部时，显控面板8控制电磁吸盘51通电吸附在定位板4的底部，保证了定位板4升降的稳定性，并且当显控面板8控制电动推杆5先复位时，同时控制电磁吸盘51断电解除对定位板4的吸附，以便于将电磁吸盘51底部的定位板4放置在托架7的顶部进行下一步运输。

参照图2和图4，支撑板11外侧固定设置有用于驱动托架7滑动的电机B71，电机B71的输出端固定设置有丝杆72，丝杆72螺纹设置于托架7的一侧，托架7另一侧滑动设置有滑轴73，滑轴73固定设置于支撑板11的外侧。

当开始检测时，电机B71驱动丝杆72转动带动托架7沿着滑轴73滑动，使托架7向定位板4的下方滑动，当定位板4放置在托架7的内侧后，电机B71再反向运行带动托架7复位，当托架7经过下料组件3的顶部时自动下料。

参照图2，托架7靠近支撑板11的一侧开设有推料口74，支撑板11外侧对应推料口74固定设置有推板111，推板111位于托架7的上方，推板111的底部位于推料口74的内侧。

当托架7位于下料组件3的上方时，托架7带动推料口74位于推板111的外侧，随着托架7继续向支撑板11靠近，推板111将托架7内侧的定位板4推出到下料组件3的顶部，使下料组件3在运输组件2带动下将定位板4自动下料。

参照图2和图4，托架7外侧固定设置有连接杆75，连接杆75另一端固定设置有齿板76，齿板76滑动设置于支撑板11的顶部，齿板76底部啮合设置有齿轮77，齿轮77转动设置于支撑板11的顶部，齿轮77远离连接杆75的一侧啮合设置有齿柱78，齿柱78竖直滑动设置于支撑板11的顶部，齿柱78的底部设置有检测组件6。

当托架7向定位板4靠近时通过连接杆75带动齿板76水平滑动，齿板76带动齿轮77在支撑板11的顶部转动，齿轮77同步驱动齿柱78向下滑动，使齿柱78带动检测组件6向定位板4的顶部靠近，通过检测组件6对定位板4内侧的电路板进行检测。

参照图5，检测组件6包括支架61，支架61活动设置于齿柱78的底部，支架61底部固定设置有限位架62，限位架62的内侧滑动设置有滑套63，滑套63内侧滑动设置有滑杆64，滑杆64滑动设置于支架61的底部，滑套63外侧位于限位架62的顶部固定设置有限位环65，滑杆64外侧位于支架61和限位环65之间设置有弹簧66，滑套63底部固定设置有检测引脚67。

当齿柱78带动支架61向下移动时，支架61通过限位架62带动滑套63底部的检测引脚67向电路板靠近，当检测引脚67与电路板接触时，随着托架7继续滑动带动齿柱78继续向下滑动，使支架61带动滑杆64向下压，此时支架61对限位环65顶部的弹簧66压缩，当托架7带动齿柱78复位时，弹簧66通过限位环65推动滑套63自动复位，以保证检测引脚67与电路板引脚稳定接触，并且防止对电路板引脚造成损坏。

参照图5，滑杆64顶部均固定设置有U形滑动件641，U形滑动件641滑动设置于支架61的外侧，U形滑动件641外侧均螺纹设置有螺栓A642，U形滑动件641通过螺栓A642固定设置于支架61的外侧。

通过U形滑动件641在支架61的外侧滑动带动滑杆64移动，使滑杆64通过滑套63带动检测引脚67移动，以便于根据电路板引脚的距离对检测引脚67的位置调节，以便于适应不同的电路板引脚。

参照图5，支架61顶部转动设置有滑块611，滑块611滑动设置于转动板612的内侧，滑块611外侧固定设置有螺栓B613，螺栓B613滑动设置于转动板612的一侧，滑块611通过螺栓B613固定设置于转动板612的内侧，转动板612的一端通过转轴614转动设置于齿柱78的底部，齿柱78外侧螺纹设置有用于固定转轴614的螺栓C615。

通过转动转动板612，使转动板612指向电路板的引脚方向，然后通过螺栓C615将转轴614固定，再沿着转动板612滑动滑块611带动支架61位于引脚的上方，并且通过螺栓B613对滑块611固定，最后根据两个引脚的方向转动支架61，使支架61带动检测引脚67与两个引脚竖直对齐，使检测组件6可根据电路板的引脚调节使用。

综合以上，本申请实施例记载的集成电路板电源通路检测装置在使用时，根据电路板的引脚位置对检测组件6调节，调节时，通过U形滑动件641在支架61的外侧滑动带动滑杆64移动，使滑杆64通过滑套63带动检测引脚67移动，以便于根据电路板引脚的距离对检测引脚67的位置调节，再通过转动转动板612，使转动板612指向电路板的引脚方向，然后通过螺栓C615将转轴614固定，再沿着转动板612滑动滑块611带动支架61位于引脚的上方，并且通过螺栓B613对滑块611固定，最后根据两个引脚的方向转动支架61，使支架61带动检测引脚67与两个引脚竖直对齐，使检测组件6可根据电路板的引脚调节使用。

然后将电路板放置在定位板4顶部的装配槽41内侧，再将定位板4放置在运输组件2的顶部，运输组件2中的传动带A23外侧设置有用于对定位板4定位的限位件24，将内部放置有电路板的定位板4对应限位件24放置在传动带A23的顶部，当电机A25运行时，通过电机A25带动主动带轮A21转动一定角度，使主动带轮A21通过传动带A23带动从动带轮A22同步转动，通过传动带A23带动定位板4移动到电动推杆5的顶部，然后电动推杆5推动电磁吸盘51向定位板4的底部靠近，此时显控面板8控制电磁吸盘51通电吸附在定位板4的底部，使电动推杆5在推动定位板4远离传动带A23的过程中保持稳定。

当定位板4远离运输组件2的顶部后，通过显控面板8驱动电机B71运行，电机B71驱动丝杆72转动带动托架7沿着滑轴73滑动，使托架7向定位板4的下方滑动，同时托架7通过连接杆75带动齿板76水平滑动，齿板76带动齿轮77在支撑板11的顶部转动，齿轮77同步驱动齿柱78向下滑动，使齿柱78带动检测组件6向定位板4的顶部靠近，通过检测组件6对定位板4内侧的电路板进行检测，当检测组件6中的检测引脚67与电路板接触时，随着托架7继续滑动带动齿柱78继续向下滑动，使支架61带动滑杆64向下压，此时支架61对限位环65顶部的弹簧66压缩，当托架7带动齿柱78复位时，弹簧66通过限位环65推动滑套63自动复位，以保证检测引脚67与电路板引脚稳定接触，并且防止对电路板引脚造成损坏。

当检测到电路板故障时，显控面板8会先控制电动推杆5复位，同时控制电磁吸盘51断电解除对定位板4的吸附，以便于将电磁吸盘51底部的定位板4放置在托架7的顶部，然后再控制电机B71反向运行带动托架7复位，当托架7位于下料组件3的上方时，托架7带动推料口74位于推板111的外侧，随着托架7继续向支撑板11靠近，推板111将托架7内侧的定位板4推出到下料组件3的顶部，使下料组件3在运输组件2带动下将定位板4自动下料。

当检测到电路板合格时，显控面板8先控制电机B71带动托架7复位，托架7同时带动检测组件6远离电路板，然后再控制电动推杆5带动定位板4复位到运输组件2的顶部，使运输组件2将合格的电路板继续运输，将不合格的电路板单独通过下料组件3运输下料。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.集成电路板电源通路检测装置，其特征在于，包含：

运输组件，用于输送待检测的电路板，所述运输组件上均匀设置有定位板，待检测的电路板放置在所述定位板中；

检测组件，设置在所述运输组件的一侧，用于对所述运输组件上的电路板的电源通路进行检测；

托架，设置在所述运输组件的一侧，所述托架受驱动能够朝向所述运输组件上的待检测的电路板的底端移动；

电动推杆，设置于所述运输组件的内侧，当待检测电路板随运输组件移动至所述电动推杆处，电动推杆能够将对应的定位板顶起；且所述检测组件设置在所述托架上，当所述托架移动至被顶起的定位板上待检测电路板的底端时，所述检测组件移动至待检测电路板的顶端，对电路板进行检测；

且，所述检测组件包括：

检测引脚，与待检测电路板引脚相对应；

限位架，设置在所述托架的一侧，且检测引脚通过弹簧滑动设置在限位架内。

2.根据权利要求1所述的集成电路板电源通路检测装置，其特征在于，还包括：

底板，且所述底板的一侧固定设置有用于支撑所述运输组件的支撑板，所述底板的顶部固定设置有轴承座；

所述运输组件包括主动带轮A和从动带轮A，所述主动带轮A与从动带轮A均通过轴承座可转动设置在底板上，且主动带轮A与从动带轮A外侧套设有同一传动带A，主动带轮受驱动带动传动带A输送待检测电路板；

所述主动带轮A和从动带轮A均转动设置于轴承座的外侧，所述主动带轮A和从动带轮A分别位于轴承座的两端；

所述传动带A的外侧均匀固定设置有限位件，多个限位件围合后用于对所述定位板进行定位，所述定位板的顶部开设有与电路板适配的装配槽。

3.根据权利要求2所述的集成电路板电源通路检测装置，其特征在于，所述托架外侧固定设置有连接杆，所述连接杆另一端固定设置有齿板，所述齿板滑动设置于支撑板的顶部；

所述齿板底部啮合设置有齿轮，所述齿轮转动设置于支撑板的顶部，所述齿轮远离所述连接杆的一侧啮合设置有齿柱，所述齿柱竖直滑动设置于支撑板的顶部；

所述检测组件设置在所述齿柱的底部。

4.根据权利要求3所述的集成电路板电源通路检测装置，其特征在于，所述检测组件包括支架，所述支架底部固定设置有限位架，所述限位架的内侧滑动设置有滑套，所述滑套内侧滑动设置有滑杆，所述滑杆滑动设置于支架的底部；

所述滑套外侧位于限位架的顶部固定设置有限位环，所述滑杆外侧位于支架和限位环之间设置有弹簧，所述滑套底部固定设置有所述检测引脚。

5.根据权利要求4所述的集成电路板电源通路检测装置，其特征在于，所述滑杆顶部均固定设置有U形滑动件，所述U形滑动件滑动设置于支架的外侧；

所述U形滑动件外侧均螺纹设置有螺栓A，所述U形滑动件通过螺栓A固定设置于支架的外侧。

6.根据权利要求5所述的集成电路板电源通路检测装置，其特征在于，所述支架顶部转动设置有滑块，所述滑块滑动设置于转动板的内侧，所述滑块外侧固定设置有螺栓B，所述螺栓B滑动设置于转动板的一侧，所述滑块通过螺栓B固定设置于转动板的内侧；

所述转动板的一端通过转轴转动设置于齿柱的底部，所述齿柱外侧螺纹设置有用于固定转轴的螺栓C。

7.根据权利要求2所述的集成电路板电源通路检测装置，其特征在于，还包括：

下料组件，设置在所述运输组件的一侧，当电路板检测为不合格时，所述托架能够带动不合格的电路板移动至下料组件上；合格电路板则继续通过所述运输组件进行输送；

所述下料组件包括主动带轮B，所述主动带轮B同轴固定设置于主动带轮A的外侧；

所述主动带轮B通过传动带B与从动带轮B传动设置，所述从动带轮B转动设置于轴承座的外侧，所述传动带B位于托架的下方。

8.根据权利要求7所述的集成电路板电源通路检测装置，其特征在于，所述支撑板外侧固定设置有用于驱动所述托架滑动的电机B，所述电机B的输出端固定设置有丝杆，所述丝杆通过螺纹设置于托架的一侧；

所述托架另一侧滑动设置有滑轴，所述滑轴固定设置于支撑板的外侧。

9.根据权利要求7所述的集成电路板电源通路检测装置，其特征在于，所述托架靠近所述支撑板的一侧开设有推料口，所述支撑板外侧对应所述推料口固定设置有推板，所述推板位于托架的上方，所述推板的底部位于推料口的内侧。