CN117347425A - 一种汽车零部件形变测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及孔径热变形检测技术领域，公开了一种汽车零部件形变测试装置，包括工作平台、限位夹具、三维移动机构、三维转动机构以及集成式测试机构；所述集成式测试机构包括覆盖式加热组件、与覆盖式加热组件同轴设置的孔径测量组件以及活动连接在孔径测量组件下端的孔底封堵组件；本发明可通过集成式测试机构中的覆盖式加热组件以及孔底封堵组件对待测孔区域进行密封式加热，可有效的提高加热速率，并可在不影响密封效果的情况下通过孔径测量组件对处于设定温度下的待测孔的孔径变化值进行测量，可针对不同待测孔的参数进行便捷的调节，有效的提高了检测效率，降低了能耗以及设备成本。

Description

一种汽车零部件形变测试装置

技术领域

本发明涉及孔径热变形检测技术领域，更具体地说，它涉及一种汽车零部件形变测试装置。

背景技术

汽车的重要零部件需要具备高精度参数要求，在某些情况下，相互配合的孔和轴需采用不同材料，不同材料的热膨胀系数不同将会导致不同温度下孔轴配合状态发生变化，影响机械设备的功能、性能，严重时将引起机械设备的失效。

因此当相互配合的孔和轴采用不同材料时，应对孔、轴在不同温度下的内、外径热变形进行测量，以确定它们在不同温度下的配合状态，其中对于孔径热变形的测量，存在测量精度要求高，测量环境温度高等特点，无法由人工直接测量完成，而目前常见的测量设备多是设置在大型密封空间内，在密闭高温环境中对孔径进行测量，但是当零部件上的待测孔较多时，无法进行自动化的测量，尤其当该零部件是由不同金属结构组装或焊接构成的，且其不同部位在实际使用时所接触的环境温度不同时，需要对密闭环境中的温度进行不断的调整，这也容易导致测量所消耗的时间较长，检测消耗能源增多。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车零部件形变测试装置。

本发明提供了一种汽车零部件形变测试装置，包括工作平台、设于工作平台上的限位夹具和三维移动机构、设于三维移动机构上的三维转动机构以及连接在三维转动机构上的集成式测试机构，所述三维移动机构用于调节三维转动机构的空间位置；

所述三维移动机构包括连接在工作平台上的Y轴向移动组件、连接在Y轴向移动组件上的X轴向移动组件以及连接在X轴向移动组件上的Z轴向移动组件，所述三维转动机构连接在Z轴向移动组件上；

所述三维转动机构包括连接在Z轴向移动组件上的X轴向转动组件、连接在X轴向转动组件上的Y轴向转动组件以及连接在Y轴向转动组件上的Z轴向转动组件，所述集成式测试机构可拆卸式连接在Z轴向转动组件上；

所述集成式测试机构包括覆盖式加热组件、与覆盖式加热组件同轴设置的孔径测量组件以及活动连接在孔径测量组件下端的孔底封堵组件，所述覆盖式加热组件固定连接在Y轴向转动组件上，所述孔径测量组件可拆卸式连接在Z轴向转动组件的输出端上，覆盖式加热组件用于覆盖待测孔的一端开口处并对覆盖区域进行加热处理，孔底封堵组件用于封堵待测孔的另一端开口处，孔径测量组件用于测量待测孔的孔径变化数值，覆盖式加热组件、孔底封堵组件以及待测孔内壁之间形成一个密封加热空间。

作为本发明的进一步优化方案，所述Y轴向移动组件连接在工作平台上的Y轴向滑轨、滑动连接在Y轴向滑轨上的第一滑块、连接在Y轴向滑轨上的第一电机、连接在第一电机输出轴端的第一丝杆，所述第一丝杆与第一滑块螺纹连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述X轴向移动组件包括X轴向滑轨、滑动连接在X轴向滑轨上的第二滑块、连接在X轴向滑轨上的第二电机、连接在第二电机输出轴端的第二丝杆，所述X轴向滑轨可拆卸式连接在第一滑块上，所述第二丝杆与第二滑块螺纹连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述Z轴向移动组件包括Z轴向滑轨、滑动连接在Z轴向滑轨上的第三滑块、连接在Z轴向滑轨上的第三电机、连接在第三电机输出轴端的第三丝杆，所述Z轴向滑轨可拆卸式连接在第二滑块上，所述第三丝杆与第三滑块螺纹连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述X轴向转动组件包括可拆卸式连接在第三滑块上的安装架、活动连接在安装架上的第一架体以及固定连接在安装架上的X轴向减速电机，所述X轴向减速电机的输出轴端与第一架体连接，X轴向减速电机用于驱使第一架体绕X轴转动设定角度。

作为本发明的进一步优化方案，所述Y轴向转动组件包括固定连接在第一架体上的Y轴向减速电机以及活动连接在第一架体上的第二架体，所述Y轴向减速电机用于驱使第二架体绕Y轴转动设定角度。

作为本发明的进一步优化方案，所述Z轴向转动组件包括固定连接在第二架体上的Z轴向减速电机以及连接在Z轴向减速电机输出轴端的联轴器，所述孔径测量组件通过联轴器与Z轴向减速电机输出轴可拆卸式连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述覆盖式加热组件包括可拆卸式连接在第二架体上的连接架、固定连接在连接架上的固定环板、与固定环板同轴设置的移动环板、连接在固定环板和移动环板之间的外波纹管、内波纹管和伸缩管、设于固定环板上的第一通道和第二通道、设于移动环板上的第三通道、连接在移动环板内圆面上的电加热环以及连接在移动环板下端的第一环形囊体，所述固定环板、外波纹管、内波纹管和移动环板之间形成一密封腔室，密封腔室通过第一通道与外界气泵或油泵连接，所述伸缩管的两端分别与第二通道和第三通道连通，所述第一环形囊体通过第三通道与伸缩管连通，伸缩管通过第二通道与外界气泵或油泵连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述孔径测量组件包括环形壳体、连接在环形壳体内部上的限位架、对称设于限位架上的两个检测杆、连接在两个检测杆之间的弹簧、连接在其中一个检测杆上的测量板、连接在环形壳体内壁上的电涡流传感器、连接在环形壳体上的若干个温度传感器、可拆卸式连接在环形壳体上端的盖板以及连接在盖板上的连接轴，所述连接轴与联轴器连接，环形壳体上设有供检测杆穿过的穿孔。

作为本发明的进一步优化方案，所述孔底封堵组件包括活动连接在环形壳体下端的圆筒体、连接在圆筒体外圆面上的第二环形囊体、连接在圆筒体内壁上的微型电动推杆、连接在圆筒体内壁上的伸缩式液体存储箱以及连接在环形壳体内壁上的供电环，微型电动推杆与供电环电连接，且微型电动推杆的输出端与伸缩式液体存储箱连接，伸缩式液体存储箱与第二环形囊体连通。

本发明的有益效果在于：本发明可通过集成式测试机构中的覆盖式加热组件以及孔底封堵组件对待测孔区域进行密封式加热，可有效的提高加热速率，并可在不影响密封效果的情况下通过孔径测量组件对处于设定温度下的待测孔的孔径变化值进行测量，可针对不同待测孔的参数进行便捷的调节，有效的提高了检测效率，降低了能耗以及设备成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明图1中A处的放大视图；

图3是本发明的集成式测试机构与待测孔的相配合视图；

图4是本发明的覆盖式加热组件的局部剖视图；

图5是本发明的孔径测量组件与孔底封堵组件的相配合视图。

图中：1、工作平台；2、限位夹具；3、三维移动机构；401、X轴向减速电机；402、第一架体；501、Y轴向减速电机；502、第二架体；601、Z轴向减速电机；602、联轴器；7、集成式测试机构；71、覆盖式加热组件；7101、连接架；7102、固定环板；7103、外波纹管；7104、内波纹管；7105、移动环板；7106、第一环形囊体；7107、电加热环；7108、伸缩管；7109、第一通道；7110、第二通道；7111、第三通道；72、孔径测量组件；7201、环形壳体；7202、限位架；7203、检测杆；7204、测量板；7205、弹簧；7206、电涡流传感器；7207、温度传感器；7208、盖板；7209、连接轴；73、孔底封堵组件；7301、圆筒体；7302、第二环形囊体；7303、微型电动推杆；7304、伸缩式液体存储箱；7305、供电环。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

如图1-图5所示，一种汽车零部件形变测试装置，包括工作平台1、设于工作平台1上的限位夹具2和三维移动机构3、设于三维移动机构3上的三维转动机构以及连接在三维转动机构上的集成式测试机构7，三维移动机构3用于调节三维转动机构的空间位置；

三维移动机构3包括连接在工作平台1上的Y轴向移动组件、连接在Y轴向移动组件上的X轴向移动组件以及连接在X轴向移动组件上的Z轴向移动组件，三维转动机构连接在Z轴向移动组件上；

三维转动机构包括连接在Z轴向移动组件上的X轴向转动组件、连接在X轴向转动组件上的Y轴向转动组件以及连接在Y轴向转动组件上的Z轴向转动组件，集成式测试机构7可拆卸式连接在Z轴向转动组件上；

集成式测试机构7包括覆盖式加热组件71、与覆盖式加热组件71同轴设置的孔径测量组件72以及活动连接在孔径测量组件72下端的孔底封堵组件73，覆盖式加热组件71固定连接在Y轴向转动组件上，孔径测量组件72可拆卸式连接在Z轴向转动组件的输出端上，覆盖式加热组件71用于覆盖待测孔的一端开口处并对覆盖区域进行加热处理，孔底封堵组件73用于封堵待测孔的另一端开口处，孔径测量组件72用于测量待测孔的孔径变化数值，覆盖式加热组件71、孔底封堵组件73以及待测孔内壁之间形成一个密封加热空间。

需要说明的是，在对零部件上的待测孔进行加热形变测量时，通过三维移动机构3调节三维转动组件以及集成式测试机构7的空间位置，使其移动至相应的待测孔处，然后通过三维转动组件调整集成式测试机构7的倾斜角度，使其中的孔径测量组件72与待测孔处于同轴状态后，通过三维移动机构3驱使孔径测量组件72插入待测孔，然后通过覆盖式加热组件71覆盖待测孔区域，覆盖式加热组件71与零部件表面紧密接触，孔底封堵组件73则将待测孔进行封堵，然后通过覆盖式加热组件71对待测孔区域进行加热处理，当孔径测量组件72检测到待测孔内温度达到设定值时，则通过三维转动机构驱使孔径测量组件72旋转180°，即可获取在待测孔在设定温度环境中的孔径变化数值，在孔径测量组件72旋转过程中，孔底封堵组件73不随孔径测量组件72转动而转动，可以有效的提高密封加热空间的密封稳定性，防止在测量过程中，待测孔内出现温度波动而影响检测精度，可针对同一零部件上的不同待测孔进行不同温度下的测试，可有效的提高测量效率，降低了能耗。

其中，Y轴向移动组件连接在工作平台1上的Y轴向滑轨、滑动连接在Y轴向滑轨上的第一滑块、连接在Y轴向滑轨上的第一电机、连接在第一电机输出轴端的第一丝杆，第一丝杆与第一滑块螺纹连接；

X轴向移动组件包括X轴向滑轨、滑动连接在X轴向滑轨上的第二滑块、连接在X轴向滑轨上的第二电机、连接在第二电机输出轴端的第二丝杆，X轴向滑轨可拆卸式连接在第一滑块上，第二丝杆与第二滑块螺纹连接；

Z轴向移动组件包括Z轴向滑轨、滑动连接在Z轴向滑轨上的第三滑块、连接在Z轴向滑轨上的第三电机、连接在第三电机输出轴端的第三丝杆，Z轴向滑轨可拆卸式连接在第二滑块上，第三丝杆与第三滑块螺纹连接。

需要说明的是，Y轴向移动组件可驱使X轴向移动组件和Z轴向移动组件沿着Y轴向进行移动，X轴向移动组件可驱使Z轴向移动组件沿着X轴向移动组件进行移动，移动距离可精准调节，Z轴向移动组件可驱使三维转动组件沿着Z轴向进行移动，X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件还可以采用气缸或液压缸。

其中，X轴向转动组件包括可拆卸式连接在第三滑块上的安装架、活动连接在安装架上的第一架体402以及固定连接在安装架上的X轴向减速电机401，X轴向减速电机401的输出轴端与第一架体402连接，X轴向减速电机401用于驱使第一架体402绕X轴转动设定角度；

Y轴向转动组件包括固定连接在第一架体402上的Y轴向减速电机501以及活动连接在第一架体402上的第二架体502，Y轴向减速电机501用于驱使第二架体502绕Y轴转动设定角度；

Z轴向转动组件包括固定连接在第二架体502上的Z轴向减速电机601以及连接在Z轴向减速电机601输出轴端的联轴器602，孔径测量组件72通过联轴器602与Z轴向减速电机601输出轴可拆卸式连接。

需要说明的是，如上述，驱使孔径测量组件72绕X轴进行转动设定角度时，通过X轴向减速电机401驱使第一架体402转动，即可驱使孔径测量组件72绕X轴进行转动，同理，驱使孔径测量组件72绕Y轴和Z轴转动设定角度时，通过相应的Y轴向减速电机501驱使第二架体502转动以及通过Z轴向减速电机601驱使联轴器602转动即可。

其中，覆盖式加热组件71包括可拆卸式连接在第二架体502上的连接架7101、固定连接在连接架7101上的固定环板7102、与固定环板7102同轴设置的移动环板7105、连接在固定环板7102和移动环板7105之间的外波纹管7103、内波纹管7104和伸缩管7108、设于固定环板7102上的第一通道7109和第二通道7110、设于移动环板7105上的第三通道7111、连接在移动环板7105内圆面上的电加热环7107以及连接在移动环板7105下端的第一环形囊体7106，固定环板7102、外波纹管7103、内波纹管7104和移动环板7105之间形成一密封腔室，密封腔室通过第一通道7109与外界气泵或油泵连接，伸缩管7108的两端分别与第二通道7110和第三通道7111连通，第一环形囊体7106通过第三通道7111与伸缩管7108连通，伸缩管7108通过第二通道7110与外界气泵或油泵连接。

需要说明的是，如上述，当孔径测量组件72插入待测孔中设定深度后，通过外界气泵或油泵向第一通道7109内导入气体或液体，气体或液体通过第一通道7109进入固定环板7102、外波纹管7103、内波纹管7104和移动环板7105之间形成的密封腔室中，随着气体或液体的量逐渐增多，形成对移动环板7105的推力，从而驱使移动环板7105朝向零部件处移动，直至移动环板7105与零部件接触，并覆盖在待测孔的周边区域，然后通过气泵或油泵向第二通道7110内导入气体或液体，气体或液体流经第二通道7110、伸缩管7108以及第二通道7110后进入第一环形囊体7106中，使得第一环形囊体7106膨胀，从而可以密封移动环板7105和零部件之间的接触间隙，可以适用于一些表面不平整的零部件，从而提高密封加热空间的密封性，与此同时，孔底封堵组件73将待测孔进行封堵后，即可通过电加热环7107对待测孔区域进行加热，密封加热空间可有效的防止热量散失，从而使得待测孔内的温度快速达到设定温度值，当孔径测量组件72检测到待测孔内的温度达到设定值时，即可通过Z轴向减速电机601驱使孔径测量组件72旋转180°，从而获取待测孔的孔径在设定温度上的变化数值。

其中，孔径测量组件72包括环形壳体7201、连接在环形壳体7201内部上的限位架7202、对称设于限位架7202上的两个检测杆7203、连接在两个检测杆7203之间的弹簧7205、连接在其中一个检测杆7203上的测量板7204、连接在环形壳体7201内壁上的电涡流传感器7206、连接在环形壳体7201上的若干个温度传感器7207、可拆卸式连接在环形壳体7201上端的盖板7208以及连接在盖板7208上的连接轴7209，连接轴7209与联轴器602连接，环形壳体7201上设有供检测杆7203穿过的穿孔。

需要说明的是，如上述，孔径测量组件72插入待测孔时，检测杆7203受到挤压，并同时朝向环形壳体7201中心位置处移动，弹簧7205处于被挤压的状态，测量板7204跟随其中一个检测杆7203移动，电涡流传感器7206此时检测其与测量板7204之间的初始距离，即待测孔孔径在未加温状态下的数值，然后通过Z轴向减速电机601驱使连接轴7209转动180°，即可获取待测孔孔径初始数据，当温度传感器7207检测到待测孔内温度达到设定值时，电涡流传感器7206再次采集数据，并再次通过Z轴向减速电机601驱使连接轴7209反向转动180°，即可获取待测孔在设定温度环境中，其孔径的变化数据。

其中，孔底封堵组件73包括活动连接在环形壳体7201下端的圆筒体7301、连接在圆筒体7301外圆面上的第二环形囊体7302、连接在圆筒体7301内壁上的微型电动推杆7303、连接在圆筒体7301内壁上的伸缩式液体存储箱7304以及连接在环形壳体7201内壁上的供电环7305，微型电动推杆7303与供电环7305电连接，且微型电动推杆7303的输出端与伸缩式液体存储箱7304连接，伸缩式液体存储箱7304与第二环形囊体7302连通。

需要说明的是，如上述，孔底封堵组件73在对待测孔进行封堵时，通过其内的微型电动推杆7303挤压伸缩式液体储存箱，伸缩式液体存储箱7304内的液体被挤压至第二环形囊体7302中，使得第二环形囊体7302膨胀鼓起，第二环形囊体7302膨胀鼓起后与待测孔内壁紧密接触，从而使得圆筒体7301与待测孔内壁之间间隙被密封，同时，圆筒体7301也与待测孔内壁形成限位结构，当连接轴7209驱使环形壳体7201转动时，圆筒体7301不会跟随环形壳体7201转动，而在环形壳体7201转动的过程中，供电环7305可持续为微型电动推杆7303供电。

上面对本实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种汽车零部件形变测试装置，其特征在于，包括工作平台（1）、设于工作平台（1）上的限位夹具（2）和三维移动机构（3）、设于三维移动机构（3）上的三维转动机构以及连接在三维转动机构上的集成式测试机构（7），所述三维移动机构（3）用于调节三维转动机构的空间位置；

所述三维移动机构（3）包括连接在工作平台（1）上的Y轴向移动组件、连接在Y轴向移动组件上的X轴向移动组件以及连接在X轴向移动组件上的Z轴向移动组件，所述三维转动机构连接在Z轴向移动组件上；

所述三维转动机构包括连接在Z轴向移动组件上的X轴向转动组件、连接在X轴向转动组件上的Y轴向转动组件以及连接在Y轴向转动组件上的Z轴向转动组件，所述集成式测试机构（7）可拆卸式连接在Z轴向转动组件上；

所述集成式测试机构（7）包括覆盖式加热组件（71）、与覆盖式加热组件（71）同轴设置的孔径测量组件（72）以及活动连接在孔径测量组件（72）下端的孔底封堵组件（73），所述覆盖式加热组件（71）固定连接在Y轴向转动组件上，所述孔径测量组件（72）可拆卸式连接在Z轴向转动组件的输出端上，覆盖式加热组件（71）用于覆盖待测孔的一端开口处并对覆盖区域进行加热处理，孔底封堵组件（73）用于封堵待测孔的另一端开口处，孔径测量组件（72）用于测量待测孔的孔径变化数值，覆盖式加热组件（71）、孔底封堵组件（73）以及待测孔内壁之间形成一个密封加热空间。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件形变测试装置，其特征在于，所述Y轴向移动组件连接在工作平台（1）上的Y轴向滑轨、滑动连接在Y轴向滑轨上的第一滑块、连接在Y轴向滑轨上的第一电机、连接在第一电机输出轴端的第一丝杆，所述第一丝杆与第一滑块螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件形变测试装置，其特征在于，所述X轴向移动组件包括X轴向滑轨、滑动连接在X轴向滑轨上的第二滑块、连接在X轴向滑轨上的第二电机、连接在第二电机输出轴端的第二丝杆，所述X轴向滑轨可拆卸式连接在第一滑块上，所述第二丝杆与第二滑块螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件形变测试装置，其特征在于，所述Z轴向移动组件包括Z轴向滑轨、滑动连接在Z轴向滑轨上的第三滑块、连接在Z轴向滑轨上的第三电机、连接在第三电机输出轴端的第三丝杆，所述Z轴向滑轨可拆卸式连接在第二滑块上，所述第三丝杆与第三滑块螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件形变测试装置，其特征在于，所述X轴向转动组件包括可拆卸式连接在第三滑块上的安装架、活动连接在安装架上的第一架体（402）以及固定连接在安装架上的X轴向减速电机（401），所述X轴向减速电机（401）的输出轴端与第一架体（402）连接，X轴向减速电机（401）用于驱使第一架体（402）绕X轴转动设定角度。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件形变测试装置，其特征在于，所述Y轴向转动组件包括固定连接在第一架体（402）上的Y轴向减速电机（501）以及活动连接在第一架体（402）上的第二架体（502），所述Y轴向减速电机（501）用于驱使第二架体（502）绕Y轴转动设定角度。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件形变测试装置，其特征在于，所述Z轴向转动组件包括固定连接在第二架体（502）上的Z轴向减速电机（601）以及连接在Z轴向减速电机（601）输出轴端的联轴器（602），所述孔径测量组件（72）通过联轴器（602）与Z轴向减速电机（601）输出轴可拆卸式连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件形变测试装置，其特征在于，所述覆盖式加热组件（71）包括可拆卸式连接在第二架体（502）上的连接架（7101）、固定连接在连接架（7101）上的固定环板（7102）、与固定环板（7102）同轴设置的移动环板（7105）、连接在固定环板（7102）和移动环板（7105）之间的外波纹管（7103）、内波纹管（7104）和伸缩管（7108）、设于固定环板（7102）上的第一通道（7109）和第二通道（7110）、设于移动环板（7105）上的第三通道（7111）、连接在移动环板（7105）内圆面上的电加热环（7107）以及连接在移动环板（7105）下端的第一环形囊体（7106），所述固定环板（7102）、外波纹管（7103）、内波纹管（7104）和移动环板（7105）之间形成一密封腔室，密封腔室通过第一通道（7109）与外界气泵或油泵连接，所述伸缩管（7108）的两端分别与第二通道（7110）和第三通道（7111）连通，所述第一环形囊体（7106）通过第三通道（7111）与伸缩管（7108）连通，伸缩管（7108）通过第二通道（7110）与外界气泵或油泵连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件形变测试装置，其特征在于，所述孔径测量组件（72）包括环形壳体（7201）、连接在环形壳体（7201）内部上的限位架（7202）、对称设于限位架（7202）上的两个检测杆（7203）、连接在两个检测杆（7203）之间的弹簧（7205）、连接在其中一个检测杆（7203）上的测量板（7204）、连接在环形壳体（7201）内壁上的电涡流传感器（7206）、连接在环形壳体（7201）上的若干个温度传感器（7207）、可拆卸式连接在环形壳体（7201）上端的盖板（7208）以及连接在盖板（7208）上的连接轴（7209），所述连接轴（7209）与联轴器（602）连接，环形壳体（7201）上设有供检测杆（7203）穿过的穿孔。

10.根据权利要求9所述的一种汽车零部件形变测试装置，其特征在于，所述孔底封堵组件（73）包括活动连接在环形壳体（7201）下端的圆筒体（7301）、连接在圆筒体（7301）外圆面上的第二环形囊体（7302）、连接在圆筒体（7301）内壁上的微型电动推杆（7303）、连接在圆筒体（7301）内壁上的伸缩式液体存储箱（7304）以及连接在环形壳体（7201）内壁上的供电环（7305），微型电动推杆（7303）与供电环（7305）电连接，且微型电动推杆（7303）的输出端与伸缩式液体存储箱（7304）连接，伸缩式液体存储箱（7304）与第二环形囊体（7302）连通。