CN117347400A - 高效在线连续式工业ct检测系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提出了一种高效在线连续式工业CT检测系统，涉及工业CT无损检测技术领域，高效在线连续式工业CT检测系统包括：屏蔽房；工业CT，设于屏蔽房的内部；多工位检测台，设于屏蔽房的内部，并与工业CT相连；屏蔽物料门，设于屏蔽房的外部，并与屏蔽房的侧壁相连，屏蔽物料门可选择地与屏蔽房的外部或内部连通，屏蔽物料门用于放置检测物；自动输送带，设于屏蔽房的外部，用于输送检测物。通过本申请的技术方案，使得工业CT检测时不受检测物上下料及进出屏蔽物料门的影响，期间无需停止X射线，实现不间断连续式检测，大大提高检测效率。

Description

高效在线连续式工业CT检测系统
技术领域
本申请涉及工业CT无损检测技术领域，具体涉及一种高效在线连续式工业CT检测系统。
背景技术
工业CT应用X射线成像原理，常用于检测物体内部缺陷、测量物体尺寸。由于工业CT运行时会产生X射线,为屏蔽X射线对操作人员和环境造成的损害，通常会将其放置在屏蔽房内部，屏蔽房会预留物料门用于操作人员和检测物的进出。当屏蔽物料门被打开时会自动触发安全连锁开关，此时工业CT需停机避免X射线泄漏。待操作人员或机械手完成上料且屏蔽物料门关闭到位时，工业CT再重新开启X射线进行检测。当工业CT应用于在线式批量检测场景时，其频繁停机等待屏蔽物料门关闭，不利于检测效率的进一步提高。
发明内容
本申请旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此，本申请的一个目的在于提供一种高效在线连续式工业CT检测系统。
为了实现上述目的，根据本申请第一方面的技术方案提供了一种高效在线连续式工业CT检测系统，包括：屏蔽房；工业CT，设于屏蔽房的内部；多工位检测台，设于屏蔽房的内部，并与工业CT相连；屏蔽物料门，设于屏蔽房的外部，并与屏蔽房的侧壁相连，屏蔽物料门可选择地与屏蔽房的外部或内部连通，屏蔽物料门用于放置检测物；自动输送带，设于屏蔽房的外部，用于输送检测物。
根据本申请提供的高效在线连续式工业CT检测系统，包括屏蔽房、工业CT、屏蔽物料门和自动输送带。其中，工业CT和多工位检测台设于屏蔽房的内部。屏蔽物料门和自动输送带设于屏蔽房的外部。自动输送带用于输送检测物到屏蔽物料门。屏蔽物料门安装在屏蔽房外侧壁上，屏蔽房外侧壁上留有可供检测物进、出的屏蔽房开口。屏蔽物料门可选择地与屏蔽房的外部或内部连通，其开、闭状态及开闭过程中均无X射线泄漏，从而使工业CT检测时不受检测物上下料及进出屏蔽物料门的影响，期间无需停止X射线，实现不间断连续式检测，大大提高检测效率。
另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
在一些技术方案中，可选地，屏蔽物料门包括：进料屏蔽物料门，进料屏蔽物料门用于放置未检检测物；出料屏蔽物料门，与进料屏蔽物料门间隔设置，出料屏蔽物料门用于放置已检检测物。
在该技术方案中，屏蔽物料门包括进料屏蔽物料门和出料屏蔽物料门。屏蔽物料门和出料屏蔽物料门安装在屏蔽房外侧壁上，屏蔽房外侧壁上留有可供检测物进、出的屏蔽房开口。两个屏蔽物料门结构相同，其开、闭状态及开闭过程中均无X射线泄漏。
在一些技术方案中，可选地，高效在线连续式工业CT检测系统还包括：第一机械手，设于屏蔽房的外部，用于将未检检测物由自动输送带的进料方向搬运至进料屏蔽物料门，将已检检测物由出料屏蔽物料门搬运至自动输送带的出料方向。
在该技术方案中，高效在线连续式工业CT检测系统还包括第一机械手。第一机械手设于屏蔽房的外部，用于将未检检测物由自动输送带的进料方向搬运至进料屏蔽物料门，将已检检测物由出料屏蔽物料门搬运至自动输送带的出料方向。
在一些技术方案中，可选地，高效在线连续式工业CT检测系统还包括：第二机械手，设于屏蔽房的内部，用于将未检检测物由进料屏蔽物料门搬运至多工位检测台，将已检检测物由多工位检测台搬运至出料屏蔽物料门。
在该技术方案中，高效在线连续式工业CT检测系统还包括第二机械手。第二机械手设于屏蔽房的内部，用于将未检检测物由进料屏蔽物料门搬运至多工位检测台，将已检检测物由多工位检测台搬运至出料屏蔽物料门。
在一些技术方案中，可选地，进料屏蔽物料门包括第一物料室和第一屏蔽闸门，第一物料室上设有第一外部开口和第一内部开口，第一外部开口与屏蔽房的外部连通，第一内部开口与屏蔽房的内部连通，第一屏蔽闸门与第一物料室可滑动地连接，第一屏蔽闸门上设有第一外部连通口和第一内部连通口，第一外部连通口与第一外部开口可选择地连通，第一内部连通口与第一内部开口可选择地连通。
在该技术方案中，进料屏蔽物料门包括第一物料室和第一屏蔽闸门，第一物料室上设有第一外部开口和第一内部开口，第一外部开口与屏蔽房的外部连通，第一内部开口与屏蔽房的内部连通，第一屏蔽闸门与第一物料室可滑动地连接，第一屏蔽闸门上设有第一外部连通口和第一内部连通口，第一外部连通口与第一外部开口可选择地连通，第一内部连通口与第一内部开口可选择地连通。具体地，进料屏蔽物料门由第一物料室和第一屏蔽闸门组成，第一屏蔽闸门可在第一物料室滑动，第一屏蔽闸门有第一外部连通口和第一内部连通口，通过改变第一屏蔽闸门位置，第一外部连通口和第一内部连通口可分别与屏蔽房内部、外部相通，进而可实现第一物料室与第一屏蔽房内部和外部相通。
在一些技术方案中，可选地，第一屏蔽闸门滑动至第一位置时，第一外部连通口与屏蔽房的外部连通，第一内部连通口与屏蔽房的内部隔离，第一屏蔽闸门滑动至第二位置时，第一外部连通口与屏蔽房的外部隔离，第一内部连通口与屏蔽房的内部隔离，第一屏蔽闸门滑动至第三位置时，第一外部连通口与屏蔽房的外部隔离，第一内部连通口与屏蔽房的内部连通。
在该技术方案中，第一屏蔽闸门滑动至第一位置时，第一外部连通口与屏蔽房的外部连通，第一内部连通口与屏蔽房的内部隔离，第一屏蔽闸门滑动至第二位置时，第一外部连通口与屏蔽房的外部隔离，第一内部连通口与屏蔽房的内部隔离，第一屏蔽闸门滑动至第三位置时，第一外部连通口与屏蔽房的外部隔离，第一内部连通口与屏蔽房的内部连通。如上3种状态切换时，屏蔽房内部始终不能和屏蔽房外部相通，从而实现X射线无泄漏。
在一些技术方案中，可选地，进料屏蔽物料门包括第二物料室和第二屏蔽闸门，第二物料室上设有第二外部开口和第二内部开口，第二外部开口与屏蔽房的外部连通，第二内部开口与屏蔽房的内部连通，第二屏蔽闸门与第二物料室可滑动地连接，第二屏蔽闸门上设有第二外部连通口和第二内部连通口，第二外部连通口与第二外部开口可选择地连通，第二内部连通口与第二内部开口可选择地连通。
在该技术方案中，进料屏蔽物料门包括第二物料室和第二屏蔽闸门，第二物料室上设有第二外部开口和第二内部开口，第二外部开口与屏蔽房的外部连通，第二内部开口与屏蔽房的内部连通，第二屏蔽闸门与第二物料室可滑动地连接，第二屏蔽闸门上设有第二外部连通口和第二内部连通口，第二外部连通口与第二外部开口可选择地连通，第二内部连通口与第二内部开口可选择地连通。具体地，进料屏蔽物料门由第二物料室和第二屏蔽闸门组成，第二屏蔽闸门可在第二物料室滑动，第二屏蔽闸门有第二外部连通口和第二内部连通口，通过改变第二屏蔽闸门位置，第二外部连通口和第二内部连通口可分别与屏蔽房内部、外部相通，进而可实现第二物料室与第二屏蔽房内部和外部相通。
在一些技术方案中，可选地，第二屏蔽闸门滑动至第一位置时，第二外部连通口与屏蔽房的外部连通，第二内部连通口与屏蔽房的内部隔离，第二屏蔽闸门滑动至第二位置时，第二外部连通口与屏蔽房的外部隔离，第二内部连通口与屏蔽房的内部隔离，第二屏蔽闸门滑动至第三位置时，第二外部连通口与屏蔽房的外部隔离，第二内部连通口与屏蔽房的内部连通。
在该技术方案中，第二屏蔽闸门滑动至第一位置时，第二外部连通口与屏蔽房的外部连通，第二内部连通口与屏蔽房的内部隔离，第二屏蔽闸门滑动至第二位置时，第二外部连通口与屏蔽房的外部隔离，第二内部连通口与屏蔽房的内部隔离，第二屏蔽闸门滑动至第三位置时，第二外部连通口与屏蔽房的外部隔离，第二内部连通口与屏蔽房的内部连通。如上3种状态切换时，屏蔽房内部始终不能和屏蔽房外部相通，从而实现X射线无泄漏。
在一些技术方案中，可选地多工位检测台包括转台和检测工位，转台与工业CT可转动地连接，检测工位设于转台上。
在该技术方案中，多工位检测台包括转台和检测工位，转台与工业CT可转动地连接，检测工位设于转台上。
在一些技术方案中，可选地，检测工位的数量为多个。
在该技术方案中，检测工位的数量可以为多个。具体地，检测工位包括第一检测工位和第二检测工位，第一检测工位和第二检测工位用于放置检测物，转台旋转时可带动第一检测工位和第二检测工位实现位置切换。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
图1是根据本申请提供的一个实施例的高效在线连续式工业CT检测系统的立体结构示意图；
图2是根据本申请提供的一个实施例的进料屏蔽物料门的立体结构示意图；
图3是根据本申请提供的一个实施例的出料屏蔽物料门的立体结构示意图；
图4是根据本申请提供的一个实施例的进料屏蔽物料门的剖视结构示意图；
图5是根据本申请提供的一个实施例的进料屏蔽物料门的剖视结构示意图；
图6是根据本申请提供的一个实施例的进料屏蔽物料门的剖视结构示意图；
图7是根据本申请提供的一个实施例的高效在线连续式工业CT检测系统的局部立体结构示意图；
图8是根据本申请提供的一个实施例的高效在线连续式工业CT检测系统的检测动作时序图。
其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10：高效在线连续式工业CT检测系统；110：屏蔽房；120：工业CT；130：多工位检测台；140：屏蔽物料门；142：进料屏蔽物料门；144：出料屏蔽物料门；150：自动输送带；160：第一机械手；170：第二机械手；180：第一物料室；182：第一屏蔽闸门；184：第二物料室；186：第二屏蔽闸门；190：转台；192：检测工位。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解根据本申请的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本申请的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，根据本申请的实施例的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本申请的实施例，但是，根据本申请的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本申请的实施例提供的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图8描述根据本申请提供的一些实施例。
如图1所示，根据本申请的实施例提出的一个高效在线连续式工业CT检测系统10，包括屏蔽房110、工业CT120、屏蔽物料门140和自动输送带150。具体地，工业CT120设于屏蔽房110的内部。多工位检测台130设于屏蔽房110的内部，并与工业CT120相连。屏蔽物料门140设于屏蔽房110的外部，并与屏蔽房110的侧壁相连，屏蔽物料门140可选择地与屏蔽房110的外部或内部连通，屏蔽物料门140用于放置检测物。自动输送带150设于屏蔽房110的外部，用于输送检测物。
根据本实施例提供的高效在线连续式工业CT检测系统10，包括屏蔽房110、工业CT120、屏蔽物料门140和自动输送带150。其中，工业CT120和多工位检测台130设于屏蔽房110的内部。屏蔽物料门140和自动输送带150设于屏蔽房110的外部。自动输送带150用于输送检测物到屏蔽物料门140。屏蔽物料门140安装在屏蔽房110外侧壁上，屏蔽房110外侧壁上留有可供检测物进、出的屏蔽房110开口。屏蔽物料门140可选择地与屏蔽房110的外部或内部连通，其开、闭状态及开闭过程中均无X射线泄漏，从而使工业CT120检测时不受检测物上下料及进出屏蔽物料门140的影响，期间无需停止X射线，实现不间断连续式检测，大大提高检测效率。
如图2和图3所示，在一些实施例中，可选地，屏蔽物料门140包括进料屏蔽物料门142和出料屏蔽物料门144。屏蔽物料门140和出料屏蔽物料门144安装在屏蔽房110外侧壁上，屏蔽房110外侧壁上留有可供检测物进、出的屏蔽房110开口。两个屏蔽物料门140结构相同，其开、闭状态及开闭过程中均无X射线泄漏。
在一些实施例中，可选地，高效在线连续式工业CT检测系统10还包括第一机械手160。第一机械手160设于屏蔽房110的外部，用于将未检检测物由自动输送带150的进料方向搬运至进料屏蔽物料门142，将已检检测物由出料屏蔽物料门144搬运至自动输送带150的出料方向。
在一些实施例中，可选地，高效在线连续式工业CT检测系统10还包括第二机械手170。第二机械手170设于屏蔽房110的内部，用于将未检检测物由进料屏蔽物料门142搬运至多工位检测台130，将已检检测物由多工位检测台130搬运至出料屏蔽物料门144。
在一些实施例中，进料屏蔽物料门142包括第一物料室180和第一屏蔽闸门182，第一物料室180上设有第一外部开口和第一内部开口，第一外部开口与屏蔽房110的外部连通，第一内部开口与屏蔽房110的内部连通，第一屏蔽闸门182与第一物料室180可滑动地连接，第一屏蔽闸门182上设有第一外部连通口和第一内部连通口，第一外部连通口与第一外部开口可选择地连通，第一内部连通口与第一内部开口可选择地连通。具体地，进料屏蔽物料门142由第一物料室180和第一屏蔽闸门182组成，第一屏蔽闸门182可在第一物料室180滑动，第一屏蔽闸门182有第一外部连通口和第一内部连通口，通过改变第一屏蔽闸门182位置，第一外部连通口和第一内部连通口可分别与屏蔽房110内部、外部相通，进而可实现第一物料室180与第一屏蔽房110内部和外部相通。
如图4、图5和图6所示，在一些实施例中，可选地，第一屏蔽闸门182滑动至第一位置时，第一外部连通口与屏蔽房110的外部连通，第一内部连通口与屏蔽房110的内部隔离，第一屏蔽闸门182滑动至第二位置时，第一外部连通口与屏蔽房110的外部隔离，第一内部连通口与屏蔽房110的内部隔离，第一屏蔽闸门182滑动至第三位置时，第一外部连通口与屏蔽房110的外部隔离，第一内部连通口与屏蔽房110的内部连通。如上3种状态切换时，屏蔽房110内部始终不能和屏蔽房110外部相通，从而实现X射线无泄漏。
在一些实施例中，可选地，出料屏蔽物料门144包括第二物料室184和第二屏蔽闸门186，第二物料室184上设有第二外部开口和第二内部开口，第二外部开口与屏蔽房110的外部连通，第二内部开口与屏蔽房110的内部连通，第二屏蔽闸门186与第二物料室184可滑动地连接，第二屏蔽闸门186上设有第二外部连通口和第二内部连通口，第二外部连通口与第二外部开口可选择地连通，第二内部连通口与第二内部开口可选择地连通。第二屏蔽闸门186滑动至第一位置时，第二外部连通口与屏蔽房110的外部连通，第二内部连通口与屏蔽房110的内部隔离，第二屏蔽闸门186滑动至第二位置时，第二外部连通口与屏蔽房110的外部隔离，第二内部连通口与屏蔽房110的内部隔离，第二屏蔽闸门186滑动至第三位置时，第二外部连通口与屏蔽房110的外部隔离，第二内部连通口与屏蔽房110的内部连通。如上3种状态切换时，屏蔽房110内部始终不能和屏蔽房110外部相通，从而实现X射线无泄漏。
如图7所示，在一些实施例中，可选地，多工位检测台130包括转台190和检测工位192，转台190与工业CT120可转动地连接，检测工位192设于转台190上。
在一些实施例中，可选地，检测工位192的数量可以为多个。具体地，检测工位192包括第一检测工位和第二检测工位，第一检测工位和第二检测工位用于放置检测物，转台190旋转时可带动第一检测工位和第二检测工位实现位置切换。
如图1至图8所示，根据本申请提出的一个具体实施例的高效在线连续式工业CT检测系统10，主要由屏蔽房110、工业CT120、多工位检测台130、屏蔽物料门140、机械手、自动输送带150等部分组成。其中工业CT120、多工位检测台130和第二机械手170位于屏蔽房110内部，屏蔽物料门140（出料）、屏蔽物料门140（进料）、自动输送带150、第一机械手160位于屏蔽房110外部。
检测物经由自动输送带150传送，自动输送带150进料方向为未检检测物，出料方向为已检检测物。第一机械手160可将已检检测物由屏蔽物料门140（出料）搬运至自动输送带150出料方向，可将未检检测物由自动输送带150进料方向搬运至屏蔽物料门140（进料）。
屏蔽物料门140（出料）、屏蔽物料门140（进料）安装在屏蔽房110外侧壁上，屏蔽房110外侧壁上留有可供检测物进、出的屏蔽房开口。两个屏蔽物料门140结构相同，其开、闭状态及开闭过程中均无X射线泄漏。
屏蔽物料门140由物料室和屏蔽闸门组成，屏蔽闸门可在物料室滑动，屏蔽闸门有A口和B口，通过改变屏蔽闸门位置，屏蔽闸门A口和B口可分别与屏蔽房110内部、外部相通，进而可实现物料室与屏蔽房110内部和外部相通。
如图4、图5和图6所示，图4所示为物料室与屏蔽房110外部相通，与屏蔽房110内部隔离；图5所示为中间状态，物料室与屏蔽房110内部、外部均隔离；图6所示为物料室与屏蔽房110内部相通，与屏蔽房110外部隔离。如上3种状态切换时，屏蔽房110内部始终不能和屏蔽房110外部相通，从而实现X射线无泄漏。
多工位检测台130放置在工业CT上，现以2工位检测台为例进行描述（如图4），其由多工位转台和检测工位A、检测工位B组成，检测工位A、检测工位B用于放置检测物。转台190旋转时可带动检测工位A和检测工位B实现位置切换。
如图8所示，在一个检测周期内，工业CT120不受检测物上下料及进出屏蔽物料门的影响，期间无需停止X射线，实现不间断连续式检测，大大提高检测效率。
具体地，初始状态：
进料屏蔽物料门142的第一物料室180与屏蔽房110内部相通，检测物处于第一物料室180内；
出料屏蔽物料门144的第二物料室184与屏蔽房110内部相通；
检测工位A处于工业CT120检测位置待检；
检测工位B上检测物已检测完成。
一个检测周期：
检测工位A检测物检测：
第二机械手170将检测工位B检测物搬运至出料屏蔽物料门144；
第二机械手170将进料屏蔽物料门142检测物搬运至检测工位B，出料屏蔽物料门144切换为第二物料室184与屏蔽房110外部相通；
第一机械手160将出料屏蔽物料门144检测物搬运至自动输送带150出料方向，进料屏蔽物料门142切换为第一物料室180与屏蔽房110外部相通；
第一机械手160将自动输送带150进料方向检测物搬运至进料屏蔽物料门142，出料屏蔽物料门144切换为第二物料室184与屏蔽房110内部相通；
进料屏蔽物料门142切换为第一物料室180与屏蔽房110内部相通；
检测工位A、B位置切换；
检测工位B检测物检测：
第二机械手170将检测工位A检测物搬运至出料屏蔽物料门144；
第二机械手170将进料屏蔽物料门142检测物搬运至检测工位A，出料屏蔽物料门144切换为第二物料室184与屏蔽房110外部相通；
第一机械手160将出料屏蔽物料门144检测物搬运至自动输送带150出料方向，进料屏蔽物料门142切换为第一物料室180与屏蔽房110外部相通；
第一机械手160将自动输送带150进料方向检测物搬运至进料屏蔽物料门142，出料屏蔽物料门144切换为第二物料室184与屏蔽房110内部相通；
进料屏蔽物料门142切换为第一物料室180与屏蔽房110内部相通。综上，本申请实施例的有益效果为：工业CT不受检测物上下料及进出屏蔽物料门的影响，期间无需停止X射线，实现不间断连续式检测，大大提高检测效率。
在根据本申请的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本申请的实施例中的具体含义。
根据本申请的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本申请的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本申请的实施例的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为根据本申请的优选实施例而已，并不用于限制根据本申请的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本申请的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本申请的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本申请的实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效在线连续式工业CT检测系统，其特征在于，包括：
屏蔽房（110）；
工业CT（120），设于所述屏蔽房（110）的内部；
多工位检测台（130），设于所述屏蔽房（110）的内部，并与所述工业CT（120）相连；
屏蔽物料门（140），设于所述屏蔽房（110）的外部，并与所述屏蔽房（110）的侧壁相连，所述屏蔽物料门（140）可选择地与所述屏蔽房（110）的外部或内部连通，所述屏蔽物料门（140）用于放置检测物；
自动输送带（150），设于所述屏蔽房（110）的外部，用于输送检测物。
2.根据权利要求1所述的高效在线连续式工业CT检测系统，其特征在于，
所述屏蔽物料门（140）包括：
进料屏蔽物料门（142），所述进料屏蔽物料门（142）用于放置未检检测物；
出料屏蔽物料门（144），与所述进料屏蔽物料门（142）间隔设置，所述出料屏蔽物料门（144）用于放置已检检测物。
3.根据权利要求2所述的高效在线连续式工业CT检测系统，其特征在于，还包括：
第一机械手（160），设于所述屏蔽房（110）的外部，用于将所述未检检测物由所述自动输送带（150）的进料方向搬运至所述进料屏蔽物料门（142），将所述已检检测物由所述出料屏蔽物料门（144）搬运至所述自动输送带（150）的出料方向。
4.根据权利要求2所述的高效在线连续式工业CT检测系统，其特征在于，还包括：
第二机械手（170），设于所述屏蔽房（110）的内部，用于将所述未检检测物由所述进料屏蔽物料门（142）搬运至所述多工位检测台（130），将所述已检检测物由所述多工位检测台（130）搬运至所述出料屏蔽物料门（144）。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的高效在线连续式工业CT检测系统，其特征在于，
所述进料屏蔽物料门（142）包括第一物料室（180）和第一屏蔽闸门（182），所述第一物料室（180）上设有第一外部开口和第一内部开口，所述第一外部开口与所述屏蔽房（110）的外部连通，所述第一内部开口与所述屏蔽房（110）的内部连通，所述第一屏蔽闸门（182）与所述第一物料室（180）可滑动地连接，所述第一屏蔽闸门（182）上设有第一外部连通口和第一内部连通口，所述第一外部连通口与所述第一外部开口可选择地连通，所述第一内部连通口与所述第一内部开口可选择地连通。
6.根据权利要求5所述的高效在线连续式工业CT检测系统，其特征在于，
所述第一屏蔽闸门（182）滑动至第一位置时，所述第一外部连通口与所述屏蔽房（110）的外部连通，所述第一内部连通口与所述屏蔽房（110）的内部隔离，所述第一屏蔽闸门（182）滑动至第二位置时，所述第一外部连通口与所述屏蔽房（110）的外部隔离，所述第一内部连通口与所述屏蔽房（110）的内部隔离，所述第一屏蔽闸门（182）滑动至第三位置时，所述第一外部连通口与所述屏蔽房（110）的外部隔离，所述第一内部连通口与所述屏蔽房（110）的内部连通。
7.根据权利要求2至4中任一项所述的高效在线连续式工业CT检测系统，其特征在于
所述出料屏蔽物料门（144）包括第二物料室（184）和第二屏蔽闸门（186），所述第二物料室（184）上设有第二外部开口和第二内部开口，所述第二外部开口与所述屏蔽房（110）的外部连通，所述第二内部开口与所述屏蔽房（110）的内部连通，所述第二屏蔽闸门（186）与所述第二物料室（184）可滑动地连接，所述第二屏蔽闸门（186）上设有第二外部连通口和第二内部连通口，所述第二外部连通口与所述第二外部开口可选择地连通，所述第二内部连通口与所述第二内部开口可选择地连通。
8.根据权利要求7所述的高效在线连续式工业CT检测系统，其特征在于，
所述第二屏蔽闸门（186）滑动至第一位置时，所述第二外部连通口与所述屏蔽房（110）的外部连通，所述第二内部连通口与所述屏蔽房（110）的内部隔离，所述第二屏蔽闸门（186）滑动至第二位置时，所述第二外部连通口与所述屏蔽房（110）的外部隔离，所述第二内部连通口与所述屏蔽房（110）的内部隔离，所述第二屏蔽闸门（186）滑动至第三位置时，所述第二外部连通口与所述屏蔽房（110）的外部隔离，所述第二内部连通口与所述屏蔽房（110）的内部连通。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的高效在线连续式工业CT检测系统，其特征在于，
所述多工位检测台（130）包括转台（190）和检测工位（192），所述转台（190）与所述工业CT（120）可转动地连接，所述检测工位（192）设于所述转台（190）上。
10.根据权利要求9所述的高效在线连续式工业CT检测系统，其特征在于，
所述检测工位（192）的数量为多个。
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