CN117347049A - 一种具有快速定位功能的减速机试机台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有快速定位功能的减速机试机台，涉及减速器测试技术领域。一种具有快速定位功能的减速机试机台，包括有底板，所述底板滑动连接有移动板和安装板，所述底板和所述安装板均安装有转矩传感器，所述移动板设置有抬升机构，所述移动板通过所述抬升机构设置有滑动板，所述滑动板上固接有环形分布的摆正伸缩杆，所述摆正伸缩杆的伸缩端固接有推块。本发明通过在待测减速器固定之前，利用减速器自身重力推动推块快速移动对减速器进行摆正，使减速器的输入轴和输出轴与转矩传感器的连接轴处于同一竖直面，免去人工摆正的步骤，提高了工作效率，防止人工操作带来的误差导致减速器损伤。

Description

一种具有快速定位功能的减速机试机台

技术领域

本发明涉及减速器测试技术领域，具体涉及一种具有快速定位功能的减速机试机台。

背景技术

减速器是一种广泛应用在各类机械设备中用来降低转速并提高扭矩的装置，减速器的性能直接影响到机械设备运行时的稳定性，所以在减速器出厂之前需要对其进行多方面的检测，以确保减速器的性能。

现有减速器的试机台在测试一款行星齿轮减速器前需要工作人员将行星减速器放置到试机台上，随后将减速器的输入轴和输出轴与检测设备和动力设备的连接轴利用联轴器对接，随后工作人员启动动力设备，在减速器平稳运行时记录减速器的转矩，但工作人员在放置行星齿轮减速器时，会由于人工操作的不精准，导致行星齿轮减速器的输入轴和输出轴未能与检测设备和动力设备的连接轴位于同心的位置，导致在移动行星齿轮减速器进行对接时，行星齿轮减速器的输入轴和输出轴与联轴器发生剐蹭，使联轴器发生损坏，最终导致测量结果不精准，并且若行星齿轮减速器的输入轴和输出轴与相邻的联轴器未处于同心位置时，行星齿轮减速器的高速转动会导致行星齿轮减速器的输入和输出轴发生损坏，严重时会对检测设备和动力设备造成损伤。

发明内容

为了克服工作人员在放置减速器进行测试时，减速器的输入和输出轴未与检测装置的连接轴位于同一圆心，导致减速器发生损伤的缺点，本发明提供了一种具有快速定位功能的减速机试机台。

本发明的技术方案为：一种具有快速定位功能的减速机试机台，包括有底板，所述底板安装有磁粉制动器，所述底板远离所述磁粉制动器的方向依次滑动连接有移动板和安装板，所述安装板远离所述磁粉制动器的一侧安装有电机，所述底板和所述安装板均安装有转矩传感器，所述磁粉制动器和所述电机均通过联轴器与相邻的所述转矩传感器传动，所述移动板设置有抬升机构，所述移动板通过所述抬升机构设置有滑动板，所述滑动板靠近所述移动板的一侧固接有液压筒，所述滑动板和所述液压筒共同密闭滑动连接有液压柱，所述液压柱转动连接有用于放置减速器的转动盘，所述滑动板上固接有环形分布的摆正伸缩杆，所述摆正伸缩杆的伸缩端固接有推块，所述滑动板设置有用于为所述摆正伸缩杆提供动力的动力组件，所述滑动板设置有用于对所述推块复位的限位组件。

作为上述方案的改进，所述动力组件包括有镜像分布的封堵塞，镜像分布的所述封堵塞均固接于所述液压柱靠近所述移动板的一侧，所述液压筒设置有镜像分布的通孔，所述封堵塞与所述液压筒上相邻的通孔配合，所述滑动板固接有镜像分布的缓冲筒，所述缓冲筒内滑动连接有缓冲板，且二者之间固接有弹簧，所述缓冲板固接有位于相邻所述缓冲筒内的支撑柱，所述缓冲板的支撑柱与相邻的所述缓冲筒配合，所述缓冲筒与相邻所述缓冲板远离相邻弹簧的一侧配合形成储油空腔，所述液压筒的通孔通过导管与相邻的所述储油空腔连通，所述储油空腔与相邻的所述摆正伸缩杆之间通过导管连通，远离镜像分布的所述储油空腔的摆正伸缩杆内固接有弹簧，所述液压筒与远离镜像分布的所述储油空腔的所述摆正伸缩杆之间通过导管连通，所述液压筒、所述储油空腔、所述液压筒的通孔与相邻所述储油空腔连通的导管、所述液压筒与远离镜像分布所述储油空腔的所述摆正伸缩杆之间的导管和所述储油空腔与相邻所述摆正伸缩杆之间的导管内均存放有液压油。

作为上述方案的改进，所述限位组件包括有电动推杆，所述电动推杆滑动连接于所述滑动板，镜像分布的所述缓冲板远离所述转动盘的一侧共同固接有连接架，所述电动推杆的伸缩端与所述连接架配合，所述滑动板滑动连接有镜像分布的限位件，所述限位件与所述滑动板之间固接有拉簧，所述限位件与相邻的所述缓冲筒滑动连接，所述限位件与相邻所述缓冲筒和相邻所述摆正伸缩杆之间的导管配合。

作为上述方案的改进，所述抬升机构包括有液压泵，所述液压泵固接于所述移动板靠近所述滑动板的一侧，所述液压泵固接并连通有调节壳，所述移动板固接有环形分布的抬升筒，所述抬升筒与所述调节壳之间通过导管连通，所述抬升筒内滑动连接有抬升柱，所述抬升柱与所述滑动板固接，所述抬升柱设置有用于减弱外界震动对所述减速器影响的减震组件。

作为上述方案的改进，所述减震组件包括有液压环，所述液压环套设于相邻的所述抬升柱靠近所述移动板的一侧，所述液压环与相邻所述抬升筒的内壁接触，所述底板设置有支撑板，所述支撑板滑动连接有支撑滑柱，所述支撑滑柱与所述滑动板滑动连接。

作为上述方案的改进，还包括有设置于所述滑动板的定心机构，所述定心机构用于确定所述减速器输出轴的位置，所述定心机构包括有定心伸缩杆，所述定心伸缩杆固接于所述滑动板，所述定心伸缩杆的伸缩端通过弹簧与所述移动板固接，所述滑动板靠近所述磁粉制动器的一侧固接有导向板，所述导向板设置有导向槽，所述滑动板靠近所述导向板的一侧设置有镜像分布的通孔，所述滑动板固接有镜像分布且与所述滑动板相邻通孔连通的延伸筒，所述滑动板固接有定量筒，所述延伸筒通过导管与所述定量筒连通，所述定量筒通过导管与所述定心伸缩杆连通，所述滑动板设置有将所述延伸筒内液压油挤压到所述定量筒内的挤压组件，所述定量筒内滑动连接有活塞，且二者之间固接有弹簧，所述定量筒设置有控制所述液压泵的移动组件。

作为上述方案的改进，所述挤压组件包括有第一定心柱，所述第一定心柱滑动连接于所述滑动板靠近所述支撑滑柱的通孔内，所述滑动板远离所述支撑滑柱的通孔内滑动连接有第二定心柱，所述第一定心柱与所述第二定心柱之间固接有拉簧，所述第一定心柱和所述第二定心柱均与相邻的所述延伸筒密闭滑动连接，所述第一定心柱、所述滑动板和相邻的所述延伸筒配合形成第一腔室，所述第二定心柱、所述滑动板和相邻的所述延伸筒配合形成第二腔室，所述第二定心柱远离所述滑动板的一端转动连接有定心件，所述定心件靠近所述导向板的一侧位于所述导向槽内，所述第一腔室与相邻所述延伸筒的导管连通，所述第二腔室与相邻所述延伸筒的导管连通，所述第一腔室、所述第二腔室及二者与所述定量筒连通的导管内均存放有液压油。

作为上述方案的改进，所述移动组件包括有触发伸缩杆，所述触发伸缩杆固接于所述定量筒靠近所述移动板的一侧，所述触发伸缩杆内设置有弹簧，所述触发伸缩杆的伸缩端穿过所述定量筒并与所述活塞配合，所述底板固接有推动伸缩杆和拉动伸缩杆，所述拉动伸缩杆内设置有弹簧，所述推动伸缩杆的伸缩端与所述移动板固接，所述拉动伸缩杆的伸缩端与所述安装板固接，所述调节壳内滑动连接有调节板，所述调节壳与所述调节板配合形成第三腔室，所述触发伸缩杆通过导管与所述第三腔室连通，所述触发伸缩杆、所述第三腔室及二者之间的导管内均存放有液压油。

作为上述方案的改进，还包括有设置于所述转矩传感器的连接机构，所述连接机构用于将相邻的所述转矩传感器与所述减速器连接，所述连接机构包括有连接壳，所述连接壳固接于相邻的所述转矩传感器靠近所述减速器的一端，所述连接壳远离相邻所述转矩传感器的一侧转动连接有连接筒，所述连接筒内滑动连接有环形分布的卡位块，所述卡位块与相邻的所述连接筒之间固接有弹簧，所述卡位块靠近相邻所述连接壳的一侧滑动连接有离心块，所述离心块与相邻的所述卡位块之间固接有拉簧，所述连接筒设置有环形且等距的凹槽，所述连接筒的凹槽与相邻的所述离心块配合。

作为上述方案的改进，所述连接壳与相邻所述连接筒之间固接有弹簧，所述连接筒靠近相邻所述连接壳的一侧滑动连接有防护块，所述连接筒与相邻的所述防护块之间固接有拉簧，所述连接壳内设置有环形等距的凹槽，所述连接壳的凹槽与相邻的所述防护块配合。

本发明具有如下优点：本发明通过在待测减速器固定之前，利用减速器自身重力推动推块快速移动对减速器进行摆正，使减速器的输入轴和输出轴与转矩传感器的连接轴处于同一竖直面，免去人工摆正的步骤，提高了工作效率，防止人工操作带来的误差导致减速器损伤。

通过检测减速器输出轴与地面的高度，并利用定量的液压油对减速器输出轴的高度进行设定，使得减速器的输出轴能自行移动到与转矩传感器位于同一水平线上，避免了人工手动对接时，减速器输出轴与转矩传感器之间由于方向偏差导致的剐蹭。

通过在减速器输出轴和输入轴设置的连接机构，减小了减速器在刚启动时由于转矩过大对减速器造成的损伤。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明移动板、滑动板和导向板的立体结构示意图；

图3为本发明滑动板、液压柱和转动盘的立体结构示意图；

图4为本发明滑动板、缓冲筒和限位件的立体结构示意图；

图5为本发明液压泵、调节壳和抬升筒的立体结构示意图；

图6为本发明抬升筒、抬升柱和液压环的立体结构示意图；

图7为本发明导向板、第二定心柱和定心件的立体结构示意图；

图8为本发明延伸筒、定量筒和触发伸缩杆的立体结构示意图；

图9为本发明调节壳、触发伸缩杆和推动伸缩杆的立体结构示意图；

图10为本发明调节壳、调节板和第三腔室的立体结构示意图；

图11为本发明连接壳、连接筒和卡位块的立体结构示意图；

图12为本发明卡位块和离心块的立体结构示意图；

图13为本发明连接壳和连接筒的立体结构示意图。

图中标号名称：a-限位组件，b-抬升机构，c-减震组件，d-定心机构，e-移动组件，f-连接机构，g-动力组件，h-挤压组件，1-底板，2-磁粉制动器，3-移动板，4-安装板，5-电机，6-转矩传感器，7-滑动板，8-液压筒，9-液压柱，901-封堵塞，10-转动盘，11-缓冲筒，111-缓冲板，112-储油空腔，12-摆正伸缩杆，121-推块，13-电动推杆，14-连接架，15-限位件，16-液压泵，17-调节壳，18-抬升筒，19-抬升柱，20-液压环，21-支撑板，211-支撑滑柱，22-定心伸缩杆，23-导向板，231-导向槽，24-延伸筒，25-定量筒，26-第一定心柱，261-第一腔室，27-第二定心柱，271-第二腔室，28-定心件，29-活塞，30-触发伸缩杆，31-推动伸缩杆，32-拉动伸缩杆，33-调节板，331-第三腔室，34-连接壳，35-连接筒，36-卡位块，37-离心块，38-防护块。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1：一种具有快速定位功能的减速机试机台，如图1-图3所示，包括有底板1，底板1上的左侧安装有磁粉制动器2，底板1上磁粉制动器2的右侧从左至右的方向依次滑动连接有移动板3和安装板4，安装板4上的右侧安装有电机5，底板1上的左部和安装板4上的左部均安装有转矩传感器6，两个转矩传感器6均位于磁粉制动器2和电机5之间，磁粉制动器2和电机5均通过联轴器与相邻的转矩传感器6传动，移动板3设置有用于将减速器上移的抬升机构b，移动板3通过抬升机构b设置有滑动板7，滑动板7由方板和与方板垂直的挡板组成，滑动板7的挡板位于其左侧，滑动板7下侧的中部固接有液压筒8，滑动板7的中部贯穿式密闭滑动连接有液压柱9，液压柱9与液压筒8密闭滑动连接，液压柱9转动连接有用于放置减速器的转动盘10，方便前后两个摆正伸缩杆12将减速器摆正，滑动板7的上侧固接有环形分布的三个摆正伸缩杆12，三个摆正伸缩杆12分别位于滑动板7上的前、后和右侧，右侧的摆正伸缩杆12内固接有弹簧，三个摆正伸缩杆12的伸缩端均固接有推块121，通过前后两个摆正伸缩杆12的伸缩端同时伸出将减速器向内侧推动，将减速器摆正，使减速器的输入轴和输出轴与转矩传感器6的连接轴处于同一竖直面，免去人工摆正的步骤，提高了工作效率，防止人工操作带来的误差导致减速器损伤，滑动板7设置有为摆正伸缩杆12提供动力的动力组件g，滑动板7设置有用于对推块121复位的限位组件a。

如图3所示，动力组件g包括有前后镜像分布的两个封堵塞901，两个封堵塞901均固接于液压柱9的下侧，液压筒8设置有前后镜像分布的通孔，封堵塞901与液压筒8上相邻的通孔配合，用于在减速器与滑动板7接触时，封堵塞901将液压筒8的通孔封堵，将两个缓冲筒11隔离，使前后两个摆正伸缩杆12的输出轴能同步向外伸出，将减速器摆正，滑动板7的下侧固接有前后镜像分布的两个缓冲筒11，缓冲筒11内滑动连接有缓冲板111，缓冲板111固接有位于相邻缓冲筒11内的支撑柱，缓冲板111的支撑柱与相邻的缓冲筒11配合，使缓冲板111与相邻缓冲筒11的上侧之间始终保持供液压油进入的储油空腔112，缓冲筒11与相邻缓冲板111之间固接有弹簧，且缓冲筒11与相邻缓冲板111之间弹簧的弹力始终小于减速器的重力，缓冲筒11与相邻缓冲板111的上侧配合形成储油空腔112，液压筒8的两个通孔通过两根导管分别与两个储油空腔112连通，前后两个储油空腔112通过导管分别与相邻的摆正伸缩杆12连通，液压筒8与右侧的摆正伸缩杆12之间通过导管连通，液压筒8、储油空腔112及液压筒8、储油空腔112和摆正伸缩杆12三者之间的导管内均存放有液压油，通过减速器自身重力挤压液压油移动其摆正，减少能源的消耗。

如图3和图4所示，限位组件a包括有电动推杆13，电动推杆13滑动连接于滑动板7中部偏后的位置，前后两个缓冲板111的下侧共同固接有连接架14，连接架14为U形，电动推杆13的伸缩端与连接架14配合，在减速器测试结束后，通过电动推杆13的伸缩端伸出并与连接架14接触，连接架14带动缓冲板111下移，将前后两个摆正伸缩杆12内的液压油抽出使其复位，滑动板7滑动连接有前后镜像分布的两个限位件15，限位件15与相邻缓冲筒11和相邻摆正伸缩杆12之间的导管配合，限位件15由Z形件和开设有通孔的弧形板组成，弧形板于相邻缓冲筒11的上侧滑动，弧形板的通孔位于其上部，初始时弧形板的下部位于相邻缓冲筒11与相邻摆正伸缩杆12连接的导管的位置，使减速器与滑动板7接触时，再通过移动限位件15的弧形板解除对相邻缓冲筒11的封堵，使相邻储油空腔112内的液压油能通过导管流向相邻摆正伸缩杆12内，并控制前后两个摆正伸缩杆12同步伸出，限位件15与滑动板7之间均固接有拉簧，限位件15与相邻的缓冲筒11滑动连接。

如图2和图5所示，抬升机构b包括有液压泵16，液压泵16固接于移动板3上侧的右部，液压泵16与外界油桶连通，液压泵16的左侧固接并连通有调节壳17，移动板3上侧的四角均固接有抬升筒18，四个抬升筒18与调节壳17之间均通过导管连通，抬升筒18内滑动连接有抬升柱19，抬升柱19的截面为“土”形，抬升柱19的上端与滑动板7固接，抬升柱19设置有用于减弱外界震动对减速器影响的减震组件c。

如图2、图5和图6所示，减震组件c包括有液压环20，液压环20套设于相邻抬升柱19的下侧，液压环20与相邻抬升筒18的内壁接触，液压环20在相邻抬升筒18内液压油的作用下带动相邻抬升柱19移动，同时液压环20内的液压油减小相邻抬升筒18传递到相邻抬升柱19上的震动，底板1的后方设置有支撑板21，支撑板21的中部滑动连接有支撑滑柱211，支撑滑柱211用来引导滑动板7，使滑动板7只能竖直滑动，由于支撑板21与底板1不接触，且底板1上的震动通过液压环20传递到相邻的抬升柱19，减小底板1上电机5运行时产生的震动对减速器测试时的影响，支撑滑柱211与滑动板7滑动连接。

在减速器生产完成并需要进行测试时，工作人员将待测试的减速器利用吊具将其放置在转动盘10的上侧，随后减速器通过转动盘10将液压柱9向下挤压，液压柱9下移使得液压筒8内体积减小，并挤压液压筒8内的液压油通过导管流向缓冲筒11，使得储油空腔112内体积增大，液压油推动相邻的缓冲板111下移并压缩相邻弹簧，直到减速器的下侧下降到推块121的上侧时，液压筒8内液压油的压力克服右侧摆正伸缩杆12内弹簧的弹力，液压筒8内的液压油通过导管流向右侧的摆正伸缩杆12内，使得右侧的摆正伸缩杆12的伸缩端带动相邻的推块121左移，推块121逐渐与减速器的下侧接触并将减速器向左推动，直到减速器的左侧与滑动板7左侧的挡板接触时，右侧的摆正伸缩杆12停止移动，随着减速器挤压液压柱9逐渐下移，当转动盘10与滑动板7接触时，转动盘10挤压前后两个限位件15下移，并拉伸限位件15与滑动板7之间的拉簧，使得限位件15逐渐解除对相邻缓冲筒11的封堵，储油空腔112内的液压油在相邻弹簧的复位作用下通过导管流向相邻的摆正伸缩杆12，前后两个摆正伸缩杆12的伸缩端带动相邻的推块121同时向减速器移动，推块121逐渐与减速器接触，并将减速器向滑动板7的中心处挤压，推动减速器转动并带动转动盘10转动，使减速器的输入轴和输出轴逐渐摆动到与左右两个转矩传感器6的连接轴同一直线的位置，直到前后两个推块121分别与减速器的前后两侧完全接触时，前后两个推块121停止移动，通过前后两个推块121同时将减速器向滑动板7的中心处挤压，将减速器摆正，避免减速器连接筒35对接时发生偏移，在液压柱9移动到液压筒8的最下侧时，封堵塞901将液压筒8与缓冲筒11连通的位置封堵，避免在前后两个摆正伸缩杆12将减速器向内推动时，两个缓冲筒11内的液压油量不同导致前后两个摆正伸缩杆12未同步移动，使得减速器未能完全摆正。

当减速器与滑动板7接触且三个推块121均与减速器的侧壁接触时，工作人员启动液压泵16，液压泵16将外界油桶内的液压油通过调节壳17和导管流向四个抬升筒18内，使得抬升筒18内液压油的体积增加，并推动相邻的液压环20上移，液压环20带动相邻的抬升柱19上移，抬升柱19推动滑动板7沿两个支撑滑柱211向上滑动，并推动减速器上移，直到减速器的输出轴与左侧转矩传感器6的连接轴位于同一水平线时，此时右侧转矩传感器6的连接轴与减速器的输入轴位于同一水平线，工作人员停止液压泵16，随后工作人员依次将移动板3和安装板4向左推动，使得减速器的输出轴与左侧转矩传感器6的连接轴对接，减速器的输入轴与右侧转矩传感器6的连接轴对接，通过在抬升柱19设置液压环20，使得移动板3上的震动依次通过抬升筒18、液压环20和抬升柱19传递到滑动板7，减小了外界震动对减速器的影响，方便对减速器进行震动的测量。

在减速器的输入轴和输出轴均与相邻转矩传感器6的连接轴对接后，工作人员将磁粉制动器2设置到合适参数，随后启动电机5，电机5的输出轴通过联轴器带动右侧的转矩传感器6转动，右侧的转矩传感器6带动减速器的输入轴转动，随后减速器的输出轴转动带动左侧的转矩传感器6转动，左侧的转矩传感器6通过联轴器带动磁粉制动器2转动，待减速器转动稳定后，工作人员通过改变磁粉制动器2的参数来记录减速器在各个负载下的转矩，待测试结束后，工作人员将电机5关闭。

当转动盘10上的减速器测试结束后，工作人员启动电动推杆13，电动推杆13的伸缩端伸出并逐渐与连接架14接触并推动连接架14下移，连接架14带动缓冲板111下移，使得储油空腔112的体积增大，通过导管将相邻摆正伸缩杆12内的液压油抽出，摆正伸缩杆12的伸缩端收缩带动相邻推块121向外侧移动直到复位，当缓冲板111移动到最下侧时，电动推杆13的伸缩端继续伸出，并推动电动推杆13上移，推动转动盘10上移，使得限位件15在相邻拉簧的作用下逐渐复位，工作人员观察到推块121复位时，工作人员启动液压泵16，液压泵16通过导管将四根抬升筒18内的液压油抽出，使得抬升柱19下降并带动滑动板7及其上所有零件下降，当连接架14与移动板3接触时，工作人员控制电动推杆13的伸缩端收缩，此时连接架14在移动板3的支撑下停止移动，连接架14带动缓冲板111相对于缓冲筒11上移，使得储油空腔112内体积减小，将储油空腔112内的液压油通过导管流向液压筒8内，并推动液压柱9上移，当滑动板7复位后，工作人员通过吊具将减速器移开，随后右侧的摆正伸缩杆12的伸缩端在其内弹簧的作用下向内收缩直到复位，并带动相邻推块121复位，同时右侧的摆正伸缩杆12内的液压油通过相邻导管流向液压筒8，推动液压柱9上移并复位，随后工作人员关闭液压泵16。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图1、图2、图7和图8所示，还包括有设置于滑动板7的定心机构d，定心机构d用于确定减速器输出轴的位置，定心机构d包括有定心伸缩杆22，定心伸缩杆22固接于滑动板7下侧的左部，定心伸缩杆22的伸缩端通过弹簧与移动板3固接，减小底板1传递到滑动板7上的震动，滑动板7左侧的前部固接有导向板23，导向板23设置有导向槽231，导向槽231为折线形，导向槽231的下部为竖直槽，导向槽231的上部为偏向定心件28的直槽，用于对定心件28进行导向，滑动板7左侧的前部设置有镜像分布的两个通孔，滑动板7左侧的前部固接有前后镜像分布且与滑动板7上相邻通孔连通的两个延伸筒24，滑动板7下侧的左部固接有定量筒25，两个延伸筒24均通过导管与定量筒25连通，定量筒25通过导管与定心伸缩杆22连通，定量筒25内滑动连接有活塞29，且二者之间固接有弹簧，滑动板7设置有将延伸筒24内液压油挤压到定量筒25的挤压组件h，定量筒25设置有控制液压泵16的移动组件e。

如图7所示，挤压组件h包括有第一定心柱26，第一定心柱26密闭滑动连接于滑动板7左侧偏后的通孔内，第一定心柱26由圆柱和横柱组成的“7”形，滑动板7左侧前部的通孔内密闭滑动连接有第二定心柱27，第二定心柱27由圆柱、连接杆和圆块组成的“7”形，第一定心柱26的圆柱与第二定心柱27的圆块之间固接有拉簧，减速器的输出轴将第一定心柱26的横柱向下挤压，第一定心柱26带动第二定心柱27下移，同时定心件28摆动与减速器输出轴的上侧接触，使得定心件28与第一定心柱26的横柱之间的竖直距离便是减速器输出轴的直径，第一定心柱26和第二定心柱27均与相邻的延伸筒24密闭滑动连接，第一定心柱26、滑动板7和后侧的延伸筒24配合形成第一腔室261，第二定心柱27、滑动板7和前侧的延伸筒24配合形成第二腔室271，第二定心柱27的上端转动连接有定心件28，定心件28由方杆和“Z”形块组成，定心件28 “Z”形块的下部位于导向槽231内，在第二定心柱27拉动定心件28下移时，定心件28的“Z”形块沿导向槽231滑动，将定心件28由竖直状态转动为水平状态，第一腔室261与相邻延伸筒24的导管连通，第二腔室271与相邻延伸筒24的导管连通，第一腔室261、第二腔室271及二者与定量筒25连通的导管内均存放有液压油，通过设置定量的液压油来检测减速器输出轴的位置，免去人工操作，提高对接的精准性。

如图8-图10所示，移动组件e包括有触发伸缩杆30，触发伸缩杆30固接于定量筒25的下侧，活塞29与触发伸缩杆30的伸缩端挤压配合，触发伸缩杆30内设置有弹簧，触发伸缩杆30的伸缩端穿过定量筒25的下侧并与活塞29配合，当活塞29下降到定量筒25的最下侧时，说明减速器的输出轴已经提升到指定位置，此时活塞29挤压触发伸缩杆30控制液压泵16内的液压油停止向抬升筒18内流动，底板1自左向右依次固接有推动伸缩杆31和拉动伸缩杆32，拉动伸缩杆32内设置有弹簧，且初始时，拉动伸缩杆32的伸缩端在相邻弹簧的作用下在外伸出，推动伸缩杆31的伸缩端与移动板3固接，拉动伸缩杆32的伸缩端与安装板4固接，调节壳17内滑动连接有调节板33，调节板33由小矩形块和中部有四个通孔的大矩形块组成，调节壳17的右部与调节板33配合形成第三腔室331，触发伸缩杆30通过导管与第三腔室331连通，在触发伸缩杆30被活塞29挤压时，触发伸缩杆30内的液压油通过导管流向第三腔室331，并将调节板33向上推动，使得调节板33的通孔上移，使得液压泵16与推动伸缩杆31和拉动伸缩杆32连通，控制液压泵16内液压油流向推动伸缩杆31和拉动伸缩杆32，触发伸缩杆30、第三腔室331及二者之间的导管内均存放有液压油。

在工作人员将减速器放置在转动盘10后，减速器挤压液压柱9逐渐下移，减速器的输出轴逐渐与第一定心柱26接触，并推动第一定心柱26下移，挤压第一腔室261内的液压油通过导管流向定量筒25，定量筒25内液压油推动活塞29上移并压缩相邻的弹簧，同时活塞29逐渐与触发伸缩杆30失去接触，触发伸缩杆30的伸缩端在自身弹簧的作用下伸出，在第一定心柱26下移时，第一定心柱26通过拉簧拉动第二定心柱27下移，第二定心柱27带动定心件28下移，定心件28的下端位于导向槽231内滑动，使得定心件28逐渐摆动到水平状态，此时定心件28与第一定心柱26横柱的竖直距离便是减速器输出轴的直径，同时第二腔室271内液压油通过导管流向定量筒25，直到减速器的下侧面与滑动板7接触并停止下移时，第一定心柱26、第二定心柱27和定心件28停止下移。

当工作人员启动液压柱9带动滑动板7上移时，滑动板7带动定心伸缩杆22上移，定心伸缩杆22的伸缩端在其与移动板3之间弹簧的作用下固定，随着滑动板7逐渐上移，定心伸缩杆22内的体积逐渐增大，并通过导管将定量筒25内的液压油抽出，使得活塞29在相邻弹簧的复位作用下下移，直到定量筒25内的液压油被完全抽出时，活塞29移动到定量筒25的下侧，此时活塞29将触发伸缩杆30的伸缩端向下挤压，并压缩触发伸缩杆30内的弹簧，触发伸缩杆30内的液压油通过导管流向第三腔室331，使得第三腔室331内的体积增大，推动调节板33上移，使得液压泵16与四个抬升筒18之间的导管封闭，同时液压泵16与推动伸缩杆31和拉动伸缩杆32之间的导管连通，液压泵16内的液压油流向推动伸缩杆31，推动推动伸缩杆31的伸缩端伸出，带动移动板3和减速器左移，直到减速器的输出轴与左侧转矩传感器6的连接轴对接，随后液压泵16内的液压油通过导管流向拉动伸缩杆32，拉动伸缩杆32的伸缩端向内收缩，并压缩拉动伸缩杆32内的弹簧，同时拉动伸缩杆32的伸缩端收缩带动安装板4和其上的电机5和转矩传感器6左移，直到右侧的转矩传感器6与减速器的输入轴对接，此时工作人员停止液压泵16。

在减速器测试结束后，工作人员启动液压泵16，液压泵16通过导管依次将推动伸缩杆31和拉动伸缩杆32内的液压油抽出，使得移动板3和安装板4向右移动复位，此时减速器的输入轴和输出轴与相邻转矩传感器6的连接轴失去接触，工作人员在观察到移动板3和安装板4复位后，工作人员将第一定心柱26向下推动，挤压第一腔室261内的液压油通过导管流向定量筒25内，定量筒25内的液压油推动活塞29上移，并逐渐与触发伸缩杆30的伸缩端失去接触，触发伸缩杆30的伸缩端在相邻弹簧的作用下上移，触发伸缩杆30内的体积增大并通过导管将第三腔室331内的液压油抽出，使得调节板33下移，使液压泵16与四个抬升筒18连通，通过液压泵16将抬升筒18内的液压油抽出，带动滑动板7及其上的所有零件下移复位，在滑动板7下移的同时，定心伸缩杆22的伸缩端逐渐收缩，挤压定心伸缩杆22内的液压油通过导管流向定量筒25，将活塞29向上推动并压缩相邻的弹簧，随后在液压柱9带动减速器上移时，第一定心柱26和第二定心柱27在活塞29相邻弹簧复位的作用下上移，定量筒25内的液压油通过导管流向第一腔室261和第二腔室271内，直到液压柱9恢复到初始位置时，第一定心柱26和第二定心柱27同时复位，活塞29在相邻弹簧的作用下复位，活塞29将触发伸缩杆30的伸缩端向内挤压复位，触发伸缩杆30内的液压油通过导管流向第三腔室331，推动调节板33复位。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图1和图11-图13所示，还包括有设置于转矩传感器6的连接机构f，连接机构f用于将相邻的转矩传感器6与减速器连接，连接机构f包括有连接壳34，连接壳34由圆筒和方块组成，连接壳34固接于相邻的转矩传感器6靠近减速器一侧的连接轴，初始时，减速器的输入轴和输出轴上均设置有花键，连接壳34靠近减速器的一侧转动连接有连接筒35，连接筒35由圆筒、圆柱和方块组成，连接筒35的圆柱和方块均位于相邻连接壳34的圆筒内转动，连接筒35的圆筒内滑动连接有环形分布的卡位块36，卡位块36由弧形件和方块组成，弧形件与减速器的输入轴和输出轴接触，方块位于相邻连接筒35内滑动，卡位块36与相邻的连接筒35之间固接有弹簧，卡位块36靠近相邻连接壳34的一侧滑动连接有离心块37，离心块37靠近相邻连接壳34的一侧为斜面，离心块37靠近相邻连接壳34的一侧向远离相邻连接壳34轴线的一侧倾斜，离心块37与相邻的卡位块36之间固接有拉簧，拉簧的拉力小于连接筒35正常转动时离心块37所受的离心力，连接筒35圆筒内靠近相邻连接壳34的侧面设置有环形且等距的凹槽，连接筒35的凹槽与离心块37配合，通过减速器的输入轴和输出轴挤压相邻卡位块36的弧形件，在更换减速器时不会由于其输入轴和输出轴直径发生变化导致需要重新更换减速器与转矩传感器6之间的连接件。

如图11和图13所示，连接壳34的方块与相邻连接筒35的方块之间固接有弹簧，连接壳34由圆筒和方块组成，连接筒35靠近相邻连接壳34的一侧滑动连接有防护块38，连接筒35与相邻的防护块38之间固接有拉簧，该拉簧的拉力小于连接筒35正常转动时防护块38所受的离心力，连接壳34圆筒的内侧壁设置有环形等距的凹槽，连接壳34的凹槽与相邻的防护块38配合，通过连接筒35挤压其与相邻连接壳34之间的弹簧，带动相邻连接壳34转动，防止初始启动时扭矩过大，导致卡位块36和减速器发生损坏。

在减速器的输入轴和输出轴与相邻转矩传感器6的连接轴对接时（以下以减速器的输出轴为例），减速器的输出轴左移，并逐渐靠近左侧的连接筒35，输出轴将卡位块36向外侧挤压，压缩卡位块36相邻的弹簧，直到输出轴上的花键完全进入连接筒35内，随后花键进入两个相邻卡位块36之间，并被卡位块36卡住，随后工作人员启动电机5带动减速器的输出轴转动，输出轴上的花键卡在相邻两个卡位块36之间，并带动连接筒35转动，连接筒35转动带动离心块37转动，使得离心块37沿卡位块36向外侧滑动，并拉伸卡位块36与相邻离心块37之间的拉簧，当输出轴的转动速度稳定后，离心块37逐渐与连接筒35的凹槽接触并将相邻卡位块36限位，在连接筒35转动时，连接筒35通过压缩相邻弹簧带动相邻连接壳34转动，直到输出轴的转速稳定后，连接筒35内的防护块38在离心力的作用下向外甩出，并拉伸防护块38与相邻连接筒35之间的拉簧，防护块38逐渐与相邻连接壳34的凹槽接触并将连接筒35限位，防止减速器在刚启动时减速器的输出轴扭矩过大，导致减速器输出轴的花键与相邻卡位块36的挤压力过大，导致卡位块36和减速器发生损坏。

在减速器测试结束后，随着减速器输出轴的转速逐渐减小，带动相邻连接壳34和连接筒35转速减小，使得离心块37在相邻拉簧的复位作用下向相邻卡位块36内收缩，并逐渐与连接筒35的凹槽失去接触，解除对相邻卡位块36的限位，同时防护块38在相邻拉簧的作用下向相邻连接筒35内收缩复位，解除对相邻连接筒35的限位，随后工作人员启动液压泵16控制移动板3和安装板4依次向右移动，使减速器的输入轴和输出轴逐渐与相邻卡位块36失去接触，直到移动板3和安装板4复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有快速定位功能的减速机试机台，其特征是，包括有底板（1），所述底板（1）安装有磁粉制动器（2），所述底板（1）远离所述磁粉制动器（2）的方向依次滑动连接有移动板（3）和安装板（4），所述安装板（4）远离所述磁粉制动器（2）的一侧安装有电机（5），所述底板（1）和所述安装板（4）均安装有转矩传感器（6），所述磁粉制动器（2）和所述电机（5）均通过联轴器与相邻的所述转矩传感器（6）传动，所述移动板（3）设置有抬升机构（b），所述移动板（3）通过所述抬升机构（b）设置有滑动板（7），所述滑动板（7）靠近所述移动板（3）的一侧固接有液压筒（8），所述滑动板（7）和所述液压筒（8）共同密闭滑动连接有液压柱（9），所述液压柱（9）转动连接有用于放置减速器的转动盘（10），所述滑动板（7）上固接有环形分布的摆正伸缩杆（12），所述摆正伸缩杆（12）的伸缩端固接有推块（121），所述滑动板（7）设置有用于为所述摆正伸缩杆（12）提供动力的动力组件（g），所述滑动板（7）设置有用于对所述推块（121）复位的限位组件（a）。

2.如权利要求1所述的一种具有快速定位功能的减速机试机台，其特征是，所述动力组件（g）包括有镜像分布的封堵塞（901），镜像分布的所述封堵塞（901）均固接于所述液压柱（9）靠近所述移动板（3）的一侧，所述液压筒（8）设置有镜像分布的通孔，所述封堵塞（901）与所述液压筒（8）上相邻的通孔配合，所述滑动板（7）固接有镜像分布的缓冲筒（11），所述缓冲筒（11）内滑动连接有缓冲板（111），且二者之间固接有弹簧，所述缓冲板（111）固接有位于相邻所述缓冲筒（11）内的支撑柱，所述缓冲板（111）的支撑柱与相邻的所述缓冲筒（11）配合，所述缓冲筒（11）与相邻所述缓冲板（111）远离相邻弹簧的一侧配合形成储油空腔（112），所述液压筒（8）的通孔通过导管与相邻的所述储油空腔（112）连通，所述储油空腔（112）与相邻的所述摆正伸缩杆（12）之间通过导管连通，远离镜像分布的所述储油空腔（112）的摆正伸缩杆（12）内固接有弹簧，所述液压筒（8）与远离镜像分布的所述储油空腔（112）的所述摆正伸缩杆（12）之间通过导管连通，所述液压筒（8）、所述储油空腔（112）、所述液压筒（8）的通孔与相邻所述储油空腔（112）连通的导管、所述液压筒（8）与远离镜像分布所述储油空腔（112）的所述摆正伸缩杆（12）之间的导管和所述储油空腔（112）与相邻所述摆正伸缩杆（12）之间的导管内均存放有液压油。

3.如权利要求2所述的一种具有快速定位功能的减速机试机台，其特征是，所述限位组件（a）包括有电动推杆（13），所述电动推杆（13）滑动连接于所述滑动板（7），镜像分布的所述缓冲板（111）远离所述转动盘（10）的一侧共同固接有连接架（14），所述电动推杆（13）的伸缩端与所述连接架（14）配合，所述滑动板（7）滑动连接有镜像分布的限位件（15），所述限位件（15）与所述滑动板（7）之间固接有拉簧，所述限位件（15）与相邻的所述缓冲筒（11）滑动连接，所述限位件（15）与相邻所述缓冲筒（11）和相邻所述摆正伸缩杆（12）之间的导管配合。

4.如权利要求3所述的一种具有快速定位功能的减速机试机台，其特征是，所述抬升机构（b）包括有液压泵（16），所述液压泵（16）固接于所述移动板（3）靠近所述滑动板（7）的一侧，所述液压泵（16）固接并连通有调节壳（17），所述移动板（3）固接有环形分布的抬升筒（18），所述抬升筒（18）与所述调节壳（17）之间通过导管连通，所述抬升筒（18）内滑动连接有抬升柱（19），所述抬升柱（19）与所述滑动板（7）固接，所述抬升柱（19）设置有用于减弱外界震动对所述减速器影响的减震组件（c）。

5.如权利要求4所述的一种具有快速定位功能的减速机试机台，其特征是，所述减震组件（c）包括有液压环（20），所述液压环（20）套设于相邻的所述抬升柱（19）靠近所述移动板（3）的一侧，所述液压环（20）与相邻所述抬升筒（18）的内壁接触，所述底板（1）设置有支撑板（21），所述支撑板（21）滑动连接有支撑滑柱（211），所述支撑滑柱（211）与所述滑动板（7）滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种具有快速定位功能的减速机试机台，其特征是，还包括有设置于所述滑动板（7）的定心机构（d），所述定心机构（d）用于确定所述减速器输出轴的位置，所述定心机构（d）包括有定心伸缩杆（22），所述定心伸缩杆（22）固接于所述滑动板（7），所述定心伸缩杆（22）的伸缩端通过弹簧与所述移动板（3）固接，所述滑动板（7）靠近所述磁粉制动器（2）的一侧固接有导向板（23），所述导向板（23）设置有导向槽（231），所述滑动板（7）靠近所述导向板（23）的一侧设置有镜像分布的通孔，所述滑动板（7）固接有镜像分布且与所述滑动板（7）相邻通孔连通的延伸筒（24），所述滑动板（7）固接有定量筒（25），所述延伸筒（24）通过导管与所述定量筒（25）连通，所述定量筒（25）通过导管与所述定心伸缩杆（22）连通，所述滑动板（7）设置有将所述延伸筒（24）内液压油挤压到所述定量筒（25）内的挤压组件（h），所述定量筒（25）内滑动连接有活塞（29），且二者之间固接有弹簧，所述定量筒（25）设置有控制所述液压泵（16）的移动组件（e）。

7.如权利要求6所述的一种具有快速定位功能的减速机试机台，其特征是，所述挤压组件（h）包括有第一定心柱（26），所述第一定心柱（26）滑动连接于所述滑动板（7）靠近所述支撑滑柱（211）的通孔内，所述滑动板（7）远离所述支撑滑柱（211）的通孔内滑动连接有第二定心柱（27），所述第一定心柱（26）与所述第二定心柱（27）之间固接有拉簧，所述第一定心柱（26）和所述第二定心柱（27）均与相邻的所述延伸筒（24）密闭滑动连接，所述第一定心柱（26）、所述滑动板（7）和相邻的所述延伸筒（24）配合形成第一腔室（261），所述第二定心柱（27）、所述滑动板（7）和相邻的所述延伸筒（24）配合形成第二腔室（271），所述第二定心柱（27）远离所述滑动板（7）的一端转动连接有定心件（28），所述定心件（28）靠近所述导向板（23）的一侧位于所述导向槽（231）内，所述第一腔室（261）与相邻所述延伸筒（24）的导管连通，所述第二腔室（271）与相邻所述延伸筒（24）的导管连通，所述第一腔室（261）、所述第二腔室（271）及二者与所述定量筒（25）连通的导管内均存放有液压油。

8.如权利要求6所述的一种具有快速定位功能的减速机试机台，其特征是，所述移动组件（e）包括有触发伸缩杆（30），所述触发伸缩杆（30）固接于所述定量筒（25）靠近所述移动板（3）的一侧，所述触发伸缩杆（30）内设置有弹簧，所述触发伸缩杆（30）的伸缩端穿过所述定量筒（25）并与所述活塞（29）配合，所述底板（1）固接有推动伸缩杆（31）和拉动伸缩杆（32），所述拉动伸缩杆（32）内设置有弹簧，所述推动伸缩杆（31）的伸缩端与所述移动板（3）固接，所述拉动伸缩杆（32）的伸缩端与所述安装板（4）固接，所述调节壳（17）内滑动连接有调节板（33），所述调节壳（17）与所述调节板（33）配合形成第三腔室（331），所述触发伸缩杆（30）通过导管与所述第三腔室（331）连通，所述触发伸缩杆（30）、所述第三腔室（331）及二者之间的导管内均存放有液压油。

9.如权利要求1所述的一种具有快速定位功能的减速机试机台，其特征是，还包括有设置于所述转矩传感器（6）的连接机构（f），所述连接机构（f）用于将相邻的所述转矩传感器（6）与所述减速器连接，所述连接机构（f）包括有连接壳（34），所述连接壳（34）固接于相邻的所述转矩传感器（6）靠近所述减速器的一端，所述连接壳（34）远离相邻所述转矩传感器（6）的一侧转动连接有连接筒（35），所述连接筒（35）内滑动连接有环形分布的卡位块（36），所述卡位块（36）与相邻的所述连接筒（35）之间固接有弹簧，所述卡位块（36）靠近相邻所述连接壳（34）的一侧滑动连接有离心块（37），所述离心块（37）与相邻的所述卡位块（36）之间固接有拉簧，所述连接筒（35）设置有环形且等距的凹槽，所述连接筒（35）的凹槽与相邻的所述离心块（37）配合。

10.如权利要求9所述的一种具有快速定位功能的减速机试机台，其特征是，所述连接壳（34）与相邻所述连接筒（35）之间固接有弹簧，所述连接筒（35）靠近相邻所述连接壳（34）的一侧滑动连接有防护块（38），所述连接筒（35）与相邻的所述防护块（38）之间固接有拉簧，所述连接壳（34）内设置有环形等距的凹槽，所述连接壳（34）的凹槽与相邻的所述防护块（38）配合。