CN117347020A - 一种模拟水下隔振系统性能的试验装置及试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种模拟水下隔振系统性能的试验装置及试验方法，所述试验装置包括：固定基座；移动基座，对称设置有两个，两个移动基座滑动设置在固定基座顶面；设备模拟体，设置在两个移动基座顶面之间；隔振器，对称设置有两组，分别固定位于两个移动基座顶面，每组隔振器的顶面分别与设备模拟体一侧底面固定连接；加载组件，对称设置有两组，分别位于移动基座远离设备模拟体的一侧，加载组件的一端与固定基座固定连接，另一端与移动基座相连接，两组加载组件用于驱使两个移动基座相对于固定基座同步水平移动。本发明可以模拟不同水深下隔振系统的横向变形，有益于掌握变形规律，为深水条件下水下航行器隔振系统的设计提供数据支撑。

Description

一种模拟水下隔振系统性能的试验装置及试验方法

技术领域

本发明涉及减振降噪技术领域，尤其涉及一种模拟水下隔振系统性能的试验装置及试验方法。

背景技术

一般水下航行器的隔振系统由设备-支撑钢架-隔振器-基座-耐压壳体组成，水下航行器在深水条件下，受静水压的影响，耐压壳体会产生收缩变形导致隔振系统左右舷的基座产生相对移动，左右舷基座的相对距离会缩小，会对隔振系统的姿态、变形会产生比较大的改变，极大影响隔振系统的稳定和隔振性能，为了获得深水条件下隔振系统的变化规律，为隔振系统的位移补偿设计提供指导，需要开展静水压下隔振系统变形的试验研究，然而使用模拟舱段开展水压力试验，成本太高，试验周期长，不利于隔振系统位移补偿功能的迭代设计。因此亟需在陆上建设移动台架模拟实际基座的移动，以掌握隔振系统变形规律，快速迭代位移补偿能力，释放水下航行器在深水压力下产生的各类风险。

目前陆上台架的隔振系统的基座一般均刚性安装在混凝土地基上或者安装在舱段内，没有办法模拟耐压壳体收缩变形的条件。因此本发明提出了一种模拟深水条件下隔振系统横向移动的试验装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种模拟水下隔振系统性能的试验装置及试验方法，可以模拟不同水深下隔振系统的横向变形，有益于掌握变形规律，为深水条件下水下航行器隔振系统的设计提供数据支撑。

本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种模拟水下隔振系统性能的试验装置，所述试验装置包括：

固定基座；

移动基座，对称设置有两个，两个移动基座滑动设置在固定基座顶面；

设备模拟体，设置在两个移动基座顶面之间；

隔振器，对称设置有两组，分别固定位于两个移动基座顶面，每组隔振器的顶面分别与设备模拟体一侧底面固定连接；

加载组件，对称设置有两组，分别位于移动基座远离设备模拟体的一侧，加载组件的一端与固定基座固定连接，另一端与移动基座相连接，两组加载组件用于驱使两个移动基座相对于固定基座同步水平移动。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述设备模拟体包括支撑机架及安装在支撑机架上的水泵，所述支撑机架上可拆卸设置有多个配重体。

进一步，优选的，每组隔振器中的隔振器数量至少设置两个，至少两个隔振器间隔排布在设备模拟体底面，至少两个隔振器的排布方向垂直于移动基座平移方向。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述加载组件包括铰接座、加载缸及位移传感器，所述铰接座固定设置在固定基座上，加载缸的固定端与铰接座铰连接，加载缸的伸缩杆与移动基座铰连接，位移传感器设置在加载缸上，用于检测移动基座水平位移量。

进一步，优选的，所述加载组件还包括力传感器，所述力传感器设置于加载缸的伸缩杆朝向移动基座的一端。

在上述技术方案的基础上，优选的，移动基座与固定基座之间平行设置两条直线滑轨，直线滑轨的长度方向与移动基座滑动方向平行，直线滑轨与固定基座固定连接，加载组件位于两条直线滑轨中间，移动基座底面固定设置有与直线滑轨滑动连接的滑块。

在上述技术方案的基础上，优选的，还包括设置在移动基座和固定基座之间的锁紧组件，所述锁紧组件包括活塞缸、活塞杆、锁紧件及滑动件，所述滑动件水平固定设置在移动基座内，锁紧件的一端与固定基座固定连接，另一端活动穿过移动基座并位于滑动件上方，活塞缸水平滑动设置在锁紧件与滑动件之间，活塞杆的一端位于活塞缸中，另一端与移动基座侧壁水平固定连接，活塞缸的平移方向和移动基座相对于固定基座的平移方向一致，锁紧件顶部朝向滑动件的一面具有倾斜设置的锁紧面，锁紧面沿活塞杆长度方向设置，所述活塞缸的顶面与锁紧面相配合。

进一步，优选的，所述移动基座和固定基座之间至少设置两个间隔布置的锁紧组件，两个锁紧组件的布置方向垂直于移动基座平移方向，两个移动基座之间的锁紧组件对称设置。

另一方面，本发明提供了一种模拟水下隔振系统性能的试验方法，其利用了第一方面所述的试验装置，包括以下步骤：

S1、将固定基座安装在地面上，两个移动基座相对滑动设置在固定基座上，并分别连接加载组件，两个移动基座用来模拟隔振系统左右舷的基座；

S2、将待测隔振器安装在移动基座顶面，两个移动基座上的隔振器数量相同，将设备模拟体与两个移动基座上的隔振器固定连接，模拟航行器壳体内部真实设备；

S3、确定待测隔振器试验的水平位移量，通过两组加载组件分别驱使两个移动基座相对于固定基座同步相对平移；

S4、逐渐增大两个移动基座相对固定基座的位移量，使隔振器在横向剪切变形过程中产生不同的位移补偿量；

S5、对两个移动基座进行一定次数的往复横向位移后，将待测隔振器从试验装置中取下，进行刚度对比，评估各类隔振器的位移补偿能力。

进一步，优选的，还包括如下步骤：当加载组件驱使移动基座移动到指定位置后，通过将移动基座在固定基座上进行位置锁定，可以对待测隔振器的隔振效果进行检测评估。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本发明公开的试验装置，通过将固定基座安装在陆地上，通过两组加载组件分别驱使两个移动基座相对于固定基座同步相对平移，可以模拟隔振系统中左右舷基座的横向水平位移，在两个移动基座同步移动的过程中，隔振器会受到横向剪切变形，通过逐渐增大两个移动基座相对固定基座的位移量，并对待测隔振器进行一定次数的往复横向剪切试验后，将待测隔振器从试验装置中取下，进行刚度对比，从而可以评估各类隔振器的位移补偿能力，掌握不同深水条件下隔振系统的变化规律，为深水条件下水下航行器隔振系统的设计提供数据支撑；

(2)当两个移动基座相对于固定基座移动到合适位置后，通过锁紧组件将移动基座和固定基座进行位置锁定，可以对待测隔振器的隔振效果进行检测评估，从而方便开展隔振系统随静水压变化的试验研究。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的模拟水下隔振系统性能的试验装置；

图2为本发明公开的试验装置的主视图；

图3为本发明公开的试验装置的左视图；

图4为本发明公开的试验装置的俯视图；

图5为图4中A-A处平面剖视图；

图6为图5中B处局部放大图；

图7为本发明公开的锁紧组件的立体结构示意图；

附图标记：

1、固定基座；2、移动基座；3、设备模拟体；4、隔振器；5、加载组件；31、支撑机架；32、水泵；33、配重体；51、铰接座；52、加载缸；53、位移传感器；54、力传感器；6、滑轨；61、滑块；7、锁紧组件；71、活塞缸；72、活塞杆；73、锁紧件；74、滑动件；731、锁紧面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，结合图2和3所示，本发明实施例公开了一种模拟水下隔振系统性能的试验装置，该试验装置可以实现在陆上进行搭建，从而模拟实际航行器中隔振系统中基座的移动，获得深水条件下隔振系统的变化规律，为隔振系统的位移补偿设计提供指导。

具体的，本实施例公开的试验装置包括固定基座1、移动基座2、设备模拟体3、隔振器4及加载组件5。

其中，固定基座1为试验装置的台架，在实际使用过程中，其水平安装在混凝土底面上，在本实施例中，固定基座1为钢结构，满足一定的负载能力。

移动基座2，对称设置有两个，两个移动基座2滑动设置在固定基座1顶面，在本实施例中，两个移动基座2用于模拟水下航行器中的隔振系统左右舷基座。

设备模拟体3，设置在两个移动基座2顶面之间，设备模拟体3用于模拟隔振系统中与左右舷基座相连接的设备。

隔振器4，对称设置有两组，分别固定位于两个移动基座2顶面，每组隔振器4的顶面分别与设备模拟体3一侧底面固定连接。两组移动基座2在相对移动过程中，会对隔振器4造成横向剪切变形，通过评估隔振器4横向变形位移后自身的刚度变化，可以检验隔振器4的位移补偿能力。

加载组件5，对称设置有两组，分别位于移动基座2远离设备模拟体3的一侧，加载组件5的一端与固定基座1固定连接，另一端与移动基座2相连接，两组加载组件5用于驱使两个移动基座2相对于固定基座1同步相对移动，具体的，两个移动基座2可以相对于固定基座1在水平方向朝相反方向同步平移，即可以同步靠近或同步分离。。

采用上述技术方案，通过两组加载组件5分别驱使两个移动基座2相对于固定基座1同步相对平移，可以模拟隔振系统中左右舷基座的横向水平位移，在移动基座2相对移动的过程中，隔振器4会受到横向剪切变形，通过逐渐增大两个移动基座2相对固定基座1的位移量，来模拟不同深水条件上，受静水压影响，耐压壳体收缩变形对隔振系统左右舷基座产生的相对位移，两个移动基座2相对于固定基座1不同的位移量，会使隔振器4在横向剪切变形过程中产生不同的位移补偿量，通过对两个移动基座2进行一定次数的往复横向位移后，将待测隔振器4从试验装置中取下，进行刚度对比，从而可以评估各类隔振器4的位移补偿能力，掌握不同深水条件下隔振系统的变化规律，为深水条件下水下航行器隔振系统的设计提供数据支撑。

具体的，在实际试验过程中，可以选择不同多种型号的隔振器4，试验装置中每次安装一种型号的隔振器4，根据不同深水条件，逐渐增大两个移动基座2相对于固定基座1的位移量，并在每个位移量条件下，对两个移动基座2进行一定次数的往复横向位移后，将隔振器4在不同位移条件上的刚度和隔振器4初始刚度进行比对，评估隔振器4在不同深水条件下，隔振器4的位移补偿量能力是否满足要求。

本实施例的试验装置，可以在逐渐增大两个移动基座2相对于固定基座1位移量的前提，依次对不同型号的隔振器4进行位移补偿能力的评估，从而来判断在不同深水条件下，哪个隔振器4在对应的深水条件上，其位移补偿能力最优，从而模拟不同水深下隔振系统的横向变形，有益于掌握变形规律，为深水条件下水下航行器隔振系统的设计提供数据支撑。

为了能够真实的模拟水下航行器工况，本实施例的设备模拟体3包括支撑机架31及安装在支撑机架31上的水泵32，水泵32不停的进行水循环，可以为支撑架提供震动力，支撑机架31上可拆卸设置有多个配重体33，配重体33加载到支撑机架31上，使的整个设备模拟体3的重量满足航行器中隔振系统中的设备重量要求，更加真实的进行航行器的模拟，从而获得更加准确的参数数据。

作为一些较佳实施方式，每组隔振器4中的隔振器4数量至少设置两个，至少两个隔振器4间隔排布在设备模拟体3底面，至少两个隔振器4的排布方向垂直于移动基座2平移方向。由此设置，可以使两个移动基座2在相对于固定基座1同步移动的过程中，隔振器4能够沿移动基座2移动方向发生横向剪切变形，从而提供位移补偿量。

作为一些优选实施方式，隔振器4的数量可以根据水下航行器实际情况来予以设定，值得注意的是，每组隔振器4在设备模拟体3底面均为等间距排布，从而确保隔振器4受力分布均匀。

为了实现两组移动基座2能够相对平移，本实施例示出了加载组件5一种较佳实施方式，具体的，加载组件5包括铰接座51、加载缸52及位移传感器53，铰接座51固定设置在固定基座1上，加载缸52的固定端与铰接座51铰连接，加载缸52的伸缩杆与移动基座2铰连接，位移传感器53设置在加载缸52上，用于检测移动基座2水平位移量。

在本实施例加载缸52为液压缸，位移传感器53优选为内置磁致伸缩位移传感器53，两组加载缸52为了保证同步动作，两组加载缸52采用串联结构形式，使其中一个加载缸52的有杆腔面积等于另一个加载缸52的无杆腔面积。通过液压系统可以驱使两个加载缸52同步驱使两个移动基座2朝相反方向平移，通过调整液压输出流量，促进左右两侧的移动基座2同步同时移动到指定位置，其位置精度可以由位移传感器53进行检测。

作为优选的，加载组件5还包括力传感器54，力传感器54设置于加载缸52的伸缩杆朝向移动基座2的一端。在两组加载缸52同步动作时，两个加载缸同时实施推力或拉力，两个加载缸52的推、拉力由力传感器54进行检测，可以实现位移和力闭合控制。

为了保证移动基座2在固定基座1上移动平稳，本实施例在移动基座2与固定基座1之间平行设置两条直线滑轨6，直线滑轨6的长度方向与移动基座2滑动方向平行，直线滑轨6与固定基座1固定连接，加载组件5位于两条直线滑轨6中间，移动基座2底面固定设置有与直线滑轨6滑动连接的滑块61。由此设置，移动基座2和固定基座1之间通过直线滑轨6和滑块61相连接的结构进行滑动，可以减少移动基座2滑动过程中的阻力，降低加载组件5的负载消耗。

隔振器4在水下航行器中，更重要的是承担减振降噪功能，即在深水条件下，耐压壳体受压收缩，造成左右舷的基座在耐压壳体上产生相对移动，隔振器4此时进行位移补偿，在位移补偿过程中，隔振器4此时发生横向剪切变形，同时还需要进行减振降噪。

为了对隔振器4在位移补偿过程中，对其隔振效果进行评估，就需要在两个移动基座2相对于固定基座1移动到合适位移后，确保移动基座2在固定基座1上处于刚性保持，从而实现隔振器4发生横向剪切变形，此时则方便对隔振器4进行隔振效果的检测。由于移动基座2的位移是受加载缸52的液压油控制，液压油的刚度不够，移动基座2会受隔振器4剪切变形反作用力而发生回弹，进而造成移动基座2相对于固定基座1发生反向位移，从而造成隔振器4剪切变形释放，这将无法真实测试隔振器4在位移补偿时的隔振效果。

为了解决上述问题，参照附图4-7所示，本实施例还设置了锁紧组件7，锁紧组件7位于移动基座2和固定基座1之间。锁紧组件7包括活塞缸71、活塞杆72、锁紧件73及滑动件74。

滑动件74水平固定设置在移动基座2内，具体的，滑动件74为一水平滑动板，滑动板上沿移动基座2平移方向设置有滑槽，可供活塞缸71沿滑槽水平滑动。

锁紧件73的一端与固定基座1固定连接，另一端活动穿过移动基座2并位于滑动件74上方，具体而言，本实施例的锁紧件73类似于门子型结构，锁紧件73的两个自由端与固定基座1固定连接，锁紧件73的上端位于滑动件74上方，活塞缸71水平滑动设置在锁紧件73与滑动件74之间，活塞杆72的一端位于活塞缸71中，另一端与移动基座2侧壁水平固定连接，活塞缸71的平移方向和移动基座2相对于固定基座1的平移方向一致，锁紧件73顶部朝向滑动件74的一面具有倾斜设置的锁紧面731，锁紧面731沿活塞杆72长度方向设置，活塞缸71的顶面与锁紧面731相配合。

采用上述技术方案，当两个移动基座2相对于固定基座1移动到合适位置时，需要锁紧时，活塞缸71的无杆腔供油，活塞缸71向锁紧面731最底端方向平移，此时，由于活塞缸71的顶面和倾斜设置的锁紧面731呈楔形配合，从而实现锁定。当需要松开时，活塞缸71的有杆腔供油，活塞缸71向锁紧面731最高端方向平移，此时，活塞缸71顶面和锁紧面731脱离。

采用上述技术方案，通过锁紧组件7将移动基座2和固定基座1进行位置锁定，可以对待测隔振器4的隔振效果进行检测评估，从而多方便开展隔振系统随静水压变化的试验研究。

在本实施例，移动基座2和固定基座1之间至少设置两个间隔布置的锁紧组件7，两个锁紧组件7的布置方向垂直于移动基座2平移方向，两个移动基座2之间的锁紧组件7对称设置。通过多个锁紧组件7的设置，可以增大移动基座2和固定基座1之间的锁紧力，确保隔振器4的隔振测试有效、精准的进行。

值得注意的是，两个移动基座2和固定基座1之间的锁紧组件7通过液压系统进行同步控制，以确保所有的锁紧组件7能够同步实现两个移动基座2各个位置和固定基座1之间强有力的锁紧。

本发明还公开了一种模拟水下隔振系统性能的试验方法，其利用了第一方面所述的试验装置，包括以下步骤：

S1、将固定基座1安装在地面上，两个移动基座2相对滑动设置在固定基座1上，并分别连接加载组件5，两个移动基座2用来模拟隔振系统左右舷的基座；

S2、将待测隔振器4安装在移动基座2顶面，两个移动基座2上的隔振器4数量相同，将设备模拟体3与两个移动基座2上的隔振器4固定连接，模拟航行器壳体内部真实设备；

S3、确定待测隔振器4试验的水平位移量，通过两组加载组件5分别驱使两个移动基座2相对于固定基座1同步相对平移；

S4、逐渐增大两个移动基座2相对固定基座1的位移量，使隔振器4在横向剪切变形过程中产生不同的位移补偿量；

S5、对两个移动基座2进行一定次数的往复横向位移后，将待测隔振器4从试验装置中取下，进行刚度对比，评估各类隔振器4的位移补偿能力。

本发明公开的模拟水下隔振系统性能的试验方法，通过两组加载组件5分别驱使两个移动基座2相对于固定基座1同步相对平移，可以模拟隔振系统中左右舷基座的横向水平位移，在移动基座2相对移动的过程中，隔振器4会受到横向剪切变形，通过逐渐增大两个移动基座2相对固定基座1的位移量，来模拟不同深水条件上，受静水压影响，耐压壳体收缩变形对隔振系统左右舷基座产生的相对位移，两个移动基座2相对于固定基座1不同的位移量，会使隔振器4在横向剪切变形过程中产生不同的位移补偿量，通过对两个移动基座2进行一定次数的往复横向位移后，将待测隔振器4从试验装置中取下，进行刚度对比，从而可以评估各类隔振器4的位移补偿能力，掌握不同深水条件下隔振系统的变化规律，为深水条件下水下航行器隔振系统的设计提供数据支撑。

当加载组件5驱使移动基座2移动到指定位置后，通过将移动基座2在固定基座1上进行位置锁定，可以对待测隔振器4的隔振效果进行检测评估。

具体的，当两个移动基座2相对于固定基座1移动到合适位置后，通过锁紧组件7将移动基座2和固定基座1进行位置锁定，可以对待测隔振器4的隔振效果进行检测评估，从而方便开展隔振系统随静水压变化的试验研究。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模拟水下隔振系统性能的试验装置，其特征在于，所述试验装置包括：

固定基座(1)；

移动基座(2)，对称设置有两个，两个移动基座(2)滑动设置在固定基座(1)顶面；

设备模拟体(3)，设置在两个移动基座(2)顶面之间；

隔振器(4)，对称设置有两组，分别固定位于两个移动基座(2)顶面，每组隔振器(4)的顶面分别与设备模拟体(3)一侧底面固定连接；

加载组件(5)，对称设置有两组，分别位于移动基座(2)远离设备模拟体(3)的一侧，加载组件(5)的一端与固定基座(1)固定连接，另一端与移动基座(2)相连接，两组加载组件(5)用于驱使两个移动基座(2)相对于固定基座(1)同步水平移动。

2.如权利要求1所述的模拟水下隔振系统性能的试验装置，其特征在于：所述设备模拟体(3)包括支撑机架(31)及安装在支撑机架(31)上的水泵(32)，所述支撑机架(31)上可拆卸设置有多个配重体(33)。

3.如权利要求2所述的模拟水下隔振系统性能的试验装置，其特征在于：每组隔振器(4)中的隔振器(4)数量至少设置两个，至少两个隔振器(4)间隔排布在设备模拟体(3)底面，至少两个隔振器(4)的排布方向垂直于移动基座(2)平移方向。

4.如权利要求1所述的模拟水下隔振系统性能的试验装置，其特征在于：所述加载组件(5)包括铰接座(51)、加载缸(52)及位移传感器(53)，所述铰接座(51)固定设置在固定基座(1)上，加载缸(52)的固定端与铰接座(51)铰连接，加载缸(52)的伸缩杆与移动基座(2)铰连接，位移传感器(53)设置在加载缸(52)上，用于检测移动基座(2)水平位移量。

5.如权利要求4所述的模拟水下隔振系统性能的试验装置，其特征在于：所述加载组件(5)还包括力传感器(54)，所述力传感器(54)设置于加载缸(52)的伸缩杆朝向移动基座(2)的一端。

6.如权利要求1所述的模拟水下隔振系统性能的试验装置，其特征在于：移动基座(2)与固定基座(1)之间平行设置两条直线滑轨(6)，直线滑轨(6)的长度方向与移动基座(2)滑动方向平行，直线滑轨(6)与固定基座(1)固定连接，加载组件(5)位于两条直线滑轨(6)中间，移动基座(2)底面固定设置有与直线滑轨(6)滑动连接的滑块(61)。

7.如权利要求1所述的模拟水下隔振系统性能的试验装置，其特征在于：还包括设置在移动基座(2)和固定基座(1)之间的锁紧组件(7)，所述锁紧组件(7)包括活塞缸(71)、活塞杆(72)、锁紧件(73)及滑动件(74)；

所述滑动件(74)水平固定设置在移动基座(2)内；

锁紧件(73)的一端与固定基座(1)固定连接，另一端活动穿过移动基座(2)并位于滑动件(74)上方；

活塞缸(71)水平滑动设置在锁紧件(73)与滑动件(74)之间，活塞杆(72)的一端位于活塞缸(71)中，另一端与移动基座(2)侧壁水平固定连接，活塞缸(71)的平移方向和移动基座(2)相对于固定基座(1)的平移方向一致；

锁紧件(73)顶部朝向滑动件(74)的一面具有倾斜设置的锁紧面(731)，锁紧面(731)沿活塞杆(72)长度方向设置，所述活塞缸(71)的顶面与锁紧面(731)相配合。

8.如权利要求7所述的模拟水下隔振系统性能的试验装置，其特征在于：所述移动基座(2)和固定基座(1)之间至少设置两个间隔布置的锁紧组件(7)，两个锁紧组件(7)的布置方向垂直于移动基座(2)平移方向，两个移动基座(2)之间的锁紧组件(7)对称设置。

9.一种模拟水下隔振系统性能的试验方法，其利用了如权利要求1至8任一项所述的试验装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将固定基座(1)安装在地面上，两个移动基座(2)相对滑动设置在固定基座(1)上，并分别连接加载组件(5)，两个移动基座(2)用来模拟隔振系统左右舷的基座；

S2、将待测隔振器(4)安装在移动基座(2)顶面，两个移动基座(2)上的隔振器(4)数量相同，将设备模拟体(3)与两个移动基座(2)上的隔振器(4)固定连接，模拟航行器壳体内部真实设备；

S3、确定待测隔振器(4)试验的水平位移量，通过两组加载组件(5)分别驱使两个移动基座(2)相对于固定基座(1)同步相对平移；

S4、逐渐增大两个移动基座(2)相对固定基座(1)的位移量，使隔振器(4)在横向剪切变形过程中产生不同的位移补偿量；

S5、对两个移动基座(2)进行一定次数的往复横向位移后，将待测隔振器(4)从试验装置中取下，进行刚度对比，评估各类隔振器(4)的位移补偿能力。

10.如权利要求9所述的模拟水下隔振系统性能的试验方法，其特征在于：还包括如下步骤：当加载组件(5)驱使移动基座(2)移动到指定位置后，通过将移动基座(2)在固定基座(1)上进行位置锁定，可以对待测隔振器(4)的隔振效果进行检测评估。