CN117346032A - 一种磁吸球形云台及三脚架云台组件 - Google Patents

Abstract

本发明一种磁吸球形云台及三脚架云台组件，包括万向球台，包括球头和连接柄；限位座，包括用于容纳球头的球座，以及与球头活动抵接且可限位球头在球座内进行转动的限位件；磁吸件，固定在球座内并吸附球头；第一固定部和第二固定部，用于可拆卸连接外附件且分别与连接柄和限位座连接。本发明克服现有球形云台在失去锁紧装置锁紧时，其固定的相机会迅速倒下容易导致相机损坏的不足，本发明引入磁吸件与万向球台形成预设且固定的磁吸力，球头不会在自身重力或在第一固定部连接的外附件的重力作用下迅速倾倒，而且在磁力固定的幫助下，便于手动微调角度，达到更灵活的构图和拍摄效果，优化了球形云台在随意调节并固定拍摄角度时的使用安全性。

Description

一种磁吸球形云台及三脚架云台组件

技术领域

本发明涉及相机配件技术领域，更具体地，涉及一种磁吸球形云台及三脚架云台组件。

背景技术

在摄像领域中，云台是重要的摄像支撑系统，只要是用到三脚架基本都少不了云台，云台按结构机原理来区分有球形云台、三维云台、悬臂云台、液压云台等。在众多的三脚架云台选择当中，球形云台所具备的快速定位和简便锁止等优点，使很多人都选择了这个类型的云台，同时球形云台的价格相对更低，体积和重量也可以做得更小。相比其他类型的云台，球形云台可以做得更加小巧，生产成本相对较低，于是市面上绝大多数便携型三脚架、云台都使用了球形云台设计。

但球形云台的不足也很明显，由于球形云台是通过锁止旋钮，控制云台圆球底部胶块的接触面和松紧度来进行锁止的，所以它会随着使用频次的增加，更容易出现磨损和底部锁紧装置的锁止动作不同步问题，一旦出现锁紧力下降，最直接的表现就是球形云台的“点头”现象，这是常年使用球形云台的用户经常能遇到的问题；另外，在进行固定角度调整时，由于需要减少锁止旋钮对云台圆球的锁紧力，相机的重力会让云台圆球在失去抵接力之后迅速倒下；以上这两种情况都极易将万向球台上固定的相机甩下或重重撞击到球形云台的球座或其他配件上，造成相机的损坏和经济损失，再加上当三脚架设好角度时，在构图和拍摄的时候，往往需要微调来调整角度，一旦松开云台底部锁紧装置的锁定就会大幅度改变拍摄角度，这样也会使拍摄者无法更精准调整拍摄角度来达到完美的构图和拍摄效果，从而导致浪费很多时间来重新设定三脚架角度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有球形云台在失去锁紧装置锁紧时，其上固定的相机会迅速倒下容易导致相机损坏的不足，提供一种磁吸球形云台及三脚架云台组件。本发明通过引入磁吸件与万向球台形成预设且固定的磁吸力，球头不会在自身重力下或在第一固定部连接的外附件的重力下作迅速倾倒，从而防止了外附件磕伤摔坏，磁力的固定可以更好实现手动微调角度，更容易实现微调角度来达到完美的构图和拍摄效果，所以优化了球形云台在随意调节并固定拍摄角度时的使用安全性，降低外附件的磕损问题，具有非常好的实用性能和广阔的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种磁吸球形云台，包括：

万向球台，包括球头和连接柄；

限位座，包括用于容纳球头的球座，以及与球头活动抵接且可限位球头在球座内进行转动的限位件；

磁吸件，固定在球座内并吸附球头；

第一固定部和第二固定部，用于可拆卸连接外附件且分别与连接柄和限位座连接。

需要说明的是，本发明万向球台的球头由可磁吸的金属材料制成，通过磁吸件在球头和球座之间形成固定的吸附力，磁吸件能够吸附住球头，提供吸附紧固的磁吸力，以至于在限位件减少与球头的抵接锁紧力时，磁吸力能够起到辅助吸附和缓冲阻尼的作用，可以给球头提供一定支撑，球头不会在自身重力作用下或在第一固定部连接的外附件的重力作用下迅速倾倒，从而防止了外附件磕伤摔坏；此外，磁吸件和球头之间的磁吸力不会如传统胶块和球头的接触阻尼一样，在长时间使用后因磨损导致阻尼逐渐降低的情况，本发明磁吸件和球头之间的磁吸力能够长久稳固的存在，具有非常好的可靠性和稳定性。

本发明结构简单，通过引入磁吸件与万向球台形成预设且固定的磁吸力，该磁吸力应小于限位件与球头间的最大静摩擦力，且该磁吸力应大于限位件与球头间的滑动摩擦力，本发明结合万向球台的多角度调节和紧固的优点，克服现有球形云台在出现磨损或失去锁紧力之后，容易出现“点头”现象导致外附件出现磕损的技术缺陷，本发明预设的磁吸力稳定存在，结合限位件的活动抵接限位，二者的结合优化了实现了球形云台在随意调节并固定拍摄角度时的使用安全性，降低外附件的磕损问题；同时，当需要快速构图和拍摄时，松开限位件后，球头在磁吸件的磁吸力固定下不会大幅度改变相机的拍摄角度，磁力的固定可以更好实现手动微调角度，通过微调角度来达到完美的构图和拍摄效果，具有非常好的实用性能和广阔的市场前景。

另需说明的是，本发明第一固定部和第二固定部连接的外附件包括但不限于相机、手机、三脚架、支撑杆、稳定器等多种，通过第一固定部和第二固定部对连接柄和限位座的转接，能够快速拆装并配套不同外附件，实现本发明磁吸球形云台的多功能使用。

进一步的，限位件包括位于球座内且可相对运动的第一夹紧块和第二夹紧块，以及一端贯穿球座且同时与第一夹紧块和第二夹紧块螺纹连接的双向螺杆，转动双向螺杆时第一夹紧块和第二夹紧块的螺旋方向相反，第一夹紧块和第二夹紧块在双向螺杆的转动下与球头活动抵接。

需要说明的是，本发明用于万向球台固定角度的限位件采用夹紧球头的方式实现锁紧，顺时针或逆时针转动双向螺杆，能够引起螺旋方向相反的第一夹紧块和第二夹紧块发生相向或相背的运动，利用该原理来调节第一夹紧块和第二夹紧块是否与球头抵接，从而固定球头的旋转角度，本发明限位件的此种紧固方式结构简单，运动可靠有效；此外，第一夹紧块和第二夹紧块与球头接触的一侧可设置有橡胶件或塑料件。

进一步的，限位件还包括设于双向螺杆的另一端的调节手柄。设置调节手柄便于施力，减少操作难度。

进一步的，磁吸件包括围绕球头外周分布的弧形磁吸环和/或环形磁吸环，弧形磁吸环和环形磁吸环均由若干磁块依次排列而成，弧形磁吸环和环形磁吸环朝向球头的一侧与球头的球面弧度相匹配。

需要说明的是，磁吸件的数量不唯一，可以单独设置一个弧形磁吸环或环形磁吸环，也可以同时设置弧形磁吸环和环形磁吸环，弧形磁吸环或环形磁吸环均由若干磁块依次排列而成，这样能够更好的适配球头的弧面形状，减少每个磁块的加工难度，以及弧形磁吸环或环形磁吸环在球头外侧的安装固定难度。

进一步的，球座包括围设在球头的端部的环形座，以及围设在环形座外侧的柱状外壳；双向螺杆的一端贯穿柱状外壳并与第一夹紧块和第二夹紧块分别螺纹连接，磁吸件嵌设在环形座上并位于柱状外壳和球头之间。

需要说明的是，环形座呈碗状套设在球头的端部，给球头提供了一个旋转的基座，磁吸件呈环形嵌设在环形座内为一种优选方式，磁吸件还可另外通过弧形磁吸环和/或环形磁吸环的形式围设在球头的外周，与环形座共同作用，形成球头旋转基座的作用，同时结合磁吸件对球头产生均匀的磁吸力，优化整体结构设计，一则对球头具有很好的紧固限位作用，二则能够对球头形成均匀的吸附力，使得给球头在转动时阻尼效果相同，具有更好的使用手感和使用效果。

进一步的，环形座的底部开设有口径逐渐变大的锥台孔，第一夹紧块和第二夹紧块在锥台孔的底面外径范围内相对运动，第一夹紧块和第二夹紧块的上端面的外周开设有与锥台孔的内斜面相平行的倒角。

需要说明的是，环形座与限位件形成配合作用，在环形座的底部开设锥台孔，将第一夹紧块和第二夹紧块限位在锥台孔的底面外径范围内运动，球头架设在环形座中，球头的端部从锥台孔下底面暴露出来，第一夹紧块和第二夹紧块在锥台孔的下底面与球头的端部活动抵接，由于锥台孔的内斜面和第一夹紧块和第二夹紧块的上端面开设的倒角形成接触配合，一方面能够起到第一夹紧块和第二夹紧块运动时的导向作用，另一方面提高了第一夹紧块和第二夹紧块运动时的稳定性。

进一步的，柱状外壳的端部开设有至少一个避让槽，避让槽位于连接柄伸出柱状外壳的一端。避让槽能够增大万向球台的转动角度，由于万向球台中球头上方设有连接柄，连接柄与柱状外壳之间存在接触干涉，连接柄的转动范围受限，当柱状外壳上端开设避让槽，在球头的转动过程中，连接柄可以避让转入避让槽中，增大万向球台的可转动角度和摆动范围。

进一步的，第一固定部包括固定在连接柄的固定板，与固定板活动抵接的调节板，以及一端贯穿调节板并和固定板螺纹连接的第一限位旋杆，固定板和调节板的上端面形成用于卡接相机快装板且开口小底部大的倒梯形卡槽。需要说明的是，倒梯形卡槽的宽度在调节板的移动下可调节，则可适配多种规格尺寸的快装板，本发明优选与连接柄连接的第一固定部用于外接相机等附件，使用时，连接柄的方向朝上，这样本发明在使用时更便于旋转和调整角度。

进一步的，第二固定部包括一端插设在球座内部并与球座下端转动扣接的转动台座，以及一端贯穿球座且与转动台座活动抵接的第二限位旋杆；第二限位旋杆与球座螺纹连接，转动台座的底部还开设有用于与三脚架螺纹连接的安装螺孔。需要说明的是，三脚架等外附件的安装部设置有标准的安装螺栓，本发明通过转动台座与三脚架固定之后，若需调整拍摄的视角，可通过旋转球座，带动与球座相对固定的万向球台、限位座、第一固定部等结构相对转动台座转动，实现以球座的轴线为中心360度的角度调节，通过第二限位旋杆的螺紧，使第二限位旋杆抵接上转动台座，限制转动台座和球座之间的相对转动，结构简单有效。

一种三脚架云台，包括三脚架，还包括上述磁吸球形云台，第二固定部与三脚架可拆卸螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过磁吸件在球头和球座之间形成固定的吸附力，磁吸件能够吸附住球头，提供吸附紧固的磁吸力，以至于在限位件减少与球头的抵接锁紧力时，磁吸力能够起到辅助吸附和缓冲阻尼的作用，可以给球头提供一定支撑，球头不会在自身重力作用下或在第一固定部连接的外附件的重力作用下迅速倾倒，从而防止了外附件磕伤摔坏；此外，磁吸件和球头之间的磁吸力不会如传统胶块和球头的接触阻尼一样，在长时间使用后因磨损导致阻尼逐渐降低的情况，本发明磁吸件和球头之间的磁吸力能够长久稳固的存在，具有非常好的可靠性和稳定性，当需要快速构图和拍摄时，松开限位件后，球头在磁吸件的磁吸力固定下不会大幅度改变相机的拍摄角度，磁力的固定可以更好实现手动微调角度，通过微调角度来达到完美的构图和拍摄效果，实现了球形云台在随意调节并固定拍摄角度时的使用安全性，降低外附件的磕损问题，也降低了拍摄时角度微调难度，提升拍摄使用效果，具有非常好的实用性能和广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为本发明实施例1的爆炸图；

图4为本发明实施例3中第一固定部的连接示意图；

图5为本发明实施例3中第二固定部的连接示意图。

图示标记说明如下：

1-万向球台，11-球头，12-连接柄，2-限位座，21-球座，211-环形座，2110-锥台孔，212-柱状外壳，2121-避让槽，22-限位件，221-第一夹紧块，222-第二夹紧块，223-双向螺杆，224-调节手柄，3-磁吸件，31-弧形磁吸环，32-环形磁吸环，4-第一固定部，40-倒梯形卡槽，41-固定板，42-调节板，43-第一限位旋杆，5-第二固定部，51-转动台座，52-第二限位旋杆，53-安装螺孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图3所示，一种磁吸球形云台，包括：

万向球台1，包括球头11和连接柄12；

限位座2，包括用于容纳球头11的球座21，以及与球头11活动抵接且可限位球头11在球座21内进行转动的限位件22；

磁吸件3，固定在球座21内并吸附球头11；

第一固定部4和第二固定部5，用于可拆卸连接外附件且分别与连接柄12和限位座2连接。

本实施例中，万向球台1的球头11由可磁吸金属材料制成。

本实施例结构简单，通过引入磁吸件3与万向球台1形成预设且固定的磁吸力，该磁吸力小于限位件22与球头11间的最大静摩擦力，且该磁吸力大于等于限位件22与球头11间的滑动摩擦力。

本实施例结合万向球台1的多角度调节和紧固的优点，克服现有球形云台在出现磨损或失去锁紧力之后，容易出现“点头”现象导致外附件出现磕损的技术缺陷，本实施例预设的磁吸力稳定存在，结合限位件22的活动抵接限位，二者的结合优化实现了球形云台在随意调节并固定拍摄角度时的使用安全性，降低外附件的磕损问题，同时，当需要快速构图和拍摄时，松开限位22件，球头11在磁吸件3的磁吸力固定下不会大幅度改变相机的拍摄角度，磁力的固定可以更好实现手动微调角度，通过微调角度来达到完美的构图和拍摄效果，具有非常好的实用性能和广阔的市场前景。

本实施例中，第一固定部4与连接柄12固定连接且用于外接相机，第二固定部5连接限位座2且用于外接三脚架、支撑杆或稳定器，使用时，球头11在球座21中转动，球头11上的连接柄12朝向上方并可在一定空间内旋转和摆动，连接柄12连接的第一固定部4外接相机实现不同位置和角度的调整和旋转。通过第一固定部4和第二固定部5对连接柄12和限位座2的转接，能够快速拆装并配套不同外附件，实现本实施例磁吸球形云台的多功能使用。

如图2至图3所示，限位件22包括位于球座21内且可相对运动的第一夹紧块221和第二夹紧块222，以及一端贯穿球座21且同时与第一夹紧块221和第二夹紧块222螺纹连接的双向螺杆223，转动双向螺杆223时第一夹紧块221和第二夹紧块222的螺旋方向相反，第一夹紧块221和第二夹紧块222在双向螺杆223的转动下与球头11活动抵接。

需要说明的是，本实施例用于万向球台1固定角度的限位件22采用夹紧球头11的方式实现锁紧，顺时针或逆时针转动双向螺杆223，能够引起螺旋方向相反的第一夹紧块221和第二夹紧块222发生相向或相背的运动，利用该原理来调节第一夹紧块221和第二夹紧块222是否与球头11抵接，从而固定球头11的旋转角度，限位件22的此种紧固方式结构简单，运动可靠有效。

本实施例中，第一夹紧块221和第二夹紧块222与球头接触的一侧可设置有橡胶垫片，这样能够提供更大的摩擦阻力，具有较好的限位作用。

如图2至图3所示，限位件22还包括设于双向螺杆223的另一端的调节手柄224。设置调节手柄224便于施力以转动双向螺杆223，减少操作难度。

本实施例中，磁吸件3包括围绕球头11外周分布的弧形磁吸环31和环形磁吸环32，弧形磁吸环31和环形磁吸环32均由若干磁块依次排列而成，弧形磁吸环31和环形磁吸环32朝向球头11的一侧与球头11的球面弧度相匹配。这样磁吸件3能够适配球头11的弧面形状，减少每个磁块的加工难度，以及弧形磁吸环31或环形磁吸环32在球头11外侧的安装固定难度。

如图2所示，球座21包括围设在球头11的端部的环形座211，以及围设在环形座211外侧的柱状外壳212；双向螺杆223的一端贯穿柱状外壳212并与第一夹紧块221和第二夹紧块222分别螺纹连接。

本实施例中，磁吸件3中环形磁吸环32嵌设在环形座211上并位于柱状外壳212和球头11之间。

需要说明的是，环形座211呈碗状套设在球头11的端部，给球头11提供了一个旋转的基座，磁吸件3中环形磁吸环32嵌设在环形座211，磁吸件3中弧形磁吸环31围设在球头11的外周，与环形座211中的环形磁吸环32共同作用，形成球头11旋转基座的作用，同时结合磁吸件3对球头11产生均匀的磁吸力，优化整体结构设计，一则对球头11具有很好的紧固限位作用，二则能够对球头11形成均匀的吸附力，使得给球头11在转动时阻尼效果相同，具有更好的使用手感和使用效果。

如图2所示，环形座211的底部开设有口径逐渐变大的锥台孔2110，第一夹紧块221和第二夹紧块222在锥台孔2110的底面外径范围内相对运动，第一夹紧块221和第二夹紧块222的上端面的外周开设有与锥台孔2110的内斜面相平行的倒角。

需要说明的是，环形座211与限位件22形成配合作用，在环形座211的底部开设锥台孔2110，将第一夹紧块221和第二夹紧块222限位在锥台孔2110的底面外径范围内运动，球头11架设在环形座211中，球头11的端部从锥台孔2110下底面暴露出来，第一夹紧块221和第二夹紧块222在锥台孔2110的下底面与球头11的端部活动抵接，由于锥台孔2110的内斜面和第一夹紧块221和第二夹紧块222的上端面开设的倒角形成接触配合，一方面能够起到第一夹紧块221和第二夹紧块222运动时的导向作用，另一方面提高了第一夹紧块221和第二夹紧块222运动时的稳定性。

如图3所示，柱状外壳212的端部开设有一个避让槽2121，避让槽2121位于连接柄12伸出柱状外壳212的一端。本实施例中，磁吸件3中的弧形磁吸环31位于柱状外壳212开设有避让槽2121的一端，弧形磁吸环31围设在球头11的外周且正好在避让槽2121处形成避空。

避让槽2121能够增大万向球台1的转动角度，由于万向球台1中球头11上方设有连接柄12，连接柄12与柱状外壳212之间存在接触干涉，连接柄12的转动范围受限，当柱状外壳212上端开设避让槽2121，在球头11的转动过程中，连接柄12可以避让转入避让槽2121中，增大万向球台1的可转动角度和摆动范围。

本实施例的优势在于通过磁吸件3在球头11和球座21之间形成固定的吸附力，磁吸件3能够吸附住球头11，提供吸附紧固的磁吸力，以至于在限位件22减少与球头11的抵接锁紧力时，磁吸力能够起到辅助吸附和缓冲阻尼的作用，可以给球头11提供一定支撑，球头11不会在自身重力作用下或在第一固定部4连接的外附件的重力作用下迅速倾倒，从而防止了外附件磕伤摔坏，同时，当需要快速构图和拍摄时，松开限位22件，球头11在磁吸件3的磁吸力固定下不会大幅度改变相机的拍摄角度，磁力的固定可以更好实现手动微调角度，通过微调角度来达到完美的构图和拍摄效果；此外，磁吸件3和球头11之间的磁吸力不会如传统胶块和球头11的接触阻尼一样，在长时间使用后因磨损导致阻尼逐渐降低的情况，本实施例磁吸件3和球头11之间的磁吸力能够长久稳固的存在，具有非常好的可靠性和稳定性。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，本实施例中：

本实施例中，第一固定部4与连接柄12固定连接且用于外接三脚架、支撑杆或稳定器，第二固定部5连接限位座2且用于外接相机，使用时，球头11在球座21中转动，球头11的连接柄12朝向下方，连接柄12连接的第一固定部4外接三脚架、支撑杆或稳定器，与限位座2连接的第二固定部5连接相机，相机的位置和角度调整通过摆动限位座2，使限位座2围绕球头11在一定空间范围内实现摆动。通过第一固定部4和第二固定部5对连接柄12和限位座2的转接，能够快速拆装并配套不同外附件，实现本实施例磁吸球形云台的多功能使用。

本实施例的其他结构和原理均与实施例1相同。

实施例3

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，本实施例中：

如图4所示，第一固定部4包括固定在连接柄12的固定板41，与固定板41活动抵接的调节板42，以及一端贯穿调节板42并和固定板41螺纹连接的第一限位旋杆43，固定板41和调节板42的上端面形成用于卡接相机快装板且开口小底部大的倒梯形卡槽40。需要说明的是，倒梯形卡槽40的宽度在调节板42的移动下可调节，则可适配多种规格尺寸的快装板，本实施例优选与连接柄12连接的第一固定部4用于外接相机等附件，使用时，连接柄12的方向朝上，这样本实施例在使用时更便于旋转和调整角度；

如图3和图5所示，第二固定部5包括一端插设在球座21内部并与球座21下端转动扣接的转动台座51，以及一端贯穿球座21且与转动台座51活动抵接的第二限位旋杆52；第二限位旋杆52与球座21螺纹连接，转动台座51的底部还开设有用于与三脚架螺纹连接的安装螺孔53。需要说明的是，三脚架等外附件的安装部设置有标准的安装螺栓，本实施例通过转动台座51与三脚架固定之后，若需调整拍摄的视角，可通过旋转球座21，带动与球座21相对固定的万向球台1、限位座2、第一固定部4等结构相对转动台座51转动，实现以球座21的轴线为中心360度的角度调节，通过第二限位旋杆52的螺紧，使第二限位旋杆52抵接上转动台座51，限制转动台座51和球座21之间的相对转动，结构简单有效。

本实施例中，转动台座51与柱状外壳212转动扣接，第二限位旋杆21贯穿柱状外壳212与转动台座51伸入柱状外壳212的部分进行活动抵接。

本实施例的其他结构和原理均与实施例1相同。

实施例4

一种三脚架云台，包括三脚架，还包括上述实施例所述磁吸球形云台，第二固定部5与三脚架可拆卸螺纹连接。

需要说明的是，三脚架等外附件的安装部设置有标准的安装螺栓，本实施例通过转动台座51与三脚架固定之后，若需调整拍摄的视角，可通过旋转球座21，带动与球座21相对固定的万向球台1、限位座2、第一固定部4等结构相对转动台座51转动，实现以球座21的轴线为中心360度的角度调节，通过第二限位旋杆52的螺紧，使第二限位旋杆52抵接上转动台座51，限制转动台座51和球座21之间的相对转动，结构简单有效。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁吸球形云台，其特征在于，包括：

万向球台(1)，包括球头(11)和连接柄(12)；

限位座(2)，包括用于容纳所述球头(11)的球座(21)，以及与所述球头(11)活动抵接且可限位所述球头(11)在所述球座(21)内进行转动的限位件(22)；

磁吸件(3)，固定在所述球座(21)内并吸附所述球头(11)；

第一固定部(4)和第二固定部(5)，用于可拆卸连接外附件且分别与所述连接柄(12)和所述限位座(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸球形云台，其特征在于，所述限位件(22)包括位于所述球座(21)内且可相对运动的第一夹紧块(221)和第二夹紧块(222)，以及一端贯穿所述球座(21)且同时与所述第一夹紧块(221)和第二夹紧块(222)螺纹连接的双向螺杆(223)，转动所述双向螺杆(223)时所述第一夹紧块(221)和第二夹紧块(222)的螺旋方向相反，所述第一夹紧块(221)和第二夹紧块(222)在所述双向螺杆(223)的转动下与所述球头(11)活动抵接。

3.根据权利要求2所述的一种磁吸球形云台，其特征在于，所述限位件(22)还包括设于所述双向螺杆(223)的另一端的调节手柄(224)。

4.根据权利要求1所述的一种磁吸球形云台，其特征在于，所述磁吸件(3)包括围绕所述球头(11)外周分布的弧形磁吸环(31)和/或环形磁吸环(32)，所述弧形磁吸环(31)和环形磁吸环(32)均由若干磁块依次排列而成，所述弧形磁吸环(31)和环形磁吸环(32)朝向所述球头(11)的一侧与所述球头(11)的球面弧度相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种磁吸球形云台，其特征在于，所述球座(21)包括围设在所述球头(11)的端部的环形座(211)，以及围设在所述环形座(211)外侧的柱状外壳(212)；所述双向螺杆(223)的一端贯穿所述柱状外壳(212)并与所述第一夹紧块(221)和第二夹紧块(222)分别螺纹连接，所述磁吸件(3)嵌设在所述环形座(211)上并位于所述柱状外壳(212)和所述球头(11)之间。

6.根据权利要求5所述的一种磁吸球形云台，其特征在于，所述环形座(211)的底部开设有口径逐渐变大的锥台孔(2110)，所述第一夹紧块(221)和第二夹紧块(222)在所述锥台孔(2110)的底面外径范围内相对运动，所述第一夹紧块(221)和第二夹紧块(222)的上端面的外周开设有与所述锥台孔(2110)的内斜面相平行的倒角。

7.根据权利要求5所述的一种磁吸球形云台，其特征在于，所述柱状外壳(212)的端部开设有至少一个避让槽(2121)，所述避让槽(2121)位于所述连接柄(12)伸出所述柱状外壳(212)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种磁吸球形云台，其特征在于，所述第一固定部(4)包括固定在所述连接柄(12)的固定板(41)，与所述固定板(41)活动抵接的调节板(42)，以及一端贯穿所述调节板(42)并和所述固定板(41)螺纹连接的第一限位旋杆(43)，所述固定板(41)和调节板(42)的上端面形成用于卡接相机快装板且开口小底部大的倒梯形卡槽(40)。

9.根据权利要求1所述的一种磁吸球形云台，其特征在于，所述第二固定部(5)包括一端插设在所述球座(21)内部并与所述球座(21)下端转动扣接的转动台座(51)，以及一端贯穿所述球座(21)且与所述转动台座(51)活动抵接的第二限位旋杆(52)；所述第二限位旋杆(52)与所述球座(21)螺纹连接，所述转动台座(51)的底部还开设有用于与三脚架螺纹连接的安装螺孔(53)。

10.一种三脚架云台，包括三脚架，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述磁吸球形云台，所述第二固定部(5)与所述三脚架可拆卸螺纹连接。