CN117342063A - 一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脚手架加工技术领域，提出了一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置，用于输送脚手架组成部分中的支杆，支杆上沿轴向设置有多个圆盘，包括机架和依次设于机架上的储料机构、输送机构、错盘机构、出料机构和码垛机构，输送单元设于机架上，用于承接输送机构输送来的支杆，两个错盘框沿横向同步滑动设于机架上且分别位于输送单元的两侧，错盘位用于容纳支杆上的圆盘，错盘位的宽度等于圆盘的厚度，两个错盘位交替承接圆盘，推板上具有多个推部，多个推部间隔对应输送单元上的支杆，用于推动支杆上的圆盘。通过上述技术方案，解决了现有技术中支杆上的圆盘占用空间，装箱时空间利用率低的问题。

Description

一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置

技术领域

本发明涉及脚手架加工技术领域，具体的，涉及一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置。

背景技术

盘扣式脚手架用于建筑模板工程的支撑，包括中心的钢管和钢管上分布的多个圆形连接盘，圆形连接盘上具有多个方向的接头，中心的钢管为支杆，圆形连接盘为圆盘。

在支杆的加工过程中，需要将多个支杆堆叠码垛后装箱，但是支杆上的圆盘比较占空间，支杆之间的圆盘相互抵接，造成相邻支杆之间的间隙较大，空间利用率很低，并且支杆的码垛装箱也需要比较完整的流水线，来提高工作效率。

针对以上问题的出现，现有技术并没有很好地解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦，因此，亟需一种可解决上述问题的盘扣式脚手架加工的输送装箱装置。

发明内容

本发明提出一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置，解决了相关技术中支杆上的圆盘占用空间，装箱时空间利用率低的问题。

本发明的技术方案如下：一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置，用于输送脚手架组成部分中的支杆，支杆上沿轴向设置有多个圆盘，包括机架和依次设于所述机架上的储料机构、输送机构、错盘机构、出料机构和码垛机构，所述错盘机构包括输送单元、成对设置的错盘框和推板，所述输送单元设于所述机架上，用于承接所述输送机构输送来的支杆，两个所述错盘框沿横向同步滑动设于所述机架上且分别位于所述输送单元的两侧，所述错盘框上具有两个错盘位，所述错盘位用于容纳支杆上的圆盘，所述错盘位的宽度等于圆盘的厚度，两个所述错盘位交替承接圆盘，两个所述推板沿横向滑动设于所述机架上且分别位于所述输送单元的两侧，所述推板上具有多个推部，多个所述推部间隔对应所述输送单元上的支杆，用于推动支杆上的圆盘。

作为进一步的技术方案，

还包括限位框和复位弹簧，所述限位框滑动设于所述机架上，所述错盘框位于所述限位框内，所述限位框与所述错盘框沿同一方向滑动，所述双向电动推杆设于所述机架上且位于两个所述限位框之间，用于提供所述限位框向中间位置复位的力。

作为进一步的技术方案，

所述机架上成对设置有导向板，所述导向板倾斜设置且位于所述输送机构和所述错盘机构之间，两个所述导向板之间形成导向通道，所述导向通道两端分别连接所述输送机构和所述错盘位。

作为进一步的技术方案，

所述机架上设置有导向斜轨，所述导向斜轨两端分别连接所述储料机构和输送机构，所述机架上还摆动设置有纠偏架，所述纠偏架上设置有两个纠偏板，所述纠偏板上设有感应辊和压力传感器，所述感应辊和所述压力传感器连接，所述感应辊位于支杆的输送路径上，所述纠偏架位于所述导向斜轨上方。

作为进一步的技术方案，

所述机架上转动设置有转轴，所述转轴位于所述输送机构和所述错盘机构之间，所述转轴圆周均布有多个控料板，多个所述控料板与多个支杆为啮合关系。

作为进一步的技术方案，

所述输送单元上安装有计数传感器，所述计数传感器位于支杆下方。

作为进一步的技术方案，

所述出料机构包括出料平台、挡料部和顶撑弹簧，所述出料平台摆动设于所述机架上，所述出料平台的摆动端朝向所述错盘机构，所述顶撑弹簧两端分别作用于所述机架和所述出料平台的摆动端，用于提供所述出料平台摆动端向上倾斜的力，所述挡料部设于所述出料平台的铰接端。

作为进一步的技术方案，

还包括流转机构，所述流转机构包括二维移动组件和抓取件，所述二维移动组件设于所述机架上，所述抓取件设于所述二维移动组件的执行端，所述二维移动组件用于控制所述抓取件升降或横移，所述抓取件用于抓取所述出料平台上的支杆并流转至所述码垛机构。

作为进一步的技术方案，

所述抓取件为电磁铁，且所述抓取件底部具有多个V形槽，所述V形槽用于容纳支杆，所述V形槽的槽壁转动设置有多个防磨辊。

作为进一步的技术方案，

所述码垛机构包括码垛架和两个码垛工位，所述码垛架设于所述机架上，所述码垛工位沿横向滑动设于所述码垛架上。

本发明的工作原理及有益效果为：在机架上依次设置储料机构、输送机构、错盘机构、出料机构和码垛机构，储料机构用于存储支杆，作为料源，输送机构起中间流转的作用，实现支杆的输送，错盘机构用于在流水线上将相邻支杆上的圆盘互相错开，并将圆盘互相错开的支杆输送至出料机构，并最终流转至码垛机构完成码垛，从而实现支杆的流水线式装箱。具体的，错盘机构包括输送单元、两个错盘框和两个推板，输送单元优选为输送链，输送链承托支杆进行输送，并在链上安装多个拨杆，在输送时便于推动支杆前进。错盘框包括两块平行的板，两块板之间的空间为两个错盘位，即错盘框内的空间可容纳两个圆盘的厚度，两个错盘位交替承接圆盘；推板上具有多个推部，多个推部间隔对应输送单元上的支杆，用于推动圆盘，间隔对应是指推部对应第1、3、5、7个支杆，或对应第2、4、6、8个支杆，即输送单元上的多个支杆中，每隔一个支杆就有一个支杆对应推部，两侧的推板可分别独立滑动，推板滑动后带动推部滑动，推部抵接并推动所对应的支杆上的圆盘，使错盘位中的圆盘移动至另一个错盘位，从而使相邻的支杆上的圆盘错位。

具体的错盘过程为：当输送链上的支杆达到规定数量并到达规定位置后，后方停止输送，当两个错盘位中左侧错盘位对应输送机构时，由左侧错盘位承接圆盘，此时则由右侧的推板向内滑动，推动所对应的圆盘向左移动，圆盘会带动错位框同步向左移动，未受到推动的圆盘则交换到右侧的错盘位；当两个错盘位中右侧错盘位对应输送机构时，由右侧错盘位承接圆盘，此时则由左侧的推板向内滑动，推动所对应的圆盘向右移动，圆盘会带动错位框同步向右移动，未受到推动的圆盘则交换到左侧的错盘位；进行完一批支杆的错位后，输送链继续运行，使已经是错位状态的支杆继续向前输送，进行后续的码垛工序，而后方的输送机构则继续向输送链上输送下一批需要错位的支杆，以此往复。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置的俯视图；

图2为本发明一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置的轴测图；

图3为本发明附图2中A处放大图；

图4为本发明附图2中B处放大图；

图5为本发明一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置底部的结构示意图；

图6为本发明附图5中C处放大图；

图7为本发明附图5中D处放大图；

图8为本发明一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置顶部的结构示意图；

图9为本发明附图8中E处放大图；

图10为本发明抓取件的结构示意图；

图11为本发明支杆在错盘前的结构示意图；

图12为本发明支杆在错盘后的结构示意图；

图13为本发明限位框错位后的结构示意图；

图14为本发明双向电动推杆推动限位框复位后的结构示意图；

图15为本发明出料平台上支杆的摆放形式示意图。

图中：1、支杆，2、圆盘，3、机架，4、储料机构，5、输送机构，6、错盘机构，7、出料机构，8、码垛机构，9、输送单元，10、错盘框，11、推板，12、错盘位，13、推部，14、限位框，15、双向电动推杆，16、导向板，17、导向通道，18、导向斜轨，19、纠偏架，20、纠偏板，21、感应辊，22、压力传感器，23、转轴，24、控料板，25、计数传感器，26、出料平台，27、挡料部，28、顶撑弹簧，29、流转机构，30、二维移动组件，31、抓取件，32、V形槽，33、防磨辊，34、码垛架，35、码垛工位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图15所示，本实施例提出了一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置，用于输送脚手架组成部分中的支杆1，支杆1上沿轴向设置有多个圆盘2，包括机架3和依次设于所述机架3上的储料机构4、输送机构5、错盘机构6、出料机构7和码垛机构8，所述错盘机构6包括输送单元9、成对设置的错盘框10和推板11，所述输送单元9设于所述机架3上，用于承接所述输送机构5输送来的支杆1，两个所述错盘框10沿横向同步滑动设于所述机架3上且分别位于所述输送单元9的两侧，所述错盘框10上具有两个错盘位12，所述错盘位12用于容纳支杆1上的圆盘2，所述错盘位12的宽度等于圆盘2的厚度，两个所述错盘位12交替承接圆盘2，两个所述推板11沿横向滑动设于所述机架3上且分别位于所述输送单元9的两侧，所述推板11上具有多个推部13，多个所述推部13间隔对应所述输送单元9上的支杆1，用于推动支杆1上的圆盘2。

本实施例中，在机架3上依次设置储料机构4、输送机构5、错盘机构6、出料机构7和码垛机构8，储料机构4用于存储支杆1，作为料源，输送机构5起中间流转的作用，实现支杆1的输送，错盘机构6用于在流水线上将相邻支杆1上的圆盘2互相错开，并将圆盘2互相错开的支杆1输送至出料机构7，并最终流转至码垛机构8完成码垛，从而实现支杆1的流水线式装箱。具体的，错盘机构6包括输送单元9、两个错盘框10和两个推板11，输送单元9优选为输送链，输送链承托支杆1进行输送，并在链上安装多个拨杆，在输送时便于推动支杆1前进。错盘框10包括两块平行的板，两块板之间的空间为两个错盘位12，即错盘框10内的空间可容纳两个圆盘2的厚度，两个错盘位12交替承接圆盘2；推板11上具有多个推部13，多个推部13间隔对应输送单元9上的支杆1，用于推动圆盘2，间隔对应是指推部13对应第1、3、5、7个支杆1，或对应第2、4、6、8个支杆1，即输送单元9上的多个支杆1中，每隔一个支杆1就有一个支杆1对应推部13，两侧的推板11可分别独立滑动，推板11滑动后带动推部13滑动，推部13抵接并推动所对应的支杆1上的圆盘2，使错盘位12中的圆盘2移动至另一个错盘位12，从而使相邻的支杆1上的圆盘2错位。

具体的错盘过程为：当输送链上的支杆1达到规定数量并到达规定位置后，后方停止输送，当两个错盘位12中左侧错盘位12对应输送机构5时，由左侧错盘位12承接圆盘2，此时则由右侧的推板11向内滑动，推动所对应的圆盘2向左移动，圆盘2会带动错位框同步向左移动，未受到推动的圆盘2则交换到右侧的错盘位12；当两个错盘位12中右侧错盘位12对应输送机构5时，由右侧错盘位12承接圆盘2，此时则由左侧的推板11向内滑动，推动所对应的圆盘2向右移动，圆盘2会带动错位框同步向右移动，未受到推动的圆盘2则交换到左侧的错盘位12；进行完一批支杆1的错位后，输送链继续运行，使已经是错位状态的支杆1继续向前输送，进行后续的码垛工序，而后方的输送机构5则继续向输送链上输送下一批需要错位的支杆1，以此往复。

进一步，还包括，

还包括限位框14和双向电动推杆15，所述限位框14滑动设于所述机架3上，所述错盘框10位于所述限位框14内 ，所述限位框14与所述错盘框10沿同一方向滑动，所述双向电动推杆15设于所述机架3上且位于两个所述限位框14之间，用于提供所述限位框14向中间位置复位的力。

借助错盘框10可实现圆盘2沿支杆1轴向的错开，但是支杆1在码垛时，上下相邻层支杆1上的圆盘2同样需要在竖直方向上左右错开，避免上下层的圆盘2干涉，为此，本实施例中设置限位框14和双向电动推杆15，双向电动推杆15位于两个限位框14之间。

在输送单元9上进行一批支杆1的错位时，在错盘框10被推动错位后，推板11会继续向内滑动，错盘框10就会抵接并推动限位框14向内滑动，从而使错盘框10整体向内滑动，错盘框10带动内部已经错位的支杆1随之移动，使该批支杆1整体向一个方向偏移；在处理下一批支杆1时，推板11就会向反方向滑动，从而使错盘框10带动内部支杆1向反方向移动，从而实现相邻批次的支杆1交替向左错位和向右错位，从而实现在码垛时上下相邻层的支杆1交替向左和向右错位，从而实现支杆1垛竖直方向上相邻层圆盘2的错开，进一步提高支杆1码垛的空间利用率；每批支杆1完成错位后，双向电动推杆15两端同时向外伸出，将限位框14推回原位，两个限位框14为一体结构，所以会同步滑动。

进一步，还包括，

所述机架3上成对设置有导向板16，所述导向板16倾斜设置且位于所述输送机构5和所述错盘机构6之间，两个所述导向板16之间形成导向通道17，所述导向通道17两端分别连接所述输送机构5和所述错盘位12。

本实施例中，因为在输送机构5上输送的多个支杆1横向位置不一，为了多个支杆1输送到错盘机构6后，其上的圆盘2能处于同一直线上，便于推板11的推动错位，增设了导向板16。两个导向板16呈“八”字形，位于输送机构5和错盘机构6之间，两个导向板16之间形成导向通道17，且导向通道17的宽度沿输送方向逐渐变窄，导向通道17用于支杆1上的圆盘2通过，导向通道17两端分别连接输送机构5和错盘位12，支杆1输送时，圆盘2会经过导向通道17，经过导向，使多个支杆1上的圆盘2统一到同一直线，保证圆盘2能正常进入错盘位12，便于后续推板11推动时位置的准确性。

进一步，还包括，

所述机架3上设置有导向斜轨18，所述导向斜轨18两端分别连接所述储料机构4和输送机构5，所述机架3上还摆动设置有纠偏架19，所述纠偏架19上设置有两个纠偏板20，所述纠偏板20上设有感应辊21和压力传感器22，所述感应辊21和所述压力传感器22连接，所述感应辊21位于支杆1的输送路径上，所述纠偏架19位于所述导向斜轨18上方。

本实施例中，储料机构4为一个储料平台，在储料平台上的支杆1摆放比较杂乱，多个支杆1之间不一定是平行的，部分支杆1可能会有一定倾斜度，导向斜轨18上的支杆1会靠自重滚动，储料平台通过导向斜轨18向输送机构5输送支杆1。为了消除支杆1的倾斜度，增设纠偏架19，纠偏架19位于导向斜轨18上方，感应辊21为两个，位于支杆1的输送路径上，支杆1向下滚动时，会接触感应辊21，感应辊21将压力传递给压力传感器22，当两个压力传感器22都检测到压力时，判定支杆1为平行的，纠偏架19就会向上摆动，纠偏板20让开输送路径，支杆1得以继续向下滚动；若支杆1有倾斜，则向下滚动时会先接触其中一个感应辊21，此时纠偏板20阻挡支杆1，等待支杆1另一边借助自身滚动的惯性下落，两侧均接触感应辊21后，支杆1达到平行状态，此时纠偏板20抬起，支杆1得以继续输送。

进一步，还包括，

所述机架3上转动设置有转轴23，所述转轴23位于所述输送机构5和所述错盘机构6之间，所述转轴23圆周均布有多个控料板24，多个所述控料板24与多个支杆1为啮合关系。

本实施例中，在输送机构5和错盘机构6之间转动设置有转轴23，转轴23圆周均布多个控料板24，多个控料板24与多个支杆1之间为啮合关系，控料板24转动后即可以向前推动一个支杆1，又可以挡住后面的支杆1，实现定量出料，保证错盘机构6上支杆1数量的准确性。

进一步，还包括，

所述输送单元9上安装有计数传感器25，所述计数传感器25位于支杆1下方。

本实施例中，因为支杆1为圆柱状，在支杆1码垛后，上下相邻层的支杆1数量应为单双数间隔的形式，才能保证支杆1码垛后的稳定性，为此，在输送单元9上安装计数传感器25，计数传感器25位于支杆1下方，可监测输送单元9上支杆1的数量，控制每一批进行错位的支杆1的数量，实现一批单数支杆1，一批双数支杆1交替进行。

进一步，还包括，

所述出料机构7包括出料平台26、挡料部27和顶撑弹簧28，所述出料平台26摆动设于所述机架3上，所述出料平台26的摆动端朝向所述错盘机构6，所述顶撑弹簧28两端分别作用于所述机架3和所述出料平台26的摆动端，用于提供所述出料平台26摆动端向上倾斜的力，所述挡料部27设于所述出料平台26的铰接端。

进一步，还包括，

还包括流转机构29，所述流转机构29包括二维移动组件30和抓取件31，所述二维移动组件30设于所述机架3上，所述抓取件31设于所述二维移动组件30的执行端，所述二维移动组件30用于控制所述抓取件31升降或横移，所述抓取件31用于抓取所述出料平台26上的支杆1并流转至所述码垛机构8。

本实施例中，一批支杆1进行错位以后，输送至出料平台26，因为出料平台26靠近错盘机构6的一端被顶撑弹簧28顶起，使出料平台26整体是倾斜的，支杆1顺势滚动，抵接出料平台26另一端的挡料部27后停止滚动，多个支杆1依次滚动，使支杆1上的圆盘2抵接到相邻的支杆1上，减小整体体积；

出料平台26上的支杆1码齐后，由上方的二维移动组件30控制抓取件31下降，抓取码齐的多个支杆1后，再控制抓取件31移动至码垛机构8，完成支杆1的流转。

进一步，还包括，

所述抓取件31为电磁铁，且所述抓取件31底部具有多个V形槽32，所述V形槽32用于容纳支杆1，所述V形槽32的槽壁转动设置有多个防磨辊33。

本实施例中，抓取件31优选为电磁铁，抓取件31是水平的，为了能正常抓取，接触支杆1后会下压出料平台26，压缩顶撑弹簧28，抓取后抬起抓取件31，出料平台26借助顶撑弹簧28恢复倾斜状态；抓取件31底部具有多个V形槽32，V形槽32对应支杆1，设计为V形，便于支杆1进入；为了防止V形槽32与支杆1之间的摩擦，转动设置防磨辊33，保护支杆1表面。

进一步，还包括，

所述码垛机构8包括码垛架34和两个码垛工位35，所述码垛架34设于所述机架3上，所述码垛工位35沿横向滑动设于所述码垛架34上。

本实施例中，为了提高码垛的效率，设置有两个码垛工位35交替工作，两个码垛工位35可独立沿横向滑动，在一个码垛工位35接受落料时，另一个码垛工位35可进行下料工作，从而提高码垛装箱的效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置，用于输送脚手架组成部分中的支杆（1），支杆（1）上沿轴向设置有多个圆盘（2），其特征在于，包括机架（3）和依次设于所述机架（3）上的储料机构（4）、输送机构（5）、错盘机构（6）、出料机构（7）和码垛机构（8），所述错盘机构（6）包括输送单元（9）、成对设置的错盘框（10）和推板（11），所述输送单元（9）设于所述机架（3）上，用于承接所述输送机构（5）输送来的支杆（1），两个所述错盘框（10）沿横向同步滑动设于所述机架（3）上且分别位于所述输送单元（9）的两侧，所述错盘框（10）上具有两个错盘位（12），所述错盘位（12）用于容纳支杆（1）上的圆盘（2），所述错盘位（12）的宽度等于圆盘（2）的厚度，两个所述错盘位（12）交替承接圆盘（2），两个所述推板（11）沿横向滑动设于所述机架（3）上且分别位于所述输送单元（9）的两侧，所述推板（11）上具有多个推部（13），多个所述推部（13）间隔对应所述输送单元（9）上的支杆（1），用于推动支杆（1）上的圆盘（2）。

2.根据权利要求1所述的一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置，其特征在于，还包括限位框（14）和双向电动推杆（15），所述限位框（14）滑动设于所述机架（3）上，所述错盘框（10）位于所述限位框（14）内，所述限位框（14）与所述错盘框（10）沿同一方向滑动，所述双向电动推杆（15）设于所述机架（3）上且位于两个所述限位框（14）之间，用于提供所述限位框（14）向中间位置复位的力。

3.根据权利要求1所述的一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置，其特征在于，所述机架（3）上成对设置有导向板（16），所述导向板（16）倾斜设置且位于所述输送机构（5）和所述错盘机构（6）之间，两个所述导向板（16）之间形成导向通道（17），所述导向通道（17）两端分别连接所述输送机构（5）和所述错盘位（12）。

4.根据权利要求1所述的一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置，其特征在于，所述机架（3）上设置有导向斜轨（18），所述导向斜轨（18）两端分别连接所述储料机构（4）和输送机构（5），所述机架（3）上还摆动设置有纠偏架（19），所述纠偏架（19）上设置有两个纠偏板（20），所述纠偏板（20）上设有感应辊（21）和压力传感器（22），所述感应辊（21）和所述压力传感器（22）连接，所述感应辊（21）位于支杆（1）的输送路径上，所述纠偏架（19）位于所述导向斜轨（18）上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置，其特征在于，所述机架（3）上转动设置有转轴（23），所述转轴（23）位于所述输送机构（5）和所述错盘机构（6）之间，所述转轴（23）圆周均布有多个控料板（24），多个所述控料板（24）与多个支杆（1）为啮合关系。

6.根据权利要求1所述的一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置，其特征在于，所述输送单元（9）上安装有计数传感器（25），所述计数传感器（25）位于支杆（1）下方。

7.根据权利要求1所述的一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置，其特征在于，所述出料机构（7）包括出料平台（26）、挡料部（27）和顶撑弹簧（28），所述出料平台（26）摆动设于所述机架（3）上，所述出料平台（26）的摆动端朝向所述错盘机构（6），所述顶撑弹簧（28）两端分别作用于所述机架（3）和所述出料平台（26）的摆动端，用于提供所述出料平台（26）摆动端向上倾斜的力，所述挡料部（27）设于所述出料平台（26）的铰接端。

8.根据权利要求7所述的一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置，其特征在于，还包括流转机构（29），所述流转机构（29）包括二维移动组件（30）和抓取件（31），所述二维移动组件（30）设于所述机架（3）上，所述抓取件（31）设于所述二维移动组件（30）的执行端，所述二维移动组件（30）用于控制所述抓取件（31）升降或横移，所述抓取件（31）用于抓取所述出料平台（26）上的支杆（1）并流转至所述码垛机构（8）。

9.根据权利要求8所述的一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置，其特征在于，所述抓取件（31）为电磁铁，且所述抓取件（31）底部具有多个V形槽（32），所述V形槽（32）用于容纳支杆（1），所述V形槽（32）的槽壁转动设置有多个防磨辊（33）。

10.根据权利要求1所述的一种用于盘扣式脚手架加工的输送装箱装置，其特征在于，所述码垛机构（8）包括码垛架（34）和两个码垛工位（35），所述码垛架（34）设于所述机架（3）上，所述码垛工位（35）沿横向滑动设于所述码垛架（34）上。