CN117339884B - 一种用于tmr饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置，包括：固定机架，固定机架两侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑动托盘，滑动托盘通过驱动装置与控制器连接，控制器控制驱动装置以带动滑动托盘在滑轨上按照预设行程进行往复滑动；全自动筛分组件，全自动筛分组件从下到上设置有翻转托盘组件和饲料筛组件，翻转托盘组件用于驱动所述饲料筛组件进行翻转；翻转托盘组件包括上托盘、下托盘和翻转装置，上托盘与下托盘相对设置并通过转轴实现翻转；翻转装置用于驱动上托盘相对于下托盘进行翻转；滑动托盘上设置有全自动旋转转盘，全自动筛分组件设置在全自动旋转转盘上。

Description

一种用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置

技术领域

本申请涉及家畜养殖场饲喂管理设备技术领域，尤其涉及一种用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置。

背景技术

随着家畜生产水平的提高，对饲料制作的粉碎情况的要求也不断增加。TMR是英文Total Mixed Ration （全混合日粮）的简称，所谓全混合日粮（TMR）是一种将粗料（干草、青绿饲料、多汁糟渣饲料）、精料、矿物质、维生素和其它添加剂充分混合，能够提供足够的营养以满足反刍动物（肉牛、奶牛及羊等）营养需要的饲养技术。TMR饲料的粉碎粒度尤其混合的均匀度影响牛羊的采食量进而影响动物的健康，粉碎过长会导致TMR饲料的搅拌均匀度降低，导致动物挑食，而粉碎过细则会导致动物的反刍降低，影响瘤胃健康，易导致瘤胃酸中毒，出现代谢疾病。宾州筛是用来评价饲草料粉碎情况的重要设备，通过宾州筛可测定饲料的粉碎情况是否达到目标值，同时对不同位置的样品进行分析，还可以检测饲料粉碎的均匀度和稳定性。

但是，传统的宾州筛比较笨重，且非常依靠人力，无法实现智能的、全自动的筛料及检测。此外， 随着我国一线劳动力的供给量急剧下降， 养殖企业用工难问题正日益凸显，包括给诸如依赖人力的宾州筛的实际应用带来极大的挑战。因此，饲草料的粉碎情况亟需一个准确、稳定、自动化的、无需人力的设备进行检测，以确保饲料质量，进而提高养殖管理水平。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置，以解决或部分解决上述问题。

基于上述目的，本申请提供了一种用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置，包括：

固定机架，所述固定机架两侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动托盘，所述滑动托盘通过驱动装置与控制器连接，所述控制器控制所述驱动装置以带动所述滑动托盘在所述滑轨上按照预设行程进行往复滑动；

全自动筛分组件，所述全自动筛分组件从下到上设置有翻转托盘组件和饲料筛组件，所述翻转托盘组件用于驱动所述饲料筛组件进行翻转；

所述翻转托盘组件包括上托盘、下托盘和翻转装置，所述上托盘与所述下托盘相对设置，所述上托盘与下托盘之间通过转轴可拆卸连接；所述翻转装置用于驱动所述上托盘相对于所述下托盘进行翻转；

所述滑动托盘上可拆卸地设置有全自动旋转转盘，所述全自动筛分组件可拆卸地设置在所述全自动旋转转盘上，所述控制器控制所述全自动旋转转盘在所述滑动托盘上按照预设角度进行自转运动以带动所述全自动筛分组件进行所述自转运动。

在一种可能的实现方式中，所述翻转装置包括支架和伸缩装置，所述支架包括相对设置的支撑杆，所述支撑杆之间铰接有多个支撑横梁，相对设置的所述支撑杆沿所述支撑横梁所在方向的夹角互补；

所述伸缩装置可伸缩的一端与所述支架旋转连接，所述伸缩装置不可伸缩的另一端与所述翻转托盘组件下托盘旋转连接；

所述饲料筛组件包括多个层叠设置筛料斗；多个所述支撑横梁分别与多个所述筛料斗一一对应；

每个所述支撑横梁均设置有支撑结构，所述支撑结构设置有称重感应器；所述控制器控制所述伸缩装置按照预设弧线进行伸缩运动以驱动所述支架与所述饲料筛组件分别形成筛分状态、称重状态以及翻转状态。

在一种可能的实现方式中，在所述筛分状态下，所述伸缩装置伸缩第一程度，以使每个所述筛料斗互相紧密叠合；

在所述称重状态下，所述伸缩装置伸缩第一程度，以使每个所述筛料斗各自完全架设于与其相应的所述支撑结构上，所有所述筛料斗相互分离，所述支撑结构对应的称重传感器称量所述筛料斗的重量数据；

在所述翻转状态下，所述伸缩装置伸缩第三程度，以驱动所述支架带动所述上托盘相对于所述下托盘进行翻转。

在一种可能的实现方式中，多个所述筛料斗的目数不同，且多个所述筛料斗的目数按照从上到下的层叠设置方向依次增大。

在一种可能的实现方式中，所述固定机架还设置有剩料收集盘，每个所述筛料斗靠近所述剩料收集盘的一侧均设置有倒料门，在所述翻转状态下，所述倒料门打开，以使所述筛料斗内的剩余饲草料掉落到所述剩料收集盘。

在一种可能的实现方式中，所述剩料收集盘上方设置有遮挡篷布，用于防止所述剩余饲草料掉落在所述剩料收集盘时飞扬。

在一种可能的实现方式中，所述固定机架与地面接触的部分设置有防滑装置，所述防滑装置用于防止所述滑动托盘在所述滑轨上按照预设行程进行往复滑动时导致所述固定机架相对于地面产生滑动。

在一种可能的实现方式中，所述控制器包括显示设备，所述控制器接收所述称重感应器发送的重量数据，将所述重量数据展示在所述显示设备上。

在一种可能的实现方式中，所述剩料收集盘下方设置有剩料称重感应器，用于称量所述剩料收集盘内的剩余饲草料。

从上面所述可以看出，本申请提供的用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置，包括固定机架，固定机架两侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑动托盘，滑动托盘通过驱动装置与控制器连接，控制器控制驱动装置以带动滑动托盘在滑轨上按照预设行程进行往复滑动；还包括全自动筛分组件，全自动筛分组件从下到上设置有翻转托盘组件和饲料筛组件，翻转托盘组件用于驱动所述饲料筛组件进行翻转；翻转托盘组件包括上托盘、下托盘和翻转装置，上托盘与所述下托盘相对设置，上托盘与下托盘之间通过转轴可拆卸连接；翻转装置用于驱动上托盘相对于所述下托盘进行翻转；滑动托盘上可拆卸地设置有全自动旋转转盘，全自动筛分组件可拆卸地设置在全自动旋转转盘上，控制器控制全自动旋转转盘在滑动托盘上按照预设角度进行自转运动以带动全自动筛分组件进行自转运动，本申请以改造后的宾州筛作为主要筛料结构，结合全自动智能化的驱动设备，从筛分到称重和数据分析，再到剩料清理的清理，整个过程实现了无人化运转，提高了饲草料粉碎粒度检测的效率，实现了反刍动物的健康养殖。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置在筛分状态下的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的驱动装置的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置在翻转状态下的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置在称重状态下的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置的倒料门结构示意图。

图中：固定机架、滑轨、滑动托盘、驱动装置、控制器、全自动筛分组件、翻转托盘组件、饲料筛组件、上托盘、下托盘、翻转装置、全自动旋转转盘、支架、伸缩装置、支撑杆、支撑横梁、筛料斗、剩料收集盘、遮挡篷布、防滑装置、显示设备、称重感应器伸缩装置、倒料门、磁吸装置、磁吸挡板。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如背景技术部分所述，全混合日粮（TMR）是按照反刍动物不同生理阶段的营养需要，把切碎（揉搓）适当长度的粗饲料、精饲料和各种营养添加剂按照一定的配比进行充分搅拌混合而得到的一种营养相对均衡的日粮。

宾州筛也叫草料分析筛、TMR饲料分析筛、3层或4层饲料分析筛、滨州颗粒分离筛，主要用于TMR饲草料的检测，是美国宾夕法尼亚州立大学的研究者发明了一种简便的，可在牛场用来估计日粮组分粒度大小的专用筛。

传统的4层宾州筛是由三个叠加式的筛子和底盘组成。上面的筛子的孔径是19mm，中间的筛子的孔径是8 mm，下面的筛子孔径为4 mm，最下面是底盘。在使用过程中，随机采取搅拌好的TMR，放在上筛，置于平整地面上进行筛分，每一面筛5次，然后90度旋转到另一面再筛5次，如此循环7次，共计筛8面，40次。分别对四层进行称重，计算它们在日粮中所占的比例。

申请人在实现本申请的过程中发现，传统的宾州筛操作过程会因不同人的水平推动的距离、频率及推动次数出现错误，测定过程每次需要人工进行称重、清理剩料、计算数据，操作过程复杂、耗时耗力、不标准、容易出错，其测定结果的准确度影响对反刍动物饲草料粉碎质量的判断，且宾州筛在地面推动过程摩擦力较大，造成宾州筛的较大损耗，影响其使用寿命，此外，人工筛分影响人员的工作效率，不符合当前的自动化设备发展趋势。

因此，本申请提出一种用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置，包括固定机架，固定机架两侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑动托盘，滑动托盘通过驱动装置与控制器连接，控制器控制驱动装置以带动滑动托盘在滑轨上按照预设行程进行往复滑动；还包括全自动筛分组件，全自动筛分组件从下到上设置有翻转托盘组件和饲料筛组件，翻转托盘组件用于驱动所述饲料筛组件进行翻转；翻转托盘组件包括上托盘、下托盘和翻转装置，上托盘与所述下托盘相对设置，上托盘与下托盘之间通过转轴可拆卸连接；翻转装置用于驱动上托盘相对于所述下托盘进行翻转；滑动托盘上可拆卸地设置有全自动旋转转盘，全自动筛分组件可拆卸地设置在全自动旋转转盘上，控制器控制全自动旋转转盘在滑动托盘上按照预设角度进行自转运动以带动全自动筛分组件进行自转运动，本申请以改造后的宾州筛作为主要筛料结构，结合全自动智能化的驱动设备，从筛分到称重和数据分析，再到剩料清理的清理，整个过程实现了无人化运转，提高了饲草料粉碎粒度检测的效率，实现了反刍动物的健康养殖。

以下，通过具体的实施例进一步详细说明本申请的技术方案。

参考图1，为本申请实施例提供的用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置在筛分状态下的结构示意图。

如图所示，本申请提供的用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置主要包括固定机架，固定机架是由刚性板材或者管材焊接而成，固定机架远离地面的一面设置有滑轨，滑轨由两条平行的直线圆柱型导轨及安装于导轨轨道上的含优质钢珠的高强度滑动托盘组成，滑动托盘通过驱动装置与控制器连接，控制器控制驱动装置以带动滑动托盘在滑轨上按照预设行程进行往复滑动。

在具体实施中，驱动装置的一端与滑动托盘连接，另一端与控制器连接，控制器可以发出控制信号，驱动装置可以接受到控制器发送的控制信号开始驱动，驱动装置即可以带动滑动托盘在滑轨上进行往复滑动。

参考图2，为本申请实施例提供的驱动装置的结构示意图。

在具体实施中，控制信号可以脉冲信号，脉冲信号的频率可以指示往复滑动运动的频率，驱动装置可以但不限于是伸缩弹簧结构、单杆型驱动结构、双杆型驱动结构、曲柄型驱动结构或者伸缩电缸，滑动托盘的宽度和长度应与固定机架的宽度和轨道长度适配，滑动托盘的宽度不宜超过固定机架宽度，滑动托盘的长度应该在预设范围内，以保证滑动托盘在滑轨上完整地进行往复滑动，不出现因托盘过大阻碍往复运动的情况。

与现有技术相比，通过设置机架和驱动装置，全自动筛分组件滑动设置在固定机架上，驱动装置驱动全自动筛分组件在固定机架上有行程地往复滑动，从而避免人工操作，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

进一步地，滑动托盘上可拆卸地设置有全自动旋转转盘，全自动旋转转盘上可拆卸地设置有全自动筛分组件，控制器可以控制全自动旋转转盘在滑动托盘上按照预设角度进行自转运动以带动全自动筛分组件进行自转运动。

在具体实施中，全自动旋转转盘可实现360°旋转，同时可精准控制旋转的角度，以实现全自动筛分组件每水平往复运动5次后旋转90°的操作。其上部所有电子元器件的电线（如电磁铁的电线、称重感应器的电线）均通过置于该全自动旋转转盘中间的空置区域，在实现360度旋转的同时被带入下部，通过尼龙拖链进入控制器以实现收纳作用。

参考图3，为本申请实施例提供的用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置在翻转状态下的结构示意图。

全自动筛分组件从下到上设置有翻转托盘组件和饲料筛组件，翻转托盘组件用于驱动饲料筛组件进行翻转，翻转托盘组件包括上托盘、下托盘和翻转装置，上托盘与下托盘相对设置，上托盘与下托盘之间通过转轴可拆卸连接；翻转装置用于驱动上托盘相对于下托盘进行翻转。

作为一个可选的实施例，上托盘与下托盘之间可以设置有磁吸装置，在上下托盘不进行翻转时，磁吸装置开关闭合，上下托盘通过磁吸装置的磁吸力固定，相对位置不变，在上下托盘进行翻转时，磁吸装置开关断开，上下托盘之间可以灵活翻转。

作为一个可选的实施例，最下层筛料斗与上托盘之间也可以通过磁吸装置固定，磁吸装置可以安装在最下层筛料斗底面与上托盘上表面之间，也可以安装在最下层筛料斗与上托盘的两侧。

作为一个可选的实施例，翻转装置包括支架和伸缩装置，支架包括相对设置的支撑杆，支撑杆之间铰接有多个支撑横梁，相对设置的支撑杆沿支撑横梁所在方向的夹角互补。

在具体实施中，翻转装置至少可以设置有一组支架和伸缩装置，而为了确保结构的坚固性和稳定性，本申请实施例优选在全自动筛分组件的滑轨侧设置有两组支架和伸缩装置，两组支架和伸缩装置对称设置，对于其中任意一组支架和伸缩装置，支架由两个相对设置的支撑杆以及四个支撑衡梁组成，四个支撑衡梁间隔均匀地铰接在两个支撑杆之间，支撑衡梁任意与支撑衡梁铰接的接触端可以实现相对转动，伸缩装置可伸缩的一端与支架旋转连接，伸缩装置不可伸缩的另一端与翻转托盘组件旋转连接，伸缩装置可以但不限于是伸缩弹簧结构、单杆型驱动结构、双杆型驱动结构、曲柄型驱动结构或者伸缩电缸，伸缩装置的伸缩程度决定筛料斗的状态及相对位置。

作为一个可选的实施例，饲料筛组件包括多个层叠设置筛料斗；多个支撑横梁分别与多个筛料斗一一对应；每个支撑横梁均设置有支撑结构，支撑结构设置有称重感应器；控制器控制伸缩装置按照预设弧线进行伸缩运动以驱动支架与饲料筛组件分别形成筛分状态、称重状态以及翻转状态。

参考图4，为本申请实施例提供的用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置在称重状态下的结构示意图。

在具体实施中，在所述筛分状态下，伸缩装置伸缩第一程度，以使每个筛料斗间及最下层筛料斗与上托盘间相互贴合；在所述称重状态下，伸缩装置伸缩第二程度，以使每个所述筛料斗完全架设于与其相应的支撑结构上，支撑结构对应的称重传感器称量筛料斗的重量数据；在翻转状态下，伸缩装置伸缩第三程度，以驱动支架带动上托盘相对于下托盘进行翻转。

作为一个可选的实施例，在筛料状态时，所有磁吸均通电闭合，伸缩杆处于最短伸缩状态，此时筛料斗各层叠合，最下层筛料斗也贴合在上层托盘上，支架为倾斜状态。

在具体实施中，当饲料筛组件两侧支架正常放置时，为倾斜状态，确保筛料斗各层间紧密结合在一起，用于筛料，当称重时，伸缩装置伸长，则此时支架为垂直状态，筛料斗各层分开，确保各层间相互不影响。

作为一个可选的实施例，本申请中的筛料斗为改造的宾州筛，改装的宾州筛通过称重感应器与两侧支架连接，称重时，支撑结构固定架设于宾州筛的侧板下方以实现称重。

作为一个可选的实施例，在称重状态时，筛料斗最下层与上托盘间磁吸打开，伸缩杆伸长，支撑杆处于垂直状态，各层筛相互分开。

为了实现TMR饲料粉碎粒度检测和饲料的分筛，本申请中多个筛料斗的目数不同，且多个筛料斗的目数按照从上到下的层叠设置方向依次增大，可以理解，筛料斗从上到下筛选的饲料越来越精细，传统筛料斗的孔径包括19mm、8mm、4mm等，19mm筛层主要针对可浮在瘤胃上层的粒径较大的粗饲料和饲料颗粒，这部分饲料需要不断的反刍才能消化。8mm的筛层主要收集粗饲料颗粒，这部分饲料不需要奶牛过多地反刍，可以在瘤胃中更快的降解、更快的被微生物分解利用。1.18mm的筛层主要是评价饲料是否对奶牛具有物理有效性，标准是饲料颗粒度通过瘤胃，且在粪便中的残留低于5%;近年来研究表明，这个临界值大于1.18mm，应该在4mm左右。4mm筛在评价高产奶牛的物理有效纤维 (peNDF) 方面更加精确。

参考图5，为本申请实施例提供的用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置的倒料门结构示意图。

作为一个可选的实施例，固定机架还设置有剩料收集盘，每个筛料斗靠近剩料收集盘的一侧均设置有倒料门，在翻转状态下，倒料门打开，以使筛料斗内的剩余饲草滑动料掉落到剩料收集盘。倒料门的门板与筛料斗之间接触的一段可以包装由橡胶条，以进一步确保筛料斗在筛料时的密封性。

作为一个可选的实施例，倒料时所有磁吸均打开，支撑杆与上托盘间安装有限位部件，其与上层托盘最大角度为90 度，此时伸缩杆伸长，倒料门打开。

作为一个可选的实施例，控制器包括显示设备，控制器接收称重感应器发送的重量数据，将重量数据展示在显示设备上。

作为一个可选的实施例，剩料收集盘下方设置有剩料称重感应器，用于称量剩料收集盘内的剩余饲草料。

作为一个可选的实施例，剩料收集盘上方设置有遮挡篷布，用于防止剩余饲草料掉落在剩料收集盘时飞扬。遮挡篷布可以由特殊材料制成，以使遮挡蓬布尽可量全部兜住飞扬的剩料，遮挡篷布的大小在撑开情况下可以保障完全覆盖在剩料收集盘上方。

作为一个可选的实施例，固定机架与地面接触的部分设置有防滑装置，防滑装置用于防止滑动托盘在所述滑轨上按照预设行程进行往复滑动时导致固定机架相对于地面产生滑动。固定机架的底座可以由四个支撑腿，则防滑装置可以是包裹在四个支撑腿上的橡胶套，此外，防滑装置还可以是一张面积大于固定机架在地面投影面积的防滑垫，垫在固定机架与地面之间以实现防滑效果。

作为一个可选的实施例，申请提供的用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置还安装的供电设备，里面包括变压器和锂电池。实现为设备的持续供电。

在具体实施中，本申请提供的用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置具体使用过程如下：

（1）打开机器：机器通电，打开开关，显示设备提示用户进行数据查询或样品测定。

（2）检测初始状态：用户选择进行样品测定后，控制器控制伸缩装置稍微伸长，两侧的支架由倾斜状态变为垂直状态，称重感应器进行称取各层改造的宾州筛的重量，同时与各层的原始重量（设备制造时确定）进行对比，当差值过大，提示操作人员对相应层的宾州筛进行清理或检查。

（3）放入样品：之后控制器控制伸缩装置收缩为原始状态，各层宾州筛间从分离变为闭合，设备提示操作人员在最上层放入需要测定的样品，并提示输入样品名称，输入后，可进行样品的自动测定。

（4）筛分样品：测定过程，控制器控制伸缩杆为全收缩状态，通过驱动装置按照1.1Hz的频率，每次推动17 cm连续推动5次，之后，全自动旋转转盘旋转90°，继续进行7个重复的操作。全过程共完成8组推动，合计40次，全自动旋转转盘每次转动方向一致。

（5）测定各层重量：完成饲料分级后，进行各层重量的测定，此时控制器控制伸缩装置伸长，两侧支架由倾斜变为垂直状态，各层筛分离，重量传感器测定各层重量，软件记录重量及测定时间，同时根据初始状态时的重量，计算各层的样品净重，同时计算各层所占的样品总重的比例，计算的数据与行业内的标准进行对比，提示比例过高的层，控制器自动保存数据。

（6）样品清理：此时控制器控制伸缩装置恢复初始状态，进一步控制翻转装置翻转，此时宾州筛整体顺着旋转轴倾斜，宾州筛倒料门随着宾州筛的倾斜自动打开，各层饲料样品随着倾斜度的增加而自动落入下侧剩料盘中，倾斜度最大可达到接近75°。使用过程可人工自动设置该操作的重复次数和最大倾斜度，以确保所有样品都清理干净。之后恢复称重状态，称取各层重量，当重量超出原始数值时，提醒人工通过刷子进行清理。

（7）恢复初始状态，开启下一个样品测定。

（8）清理剩料盘：当连续测定多个样品，剩料盘满时，或一次的样品测定完成时，还可以通过人工取出剩料盘，倒出剩料。

从上面所述可以看出，本申请提供的用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置，包括固定机架，固定机架两侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑动托盘，滑动托盘通过驱动装置与控制器连接，控制器控制驱动装置以带动滑动托盘在滑轨上按照预设行程进行往复滑动；还包括全自动筛分组件，全自动筛分组件从下到上设置有翻转托盘组件和饲料筛组件，翻转托盘组件用于驱动所述饲料筛组件进行翻转；翻转托盘组件包括上托盘、下托盘和翻转装置，上托盘与所述下托盘相对设置，上托盘与下托盘之间通过转轴可拆卸连接；翻转装置用于驱动上托盘相对于所述下托盘进行翻转；滑动托盘上可拆卸地设置有全自动旋转转盘，全自动筛分组件可拆卸地设置在全自动旋转转盘上，控制器控制全自动旋转转盘在滑动托盘上按照预设角度进行自转运动以带动全自动筛分组件进行自转运动，本申请以改造后的宾州筛作为主要筛料结构，结合全自动智能化的驱动设备，从筛分到称重和数据分析，再到剩料清理的清理，整个过程实现了无人化运转，提高了饲草料粉碎粒度检测的效率，实现了反刍动物的健康养殖。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本申请的精神和原理，但是应该理解，本申请并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本申请旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。所附权利要求的范围符合最宽泛的解释，从而包含所有这样的修改及等同结构和功能。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本申请的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于TMR饲料粉碎粒度检测的全自动筛分装置，其特征在于，包括：

固定机架，所述固定机架两侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动托盘，所述滑动托盘通过驱动装置与控制器连接，所述控制器控制所述驱动装置以带动所述滑动托盘在所述滑轨上按照预设行程进行往复滑动；

全自动筛分组件，所述全自动筛分组件从下到上设置有翻转托盘组件和饲料筛组件，所述翻转托盘组件用于驱动所述饲料筛组件进行翻转；

所述翻转托盘组件包括上托盘、下托盘和翻转装置，所述上托盘与所述下托盘相对设置，所述上托盘与下托盘之间通过转轴可拆卸连接；所述翻转装置用于驱动所述上托盘相对于所述下托盘进行翻转；

所述滑动托盘上可拆卸地设置有全自动旋转转盘，所述全自动筛分组件可拆卸地设置在所述全自动旋转转盘上，所述控制器控制所述全自动旋转转盘在所述滑动托盘上按照预设角度进行自转运动以带动所述全自动筛分组件进行所述自转运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述翻转装置包括支架和伸缩装置，所述支架包括相对设置的支撑杆，所述支撑杆之间铰接有多个支撑横梁，相对设置的所述支撑杆沿所述支撑横梁所在方向的夹角互补；

所述伸缩装置可伸缩的一端与所述支架旋转连接，所述伸缩装置不可伸缩的另一端与所述翻转托盘组件旋转连接；

所述饲料筛组件包括多个层叠设置筛料斗；多个所述支撑横梁分别与多个所述筛料斗一一对应；

每个所述支撑横梁均设置有支撑结构，所述支撑结构设置有称重感应器；所述控制器控制所述伸缩装置按照预设弧线进行伸缩运动以驱动所述支架与所述饲料筛组件分别形成筛分状态、称重状态以及翻转状态。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，包括：

在所述筛分状态下，所述伸缩装置伸缩第一程度，以使每个所述筛料斗互相紧密叠合；

在所述称重状态下，所述伸缩装置伸缩第二程度，以使每个所述筛料斗各自完全架设于与其相应的所述支撑结构上，所有所述筛料斗相互分离，所述支撑结构对应的称重传感器称量所述筛料斗的重量数据；

在所述翻转状态下，所述伸缩装置伸缩第三程度，以驱动所述支架带动所述上托盘相对于所述下托盘进行翻转。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，多个所述筛料斗的目数不同，且多个所述筛料斗的目数按照从上到下的层叠设置方向依次增大。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述固定机架还设置有剩料收集盘，每个所述筛料斗靠近所述剩料收集盘的一侧均设置有倒料门，在所述翻转状态下，所述倒料门打开，以使所述筛料斗内的剩余饲草料掉落到所述剩料收集盘。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述剩料收集盘上方设置有遮挡篷布，用于防止所述剩余饲草料掉落在所述剩料收集盘时飞扬。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定机架与地面接触的部分设置有防滑装置，所述防滑装置用于防止所述滑动托盘在所述滑轨上按照预设行程进行往复滑动时导致所述固定机架相对于地面产生滑动。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器包括显示设备，所述控制器接收所述称重感应器发送的重量数据，将所述重量数据展示在所述显示设备上。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述剩料收集盘下方设置有剩料称重感应器，用于称量所述剩料收集盘内的剩余饲草料。