CN117339075A - 用于比例阀的校准方法、系统、存储介质及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种用于比例阀的校准方法，该方法包括下列步骤：根据二分法确定比例阀开启电流；根据所述比例阀开启电流和比例阀极限电流确定比例阀电流范围，其中比例阀开启电流＜比例阀极限电流；获取所述比例阀电流范围内的若干个电流值和其对应的流量值；当所述若干个电流值和其对应的流量值满足单调，则完成校准，这种校准方法通过二分法确定了比例阀开启电流，克服了因为阀门间特性差异，从而导致开启电流较大，引起校准时间过长的问题，同时判断电流值和其对应的流量值是否符合单调性，解决了由于比例阀特性曲线的差异导致的校准出错的问题，提高了校准的通过率。

Description

用于比例阀的校准方法、系统、存储介质及设备
技术领域
本发明涉及设备校准技术领域，尤其涉及用于比例阀的校准方法、系统、存储介质及设备。
背景技术
呼吸机是一种能够起到预防和治疗呼吸衰竭，减少并发症，挽救及延长病人生命的至关重要的医疗设备，作为一项能人工替代自主通气功能的有效手段，已普遍用于各种原因所致的呼吸衰竭、大手术期间的麻醉呼吸管理、呼吸支持治疗和急救复苏中，在现代医学领域内占有十分重要的位置。
现有技术中，呼吸机比例阀多采用电磁比例阀进行流量等参数的控制，电磁比例阀是指采用比例电磁铁作为电气-机械转换元件的比例阀，电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出，进而控制压力、流量及方向等参数。
这种比例阀控制方法通过电信号-机械信号-参数信号之间的转换，从而实现对参数大小的控制，但是在流量控制过程中很难适应压差变化、电流干扰、传感器噪声等因素变化带来的影响；因此，本申请提出了一种用于比例阀的校准方法，能够仅通过电信号-参数信号之间的转换，实现对参数大小的控制。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出了用于比例阀的校准方法。
一种用于比例阀的校准方法，所述方法包括下列步骤：
根据二分法确定比例阀开启电流；
根据所述比例阀开启电流和比例阀极限电流确定比例阀电流范围，其中所述比例阀开启电流＜所述比例阀极限电流；
获取所述比例阀电流范围内的若干个电流值和其对应的流量值；
当所述若干个电流值和其对应的流量值满足单调，则完成校准。
上述方案中，所述根据二分法确定比例阀开启电流之前，还包括：
采集所述比例阀输出的最大稳定流量；
对所述比例阀输出的最大稳定流量进行滤波，确定均值流量；
将所述均值流量与流量检测阈值进行比较；
若所述均值流量≥所述流量检测阈值，则开始比例阀的校准。
上述方案中，所述根据二分法确定比例阀开启电流，具体包括：
根据初始电流对比例阀进行驱动，使得所述比例阀输出稳定的流量；
将所述比例阀输出稳定的流量作为第一流量；
对所述第一流量进行滤波，获得第一平均流量值；
当所述第一平均流量值处于流量阈值范围之内时，所述初始电流为比例阀源电流；
当所述第一平均流量值处于所述流量阈值范围之外时，根据二分法确定所述比例阀源电流；
若所述比例阀源电流满足电流阈值范围，确定所述比例阀源电流为所述比例阀开启电流。
上述方案中，所述当所述第一平均流量值处于流量阈值范围之内时，所述初始电流为比例阀源电流，具体包括：当所述第一平均流量值满足：第一固定流量值≤所述第一平均流量值≤第二固定流量值，则所述初始电流为所述比例阀源电流。
上述方案中，所述根据二分法确定所述比例阀源电流，具体包括：
二分法中最小端的初始值为所述第一固定流量值对应的电流值，最大端的初始值为所述第二固定流量值对应的电流值，中间电流值的初始值为所述初始电流；
所述最小端的初始值＜所述中间电流值的初始值＜所述最大端的初始值；
根据所述中间电流值对所述比例阀进行驱动，对所述比例阀输出的稳定流量进行滤波后，获得中间流量值；
当所述中间流量值满足：所述第一固定流量值≤所述中间流量值≤所述第二固定流量值时，则终止二分法循环，并将该中间流量值对应的所述中间电流值作为所述比例阀源电流。
上述方案中，当所述若干个电流值和其对应的流量值不满足单调时，还包括：
利用首个不满足单调的电流值对比例阀进行驱动；
采集所述首个不满足单调的电流值对应的比例阀输出流量；
对所述比例阀输出流量进行滤波，获得第二平均流量值；
根据所述第二平均流量值与所述流量阈值的比较关系重新确定所述比例阀开启电流；
根据所述比例阀开启电流和所述比例阀极限电流重新确定所述比例阀电流范围，其中所述比例阀开启电流＜所述比例阀极限电流；
重新获取所述比例阀电流范围内的若干个电流值和其对应的流量值；
当所述若干个电流值和其对应的流量值满足单调，则完成校准。
上述方案中，所述当所述若干个电流值和其对应的流量值不满足单调时，还包括：增加一个异常标志的数量，当所述异常标志的数量＞异常标志数量阈值时，停止校准并预警。
本申请还提出了一种用于比例阀的流量校准系统，所述系统包括：比例阀开启电流单元、比例阀电流范围获取单元和检测单元；
所述比例阀开启电流单元，用于根据二分法确定比例阀开启电流；
所述比例阀电流范围获取单元，用于根据所述比例阀开启电流和比例阀极限电流确定比例阀电流范围，其中所述比例阀开启电流＜所述比例阀极限电流；
所述检测单元，用于获取比例阀电流范围内的若干个电流值和其对应的流量值，并检测所述若干个电流值和其对应的流量值是否满足单调，当满足时，则完成校准。
本申请还提出了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可使得所述处理器执行上述的用于比例阀的校准方法。
本申请还提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，可使得所述处理器执行上述的用于比例阀的校准方法。
采用本发明实施例，具有如下有益效果：先根据二分法确定比例阀开启电流；再根据所述比例阀开启电流和比例阀极限电流确定比例阀电流范围，其中比例阀开启电流＜比例阀极限电流；最后获取所述比例阀电流范围内的若干个电流值和其对应的流量值；当所述若干个电流值和其对应的流量值满足单调，则完成校准。这种校准方法通过二分法确定比例阀开启电流，克服了因为阀门间特性差异，从而导致开启电流较大，引起校准时间过长的问题，同时判断电流值和其对应的流量值是否符合单调性，解决了由于比例阀特性曲线的差异导致的校准出错的问题，提高了校准的通过率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中用于比例阀的校准方法流程示意图；
图2为对比例阀的校准之前，检测其是否能够正常使用的方法示意图；
图3为一个实施例中根据二分法确定比例阀开启电流的方法流程示意图；
图4为确定比例阀开启电流的流程示意图；
图5为一个实施例中正常的阀门流量-电流曲线示意图；
图6为一个实施例中异常的阀门流量-电流曲线示意图；
图7为一个实施例中当比例阀的若干个电流值和其对应的流量值不满足单调时对其进行校正的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解，然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施，在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例，相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。
在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式，还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
目前，如果比例阀个体存在较大差异，这些差异阀在比例阀校准中极易导致校准误判进而出现校准数据非单调的情况，因此需要一种校准机制来解决这个问题。
如图5所示是正常的阀门流量-电流曲线，其中直线代表电流，锯齿线代表流量，由图可知，首先使用90mA电流进行控制，此时没有流量输出，稳定一段时间后电流变为0mA进行关阀，再使用140mA进行控制此时开出流量在38L/Min左右待流量稳定后关阀，关阀一段时间后再次使用90mA进行控制，此时依然没有流量输出。
如图6所示是异常的阀门流量-电流曲线，其中直线代表电流，锯齿线代表流量，由图可知，首先使用100mA电流进行控制，此时没有流量输出，稳定一段时间后电流变为0mA进行关阀，再使用200mA进行控制此时开出流量在35L/Min左右待流量稳定后关阀，关阀一段时间后再次使用100mA进行控制，此时输出流量为3L/Min左右，这时就会产生开流量的误判，以此为开流量电流进行校准，而正常条件下这支阀100mA开不出流量，且在小流速部分电流划分的步进又相对较小，所以下一个点的流量很大可能会小于开流量点，导致数据非单调报错，这种现象在小流速时就不会很显著，即100mA电流未开出流量并关阀后，下一次若使用120mA或者更大电流进行开阀而非100mA，则上述异常现象会更加明显。
对于校准比例阀的方法大致可以从以下两个角度出发：
一是使用一个较小电流控制吸气比例阀进行叠加试探，开出流量在1～3L/Min时的电流作为初始电流，将初始电流与最大电流之间按照校准点数划分出校准电流表格，按照此表格控制吸气比例阀开出流量，记录每个点的电流与对应流量。从第二个点起，和前一个点的数据进行对比，判断是否单调递增，若不是则校准停止并报错；这种方法使用固定较小电流值进行叠加寻找开启电流的方法，在实际校准中由于阀门之间的差异有些阀门开启电流较大，就会消耗较多的时间去寻找。
二是首先使用二分法查找出1～3L/Min的起始电流，再划分出电流表格，再按照表格控制吸气比例阀并记录对应的电流与流速，在进行单调性判断时由于有些比例阀的特性会导致开启电流的误判，所以在开启电流之后下一个点的单调性判断做一个特殊处理：若出现数据非单调的情况，则将以开启电流后一个点的电流为基础再一次进行二分法查找开启电流的值，并将非单调标志位加1在非单调标志位大于5时停止校准并进行报错，这种方法使用二分法进行开启电流的查找，由于阀门特性在二分法查找的时候开启一个电流值后需要进行关阀，然后再开启下一个电流值，不然就会出现开启电流误判的情况导致校准失败，但是有些阀门特性差异过大即使关阀还是会导致误判，所以对开启电流之后的一个点的单调性判断进行处理，使得找到真正的开启电流。
综上，本申请根据上述两个角度的校准比例阀方法，确定了本申请中比例阀的校准方法，通过对比例阀的开启电流进行控制，以产生单调递增的流量，并记录对应的电流，再判断电流和其对应的流量是否满足单调递增，从而实现对比例阀的校准。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案，本发明的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
如图1所示，在一个实施例中，提供了一种用于比例阀的校准方法，该用于比例阀的校准方法包括步骤S101至步骤S104，详述如下：
S101、根据二分法确定比例阀开启电流；
S102、根据比例阀开启电流和比例阀极限电流确定比例阀电流范围，其中比例阀开启电流＜比例阀极限电流；
在一些实施例中，比例阀极限电流为180mA。
S103、获取比例阀电流范围内的若干个电流值和其对应的流量值；
S104、当若干个电流值和其对应的流量值满足单调，则完成校准。
其中，若干个电流值和其对应的流量值满足单调是指单调递增，即当电流值在增大时，其对应的流量值也随着电流值的增大而增大。
如图2所示，在一些实施例中，根据二分法确定比例阀开启电流之前，还包括：
S110、采集比例阀输出的最大稳定流量；
S111、对比例阀输出的最大稳定流量进行滤波，确定均值流量；
优选的，滤波方式为均值滤波或者平均值滤波。
S112、将均值流量与流量检测阈值进行比较；
一般情况下，流量检测阈值根据具体应用场景的不同，使用人工经验值进行预设，在本申请中流量检测阈值为80L/Min。
S113、若均值流量≥流量检测阈值，则开始比例阀的校准。
在实际应用中，在根据二分法确定比例阀开启电流之前，要先对阀门进行最大流量的检测，通常使用98％的占空比对吸气比例阀进行控制，待流量稳定后，对输出的流量进行采集并进行最大流量阈值的判定，若采集的比例阀稳定输出的流量大于80L/Min则通过检测(即说明该比例阀没有质量问题，能够满足流量正常通过)，否则校准停止并进行报错。
如图3所示，在一些实施例中，根据二分法确定比例阀开启电流，具体包括：
S120、根据初始电流对比例阀进行驱动，使得比例阀输出稳定的流量；
S121、将比例阀输出稳定的流量作为第一流量；
S122、对第一流量进行滤波，获得第一平均流量值；
S123、当第一平均流量值处于流量阈值范围之内时，初始电流为比例阀源电流；
优选的，当第一平均流量值处于流量阈值范围之内时，初始电流为比例阀源电流，具体包括：当第一平均流量值满足：第一固定流量值≤第一平均流量值≤第二固定流量值，则初始电流为比例阀源电流；
S124、当第一平均流量值处于所述流量阈值范围之外时，根据二分法确定所述比例阀源电流；
优选的，当第一平均流量值处于所述流量阈值范围之外时，根据二分法确定所述比例阀源电流，具体包括：
二分法中最小端的初始值为第一固定流量值对应的电流值，最大端的初始值为第二固定流量值对应的电流值，中间电流值的初始值为初始电流；
最小端的初始值＜中间电流值的初始值＜最大端的初始值；
根据中间电流值对比例阀进行驱动，对比例阀输出的稳定流量进行滤波后，获得中间流量值；
当所述中间流量值满足：第一固定流量值≤中间流量值≤第二固定流量值时，则终止二分法循环，并将该中间流量值对应的所述中间电流值作为比例阀源电流；
其中，第一固定流量值对应的电流值、第二固定流量值对应的电流值及初始电流，根据具体应用场景的不同，使用人工经验值进行预设。
S125、若比例阀源电流满足电流阈值范围，确定比例阀源电流为比例阀开启电流。
针对上述S124和S125，使用如图4所示的流程图具体说明其实现方式：
根据中间电流值Imid对比例阀进行驱动，对比例阀输出的稳定流量进行滤波后，获得中间流量值M；
当中间流量值M＜第一固定流量值时，利用此时中间流量值M对应的中间电流值Imid替换二分法中最小端Imin，即最小端Imin＝中间电流值Imid，并重新计算中间电流值Imid，其表达式为：
当中间流量值M＞第二固定流量值时，利用此时中间流量值M对应的中间电流值Imid替换二分法中最大端Imax，即最大端Imax＝中间电流值Imid，并重新计算中间电流值Imid，其表达式为：
其中，第二固定流量值＞第一固定流量值；
重新计算得到中间电流值Imid后，重新进行上述步骤，直到中间流量值M满足：第一固定流量值≤中间流量值M≤第二固定流量值时，则终止二分法循环，并将该中间流量值M对应的所述中间电流值Imid作为比例阀源电流；
若比例阀源电流满足电流阈值范围，确定比例阀源电流为比例阀开启电流，否则，校准失败。
在一些实施例中，比例阀源电流满足电流阈值范围包括：比例阀源电流＜电流阈值，进一步的，本申请方案中电流阈值为140mA。
在一些实施例中，上述第一固定流量值为1L/Min、第二固定流量值为3L/Min。
在一些实施例中，先使用初始电流对比例阀阀门进行驱动，待流量稳定以后对气体流量分析仪的流量数据进行采集(当不同大小电流驱动的比例阀阀门时，比例阀阀门输出的流量大小不同)，并通过平均值滤波得到流量实际值，将得到的实际值进行1L/Min～3L/Min的阈值判断，若大于3L/Min，则此时的电流就作为二分法电流区间的最大端，若小于1L/Min，则此时的电流就作为二分法电流区间的最小端，然后再次取电流区间的中点进行下一次开阀与判断，直到找到比例阀阀门1L/Min～3L/Min的开启电流，再对此时的电流进行检验，若比例阀源电流大于等于140mA则校准停止并进行报错，反之则此电流即作为开启电流。
优选的，如图7所示，在一些实施例中，当所述若干个电流值和其对应的流量值不满足单调时，还包括；
S501、利用首个不满足单调的电流值对比例阀进行驱动；
S502、采集首个不满足单调的电流值对应的比例阀输出流量；
S503、对比例阀输出流量进行滤波，获得第二平均流量值；
S504、根据第二平均流量值与流量阈值的比较关系重新确定比例阀开启电流；
在一些实施例中，根据第二平均流量值与流量阈值的比较关系重新确定比例阀开启电流的原理，与上述首次确定比例阀开启电流的原理相同，此时，将首个不满足单调的电流值作为二分法的电流最小端，将前一次确定比例阀源电流时的二分法中的电流最大端作为此次二分法的电流最大端，重新使用二分法寻找开启电流，终止及判定条件与上述首次确定比例阀开启电流的条件一致。
S505、根据比例阀开启电流和比例阀极限电流重新确定比例阀电流范围，其中比例阀开启电流＜比例阀极限电流；
S506、重新获取比例阀电流范围内的若干个电流值和其对应的流量值；
S507、当若干个电流值和其对应的流量值满足单调，则完成校准。
其中，当若干个电流值和其对应的流量值仍不满足单调时，将重复步骤S501-S507。
优选的，当若干个电流值和其对应的流量值不满足单调时，还包括：增加一个异常标志的数量，当异常标志的数量＞异常标志数量阈值时，停止校准并预警。
在一些实施例中，结合阀门特性，在开启电流后的下一点判断单调性时，若出现非单调现象则将此时的电流作为二分法的电流最小端点并重新使用二分法进行开启电流的寻找，这样就减小了寻找的区间，有助于规避异常现象；同时将异常标志的数量加一，当异常标志的数量大于5，就认为阀门特性太差进行报警并停止校准。
综上，本申请方案先根据二分法确定比例阀开启电流；再根据所述比例阀开启电流和比例阀极限电流确定比例阀电流范围，其中比例阀开启电流＜比例阀极限电流；最后获取所述比例阀电流范围内的若干个电流值和其对应的流量值；当所述若干个电流值和其对应的流量值满足单调(单调递增)，则完成校准，这种校准方法通过二分法确定了比例阀开启电流，克服了因为阀门间特性差异，从而导致开启电流较大，引起校准时间过长的问题，同时判断电流值和其对应的流量值数据是否符合单调递增，解决了由于比例阀特性曲线的差异导致的校准出错的问题，提高了比例阀校准的效果。
本申请还提出了一种用于比例阀的流量校准系统，系统包括：比例阀开启电流单元、比例阀电流范围获取单元和检测单元；
比例阀开启电流单元，用于根据二分法确定比例阀开启电流；
比例阀电流范围获取单元，用于根据比例阀开启电流和比例阀极限电流确定比例阀电流范围，其中比例阀开启电流＜比例阀极限电流；
检测单元，用于获取比例阀电流范围内的若干个电流值和其对应的流量值，并检测若干个电流值和其对应的流量值是否满足单调，当满足时，则完成校准。
本申请还提出了一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述任意方法实施例中的用于比例阀的校准方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S101至S104。
本申请还提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述任意方法实施例中的用于比例阀的校准方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S101至S104。
本领域普通技术人员能够理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是能够通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征能够进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还能够做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围，以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种用于比例阀的校准方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：
根据二分法确定比例阀开启电流；
根据所述比例阀开启电流和比例阀极限电流确定比例阀电流范围，其中所述比例阀开启电流＜所述比例阀极限电流；
获取所述比例阀电流范围内的若干个电流值和其对应的流量值；
当所述若干个电流值和其对应的流量值满足单调，则完成校准。
2.根据权利要求1所述的用于比例阀的校准方法，其特征在于，所述根据二分法确定比例阀开启电流之前，还包括：
采集所述比例阀输出的最大稳定流量；
对所述比例阀输出的最大稳定流量进行滤波，确定均值流量；
将所述均值流量与流量检测阈值进行比较；
若所述均值流量≥所述流量检测阈值，则开始比例阀的校准。
3.根据权利要求1所述的用于比例阀的校准方法，其特征在于，所述根据二分法确定比例阀开启电流，具体包括：
根据初始电流对比例阀进行驱动，使得所述比例阀输出稳定的流量；
将所述比例阀输出稳定的流量作为第一流量；
对所述第一流量进行滤波，获得第一平均流量值；
当所述第一平均流量值处于流量阈值范围之内时，所述初始电流为比例阀源电流；
当所述第一平均流量值处于所述流量阈值范围之外时，根据二分法确定所述比例阀源电流；
若所述比例阀源电流满足电流阈值范围，确定所述比例阀源电流为所述比例阀开启电流。
4.根据权利要求3所述的用于比例阀的校准方法，其特征在于，所述当所述第一平均流量值处于流量阈值范围之内时，所述初始电流为比例阀源电流，具体包括：当所述第一平均流量值满足：第一固定流量值≤所述第一平均流量值≤第二固定流量值，则所述初始电流为所述比例阀源电流。
5.根据权利要求4所述的用于比例阀的校准方法，其特征在于，所述根据二分法确定所述比例阀源电流，具体包括：
二分法中最小端的初始值为所述第一固定流量值对应的电流值，最大端的初始值为所述第二固定流量值对应的电流值，中间电流值的初始值为所述初始电流；
所述最小端的初始值＜所述中间电流值的初始值＜所述最大端的初始值；
根据所述中间电流值对所述比例阀进行驱动，对所述比例阀输出的稳定流量进行滤波后，获得中间流量值；
当所述中间流量值满足：所述第一固定流量值≤所述中间流量值≤所述第二固定流量值时，则终止二分法循环，并将该中间流量值对应的所述中间电流值作为所述比例阀源电流。
6.根据权利要求5所述的用于比例阀的校准方法，其特征在于，当所述若干个电流值和其对应的流量值不满足单调时，还包括；
利用首个不满足单调的电流值对比例阀进行驱动；
采集所述首个不满足单调的电流值对应的比例阀输出流量；
对所述比例阀输出流量进行滤波，获得第二平均流量值；
根据所述第二平均流量值与所述流量阈值的比较关系重新确定所述比例阀开启电流；
根据所述比例阀开启电流和所述比例阀极限电流重新确定所述比例阀电流范围，其中所述比例阀开启电流＜所述比例阀极限电流；
重新获取所述比例阀电流范围内的若干个电流值和其对应的流量值；
当所述若干个电流值和其对应的流量值满足单调，则完成校准。
7.根据权利要求6所述的用于比例阀的校准方法，其特征在于，所述当所述若干个电流值和其对应的流量值不满足单调时，还包括：增加一个异常标志的数量，当所述异常标志的数量＞异常标志数量阈值时，停止校准并预警。
8.一种用于比例阀的流量校准系统，其特征在于，所述系统包括：比例阀开启电流单元、比例阀电流范围获取单元和检测单元；
所述比例阀开启电流单元，用于根据二分法确定比例阀开启电流；
所述比例阀电流范围获取单元，用于根据所述比例阀开启电流和比例阀极限电流确定比例阀电流范围，其中所述比例阀开启电流＜所述比例阀极限电流；
所述检测单元，用于获取比例阀电流范围内的若干个电流值和其对应的流量值，并检测所述若干个电流值和其对应的流量值是否满足单调，当满足时，则完成校准。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一一项所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一一项所述方法的步骤。
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