CN117338566A - 一种卧式踏步康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械领域，公开了一种卧式踏步康复训练装置，包括：底架组件包括前支架和后支架，后支架与前支架可拆卸连接；交互组件设置于前支架上；床体调节组件设置于后支架上；床体组件与床体调节组件转动连接；两个腿部训练组件分别设置于床体组件沿宽度方向的两侧。本发明的底架组件采用模块化设计，前支架和后支架拆开后设备能分离成前后两部分，体积大大减小，保证能进行普通电梯，避免了设备使用场地的局限性，方便转移和运输；床体组件与床体调节组件转动连接，床体调节组件可调节床体组件的俯仰角度，帮助患者克服重力，渐进式进行下肢训练，使用场景丰富；腿部训练组件可实现患者的下肢踏步康复训练，功能丰富。

Description

一种卧式踏步康复训练装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤指一种卧式踏步康复训练装置。

背景技术

下肢康复训练是下肢功能损伤患者恢复下肢运动感知功能，并最终康复的重要途径。传统的下肢康复训练基本靠治疗师手动辅助患者下肢进行关节训练，这个过程费时费力，可能需要多位治疗师辅助操作完成，训练成本较高，并且因治疗师的水平高低和体力变化导致治疗效果不稳定。因此，患者护理和康复训练中使用下肢康复训练设备越来越普遍。目前，市场上的下肢康复训练装置要么结构过于简单，功能单一；要么结构过于复杂，设备体积过大，运输转移不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便运输转移、方便调节且功能丰富的卧式踏步康复训练装置。

本发明提供的技术方案如下：

一种卧式踏步康复训练装置，包括：

底架组件，包括前支架和后支架，所述后支架与所述前支架可拆卸连接；

交互组件，设置于所述前支架上；

床体调节组件，设置于所述后支架上；

床体组件，与所述床体调节组件转动连接；

两个腿部训练组件，分别设置于所述床体组件沿宽度方向的两侧。

在一些实施方式中，所述床体调节组件包括剪叉升降机构和起立推杆，所述剪叉升降机构的底端与所述后支架连接，顶端通过铰链座和铰链与所述床体组件铰接，所述起立推杆的一端固定在剪叉升降机构的顶端，另一端固定在所述床体组件上。

本技术方案中，床体组件升降机构采用剪叉直线升降，与四边形连杆翻转升降机构相比，能保持床体前后位置不变垂直升降，保证床体重心不发生偏移，承重更安全可靠。

在一些实施方式中，所述腿部训练组件包括腿托摆臂机构，所述腿托摆臂机构包括驱动部件、摆臂调节机构、腿托调节机构和腿托，所述驱动部件设置于所述床体组件，所述摆臂调节机构与所述驱动部件连接且位于所述床体组件的外侧，所述驱动部件驱动所述摆臂调节机构绕所述床体组件的宽度方向转动，所述腿托调节机构的一端与所述摆臂调节机构连接，另一端与所述腿托连接。

本技术方案中，摆臂调节机构位于床体外侧，与内置于床体下方的四连杆翻转机构相比，有效训练范围更大，适用训练姿态更广；同时摆臂调节机构位于外侧，调节操作更加便利；腿托能在托举大腿抬腿过程中适应性变化，保证绑带不会滑脱。

在一些实施方式中，所述摆臂调节机构包括转接件、安装座、旋钮柱塞、滑动件和第一弹簧；

所述转接件与所述驱动部件的输出轴固定连接，所述安装座沿所述床体组件的长度方向设有多个调节孔，所述旋钮柱塞穿过所述转接件并固定在所述安装座上的任意一个调节孔内，以固定连接所述安装座和所述转接件；

所述滑动件的一端沿所述床体组件的长度方向可滑动地设置于所述安装座，所述滑动件的另一端与所述腿托调节机构连接，所述第一弹簧的一端与所述滑动件连接，另一端与所述安装座连接。

本技术方案中，摆臂调节机构利用弹簧进行拉伸辅助，能帮助用户更好地完成踏步周期内的往复运动，腿托间距快速调节能迅速适配用户体型，保证用户训练过程安全性及舒适性。

在一些实施方式中，所述腿托调节机构包括L型支架、调节杆和旋钮柱塞，所述L型支架与所述滑动件连接且与所述滑动件的滑动方向垂直设置，所述调节杆沿所述床体组件的宽度方向设有多个调节孔，所述旋钮柱塞穿过所述L型支架并固定在所述调节杆的任意一个调节孔内，所述腿托与所述调节杆连接；或；

所述腿托调节机构包括L型支架、调节杆、丝杆组件和限位件，所述L型支架与所述滑动件连接且与所述滑动件的滑动方向垂直设置，所述调节杆的一端通过所述丝杆组件与所述L型支架连接，所述腿托与所述调节杆的另一端连接，所述限位件设置在所述丝杆组件的丝杆上。

在一些实施方式中，所述腿部训练组件还包括腿部伸缩机构和踏板机构，所述腿部伸缩机构设置于所述床体组件上且沿所述床体组件的长度方向可伸缩，所述踏板机构与所述腿部伸缩机构连接。

在一些实施方式中，所述腿部伸缩机构包括沿所述床体组件的长度方向依次连接的连接件、第二弹簧、随动滑板和拉力传感器，所述连接件固定于所述床体组件上，所述随动滑板沿所述床体组件的长度方向可移动地设置于所述床体组件上，所述踏板机构与所述随动滑板连接，所述拉力传感器的一端固定于所述床体组件，另一端与所述第二弹簧固定连接；和/或；

所述踏板机构包括踏板调节机构、连接支架和踏板，所述踏板调节机构包括柱塞板、调节块、旋钮柱塞、夹板和球头件，所述柱塞板与所述随动滑板连接，所述调节块沿所述床体组件的宽度方向设有多个调节孔，所述调节块设置于所述柱塞板上，所述旋钮柱塞穿过所述柱塞板和所述调节块的任意一个调节孔，以调节左右两个所述踏板的间距；

所述夹板固定在所述调节块上，所述球头件的球头部设置于所述调节块与所述夹板之间，所述连接支架的一端与所述球头件连接，另一端与所述踏板连接。

在一些实施方式中，所述床体组件包括主床体和背板机构，所述主床体与所述床体调节组件转动连接，所述背板机构与所述主床体转动连接。

在一些实施方式中，所述主床体包括主床架、腿部架和电动推杆，所述腿部架与所述主床架连接且相对所述主床架可伸缩，所述电动推杆一端与主床架连接，另一端与所述腿部架连接；和/或；

所述背板机构包括俯仰推杆、背板、悬吊架和悬吊绑带，所述俯仰推杆的一端与所述主床体铰接，另一端与所述背板铰接，所述悬吊绑带通过所述悬吊架固定在所述背板上端。

在一些实施方式中，所述背板机构还包括两个臂托机构，两个所述臂托机构设置于所述背板沿宽度方向的两侧，所述臂托机构包括档位条、后托架、中托架、前托架和臂托，所述档位条设置于所述背板上，所述档位条沿所述背板的长度方向设有多个调节孔，所述前托架、所述中托架和所述后托架串联铰接，所述后托架固定于所述档位条的任意一个调节孔内，所述臂托与所述前托架固定连接。

本技术方案中，用户可选配臂托部件，三连杆结构可以调整臂托相对床体前后左右距离，适应不同背厚和肩宽用户，连杆铰接处可添加锁紧固定，防止臂托窜动。与普通的起立床小桌板相比，开放式结构胸廓空间更大，用户下机也更加方便。臂托可采用发泡等软性材质，更加舒适。

本发明的技术效果在于：底架组件采用模块化设计，前支架和后支架拆开后设备能分离成前后两部分，体积大大减小，保证能进行普通电梯，避免了设备使用场地的局限性，方便转移和运输；床体组件与床体调节组件转动连接，床体调节组件可调节床体组件的俯仰角度，帮助患者克服重力，渐进式进行下肢训练，使用场景丰富；腿部训练组件可实现患者的下肢踏步康复训练，功能丰富。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本申请具体实施例提供的一种卧式踏步康复训练装置在一种视角下的结构示意图；

图2是本申请具体实施例提供的一种卧式踏步康复训练装置在另一种视角下的结构示意图；

图3是本申请具体实施例提供的剪叉升降机构的结构示意图；

图4是本申请具体实施例提供的床体调节组件的局部结构示意图；

图5是本申请具体实施例提供的防护罩的结构示意图；

图6是本申请具体实施例提供的腿托摆臂机构的整体结构示意图；

图7是本申请具体实施例提供的腿托摆臂机构的一种实施方式的结构示意图；

图8是本申请具体实施例提供的摆臂调节机构的另一种实施方式的结构示意图；

图9是本申请具体实施例提供的腿托调节机构的另一种实施方式的结构示意图；

图10是本申请具体实施例提供的腿部伸缩机构的结构示意图；

图11是本申请具体实施例提供的踏板机构的结构示意图；

图12是本申请具体实施例提供的臂托机构的结构示意图。

附图标号说明：

10、底架组件；11、前支架；12、后支架；

20、交互组件；21、支架柱；22、交互屏；23、交互面板；

30、床体调节组件；31、剪叉升降机构；32、上支架；33、铰链座；34、铰链；35、起立推杆；36、底壳；37、中壳；38、上壳；39、伸缩机构；391、下连杆；392、中连杆；393、上连杆；

40、主床体；41、主床架；42、腿部架；43、电动推杆；

50、背板机构；51、俯仰推杆；52、背板；53、悬吊架；54、悬吊绑带；55、臂托机构；551、档位条；552、后托架；553、中托架；554、前托架；555、臂托；

60、腿托摆臂机构；61、驱动部件；62、摆臂调节机构；621、转接件；622、安装座；6221、调节板；6222、底板；6223、前侧板；6224、后侧板；623、旋钮柱塞；624、滑动件；625、第一弹簧；6251、恒力弹簧；626、滑块；627、导柱；628、限位盘；63、腿托调节机构；631、L型支架；632、调节杆；633、限位件；634、丝杆；635、丝杆螺母；64、腿托；

70、踏板机构；71、踏板调节机构；711、柱塞板；712、调节块；713、夹板；714、球头件；715、手柄；72、连接支架；73、踏板；74、缓冲垫；

80、腿部伸缩机构；81、连接件；82、第二弹簧；83、随动滑板；84、拉力传感器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的一个实施例中，如图1和图2所示，一种卧式踏步康复训练装置，包括底架组件10、交互组件20、床体调节组件30、床体组件和两个腿部训练组件，底架组件10包括前支架11和后支架12，后支架12与前支架11可拆卸连接；交互组件20设置于前支架11上；床体调节组件30设置于后支架12上；床体组件与床体调节组件30转动连接，床体组件可支撑用户，床体调节组件30调节床体组件的高度和俯仰角度；两个腿部训练组件分别设置于床体组件沿宽度方向的两侧，带动用户进行抬腿往复运动。

具体的，底架组件10包括前支架11和后支架12，前支架11与后支架12可拆卸连接，卧式踏步康复训练装置的一部分组件设置于前支架11上，另一部分组件设置于后支架12上，在转移运输时，前支架11和后支架12可分离成前后两部分，保证装置能进出普通电梯，避免了装置使用场地的局限性。底架组件10下方安装有万向脚轮，保证设备转移便捷性。

交互组件20设置于前支架11上，交互组件20可在患者进行训练时与患者进行交互，在患者进行训练时实现视觉反馈，提高患者训练趣味性和体验感。利用双显示屏实现用户视觉交互，包括治疗师的在软件界面的快捷设置，以及用户游戏视觉交互，提高训练趣味性。交互组件20包括支架柱21、交互屏22和交互面板23，支架柱21的一端与前支架11连接，交互屏22和交互面板23设置于支架柱21的另一端，床体组件处于站立状态时，交互屏22正对背板机构50，交互面板23位于交互屏22的下方。交互屏22可以是触摸屏或者通过键盘操作的显示屏，患者可利用触摸屏或显示屏进行视觉交互，治疗师或患者可利用交互屏22进行界面设定。交互面板23可以是一种带按键的控制面板，交互面板23还包含带按键的手控器，可以实现设备调节的快速操作。进一步地，交互组件20还包括急停部件，急停部件包含按压急停和手持急停，双重保障设备使用安全性。

床体调节组件30可以调节床体组件的高度，便于患者在低位转移上机，在高位进行训练；床体调节组件30还可以调节床体组件的俯仰角度，使床体组件可以由床体平躺姿态调节至站立姿态，并可根据患者下肢肌力情况，调节床体组件的俯仰角度，帮助患者克服重力，渐进式进行下肢训练。

其中，床体组件包括主床体40和背板机构50，主床体40与床体调节组件30转动连接，用于支撑用户的下半身，床体调节组件30用于调节主床体40的高度以及主床体40的俯仰角度，背板机构50与主床体40转动连接，使背板机构50相对主床体40的俯仰角度可调。背板机构50固定患者的上半身，以站立进行下肢训练。

两个腿部训练组件分别位于床体组件的两侧，是下肢踏步的动力传递结构，使患者进行抬腿往复运动，以进行抬腿训练。其中，腿部训练组件包括腿托摆臂机构60和踏板机构70，腿托摆臂机构60用于固定用户的大腿，以带动用户进行抬腿往复运动，踏板机构70用于固定用户的双脚。

患者进行训练时，可先调低床体组件的高度，以方便患者转移至床体组件上，然后通过背板机构50固定患者的上半身，通过腿托摆臂机构60固定患者的大腿，通过踏板机构70固定患者的双脚，再调高床体组件并倾斜床体组件，使床体组件由平躺状态变为倾斜状态或站立状态，再由腿部训练组件带动患者进行抬腿训练，以实现患者的下肢康复训练。

本实施例中，底架组件10采用模块化设计，前支架11和后支架12拆开后设备能分离成前后两部分，体积大大减小，保证能进行普通电梯，避免了设备使用场地的局限性，方便转移和运输；床体调节组件30可将床体组件降低至较低位置，方便患者由轮椅转移上机，床体调节组件30还可将床体组件从平躺姿态调节至站立姿态，可以根据患者下肢肌力情况，调节床体倾斜角度和背板俯仰角度，帮助患者克服重力，渐进式进行下肢训练，使用场景丰富；腿部训练组件可实现患者的下肢踏步康复训练，功能丰富。

在一些实施例中，如图3和图4所示，床体调节组件30包括剪叉升降机构31和起立推杆35，剪叉升降机构31的底端与后支架12连接，剪叉升降机构31的顶端与上支架32连接，用于驱动上支架32升降，上支架32通过铰链座33及铰链34与主床体40铰接，起立推杆35的一端固定在上支架32上，另一端固定在主床体40上，用于调节主床体40的俯仰角度。

剪叉升降机构31包括对称设置在上支架32和后支架12两侧的四根交叉杆，交叉杆一侧分别铰接在后支架12和上支架32上，另一侧利用导轨滑块在上支架32和后支架12上滑动形成剪叉升降机构31，并通过直线驱动器，例如电动推杆推动滑块移动实现上支架32的高度调节。剪叉升降机构31与四边形连杆翻转升降机构相比，能保持床体前后位置不变垂直升降，保证床体重心不发生偏移，承重更安全可靠。

主床体40和上支架32通过铰链座33及铰链34铰接在一起，起立推杆35一端固定在上支架上，另一端固定在主床体40上，利用杠杆原理，实现主床体40水平到站立的90度范围内的翻转。

为保证安全，防止剪切危险，同时优化外观，提高设备整体性，床体调节组件30还包括罩设在剪叉升降机构31外的防护罩，如图5所示，防护罩包括依次连接的底壳36、中壳37和上壳38，底壳36、中壳37和上壳38的开口尺寸依次减小，使底壳36可容纳中壳37，中壳37可容纳上壳38，底壳36设置于后支架12上，上壳38与上支架32连接，剪叉升降机构31升降时带动保护罩一起升降。

进一步地，为提高底壳36、中壳37和上壳38升降的均匀性，如图5所示，保护罩内还设有伸缩机构39，伸缩机构39包括两个连杆组，每个连杆组均包括依次铰接的下连杆391、中连杆392和上连杆393，两个下连杆391的底部通过下铰链铰接且下铰链固定在后支架12或底壳36上，两个中连杆392的中部通过中铰链铰接且中铰链固定在中壳37上，两个上连杆393的顶部通过上铰链铰接且上铰链固定在上壳38上。剪叉升降机构31升降时带动中壳37和上壳相38对底壳36均匀升降。

在一些实施例中，如图6和图7所示，腿托摆臂机构60包括驱动部件61、摆臂调节机构62、腿托调节机构63和腿托64，驱动部件61设置于主床体40，摆臂调节机构62与驱动部件61连接且位于主床体40外侧，用于调节腿托64到驱动部件61的距离，驱动部件61驱动摆臂调节机构62绕主床体40的宽度方向转动以实现大腿抬腿往复运动，腿托调节机构63的一端与摆臂调节机构62连接，另一端与腿托64连接，用于调节两个腿托64的间距。

驱动部件61包括电机和减速机，电机经减速机放大力矩作为动力源驱动摆臂调节机构62进行往复转动，摆臂调节机构62带动腿托调节机构63和腿托64一起转动，腿托64利用绑带绑缚在患者大腿中部，带动大腿抬腿往复运动，实现下肢踏步训练。

摆臂调节机构62用于调节腿托64到驱动部件61的距离，根据患者体型差异，移动摆臂调节机构62的前后位置，可调节与摆臂调节机构62连接的腿托64相对患者大腿的前后位置，通过位置调节以匹配不同体型的患者，保证患者训练姿势正确，训练角度有效和训练过程舒适。腿托调节机构63可以沿主床体40的宽度方向左右调节腿托64，以调节左右两个腿托64的间距。

如图7所示，摆臂调节机构62包括转接件621、安装座622、旋钮柱塞623、滑动件624和第一弹簧625；转接件621与驱动部件61的输出轴固定连接，安装座622沿主床体40的长度方向设有多个调节孔，旋钮柱塞623穿过转接件621并固定在安装座622上的任意一个调节孔内，以固定连接安装座622和转接件621并调节安装座622在主床体40的长度方向的位置；滑动件624的一端沿主床体40的长度方向可滑动地设置于安装座622，第一弹簧625的一端与滑动件624连接，另一端与安装座622连接，用于使滑动件624复位，滑动件624的另一端与腿托调节机构63连接。本实施例中，第一弹簧625可为压缩弹簧或拉伸弹簧。

转接件621为C型结构，转接件621卡住安装座622并通过旋钮柱塞623固定，安装座622上设有多个调节孔，旋钮柱塞623通过与不同调节孔连接并锁定来调节安装座622的前后位置，进而调节腿托64沿主床体40长度方向的位置。滑动件624在安装座622上可滑动，使得整个摆臂调节机构62可以伸缩长度，通过代偿行程适应大腿抬腿往复过程中的位置变化。滑动件624利用第一弹簧625保证滑动件624的回位，同时在站立姿态时克服结构件重力，避免腿托64下坠。

如图7所示，安装座622包括调节板6221、底板6222、前侧板6223和后侧板6224，摆臂调节机构62还包括滑块626和导柱627；调节板6221沿主床体40的长度方向设有多个调节孔，旋钮柱塞623穿过转接件621并固定在调节板6221上的任意一个调节孔内；底板6222与调节板6221固定连接，前侧板6223设置于底板6222的前侧，后侧板6224设置于底板6222的后侧；滑块626沿底板6222的长度方向可滑动地设置于底板6222，滑动件624穿过后侧板6224且与滑块626连接；导柱627的一端与前侧板6223连接，另一端与后侧板6224连接，第一弹簧625套设于导柱627上，且一端与滑动件624连接，另一端与后侧板6224连接。滑动件624伸出后侧板6224的长度不同可实现摆臂调节机构62的整体长度变化。

需要说明的是，摆臂调节机构62的前后位置代偿并不局限于上述一种实现方式，如图8所示，也可利用导轨、光轴等滑移结构实现前后位置代偿。第一弹簧625还可为恒力弹簧6251，采用恒力弹簧6251，可使弹簧辅助力更为稳定。腿托亦可采用包覆性柔软材料避免滑脱及适应性变化。

优选地，如图7所示，摆臂调节机构62还包括限位盘628，限位盘628安装于驱动部件61的输出端，用于限定驱动部件61的转动角度。限位盘628安装在驱动部件61的动力输出端，限定摆臂调节机构62的转动范围，保证髋关节活动安全性，防止肌肉和关节损伤。

如图7所示，腿托调节机构63包括L型支架631、调节杆632和旋钮柱塞，L型支架631与滑动件624连接且与滑动件624的滑动方向垂直设置，调节杆632沿主床体40的宽度方向设有多个调节孔，旋钮柱塞穿过L型支架631并固定在调节杆632的任意一个调节孔内，腿托64与调节杆632连接。利用旋钮柱塞和调节杆632上的调节孔定位并锁定调节杆632插入L型支架631的相对距离。腿托64与调节杆632连接，腿托64相对调节杆632可进行小角度的翻转，保证腿托64托举大腿抬腿过程中适应性变化翻转角度，保证绑带不会滑脱。

作为一种变形，还可使用螺杆直线机构调节腿托64左右位置。具体的，如图9所示，腿托调节机构63包括L型支架631、调节杆632、丝杆组件和限位件633，丝杆组件包括丝杆634和丝杆螺母635，L型支架631与滑动件624连接且与滑动件624的滑动方向垂直设置，调节杆632的一端通过丝杆组件与L型支架631连接，腿托64与调节杆632的另一端连接，限位件633设置在丝杆组件的丝杆634上，用于限制调节杆632的位置，避免调节杆632从丝杆634上脱出。

现有技术中多采用丝杆直线驱动单元推拉四连杆机构翻转，抬起放下腿托64，动力机构内置于床体下方，翻转角度和代偿行程受连杆限制，难以实现高抬腿的角度范围，同时由于机构位于使用者两腿下方，调节操作不便。本实施例的摆臂调节机构62位于主床体40外侧，翻转角度和代偿行程不受限制，可实现高抬腿的角度范围，且调节操作方便。

进一步地，如图10所示，腿部训练组件还包括与踏板机构70对应连接的腿部伸缩机构80，两个腿部伸缩机构80分别设置于主床体40上且沿主床体40的长度方向可移动，用于调节踏板机构70沿主床体40长度方向的位置。腿部伸缩机构80可以调整踏板位置以匹配患者不同身高腿长，保证患者处于有效抬腿训练位置。

腿部伸缩机构80包括沿主床体40的长度方向依次连接的连接件81、第二弹簧82、随动滑板83和拉力传感器84，连接件81固定于主床体40上，随动滑板83沿主床体40的长度方向可移动地设置于主床体40上，踏板机构70与随动滑板83连接；拉力传感器84一端固定于主床体40，另一端与第二弹簧82固定连接，用于测量用户下肢蹬踏作用力。患者训练时处于站立状态，患者的脚部对踏板有一个作用力，通过拉力传感器84可测量患者脚部与踏板之间的作用力，以评估患者肌力和左右腿对称恢复情况。

如图11所示，踏板机构70包括踏板调节机构71、连接支架72和踏板73，踏板调节机构71的一端与随动滑板83连接，另一端通过连接支架72与踏板73连接，用于调节两个踏板73的间距，以适应不同体型使用者足间距，保证训练安全性和舒适性。

如图11所示，踏板调节机构71包括柱塞板711、调节块712、旋钮柱塞、夹板713和球头件714，柱塞板711与随动滑板83连接，调节块712沿主床体40的宽度方向设有多个调节孔，调节块712设置于柱塞板711上，旋钮柱塞穿过柱塞板711和调节块712的任意一个调节孔，以调节左右两个踏板73的间距；夹板713固定在调节块712上，球头件714的球头部设置于调节块712与夹板713之间，连接支架72的一端与球头件714连接，另一端与踏板73连接。

本实施例中，利用柱塞板711上的旋钮柱塞和调节块712上的调节孔锁定踏板73左右位置，夹板713和调节块712之间夹有球头形成球铰结构，使得上部分的蹬踏部件能灵活适应使用者足部关节，夹板713上连接有手柄715，手柄715夹紧固定，避免关节和肌肉损伤。踏板73通过连接支架72和球头件714与调节块712连接，踏板73可相对调节块712自由转动，并可利用球头件714调整踏板73空间位置以适应患者足部关节畸形。踏板73前后采用开口扣形式，前、后绑带可快速缠绕和解绑，避免了传统穿扣式操作的麻烦。

进一步地，如图11所示，踏板机构70还包括缓冲垫74，缓冲垫74设置在连接支架72上，踏板73设置在缓冲垫74上且前端与连接支架72远离调节块712的一端铰接。踏板73前端与连接支架72铰接，下肢抬腿形成踮脚尖踏步动作时，踏板73可同时提起放下完成随动支承；缓冲垫74可在踏板73复位时起到缓冲作用。

在一些实施例中，如图10所示，主床体40包括主床架41、腿部架42和电动推杆43，腿部架42与主床架41连接且相对主床架41可伸缩，电动推杆43一端与主床架41连接，另一端与腿部架42连接，用于调节腿部架42伸出主床架41的长度。腿部架42通过导轨滑块相对主床架41伸缩滑动，其间使用电动推杆43实现伸缩调节。实际使用时，还可通过调节腿部架42伸出主床架41的长度来调节患者脚部与踏板73之间的作用力大小。

腿部架42下部安装有导轨滑块结构，随动滑板83通过导轨滑块结构可移动地设置于腿部架42上，并利用第二弹簧82提高回复力，使得踏板机构70能在患者下肢蹬踏时随之上下往复运动。

在一种实施方式中，背板机构50包括俯仰推杆51、背板52、悬吊架53和悬吊绑带54，俯仰推杆51的一端与主床体40铰接，另一端与背板52铰接，用于调节背板52的俯仰角度，悬吊绑带54通过悬吊架53固定在背板52上端。悬吊绑带54可固定住患者，保证患者安全的同时，可辅助患者克服重力，站立进行下肢训练。

在一些实施例中，如图2所示，背板机构50还包括两个臂托机构55，如图12所示，两个臂托机构55设置于背板52沿宽度方向的两侧，臂托机构55可为站立训练的患者提供上肢支撑，辅助患者站立平衡保障安全，同时避免上肢不良姿势造成的关节和肌肉损伤。

臂托机构55包括档位条551、后托架552、中托架553、前托架554和臂托555，档位条551设置于背板52上，档位条551沿背板52的长度方向设有多个调节孔，前托架554、中托架553和后托架552串联铰接，后托架552固定于档位条551的任意一个调节孔内，臂托555与前托架554固定连接。前、中、后托架552串联铰接形成三连杆，可以调整臂托555相对床体前后左右距离，适应不同背厚和肩宽使用者。连杆铰接处可添加锁紧固定，防止臂托555窜动。后托架552的凹槽卡在档位条551上，利用螺杆手轮定位锁紧。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，包括：

底架组件，包括前支架和后支架，所述后支架与所述前支架可拆卸连接；

交互组件，设置于所述前支架上；

床体调节组件，设置于所述后支架上；

床体组件，与所述床体调节组件转动连接；

两个腿部训练组件，分别设置于所述床体组件沿宽度方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，

所述床体调节组件包括剪叉升降机构和起立推杆，所述剪叉升降机构的底端与所述后支架连接，顶端通过铰链座和铰链与所述床体组件铰接，所述起立推杆的一端固定在剪叉升降机构的顶端，另一端固定在所述床体组件上。

3.根据权利要求1所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，

所述腿部训练组件包括腿托摆臂机构，所述腿托摆臂机构包括驱动部件、摆臂调节机构、腿托调节机构和腿托，所述驱动部件设置于所述床体组件，所述摆臂调节机构与所述驱动部件连接且位于所述床体组件的外侧，所述驱动部件驱动所述摆臂调节机构绕所述床体组件的宽度方向转动，所述腿托调节机构的一端与所述摆臂调节机构连接，另一端与所述腿托连接。

4.根据权利要求3所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，

所述摆臂调节机构包括转接件、安装座、旋钮柱塞、滑动件和第一弹簧；

所述转接件与所述驱动部件的输出轴固定连接，所述安装座沿所述床体组件的长度方向设有多个调节孔，所述旋钮柱塞穿过所述转接件并固定在所述安装座上的任意一个调节孔内，以固定连接所述安装座和所述转接件；

所述滑动件的一端沿所述床体组件的长度方向可滑动地设置于所述安装座，所述滑动件的另一端与所述腿托调节机构连接，所述第一弹簧的一端与所述滑动件连接，另一端与所述安装座连接。

5.根据权利要求4所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，

所述腿托调节机构包括L型支架、调节杆和旋钮柱塞，所述L型支架与所述滑动件连接且与所述滑动件的滑动方向垂直设置，所述调节杆沿所述床体组件的宽度方向设有多个调节孔，所述旋钮柱塞穿过所述L型支架并固定在所述调节杆的任意一个调节孔内，所述腿托与所述调节杆连接；或；

所述腿托调节机构包括L型支架、调节杆、丝杆组件和限位件，所述L型支架与所述滑动件连接且与所述滑动件的滑动方向垂直设置，所述调节杆的一端通过所述丝杆组件与所述L型支架连接，所述腿托与所述调节杆的另一端连接，所述限位件设置在所述丝杆组件的丝杆上。

6.根据权利要求3所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，

所述腿部训练组件还包括腿部伸缩机构和踏板机构，所述腿部伸缩机构设置于所述床体组件上且沿所述床体组件的长度方向可伸缩，所述踏板机构与所述腿部伸缩机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，

所述腿部伸缩机构包括沿所述床体组件的长度方向依次连接的连接件、第二弹簧、随动滑板和拉力传感器，所述连接件固定于所述床体组件上，所述随动滑板沿所述床体组件的长度方向可移动地设置于所述床体组件上，所述踏板机构与所述随动滑板连接，所述拉力传感器的一端固定于所述床体组件，另一端与所述第二弹簧固定连接；和/或；

所述踏板机构包括踏板调节机构、连接支架和踏板，所述踏板调节机构包括柱塞板、调节块、旋钮柱塞、夹板和球头件，所述柱塞板与所述随动滑板连接，所述调节块沿所述床体组件的宽度方向设有多个调节孔，所述调节块设置于所述柱塞板上，所述旋钮柱塞穿过所述柱塞板和所述调节块的任意一个调节孔，以调节左右两个所述踏板的间距；

所述夹板固定在所述调节块上，所述球头件的球头部设置于所述调节块与所述夹板之间，所述连接支架的一端与所述球头件连接，另一端与所述踏板连接。

8.根据权利要求1所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，

所述床体组件包括主床体和背板机构，所述主床体与所述床体调节组件转动连接，所述背板机构与所述主床体转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，

所述主床体包括主床架、腿部架和电动推杆，所述腿部架与所述主床架连接且相对所述主床架可伸缩，所述电动推杆一端与主床架连接，另一端与所述腿部架连接；和/或；

所述背板机构包括俯仰推杆、背板、悬吊架和悬吊绑带，所述俯仰推杆的一端与所述主床体铰接，另一端与所述背板铰接，所述悬吊绑带通过所述悬吊架固定在所述背板上端。

10.根据权利要求9所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，

所述背板机构还包括两个臂托机构，两个所述臂托机构设置于所述背板沿宽度方向的两侧，所述臂托机构包括档位条、后托架、中托架、前托架和臂托，所述档位条设置于所述背板上，所述档位条沿所述背板的长度方向设有多个调节孔，所述前托架、所述中托架和所述后托架串联铰接，所述后托架固定于所述档位条的任意一个调节孔内，所述臂托与所述前托架固定连接。