CN117338289B - 腰部支撑智能保护装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种腰部支撑智能保护装置及方法，涉及医疗器械技术领域。包括用于支撑腰部的柔性的腰部承托部；所述柔性的腰部承托部上设置有若干插槽；对应所述插槽设置有可伸缩的插板，插板插入插槽中后，能够与腰部承托部的内侧形成供腰部活动的活动区；所述腰部支撑智能保护装置上设置有姿势矫正装置，姿势矫正装置包括有姿势感应模块、插板调节模块以及姿势判定模块；其中，所述姿势感应模块所述用以检测腰部姿势；姿势判定模块用以接收姿势感应模块的数据并判定腰部姿势；所述插板调节模块用以根据姿势判定模块的判定结果，相应调整插板的长度。本发明能够监测腰部姿势，对腰部姿势进行判定，并基于判定结果纠正不良的腰部姿势。

Description

腰部支撑智能保护装置及方法

技术领域

本发明属于医疗技术领域，特别涉及一种腰部支撑智能保护装置及方法。

背景技术

现代社会中，由于人们长时间坐着、缺乏运动、不良姿势以及其他生活方式因素，普遍面临许多腰部问题。

腰部过度用力或不正确的姿势可能导致腰肌劳损，表现为腰部疼痛和不适。腰椎间盘突出或膨出是指椎间盘的某部分向外凸起，可能压迫神经根引起腰痛、坐骨神经痛等症状。腰部的剧烈活动、扭转或受伤可能导致腰部劳损和扭伤，表现为疼痛、肌肉紧张和运动限制。腰部的退行性疾病，如腰椎关节炎、脊柱管狭窄等，可能导致腰痛和功能障碍。

腰托通常使用弹性材料制成，如弹性织物、氨纶、乳胶等。这些材料具有柔软、伸缩性和适应性，可以紧密贴合腰部并提供支撑和压力。

腰托通常采用人体工学设计，以确保良好的适配性和舒适性。它们可能具有可调节的带子、固定扣环或钩环系统，以便用户可以根据需要进行个性化调整和固定。

腰托通过对腰部施加适度的压缩力，可以减轻肌肉负担，稳定腰椎和周围结构。这有助于减少疼痛、改善姿势，并提供支持和康复作用。

目前腰托的功能还很有限，有很大的提升空间。腰部问题通常需要患者通过正确的康复训练来改善症状。患者选择紧贴身体的腰托，不便于腰部活动进行康复训练。然而，患者若使用允许腰部活动的腰托，亦有可能因为活动方式有误，腰部姿势不正确，适得其反加剧腰部问题。

综上所述，如何提供一种允许腰部活动且能纠正腰部姿势的腰部支撑智能保护装置及方法是当前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种腰部支撑智能保护装置及方法，包括用于支撑腰部的柔性的腰部承托部；所述柔性的腰部承托部上设置有若干插槽；对应所述插槽设置有可伸缩的插板，所述插板插入插槽中后，能够与腰部承托部的内侧形成供腰部活动的活动区，通过活动区限制腰部的活动范围；所述腰部支撑智能保护装置上设置有姿势矫正装置，所述姿势矫正装置包括有姿势感应模块、插板调节模块以及姿势判定模块；其中，所述姿势感应模块所述用以检测腰部姿势；所述姿势判定模块用以接收姿势感应模块的数据并判定腰部姿势；所述插板调节模块用以根据姿势判定模块的判定结果，相应调整插板的长度。能够监测腰部姿势，对腰部姿势进行判定，并基于判定结果对插板长度进行相应调整。

本发明提供了一种腰部支撑智能保护装置，包括用于支撑腰部的柔性的腰部承托部；所述柔性的腰部承托部上设置有若干插槽；对应所述插槽设置有可伸缩的插板，所述插板插入插槽中后，能够与腰部承托部的内侧形成供腰部活动的活动区，通过活动区限制腰部的活动范围；所述腰部支撑智能保护装置上设置有姿势矫正装置，所述姿势矫正装置包括有姿势感应模块、插板调节模块以及姿势判定模块；其中，所述姿势感应模块所述用以检测腰部姿势；所述姿势判定模块用以接收姿势感应模块的数据并判定腰部姿势；所述插板调节模块用以根据姿势判定模块的判定结果，相应调整插板的长度。

进一步，所述插板包括若干弯曲的子插板，子插板之间可相对伸缩以改变插板长度以及弯曲度。

进一步，所述子插板上滑动设置有凸起部，所述凸起部能够伸出至相对凸起于子插板表面，从而触及背部皮肤。

进一步，所述腰部承托部上设置有用以监测腰部皮肤状态的皮肤监测装置。

进一步，所述皮肤监测装置包括有用于检测皮肤拉伸力的拉伸力检测装置，所述拉伸力检测装置包括定位组件和拉伸组件；所述腰部承托部的内侧设置有开口朝向皮肤的定位槽，所述定位组件活动安装于该定位槽内，能够伸出定位槽外并触及皮肤；

所述拉伸组件设置于定位组件的两侧，能够向两侧拉伸皮肤，从而检测皮肤的拉伸力。

进一步，所述拉伸组件包括能够夹住皮肤的夹持部，并且所述夹持部滑动安装于腰部承托部内侧，通过夹持部的移动来拉扯夹持部夹住的皮肤；所述夹持部对应皮肤的接触面上设置有若干滚珠；至少一个所述滚珠上设置有吸盘，所述吸盘和滚珠通过弹性力传感器弹性连接。

进一步，所述皮肤监测装置还包括皮肤弹性检测装置，包括皮肤触及组件、声音采集组件和弹性判定组件；所述皮肤触及组件用以触及皮肤；所述声音采集组件用以采集皮肤被前述皮肤触及组件触及时发出的声音；所述弹性判定组件用以接收声音采集组件采集的声音，并判定皮肤的弹性状态。

进一步，所述皮肤触及组件包括前述定位组件，所述定位组件伸出定位槽外并触及皮肤；和/或，

所述皮肤触及组件包括空心通道；所述空心通道内设置有球体、基座以及限位组件，所述球体和基座通过弹性的连接组件连接；所述限位组件可伸缩地设置于空心通道内，能够伸到空心通道内，与球体接触，从而限制球体的移动；所述球体具有第一状态和第二状态，第一状态下所述球体能够在皮肤和基座之间往复移动；第二状态下所述球体与限位组件相接触。

进一步，还包括设置于腰部承托部内侧的液体循环装置，所述液体循环装置包括由若干个相互连接且相互连通的拼接体共同形成的网格；所述拼接体具有能够储存液体的容腔；通过液体在网格内流通从而对热敷或冷敷；所述网格内设置有用以驱动液体流动的泵，以及用于调整液体温度的液体温控组件。

本发明还提供了一种采用如上述中任一项所述的腰部支撑智能保护装置的腰部支撑保护方法，包括如下步骤：

通过柔性的腰部承托部支撑腰部；

通过插槽内的插板与腰部承托部的内侧形成供腰部活动的活动区，通过活动区限制腰部的活动范围；

通过姿势感应模块检测腰部姿势，并通过姿势判定模块判定腰部姿势；

根据姿势判定模块的判定结果，所述插板调节模块相应调整插板的长度。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：

通过插槽和可伸缩的插板的设计，可以形成供腰部活动的特定区域，并限制腰部活动范围，从而避免过度运动或姿势不当造成的损伤。能够检测腰部姿势并判断其是否正确。根据判断结果，插板长度可以相应地进行调整，帮助纠正不良的腰部姿势。

通过对腰部皮肤状态的监测，辅助对腰部姿势进行监测。

能够对腰部皮肤部位进行按摩。帮助缓解背部不适，加速血液循环并刺激背部穴位。

附图说明

图1为本发明提供的插槽的结构示意图。

图2为本发明提供的插板和插槽的连接示意图。

图3为本发明提供的插板的结构示意图，为另一个实施例。

图4为本发明提供的子插板的结构示意图，为另一个实施例。

图5为本发明提供的夹持部的结构示意图。

图6为本发明提供的滚珠和吸盘的连接示意图。

图7为本发明提供的定位组件的结构示意图

图8为本发明提供的球体的第二状态示意图。

图9为本发明提供的球体的第一状态示意图。

图10为本发明提供的液体循环装置的结构示意图。

附图标记说明

腰部支撑智能保护装置100；

腰部承托部200，插槽210，插板220，子插板221，凸起部222，滑轨223；

皮肤监测装置300，拉伸力检测装置310，定位组件311，定位槽312，夹持部313，夹具313-1，铰接件313-2，滚珠314，吸盘315，弹性力传感器316；

皮肤弹性检测装置320，空心通道321，球体322、基座323、限位组件324，弹簧325；

液体循环装置400，拼接体410。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明公开的技术方案作其中详细说明。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

本发明提供了一种腰部支撑智能保护装置100，如图1所示，包括用于支撑腰部的柔性的腰部承托部200，腰部承托部200通常为环形，可以围绕于腰部周围，从而对腰部进行包裹支撑。

所述柔性的腰部承托部200上设置有若干插槽210。作为典型的实施方式之一，插槽210可以是依次环绕腰部承托部200设置，或者，插槽210可以叠加设置，即，其中一个插槽210的一侧连接腰部承托部200，其他插槽210以依次叠加的方式连接该插槽210。

插槽210与腰部承托部200之间可平行无倾斜角，也可具有倾斜角度。作为举例，由内向外叠加设置三个插槽210。第一个插槽210与腰部承托部200之间的夹角为0度，第二个插槽210与腰部承托部200之间的夹角为10度，第三个插槽210与腰部承托部200之间的夹角为20度。

如图2所示，对应所述插槽210设置有可伸缩的插板220，所述插板220插入插槽210中后，能够与腰部承托部200的内侧形成供腰部活动的活动区，通过活动区限制腰部的活动范围。

插板220具有一定的硬度，在插入插槽210中后，与腰部承托部200之间具有倾斜夹角，该夹角范围对应的空间范围即为活动区，举例来说，在腰部承托部200的两侧设置了插槽210，其中右侧的插槽210与腰部承托部200之间的夹角为10度，左侧的插槽210与腰部承托部200之间的夹角为20度。在这样的设置下，用户的腰部可以向右倾斜十度，或者是向左倾斜20度，在这两者之间的空间便为活动区。

所述腰部支撑智能保护装置上设置有姿势矫正装置，所述姿势矫正装置包括有姿势感应模块、插板调节模块以及姿势判定模块；其中，所述姿势感应模块所述用以检测腰部姿势。

具体来说，姿势感应模块包括但不限于加速度传感器、陀螺仪、磁力计、压力传感器和/或光学传感器。

加速度传感器用以测量腰部在不同方向上的加速度变化，从而确定腰部的位置和运动状态，可配合磁力计进行使用，与加速度传感器的数据融合，提供更准确的腰部定位和角度信息。比如，加速度传感器检测到腰部在竖直方向上的加速度较小，则可以判断腰部处于直立的姿势。

陀螺仪可以测量腰部绕轴旋转的角速度，从而确定腰部的旋转角度和方向。压力传感器可以测量腰部与腰部支撑装置之间的接触压力，从而获得腰部的负荷情况和姿势稳定性。比如，陀螺仪检测到腰部在水平方向上的角速度较大，则可以判断腰部正在进行扭转动作。

光学传感器用以检测腰部的曲率和形状，以辅助姿势的评估和调整。光学传感器将检测到的腰部的弯曲度与预设的正常姿势腰部的弯曲度阈值进行比较，从而判断腰部是否偏离了正确的姿势。

所述姿势判定模块用以接收姿势感应模块的数据并判定腰部姿势,将收集的与腰部相关的运动参数与姿势参数数据与预设的处于正确姿势下的腰部对应的各数据进行比较，评估当前腰部的姿势状态，当采集的数据超过了预设的阈值范围，则判定当前腰部的姿势为错误或不正确。具体来说，当姿势判定模块检测到腰部的倾斜角度超过了预设的范围，或者腰部的弯曲度不在预设的正常姿势下的弯曲度范围内，那么姿势判定模块可以判定当前腰部的姿势为错误或不正确。

所述插板220调节模块用以根据姿势判定模块的判定结果，相应调整插板220的长度。

当姿势判定模块判定当前腰部的姿势为错误或不正确时，触发触发相应的姿势矫正措施。

插板220用于提供腰部支撑和保护。通过调整可伸缩插板220的长度，可以对腰部施加合适的支撑力，并帮助纠正姿势偏差。

例如，如果姿势判定模块检测到腰部前倾，那么插板220调节模块可以通过适当延长插板220长度，以使腰部得到更好的后仰支撑。

若姿势判定模块检测到腰部后倾，插板220调节模块可以适当缩短插板220长度，以提供更好的前倾支撑，帮助纠正腰部姿势。

可选的，插板220被设置为拱形的可伸缩的板状结构，如图3所示，即，插板220由若干弯曲的子插板221嵌套组成，子插板221之间可相对伸缩以改变插板220长度以及弯曲度。

在这样的设置下，拱形可伸缩板状结构的设计使得插板220调节模块能够灵活地调整弯曲度和长度，以满足个体化的腰部支撑和姿势矫正需求。当姿势判定模块检测到腰部过度弯曲或拱起时，插板220调节模块可以通过增加或减少子插板221的相对伸缩程度，改变插板220整体的弯曲度和长度，以提供适当的支撑和纠正。

类似地，当姿势判定模块检测到其他姿势问题时，插板220调节模块可以根据需要进行相应的调整。

上述的姿势矫正措施可以帮助改善腰部姿势，促进正确的脊椎对齐，减轻腰部压力，并提供额外的稳定性和舒适性。插板220调节模块的长度调整通常是自动或半自动的，根据姿势判定模块的输入和预设的矫正策略进行相应的调整。

可选的，设置报警器，在姿势判定模块判定当前腰部的姿势为错误或不正确时，配合进行报警提示。

如图4所示，所述插板220上滑动设置有凸起部222，所述凸起部222相对凸起于插板220表面，能够触及背部皮肤。

在本实施例中，插板220上设置有环形的滑轨223，凸起部222沿着环形滑轨作环形运动。当使用者将插板220插入插槽210后，触及背部皮肤的凸起部222能够通过作环形远动从而对背部起到按摩的作用，帮助缓解背部不适，加速血液循环并刺激背部穴位。

所述腰部承托部200上设置有用以监测腰部皮肤状态的皮肤监测装置300。不正确的腰部姿势会影响腰部皮肤的状态，通过对腰部皮肤状态的监测，辅助对腰部姿势进行监测，并根据监测结果，配合相应的提示或调整，可以纠正腰部姿势。

所述皮肤监测装置300包括有用于检测皮肤血液流通度的血液流通度检测装置；所述血液流通度检测装置包括于腰部承托部200内设的红外成像器。

血液流通度通常与姿势有一定的关联，不同的姿势可能导致血液在皮肤中的流动模式发生变化。

红外成像器可以捕捉到腰部皮肤的红外辐射，并通过分析图像中的血管分布和血液流动情况来评估皮肤的血液流通度。例如，当腰部处于正常、放松的姿势时，血液流通度可能会比较均匀，血管分布也相对稳定。而当腰部承受压力或处于不良姿势时，血液流通度可能会受限，血管的形态和分布也可能出现异常。

因此，通过红外成像器获取血液流通度信息，结合预先设定的腰部姿势模式或参考数据，建立血液流通度与腰部姿势之间的关联模型，根据血液流通度的变化来推断当前腰部的姿势是否正确或存在问题。

腰部姿势的不同可以对身体施加不同的压力和张力，进而影响皮肤的弹性和紧张程度。

所述皮肤监测装置300包括有用于检测皮肤拉伸力的拉伸力检测装置310，所述拉伸力检测装置310包括定位组件311和拉伸组件；所述腰部承托部200的内侧设置有开口朝向皮肤的定位槽312，所述定位组件311活动安装于该定位槽312内，能够伸出定位槽312外并触及皮肤。

以定位槽312的位置为基准，确定拉伸力检测装置310所检测的腰部皮肤的位置。

具体使用时，可以将腰部承托部200区分前部和后部，前部朝向腹部，后部朝向背部。在前部和后部分别设置拉伸力检测装置310，定位槽312的初始位置是预设的，比如后部的定位槽312位于后背部中间位置。

所述拉伸组件设置于定位组件311的两侧，可选的，对称设置于定位组件311的两侧。拉伸组件能够向两侧拉伸皮肤，从而监测皮肤的回弹程度或拉伸力的变化。根据皮肤对拉伸力的反应，可以推断出腰部的姿势情况。

例如，当一个人保持良好的腰部姿势时，皮肤通常会有适当的弹性和紧张程度，对拉伸力有较好的回弹能力。相反，如果腰部姿势不正确或存在过度拉伸或不足的情况，皮肤可能会显示出相应的反应，如缺乏弹性、弛驰或过度紧张等。

拉伸组件与皮肤的固定方式，可以是采取重复吸附式。选用医用胶带或特殊设计的贴片，这些材料具有良好的黏附性能，可以重复粘附和剥离，而且不会对皮肤造成损害，并且易于调整或更换。

或者是通过弹性绷带或绑带，使用弹性材料制作的绷带或绑带将拉伸组件固定在皮肤上。这些材料具有一定的延展性和回弹性，可以提供稳定的支撑，并确保拉伸组件与皮肤之间的紧密接触，适用于需要长时间稳定固定的情况。

所述夹持部313对应皮肤的接触面上设置有若干滚珠314，如图5所示。可选的，滚珠314具有光滑圆润的表面。这样在夹持皮肤的过程中，滚珠314能够与皮肤接触并自由滚动。

当夹持部313接触皮肤并夹起皮肤时，位于皮肤和夹持部313之间的滚珠314发挥了重要的作用。它们能够与皮肤接触并相对皮肤滚动，从而在夹持的过程中形成一个平滑的界面，减少直接接触产生的摩擦力。这种滚动作用有助于分散压力，降低皮肤表面受到的局部力量和摩擦，进而减少对皮肤的刺激和损伤。

通过引入滚珠314设计，夹持部313能够更加温和地与皮肤接触，提供更舒适的体验。滚珠314的光滑圆润表面减少了与皮肤之间的粗糙接触，避免了可能导致摩擦和划伤的情况发生，可以提高使用者的舒适度，并保护皮肤免受过多的摩擦和刺激。

可选的，至少一个所述滚珠314上设置有吸盘315，所述吸盘315和滚珠314通过弹性力传感器316弹性连接，如图6所示。

在夹持过程中，吸盘315能够对皮肤产生吸附作用，增加夹持部313抓取皮肤的效果。当吸盘315接触皮肤时，它会产生吸附力，使夹持部313更牢固地固定在皮肤上，从而提供更好的稳定性和控制性。

同时，吸盘315和滚珠314通过弹性力传感器316弹性连接。这种设计使得吸盘315可以相对滚珠314发生位移，并通过弹性力传感器316测量吸盘315和滚珠314之间的弹性力。当皮肤施加压力时，吸盘315会因此而产生位移，这个位移被弹性力传感器316所捕捉，进而测量出吸盘315与滚珠314之间相互作用的弹性力。

通过弹性力传感器316的测量，可以获得吸盘315和滚珠314之间的弹性力的数值信息。这些数据可以用于衡量夹持部313与皮肤之间的接触力，进一步优化设计并确保对皮肤施加适当的压力，避免过度挤压或造成不适。

综上所述，通过添加吸盘315以及与滚珠314连接的弹性力传感器316，夹持部313能够更好地抓取皮肤，并且可以实时监测夹持部313与皮肤之间的接触力量，为使用者提供更安全、舒适的体验。

所述皮肤监测装置300还包括皮肤弹性检测装置320，包括皮肤触及组件、声音采集组件和弹性判定组件；所述皮肤触及组件用以触及皮肤；所述声音采集组件用以采集皮肤被前述皮肤触及组件触及时发出的声音；所述弹性判定组件用以接收声音采集组件采集的声音，并判定皮肤的弹性状态。

不正确的腰部姿势可能会导致在特定区域施加过多或不均匀的压力，从而导致皮肤组织受到持续压迫，出现凹陷、红斑或水肿等。某些腰部姿势问题，比如长期低头或驼背，可能导致皮肤松弛，失去原本的紧致感和弹性。

皮肤弹性会影响皮肤受到压力时发出的声音。

在其中一种实施方式中，如7图所示，所述皮肤触及组件包括前述定位组件311，所述定位组件311伸出定位槽312外并触及皮肤。

另外一种实施方式中，如图8所示，所述皮肤触及组件包括空心通道321；所述空心通道321内设置有球体322、基座323以及限位组件324，所述球体322和基座323通过弹性的连接组件，诸如弹簧，相连接。所述限位组件324可伸缩地设置于空心通道321内。

所述球体322具有第一状态和第二状态，第二状态下，所述球体322与限位组件324相接触，如图所示，所述限位组件324伸到空心通道321内，与球体322接触，从而限制球体322的移动；所述弹簧位于压缩状态。

第一状态下，所述限位组件324缩回并收于空心通道321内，所述弹簧从压缩状态变为展开状态，从而带动球体322向外移动出通道直至接触皮肤，皮肤受球体322撞击发出声音，并且给球体322施加相反的作用力，从而使得球体322改变运动方向，向通道内移动，弹簧再次变为压缩状态，如此反复，从而使得所述球体322能够在皮肤和基座323之间往复移动，直至限位组件324伸出至通道内，阻挡球体322的运动，使其停下。

采集皮肤接触组件触及皮肤后皮肤受力发出的声音，并与腰部处于正确姿势下该区域皮肤受力会发出的声音进行比较，包括分贝、振幅、频率、频谱特征，频带能量分布及频谱峰值等，进行腰部姿势的判断。

皮肤的弹性可能受到多个因素的影响，包括年龄、皮肤类型、生活习惯等，因而在收集并输入上述数据之后，对采集的声音的分贝进行校正，减少其他相关因素的影响，从而提高腰部姿势判断的准确性。

还包括设置于腰部承托部200内侧的液体循环装置400，所述液体循环装置400包括由若干个相互连接且相互连通的拼接体410共同形成的网格，如图9所示；本实施例中，拼接体410为Y型，并通过能够允许液体通过的管路相互连通。当然，采取其他形状比如O型，或者Z型也是可以的，并且拼接体410的形状不需要完全一致，也可以多种形状混合使用。

所述拼接体410具有能够储存液体的容腔；通过液体在网格内流通从而对热敷或冷敷；所述网格内设置有用以驱动液体流动的泵，以及用于调整液体温度的液体温控组件。

可选的，拼接体410采用软性囊结构。软性囊可以更好地贴合腰部承托部200位的曲线，提供更柔软的接触感。同时，软性囊也具有一定的弹性，可以根据用户的运动和姿势变化而适应调整。

使用软性囊的拼接体410可以容纳液体并实现液体循环，进而提供热敷或冷敷效果。液体在软性囊内流动时，能够更均匀地分布，并且对腰部承托部200位施加更均衡的压力，使得热敷或冷敷效果更加舒适和有效。

除此以外，通过驱使液体在拼接体410所形成的网格中流动，能够对腰部部位产生按摩作用。

当液体通过网格流动时，它会产生一定的压力和挤压力，这种变化的力量可以模拟按摩的效果，从而刺激肌肉、促进血液循环并缓解肌肉疲劳和紧张。这种按摩效果能够提供舒适感和放松感，有助于减轻腰部不适和改善腰部健康。

本发明还提供了一种采用如上述中任一项所述的腰部支撑智能保护装置的腰部支撑保护方法，包括如下步骤：

通过柔性的腰部承托部支撑腰部；

通过插槽内的插板与腰部承托部的内侧形成供腰部活动的活动区，通过活动区限制腰部的活动范围；

通过姿势感应模块检测腰部姿势，并通过姿势判定模块判定腰部姿势；

根据姿势判定模块的判定结果，所述插板调节模块相应调整插板的长度。

在本公开内容的目标保护范围内，像“包括”等术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种腰部支撑智能保护装置，其特征在于：包括用于支撑腰部的柔性的腰部承托部；所述柔性的腰部承托部上设置有若干插槽；对应所述插槽设置有可伸缩的插板，所述插板插入插槽中后，能够与腰部承托部的内侧形成供腰部活动的活动区，通过活动区限制腰部的活动范围；所述腰部支撑智能保护装置上设置有姿势矫正装置，所述姿势矫正装置包括有姿势感应模块、插板调节模块以及姿势判定模块；其中，所述姿势感应模块用以检测腰部姿势；所述姿势判定模块用以接收姿势感应模块的数据并判定腰部姿势；所述插板调节模块用以根据姿势判定模块的判定结果，相应调整插板的长度；所述腰部承托部上设置有用以监测腰部皮肤状态的皮肤监测装置；

所述皮肤监测装置还包括皮肤弹性检测装置，包括皮肤触及组件、声音采集组件和弹性判定组件；所述皮肤触及组件用以触及皮肤；所述声音采集组件用以采集皮肤被前述皮肤触及组件触及时发出的声音；所述弹性判定组件用以接收声音采集组件采集的声音，并判定皮肤的弹性状态；

所述腰部承托部的内侧设置有开口朝向皮肤的定位槽，所述皮肤触及组件包括活动安装于定位槽内的定位组件，能够伸出定位槽外并触及皮肤；和/或，

所述皮肤触及组件包括空心通道；所述空心通道内设置有球体、基座以及限位组件，所述球体和基座通过弹性的连接组件连接；所述限位组件可伸缩地设置于空心通道内，能够伸到空心通道内，与球体接触，从而限制球体的移动；所述球体具有第一状态和第二状态，第一状态下所述球体能够在皮肤和基座之间往复移动；第二状态下所述球体与限位组件相接触。

2.根据权利要求1所述的腰部支撑智能保护装置，其特征在于：所述插板包括若干弯曲的子插板，子插板之间可相对伸缩以改变插板长度以及弯曲度。

3.根据权利要求2所述的腰部支撑智能保护装置，其特征在于：所述子插板上滑动设置有凸起部，所述凸起部能够伸出至相对凸起于子插板表面，从而触及背部皮肤。

4.根据权利要求1所述的腰部支撑智能保护装置，其特征在于：所述皮肤监测装置包括有用于检测皮肤拉伸力的拉伸力检测装置，所述拉伸力检测装置包括定位组件和拉伸组件；所述腰部承托部的内侧设置有开口朝向皮肤的定位槽，所述定位组件活动安装于该定位槽内，能够伸出定位槽外并触及皮肤；

所述拉伸组件设置于定位组件的两侧，能够向两侧拉伸皮肤，从而检测皮肤的拉伸力。

5.根据权利要求4所述的腰部支撑智能保护装置，其特征在于：所述拉伸组件包括能够夹住皮肤的夹持部，并且所述夹持部滑动安装于腰部承托部内侧，通过夹持部的移动来拉扯夹持部夹住的皮肤；所述夹持部对应皮肤的接触面上设置有若干滚珠；至少一个所述滚珠上设置有吸盘，所述吸盘和滚珠通过弹性力传感器弹性连接。

6.根据权利要求1所述的腰部支撑智能保护装置，其特征在于：还包括设置于腰部承托部内侧的液体循环装置，所述液体循环装置包括由若干个相互连接且相互连通的拼接体共同形成的网格；所述拼接体具有能够储存液体的容腔；通过液体在网格内流通从而对热敷或冷敷；所述网格内设置有用以驱动液体流动的泵，以及用于调整液体温度的液体温控组件。

7.一种采用如权利要求1-6中任一项所述的腰部支撑智能保护装置的腰部支撑保护方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过柔性的腰部承托部支撑腰部；

通过插槽内的插板与腰部承托部的内侧形成供腰部活动的活动区，通过活动区限制腰部的活动范围；

通过姿势感应模块检测腰部姿势，并通过姿势判定模块判定腰部姿势；

根据姿势判定模块的判定结果，所述插板调节模块相应调整插板的长度。