CN117336543A - 一种基于局域网的视频同步方法及装置 - Google Patents

一种基于局域网的视频同步方法及装置 Download PDF

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CN117336543A CN202311118304.3A CN202311118304A CN117336543A CN 117336543 A CN117336543 A CN 117336543A CN 202311118304 A CN202311118304 A CN 202311118304A CN 117336543 A CN117336543 A CN 117336543A
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唐小超
张光龙
林钦和
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Shanghai Qisheng Technology Co ltd
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Abstract

本发明实施例公开了一种基于局域网的视频同步方法及装置。方法包括：采用选举方式从局域网的设备集群中确定出主设备及多个从设备；以所述主设备为基准，校准所述主设备与多个从设备之间的绝对时间差Gb；当所述主设备播放视频时，获取所述主设备的当前视频播放进度Pa，根据所述绝对时间差Gb计算网络延迟TTL；据所述网络延迟TTL和当前视频播放进度Pa计算所述从设备的理想播放进度Pb0；根据所述理想播放进度Pb0调整所述从设备的真实播放进度Pb，以实现所述主设备和从设备的视频同步播放。该技术方案采用软拼方式实现了多个设备之间的视频同步，且考虑了网络延迟带来的影响，同步的实际效果接近硬拼，且灵活度明显优于硬拼。

Description

一种基于局域网的视频同步方法及装置
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域，具体涉及一种基于局域网的视频同步方法及装置。
背景技术
随着大型互动电子屏在商场以及零售场景中的普及，出现了多块大屏拼接成一个巨大屏的需求。
传统的实现方式中，常用一个电子主板，通过分屏器连接多个屏幕，将像素数据分拆(硬拼)。这种方案的优点在于画面同步性强，缺点在于拼接器调试困难。一旦完成安装，想要再次变动拼接方式的成本非常大。此外，由于只接了一块电子主板，无法完成定制化更强的场景，如三块屏横向拼接，其中任意两块同步，另一条独立播放的场景。
由此，出现了N块屏幕接N块电子主板的方案(软拼)。软拼方案中，由于所有屏幕配备独立的主板，可以完成高度定制的画面拼接方式，完善了硬拼尚未满足的场景。但是，软拼的缺点在于网络同步存在延迟，实际同步性能没有硬拼强。
发明内容
针对背景技术中所提及的技术缺陷，本发明实施例的目的在于提供一种基于局域网的视频同步方法及装置。
为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种基于局域网的视频同步方法，包括：
采用选举方式从局域网的设备集群中确定出主设备及多个从设备；
以所述主设备为基准，校准所述主设备与多个从设备之间的绝对时间差Gb；
当所述主设备播放视频时，获取所述主设备的当前视频播放进度Pa，根据所述绝对时间差Gb计算网络延迟TTL；
根据所述网络延迟TTL和当前视频播放进度Pa计算所述从设备的理想播放进度Pb0；
根据所述理想播放进度Pb0调整所述从设备的真实播放进度Pb，以实现所述主设备和从设备的视频同步播放。
作为本申请的一种具体实现方式，确定出主设备及多个从设备，具体为：
对多个设备在局域网中进行组网；
每一设备随机产生点数，当前设备向局域网内其他设备发送包含本身点数的选举数据包；
通过比较，将点数较大者确定为主设备，其余确定为从设备。
作为本申请的一种具体实现方式，校准所述主设备与多个从设备之间的绝对时间差，具体为：
主设备发出时间校准指令至从设备，从设备返回确认校准包至主设备；所述确认校准包带有从设备的时间戳Tb1；
主设备收到确认校准包，并返回带有主设备的时间戳Ta的回函指令至从设备；其中，从设备收到回函指令的时间为Tb2；
当主设备时间为Ta、从设备时间为Tb时，主设备与多个从设备之间的绝对时间差Gb＝Ta-(Tb+ttl)；其中，ttl为时间校准指令在从主设备和从设备的之间传输单程所需时长，ttl＝(Tb2-Tb1)/2。
作为本申请的一种具体实现方式，根据所述绝对时间差Gb计算网络延迟TTL，具体为：
当所述主设备播放视频时，获取所述主设备的当前视频播放进度Pa，并向局域网发送调度指令；所述调度指令带有当前视频播放进度Pa和主设备的当前时间戳T；
若从设备收到调度指令时的时间为Tb，此时主设备的时间则为Tb+Gb，主设备发出调度指令最终达到从设备的时间间隔，即网络延迟TTL＝Tb+Gb-T。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于局域网的视频同步装置，包括：
选举模块，用于采用选举方式从局域网的设备集群中确定出主设备及多个从设备；
校准模块，用于以所述主设备为基准，校准所述主设备与多个从设备之间的绝对时间差；
调整同步模块，用于：
当所述主设备播放视频时，获取所述主设备的当前视频播放进度Pa，根据所述绝对时间差Gb计算网络延迟TTL；
根据所述网络延迟TTL和当前视频播放进度Pa计算所述从设备的理想播放进度Pb0；
根据所述理想播放进度Pb0调整所述从设备的真实播放进度Pb，以实现所述主设备和从设备的视频同步播放。
第二方面，本发明实施例提供了另一种基于局域网的视频同步装置，包括：
通信模块，用于在局域网内组网，并提供局域网的设备集群中多个设备的通信能力；
调度模块，用于采用选举方式从局域网的设备集群中确定出主设备及多个从设备，以所述主设备为基准，校准所述主设备与多个从设备之间的绝对时间差；
调整同步模块，用于：
当所述主设备播放视频时，获取所述主设备的当前视频播放进度Pa，根据所述绝对时间差Gb计算网络延迟TTL；
根据所述网络延迟TTL和当前视频播放进度Pa计算所述从设备的理想播放进度Pb0；
根据所述理想播放进度Pb0调整所述从设备的真实播放进度Pb，以实现所述主设备和从设备的视频同步播放。
作为本申请的一种具体实现方式，所述通信模块包括：
消息发送单元，用于需发送的消息至队列，通过异步发送工具将所述队列中的内容广播至局域网中；
消息接收单元，用于异步监听端口，从局域网中获取广播消息，并通知到上层应用；
稳定度单元，用于重复发送指令，确保主设备与从设备之间的指令传递；
消息过滤单元，用于过滤重复指令及噪声消息。
作为本申请的一种具体实现方式，所述调度模块包括选举单元和时钟同步单元；
所述选举单元用于：
每一设备随机产生点数，当前设备向局域网内其他设备发送包含本身点数的选举数据包；
通过比较，将点数较大者确定为主设备，其余确定为从设备；
在所述主设备关机或出现异常无法工作时，重新选举产生新的主设备；
所述时钟同步单元用于在数据包发出并返回的时间差低于阈值时，同步所述主设备与从设备之间的绝对时间差。
本发明实施例提供的技术方案，采用选举方式从局域网的设备集群中确定出主设备及多个从设备，以主设备为基准，校准主、从设备之间的绝对时间差Gb；当主设备播放视频时，获取主设备的当前视频播放进度Pa，根据绝对时间差Gb计算网络延迟TTL；根据网络延迟TTL和当前视频播放进度Pa计算从设备的理想播放进度Pb0；根据理想播放进度Pb0调整从设备的真实播放进度Pb，以实现主设备和从设备的视频同步播放；即，该技术方案采用软拼方式实现了多个设备之间的视频同步，且考虑了网络延迟带来的影响，同步的实际效果接近硬拼，且灵活度明显优于硬拼。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明第一实施例提供的基于局域网的视频同步方法的流程图；
图2是主设备(Master)和从设备(Slave)选举流程图；
图3是指令在主设备(Master)和从设备(Slave)之间传递的流程图；
图4是本发明第二实施例提供的基于局域网的视频同步方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的基于局域网的视频同步装置的一种结构图；
图6是本发明实施例提供的基于局域网的视频同步装置的另一种结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
请参考图1，本发明实施例提供的基于局域网的视频同步方法，包括：
S1，采用选举方式从局域网的设备集群中确定出主设备及多个从设备。
在本实施例中，S1具体为：
对多个设备在局域网中进行组网；
每一设备随机产生点数，当前设备向局域网内其他设备发送包含本身点数的选举数据包；
通过比较，将点数较大者确定为主设备，其余确定为从设备。
例如，可参考图2所示的主设备(Master)和从设备(Slave)选举流程。准备三块同类型的主板A，B，C，分别通过有线网卡连接到路由器LAN口上。准备三个同大小的显示器，横向拼接在一起，通过三条HDMI线将三块主板分别连接到三个显示器上，然后给主板和显示器供电。待屏幕亮起后在三块主板上分别打开拼接软件，主板进入等待状态，通过远程日志我们观察到三个主板分别随机了一个点数，A1——85，B——60，C——40。主板分别向局域网发送包含自己随机点数的选举包，经过比较点数大小后，B和C由于点数较小，降级为从设备，而A由于点数较大，被选举为主设备。
S2，以所述主设备为基准，校准所述主设备与多个从设备之间的绝对时间差Gb。
在本实施例中，S2具体为：
主设备发出时间校准指令至从设备，从设备返回确认校准包至主设备；所述确认校准包带有从设备的时间戳Tb1；
主设备收到确认校准包，并返回带有主设备的时间戳Ta的回函指令至从设备；其中，从设备收到回函指令的时间为Tb2；
当主设备时间为Ta、从设备时间为Tb时，主设备与多个从设备之间的绝对时间差Gb＝Ta-(Tb+ttl)；其中，ttl为时间校准指令在从主设备和从设备的之间传输单程所需时长，ttl＝(Tb2-Tb1)/2。
例如，可参考图3所示的时间校准指令在主设备(Master)和从设备(Slave)之间传递的流程。
选举成功后，主设备A向局域网广播一条时间校准命令，B收到此命令后，发出一条带有自己时间戳信息Tb1的确认校准包，主设备A收到此请求后，立即返回一条带有自己时间戳Ta的回函指令，B收到此回函时时间为Tb2，可以知道从B发出指令到A收到指令并返回，来回一次的总时长为Tb2-Tb1，估算出指令从A到B单程的时间大约为(Tb2-Tb1)/2，真实场景中，Tb2-Tb1＝20ms，可知指令ttl约为10ms，由此可知上文B发出确认校准包后，指令经过10ms到达A设备，当主设备A的时间为Ta时，从设备B的时间为Tb+ttl，所以设备A与设备B的绝对机器时钟误差Gb为Ta-(Tb+ttl)，真实场景中，设备A与设备B误差5120ms；设备C同B，得出B与A的绝对误差1200ms。
S3，当所述主设备播放视频时，获取所述主设备的当前视频播放进度Pa，根据所述绝对时间差Gb计算网络延迟TTL。
在本实施例中，S3具体为：
当所述主设备播放视频时，获取所述主设备的当前视频播放进度Pa，并向局域网发送调度指令；所述调度指令带有当前视频播放进度Pa和主设备的当前时间戳T；
若从设备收到调度指令时的时间为Tb，此时主设备的时间则为Tb+Gb，主设备发出调度指令最终达到从设备的时间间隔，即网络延迟TTL＝Tb+Gb-T。
S4，根据所述网络延迟TTL和当前视频播放进度Pa计算所述从设备的理想播放进度Pb0。
S5，根据所述理想播放进度Pb0调整所述从设备的真实播放进度Pb，以实现所述主设备和从设备的视频同步播放。
例如，时钟误差校准完成后，主设备A开始播放视频，并向局域网广播播放指令。此时三台设备各自开始播放提前切割好的视频区域，但播放步调不尽相同。主设备A每隔5秒获取自己当前视频播放的进度Pa，并向局域网发送带有此进度信息和设备时间戳T的调度包。从设备B获得此调度包时机器时间为Tb，由上文计算出的机器绝对时钟误差可知，此时设备A的时钟为Tb+Gb，设备A发出的调度指令最终到达B的时间间隔TTL为Tb+Gb-T，此刻B的理想播放进度为Pa+TTL，真实场景中此TTL为14ms。
此时B的真实播放进度为Pb，比较Pb与Pa+TTL的差距，发现B设备真实播放的进度和理想进度偏差1350ms，远远大于允许的误差(32ms)，因此将B设备的进度调整到Pa+TTL，并记录此刻B的时间戳S1。N秒后，再次获取B的播放进度，经过上一次调度，预想的进度应为：Pa+TTL+N，实际进度为Px，比对Px和Pa+TTL+N，发现存在25ms的误差，可知从调用进度修改命令，到进度实际完成修改，存在25ms的误差，因此当下一波调度指令来到时，在理想进度的基础上，还要再减去此命令延时以达到更精确的调度效果。设备C同B，对进度进行了调整。此时观察到屏幕B和C从原本播放的内容，跳转到和A一致的进度，在视觉上达到拼接的效果。
进度调整完成后，当A的调度指令再次到来时，经过计算发现理想进度与实际进度的误差会非常小，常常在0-20ms之内，此时就不需要调整从设备的进度，直到下一次进度偏差再次较高时，才对画面内容进行调度调整。
再请参考图4，本发明另一实施例提供的基于局域网的视频同步方法包括：
(1)设备打开软件。
(2)建立组：多个设备基于局域网建立群组。
(3)参与选举及降噪：多个设备在局域网中以掷骰子的方式选出主设备和从设备，并降噪最终产生一个主设备(Master)。
(4)主设备(Master)校准和各从设备(Slave)之间的绝对时间差，此时产生理论网络延时误差x1。
其中，绝对时间差的校准为：
令机器(设备)时间误差T，网络延迟TTL，在同一时间轴上，此时Master时间A，Slave时间B，Master播放进度P，让Master发送指令A，Slave收到指令，立刻回发指令B，Master收到回复指令，此时时间A1，可得：
A1＝A-2TTL
TTL＝(A1-A)/2
T＝A1-(B+TTL)
即，两机器绝对时间误差为T，当TTL延迟小于50ms时，可以确保机器绝对时间误差小于50ms。
(5)根据机器时间误差计算出理想进度，调用上层播放器seekTo接口，此时产生校准时与稍后播放器晶振实际时间误差x2。
其中，理想进度计算为：
上一步得出绝对时间误差T后，Master发送调度请求【P】，Slave接收到请求，计算本次网络延时ttl＝B+T-A，那么此时理想进度P＝P+ttl。
晶振误差校准：
此时校准完时间后，随着时间流逝，机器晶振时间又产生偏移，目前通过每5分钟重新校准以此来缓解这个问题。
此外，关于指令延时的解决方案如下：
此时标准时间轴时间为X，Slave进行调度P，下一次收到调度请求时，时间轴时间X2，当前理想进度应为：P+(X2-X1)，但检查发现当前实际进度P2，则可知：
调用seekTo接口到产生实质的就你都调整(视觉调整)的大致误差为：Co＝P2-(P+X2-X1)
则下次调度时，理想进度需要加上指令延时，实质理想进度Pc＝P-Co
需要说明的时，指令延时的产生原因时CPU指令调度延时，以及GPU实质解码的延时，时长与视频帧内容与GPU实时性能有关，无法准确预测，因此此处的指令延时解决方法实际意义比较有限。
(6)底层播放器根据理想进度开始解码，最终解码出YUV像素数据渲染到屏幕，此时产生开始解码到最终播放的理论解码延迟误差x3。
(7)拼接视觉效果最终形成。
从以上描述可以得知，本发明实施例提供的方法，采用选举方式从局域网的设备集群中确定出主设备及多个从设备，以主设备为基准，校准主、从设备之间的绝对时间差Gb；当主设备播放视频时，获取主设备的当前视频播放进度Pa，根据绝对时间差Gb计算网络延迟TTL；根据网络延迟TTL和当前视频播放进度Pa计算从设备的理想播放进度Pb0；根据理想播放进度Pb0调整从设备的真实播放进度Pb，以实现主设备和从设备的视频同步播放；即，该技术方案采用软拼方式实现了多个设备之间的视频同步，且考虑了网络延迟带来的影响，同步的实际效果接近硬拼，且灵活度明显优于硬拼。
基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种基于局域网的视频同步装置，如图5所示，包括：
选举模块，用于采用选举方式从局域网的设备集群中确定出主设备及多个从设备；
校准模块，用于以所述主设备为基准，校准所述主设备与多个从设备之间的绝对时间差；
调整同步模块，用于：
当所述主设备播放视频时，获取所述主设备的当前视频播放进度Pa，根据所述绝对时间差Gb计算网络延迟TTL；
根据所述网络延迟TTL和当前视频播放进度Pa计算所述从设备的理想播放进度Pb0；
根据所述理想播放进度Pb0调整所述从设备的真实播放进度Pb，以实现所述主设备和从设备的视频同步播放。
作为本申请的另一种优选实现方式，如图6所示，视频同步装置包括：
通信模块，用于在局域网内组网，并提供局域网的设备集群中多个设备的通信能力；
调度模块，用于采用选举方式从局域网的设备集群中确定出主设备及多个从设备，以所述主设备为基准，校准所述主设备与多个从设备之间的绝对时间差；
调整同步模块，用于：
当所述主设备播放视频时，获取所述主设备的当前视频播放进度Pa，根据所述绝对时间差Gb计算网络延迟TTL；
根据所述网络延迟TTL和当前视频播放进度Pa计算所述从设备的理想播放进度Pb0；
根据所述理想播放进度Pb0调整所述从设备的真实播放进度Pb，以实现所述主设备和从设备的视频同步播放。
其中，通信模块包括：
消息发送单元，用于收集需要发送的消息到队列，通过异步发送工具逐个将排队的内容广播到局域网中；
消息接收单元，用于异步监听端口，不断获取局域网中传输过来的广播消息，并通知到上层应用；
稳定度单元，用于重复发送指令，确保消息系统有较小的丢包率；
消息过滤单元，用于过滤重复接收到的指令，过滤噪声消息，过滤共用同一局域网的其他设备组的消息。
其中，调度模块包括选举单元和时钟同步单元；
所述选举单元用于：
每一设备随机产生点数，当前设备向局域网内其他设备发送包含本身点数的选举数据包；
通过比较，将点数较大者确定为主设备，其余确定为从设备；
在所述主设备关机或出现异常无法工作时，重新选举产生新的主设备；
所述时钟同步单元用于通过三次握手，在包发出并返回的时间差足够小的情况下同步主设备与从设备之间的绝对时间误差。
需要说明的是，在本发明的另外实施例中，可将上述调整同步模块理解为包括：
调度单元，将主设备的播放进度通知到从设备，根据绝对时间误差算出指令在网络中发送所耗的时间，算出此刻应该播放的理想进度，并实现主、从设备之间的视频同步播放；
播放单元，用于播放视频，并在调度实施一定时间后再次查询调度实际生效的情况，计算出从实施到真实产生调度作用需要的耗时；下一次调度时，考虑上此耗时，令实际的调度效果更精确。
需要说明的是，关于本实施例中各模块更为具体的工作流程，请参考前述方法实施例部分。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于局域网的视频同步方法，其特征在于，包括：
采用选举方式从局域网的设备集群中确定出主设备及多个从设备；
以所述主设备为基准，校准所述主设备与多个从设备之间的绝对时间差Gb；
当所述主设备播放视频时，获取所述主设备的当前视频播放进度Pa，根据所述绝对时间差Gb计算网络延迟TTL；
根据所述网络延迟TTL和当前视频播放进度Pa计算所述从设备的理想播放进度Pb0；
根据所述理想播放进度Pb0调整所述从设备的真实播放进度Pb，以实现所述主设备和从设备的视频同步播放。
2.如权利要求1所述的视频同步方法，其特征在于，确定出主设备及多个从设备，具体为：
对多个设备在局域网中进行组网；
每一设备随机产生点数，当前设备向局域网内其他设备发送包含本身点数的选举数据包；
通过比较，将点数较大者确定为主设备，其余确定为从设备。
3.如权利要求2所述的视频同步方法，其特征在于，校准所述主设备与多个从设备之间的绝对时间差，具体为：
主设备发出时间校准指令至从设备，从设备返回确认校准包至主设备；所述确认校准包带有从设备的时间戳Tb1；
主设备收到确认校准包，并返回带有主设备的时间戳Ta的回函指令至从设备；其中，从设备收到回函指令的时间为Tb2；
当主设备时间为Ta、从设备时间为Tb时，主设备与多个从设备之间的绝对时间差Gb＝Ta-(Tb+ttl)；其中，ttl为时间校准指令在从主设备和从设备的之间传输单程所需时长，ttl＝(Tb2-Tb1)/2。
4.如权利要求3所述的视频同步方法，其特征在于，根据所述绝对时间差Gb计算网络延迟TTL，具体为：
当所述主设备播放视频时，获取所述主设备的当前视频播放进度Pa，并向局域网发送调度指令；所述调度指令带有当前视频播放进度Pa和主设备的当前时间戳T；
若从设备收到调度指令时的时间为Tb，此时主设备的时间则为Tb+Gb，主设备发出调度指令最终达到从设备的时间间隔，即网络延迟TTL＝Tb+Gb-T。
5.一种基于局域网的视频同步装置，其特征在于，包括：
选举模块，用于采用选举方式从局域网的设备集群中确定出主设备及多个从设备；
校准模块，用于以所述主设备为基准，校准所述主设备与多个从设备之间的绝对时间差；
调整同步模块，用于：
当所述主设备播放视频时，获取所述主设备的当前视频播放进度Pa，根据所述绝对时间差Gb计算网络延迟TTL；
根据所述网络延迟TTL和当前视频播放进度Pa计算所述从设备的理想播放进度Pb0；
根据所述理想播放进度Pb0调整所述从设备的真实播放进度Pb，以实现所述主设备和从设备的视频同步播放。
6.一种基于局域网的视频同步装置，其特征在于，包括：
通信模块，用于在局域网内组网，并提供局域网的设备集群中多个设备的通信能力；
调度模块，用于采用选举方式从局域网的设备集群中确定出主设备及多个从设备，以所述主设备为基准，校准所述主设备与多个从设备之间的绝对时间差；
调整同步模块，用于：
当所述主设备播放视频时，获取所述主设备的当前视频播放进度Pa，根据所述绝对时间差Gb计算网络延迟TTL；
根据所述网络延迟TTL和当前视频播放进度Pa计算所述从设备的理想播放进度Pb0；
根据所述理想播放进度Pb0调整所述从设备的真实播放进度Pb，以实现所述主设备和从设备的视频同步播放。
7.如权利要求6所述的视频同步装置，其特征在于，所述通信模块包括：
消息发送单元，用于需发送的消息至队列，通过异步发送工具将所述队列中的内容广播至局域网中；
消息接收单元，用于异步监听端口，从局域网中获取广播消息，并通知到上层应用；
稳定度单元，用于重复发送指令，确保主设备与从设备之间的指令传递；
消息过滤单元，用于过滤重复指令及噪声消息。
8.如权利要求7所述的视频同步装置，其特征在于，所述调度模块包括选举单元和时钟同步单元；
所述选举单元用于：
每一设备随机产生点数，当前设备向局域网内其他设备发送包含本身点数的选举数据包；
通过比较，将点数较大者确定为主设备，其余确定为从设备；
在所述主设备关机或出现异常无法工作时，重新选举产生新的主设备；
所述时钟同步单元用于在数据包发出并返回的时间差低于阈值时，同步所述主设备与从设备之间的绝对时间差。
9.如权利要求8所述的视频同步装置，其特征在于，所述绝对时间差的计算过程为：
主设备发出时间校准指令至从设备，从设备返回确认校准包至主设备；所述确认校准包带有从设备的时间戳Tb1；
主设备收到确认校准包，并返回带有主设备的时间戳Ta的回函指令至从设备；其中，从设备收到回函指令的时间为Tb2；
当主设备时间为Ta、从设备时间为Tb时，主设备与多个从设备之间的绝对时间差Gb＝Ta-(Tb+ttl)；其中，ttl为时间校准指令在从主设备和从设备的之间传输单程所需时长，ttl＝(Tb2-Tb1)/2。
10.如权利要求6所述的视频同步装置，其特征在于，根据所述绝对时间差G计算网络延迟TTL，具体为：
当所述主设备播放视频时，获取所述主设备的当前视频播放进度Pa，并向局域网发送调度指令；所述调度指令带有当前视频播放进度Pa和主设备的当前时间戳T；
若从设备收到调度指令时的时间为Tb，此时主设备的时间则为Tb+Gb，主设备发出调度指令最终达到从设备的时间间隔，即网络延迟TTL＝Tb+Gb-T。
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