CN104396165B - 通信装置、通信系统、通信控制方法 - Google Patents

Abstract

用于同步第一装置的时钟和经由网络与第一装置通信的第二装置的时钟的技术。所述技术包括经由网络在第一装置和第二装置之间通信第一数据，在经由网络通信第一数据的至少一部分的同时在第一装置和第二装置之间通信同步包，并在已建立第一装置和第二装置之间的同步之后在第一装置和第二装置之间通信第二数据。

Description

通信装置、通信系统、通信控制方法

技术领域

本公开涉及通信装置、通信系统、通信控制方法和程序。具体地，本公开涉及在经由网络相互连接的多个装置之间执行时钟同步过程的通信装置、通信系统、通信控制方法和程序。

背景技术

例如，如果生成用于电视广播的内容，则生成用于广播的内容的过程通过以下方式来执行：经由网络将由设置在多个不同位置的多个相机捕获的图像传输至编辑工作室，并且执行生成图像等的编辑过程，其中，从由编辑工作室中的编辑装置中的多个相机捕获的图像中组合多个图像或选择一个图像。

在此编辑过程中，必须正确区分每个图像单独被每个相机捕获的时间。作为用于此的信息，指示捕获时间等的时间戳被设置在由每个相机捕获的图像中，并且编辑装置参照时间戳执行编辑过程，由此使由每个相机捕获的图像能够被没有任何时差地编辑。

然而，时间戳通过使用由嵌入经由网络连接的每个装置中的时钟生成的时钟信号进行设置。如果经由网络连接的装置的时钟信号存在相位差或频率差，则设置在每个装置中的时间戳都会出现差异。

为了校正经由网络连接的装置之间的时钟信号差，执行在经由网络连接的设备之间传输并接收同步包的时钟同步过程。例如，相关技术中的PTL 1(日本未经审查专利申请公开2010-190635号)公开了经由包传输网络(比如以太网(注册商标))连接的多个通信装置之间的同步过程。

PTL 1公开了配置，其中，时钟同步过程通过在执行同步过程的主装置和从装置之间传输并接收包，并执行应用记录在接收包中的传输时间信息和接收时间信息适用的分析而在主装置和从装置之间执行。

然而，在经由网络进行的通信过程中，发生通信延迟。延迟量不是恒定的并根据网络负载情况改变。换句话说，发生抖动，其是延迟时间波动。例如，当网络延迟恒定时，可以高精度地执行通过同步包传输和接收进行的同步过程比如上述PTL 1中描述的同步过程，但当发生此抖动时，存在难以执行高精同步过程的问题。

引用列表

专利文献

PTL 1：日本未经审查专利申请公开2010-190635号

发明内容

技术问题

期望提供一种使有效的时钟同步过程能够在多个通信装置之间执行的通信装置、通信系统、通信控制方法和程序。另外，期望提供一种通信装置、通信系统、通信控制方法和程序，例如，其通过在激活系统时的短时间内完成时钟同步过程使实际数据(比如图像数据)的通信能够在建立早期同步的通信装置之间开始。

问题的解决方案

因此，一些实施例涉及第一装置。第一装置包括至少一个处理器，被编程为：经由网络在第一装置和第二装置之间通信第一数据。至少一个处理器还被编程为在经由网络通信第一数据的至少一部分的同时在第一装置和第二装置之间通信同步包，并在已建立第一装置和第二装置之间的同步之后在第一装置和第二装置之间通信第二数据。

其他实施例涉及第一装置。第一装置包括：网络接口，被配置为经由网络与第二装置通信，以及至少一个处理器。至少一个处理器被编程为：经由网络接口将第一数据传输至第二装置；在传输第一数据的至少一部分的同时经由网络接口在第一装置和第二装置之间通信同步包；以及在已建立第一装置和第二装置之间的同步之后将第二数据传输至第二装置。

其他实施例涉及第一装置。第一装置包括：网络接口，被配置为经由网络与第二装置通信，以及至少一个处理器。至少一个处理器被编程为：经由网络接口接收从从装置发送的第一数据；在经由网络接口接收测试数 据的至少一部分的同时在第一装置和第二装置之间通信同步包；以及在已建立第一装置和第二装置之间的同步之后从第二装置接收第二数据。

其他实施例涉及同步第一装置的时钟和经由网络与第一装置通信的第二装置的时钟的方法。所述方法包括：经由网络将第一数据从第一装置传输至第二装置；在传输第一数据的至少一部分的同时经由网络在第一装置和第二装置之间通信同步包；以及在已建立第一装置和第二装置之间的同步之后将第二数据从第一装置传输至第二装置。

其他实施例涉及同步第一装置的时钟和经由网络与第一装置通信的第二装置的时钟的方法。所述方法包括：经由网络通过第一装置接收从第二装置发送的第一数据；在接收第一数据的至少一部分的同时经由网络在第一装置和第二装置之间通信同步包；以及在已建立第一装置和第二装置之间的同步之后从第二装置接收第二数据。

此外，例如，本公开的程序是可以相对于可以执行各种程序代码的信息处理装置或计算机系统由设置成计算机可读形式的存储介质和通信介质提供的程序。此程序可以设置成计算机可读形式，由此可以实现根据信息处理装置或计算机系统上的程序进行的处理。

本公开的其他目的、特征或优点通过详细描述参照附图和下面描述的本公开的实施例将变得显而易见。此外，本说明书中的系统是多个装置的逻辑集合配置，并且具有相应配置的装置不全部局限于容纳在相同的外壳中。

本公开的有益效果

根据本公开的实施例的配置，有效的时钟同步过程经由网络在通信装置之间实现。具体地，时钟同步过程在经由网络相互通信的第一通信装置和第二通信装置之间执行如下。换句话说，第一通信装置在计划为传输至第二通信装置的实际数据(比如图像内容)的非传输周期期间执行与第二通信装置的伴随同步包传输和接收的时钟同步过程。第二通信装置在实际数据的非接收周期期间执行应用同步包的时钟同步过程，并在建立同步之后将表示同步建立的通知包传输至第一通信装置。第一通信装置根据从第二通信装置接收的通知包相对于第二通信装置开始传输实际数据(比如图 像内容)。该配置允许以更小的网络负载和更少的网络延迟波动(抖动)的稳定情况执行同步处理。

附图说明

【图1】图1是针对执行时钟同步过程的通信装置的配置和过程示出的视图。

【图2】图2是针对时钟同步过程的具体实例示出的视图。

【图3】图3是针对在通信装置之间执行的时钟同步过程的通信序列示出的视图。

【图4】图4是针对为网络的延迟波动的抖动的实例示出的视图。

【图5】图5是针对由网络上的通信数据量的时间趋势产生的变化的实例示出的视图。

【图6】图6是示出了针对根据本公开的时钟同步过程的过程序列的实例描述的流程图的视图。

【图7】图7是针对根据本公开的时钟同步过程的过程序列的实例示出的顺序图。

【图8】图8是示出了针对根据本公开的时钟同步过程的过程序列的实例描述的流程图的视图。

【图9】图9是针对由根据本公开的时钟同步过程的传输数据量的时间趋势产生的变化的实例示出的视图。

【图10】图10是针对根据本公开执行时钟同步过程的系统的配置实例示出的视图。

【图11】图11是针对由根据本公开的时钟同步过程的传输数据量的时间趋势产生的变化的实例示出的另一个视图。

【图12】图12是示出了针对根据本公开的时钟同步过程的过程序列的实例描述的流程图的视图。

【图13】图13是针对由根据本公开的时钟同步过程的传输数据量的时间趋势产生的变化的实例示出的视图。

【图14】图14是针对由根据本公开的时钟同步过程的传输数据量的时间趋势产生的变化的实例示出的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的通信装置、通信系统、通信控制方法和程序。此外，将根据以下项做出描述。

1、针对使用同步包进行的时钟同步过程的概要

2、针对网络通信中的抖动

3、针对根据本公开的同步过程的第一实施例

4、针对根据本公开的同步过程的第二实施例

5、针对其他实施例

6、本公开的配置的概要

1、针对使用同步包进行的时钟同步过程的概要

首先，描述使用同步包进行的时钟同步过程的概要。在下文中，在IEEE1588中规定的时钟同步序列被描述为使用同步包进行的时钟同步过程的实例。

图1示出了主装置110和从装置120作为执行时钟同步过程的两个装置。主装置110和从装置200经由IP通信网络(比如以太网(注册商标))传输并接收包，该网络是异步传输网络。例如，一个具体实例为从装置120是相机并且主装置110是通过接收相机的图像执行编码过程的编码装置。

主装置110包括主时钟111、计数器112、数据处理单元113和通信单元114。主时钟111生成主时钟信号(Mclk)115并将所生成的时钟信号输出至计数器112。计数器112基于从主时钟111输入的主时钟信号(Mclk)115来生成计数器值并将计数器值输出至数据处理单元113。

数据处理单元113输入由计数器112生成的计数器值并基于计数器值执行各个数据过程。例如，数据处理单元113执行时钟同步过程的处理、进一步地取决于装置的处理，如果主装置110是相机则执行相机捕获数据的获取过程(例如基于计数器值的时间戳设置过程)等。另外，如果主装置110是编辑从从装置(其是摄像机)接收的内容的编辑装置，则主装置110使用内容中设置的时间戳执行内容编辑过程等。

例如，数据处理单元113由具有编程执行功能的CPU、存储程序、数据、各种参数等的存储器等配置而成。通信单元114执行与从装置120的包传输和接收。

从装置120包括从时钟121、计数器122、数据处理单元123和通信单元124。从时钟121生成从时钟信号(Sclk)125并将所生成的时钟信号输出至计数器122。计数器122基于从从时钟121输入的从时钟信号(Sclk)125生成计数器值并将计数器值输出至数据处理单元123。

数据处理单元123输入由计数器122生成的计数器值并基于计数器值执行各个数据过程。例如，数据处理单元123执行时钟同步过程的处理、进一步地取决于装置的处理，如果从装置120是相机则执行相机捕获数据的获取过程(例如基于计数器值的时间戳设置过程)等。另外，如果从装置120是编辑从从装置(其是摄像机)接收的内容的编辑装置，则主装置110使用内容中设置的时间戳执行内容编辑过程等。

例如，数据处理单元123由具有编程执行功能的CPU、存储程序、数据、各种参数等的存储器等配置而成。通信单元124执行与主装置110的包传输和接收。

这里，主装置110中的主时钟111生成的时钟信号(Mclk)和从装置120中的从时钟121生成的时钟信号(Sclk)不局限于彼此同步。换句话说，一般来说，发生频率差或相位差，如图2中所示。

当在具有这些非同步时钟的主装置110和从装置120之间执行数据通信时，存在必须执行时钟同步过程的情况。换句话说，在基于上述时间戳执行数据编辑等的情况下，期望时钟同步。

在时钟同步过程中，存在各种方法，但是，例如，存在IEEE1588中规定的一个时钟同步过程序列。在下文中，将描述IEEE1588中的时钟同步过程序列。在根据IEEE1588序列的时钟同步中，主装置110将PTP(精密时间协议)消息传输至从装置220。

例如，PTP消息是包含消息传输时间信息等的消息包。此外，例如，时间信息使用其中由主装置110的计数器112设置的计数器值被转换为纳秒(ns：nano second)单位值的值，其为时间信息。由于转换过程，主装 置110的数据处理单元113包括将计数器值转换为纳秒(ns)单位的时间信息值的功能。

在一个单元的同步包传输过程中，以下消息，换句话说，同步消息(Sync)和延迟响应消息(DelayResponse)被包括在主装置110传输至从装置120的PTP消息中。

同步消息(Sync)是包含用于执行时间同步的时间信息的消息。主装置110连续传输多个同步消息(Sync)。此外，存在继前同步消息(Sync)之后的同步消息(Sync)被称为跟随消息的情况。延迟响应消息是在延迟请求(DelayRequest)消息被从从装置220接收之后作为响应传输的消息，以及包含关于从从装置220接收的延迟请求(DelayRequest)消息的接收时间信息的消息。

从装置120从主装置110接收PTP消息并将从装置120生成的PTP消息传输至主装置110。从装置120传输至主装置110的PTP消息是延迟请求(DelayRequest)消息。在从主装置210接收同步消息(Sync)之后，将延迟请求消息传输至主装置110以便请求延迟请求消息。

图3是示出了图1中所示的主装置110和从装置120之间的时钟同步过程序列的顺序图。将描述步骤S101至S108的每个过程。

(步骤S101)

将第一同步消息(Sync(t11))从主装置110传输至从装置220。第一同步消息的传输时间t11包含在第一同步消息(Sync(t11))中。这是关于主时钟(Mclk)基的时间信息(t11(M))。在下文中，在每个时间信息(txy)中，(M)在主时钟被作为参考时钟测量的时间信息中被另外描述，并且(S)在从时钟被作为参考时钟测量的时间信息中被另外描述。

(步骤S102)

从装置120接收从主装置110传输的第一同步消息(Sync(t11(M)))，并将包含在所接收的第一同步消息(Sync(t11(M)))中的消息传输时间信息(t11(M))和消息接收时间，换句话说，关于从时钟(Sclk)基的接收时间信息(t21(S))记录在存储器中。

(步骤S103)

进一步将第二同步消息(Sync(t12(M)))从主装置110传输至从装置220。第二同步消息的传输时间t12也包含在同步消息(Sync(t12(M)))中。这是关于主时钟(Mclk)基的时间信息(t12(M))。

(步骤S104)

从装置120接收从主装置110传输的第二同步消息(Sync(t12(M)))，并将包含在所接收的同步消息(Sync(t12(M)))中的消息传输时间信息(t12(M))和消息接收时间，换句话说，关于从时钟(Sclk)基的接收时间信息(t22(S))记录在存储器中。

(步骤S105a和105b)

接下来，将延迟请求消息(DelayRequest)从从装置120传输至主装置110。从装置120将延迟请求消息的下发(传输)时间t31(S)记录在存储器中作为关于从时钟(Sclk)基的时间信息(t31(S))。

(步骤S106)

主装置110接收从从装置120传输的延迟请求消息，并将延迟请求消息的接收时间t41(M)，换句话说，关于主时钟(Mclk)基的时间信息(t41(M))记录在存储器中。

(步骤S107)

接下来，将延迟请求消息(DelayRequest)从主装置110传输至从装置120。上述延迟请求消息的接收时间t41，换句话说，关于主时钟(Mclk)基的时间信息(t41(M))包含在延迟响应消息中。

(步骤S108)

从装置120接收从主装置110传输的延迟请求消息，获得延迟请求消息的接收时间t41(M)，换句话说，关于主时钟(Mclk)基的时间信息(t41(M))，并将其记录在存储器中。

时间信息的以下项通过相关联的过程记录在从装置120的存储器中。

(1)t11(M)：指示第一同步消息的传输时间的关于主时钟(Mclk)基的时间信息，

(2)t21(S)：指示第一同步消息的接收时间的关于从时钟(Sclk)基的时间信息，

(3)t12(M)：指示第二同步消息的传输时间的关于主时钟(Mclk)基的时间信息，

(4)t22(S)：指示第二同步消息的接收时间的关于从时钟(Sclk)基的时间信息，

(5)t31(S)：指示延迟请求消息的传输时间的关于从时钟(Sclk)基的时间信息，

(6)t41(M)：指示延迟请求消息的接收时间的关于主时钟(Mclk)基的时间信息。

从装置120中的数据处理单元123通过应用多条时间信息计算由主装置110中的主时钟111生成的主时钟信号(Mclk)和由从装置120中的从时钟121生成的从时钟信号(Sclk)之间的频率差(漂移)和相位差(偏移)，并基于所计算的频率差(漂移)和相位差(偏移)执行时钟同步过程。

具体地，例如，从装置120中的数据处理单元123将校正信号输出至计数器122，并基于由从时钟121生成的从时钟信号(Sclk)校正计数器值以与基于同步到主时钟的信号的计数器值相同。通过该过程，校正从时钟121和主时钟111之间的差，并建立同步。

此外，图3中示出的步骤S101至S108的过程示出了同步过程算法中的过程序列的一个单元，在通信过程执行周期期间，重复执行步骤S101至S108的过程，并在实际通信装置之间执行保持每个通信装置的同步的过程。例如，相对于从装置，连续从主装置传输每秒64个包的同步消息包，并通过控制过程使用包执行保持两个通信装置(主装置和从装置)之间的同步的过程。

此外，在通过从装置120中的数据处理单元123执行的同步过程中，例如，执行以下过程。数据处理单元123根据从时钟121和主时钟111之间的差量生成控制电压，将控制电压输出至VCO(电压控制振荡器)，并将VCO输出输入至计数器122，由此执行伺服过程等，换句话说，执行计数器122的技术过程的PID控制。

此外，根据以下计算方程(方程1)和(方程2)计算频率差(漂移)和相位差(偏移)。

频率漂移(漂移)＝(t12(M)-t11(M))-(t22(S)-t21(S))…(方程1)

相位偏移(偏移)＝{(t22(S)-t12(M))-(t41(M)-t31(S))}/2…(方程2)

从装置120中的数据处理单元123根据计算方程(方程1)和(方程2)计算主时钟(Mclk)和从时钟(Sclk)之间的频率差(漂移)和相位差(偏移)，并基于计算结果生成校正信号。将校正信号输入计数器122，并控制基于从时钟(Sclk)生成的计数器值，由此执行同步过程。此外，在主装置和从装置之间的数据通信周期期间连续执行同步过程。

2、针对网络通信中的抖动

如上所述，经由网络相互连接的通信装置之间的同步过程通过经由网络传输和接收多个消息包(比如同步消息)来执行。

然而，在经由网络进行的通信中，由于各种因素而发生延迟。延迟量根据网络情况(例如通信负载增加或减少)而改变。换句话说，在网络通信中，发生延迟量波动，所谓的抖动(Jitter)。当通信延迟恒定而没有此抖动(Jitter)时，通过同步包传输和接收无任何问题地执行同步过程，但是当发生抖动(Jitter)时，难以执行精确同步过程。

图4是示出了抖动的时间变化的概念的视图。水平轴指示时间，垂直轴指示抖动。换句话说，示出了由网络延迟量的时间趋势产生的变化。如图4中所示，IP网络(其是异步传输网络)的延迟量时刻变化。

网络延迟的主要因素是经由网络的数据传输量增加和减少。例如，当经由网络传输通过摄像机的捕获过程获得的图像和音频数据时，通过执行符合预定算法的编码过程(比如MPEG编码)来生成压缩数据，并执行传输所生成的压缩数据的过程。通过压缩过程生成的数据的数据量根据进行压缩过程的图像的复杂度明显改变。结果，每单位时间的传输数据量，具体地，每单位时间的传输比特量(bps)随时间的过去而明显改变。具体地，如图5的图中所示，例如，数据传输速率随时间的过去而改变。

图5是示出了水平轴上表示的时间和垂直轴上表示的数据传输速率(bps)的图。如果此传输速率随时间的过去而改变，则很可能发生上述 网络延迟的波动(抖动)。如果发生抖动，则难以精确执行伴随之前所述的同步包传输和接收的同步过程，并导致需要很长时间的问题，直至实现稳定同步为止。

3、针对根据本公开的同步过程的第一实施例

接下来，将描述根据本公开的同步过程的第一实施例。图6是示出了在执行时钟同步过程的两个通信装置(例如，图1中所示的主装置110和从装置120)中执行的过程序列的流程图。

例如，根据图6中所示的流程的过程在图1中所示的主装置110和从装置120的每个数据处理单元中执行。例如，每个装置的数据处理单元都获得其中记录根据图6中所示的流程的过程序列的程序，并通过根据数据处理单元的CPU中的获得程序执行过程来执行该过程。在下文中，将描述图6中所示的流程的每个步骤的过程。

(步骤S201)

首先，执行同步过程的每个通信装置的数据处理单元激活软件，软件是执行步骤S201中的同步过程的程序。

(步骤S202)

接下来，在步骤S202中，例如，数据处理单元激活执行对执行同步过程所需的过程的每个装置，比如配置通信单元的网络处理器。

(步骤S203)

接下来，在步骤S203中，执行用于执行主装置和从装置之间的通信的网络的激活设置。具体地，执行这样的过程，其允许主装置和从装置之间的通信，比如符合通信协议的通信设置和获得通信地址的过程。

(步骤S204)

接下来，开始同步包的传输和接收过程。例如，该过程是伴随之前参照图3描述的主装置和从装置之间的每个消息包的传输和接收过程的同步过程。

此外，稍后描述的实施例中的同步包的传输和接收过程是在主装置和从装置之间执行的时钟同步过程所需的包的传输和接收过程。通过将一个 装置设置为两个通信装置的主装置并将另一个装置设置为从装置而将同步包从主装置传输至从装置。

例如，当执行之前描述的根据IEEE1588顺序的时钟同步过程时，执行在主装置和从装置之间传输并接收的每个PTP消息的包传输和接收过程。在该实例中，如之前参照图3所述，例如，从主装置至从装置执行每一秒64个包的同步包传输。

(步骤S205)

从装置通过使用从主装置传输的同步包的时间信息等执行同步主装置的时钟与从装置的时钟的控制。将该过程执行为符合IEEE1588中规定的算法的过程，例如，其在之前参照图1-图3所述。如果确定在从装置侧建立同步，则传输表示从从装置至主装置的同步建立的通知包。主装置通过接收通知包确认成功的同步建立。

如果执行确认，则步骤S205的确定过程为“是”，并且该过程进入步骤S206。

(步骤S206)

在步骤S205中，在确认同步建立之后，开始过程，其将要在通信装置之间实际传输和接收的实际数据，例如作为相机捕获内容的图像和音频和包括其他数据的流数据(例如，其中设置每个图像单元的时间戳的流数据)从一个通信装置传输至另一个通信装置。

如流程图中所示，在本公开的过程中，在开始传输和接收要在通信装置之间实际传输和接收的实际数据，比如步骤S206中的图像、音频，和包括其他数据的流数据之前，在步骤S204中执行通过同步包的传输和接收处理进行的同步过程。

换句话说，在开始期望发生的传输数据量的变化的实际数据传输之前，在实际数据的非传输周期期间在两个通信装置(主装置和从装置)之间传输并接收同步包，由此将同步过程配置为在抖动更少的网络环境中执行。同步包传输和接收在此稳定的通信环境中，换句话说，在变化的网络延迟量更小的稳定网络环境中执行，由此使高精同步过程能够在短时间内执行。

根据图6中所示的流程，图7中所示的顺序图是示出了与本公开相关联的两个通信装置之间的数据传输和接收顺序。

当在通信装置A和B之间执行同步过程时，示出了每个装置之间传输并接收的包。

通信装置A对应于主装置，通信装置B对应于从装置。在图7中所示的步骤S251-1至S251-n中，将同步包从通信装置A(其是主装置)传输至通信装置B(其是从装置)。该过程对应于图6的流程中的步骤S204的过程。通信装置A(其是主装置)按每秒64个包的频率连续传输通信包。通信装置B(其是从装置)接收通信包，并通过执行与之前参照图3描述的过程相同的过程来执行同步过程。

此外，在图7中，即使在图7中省略图3中所示的步骤S105和S107的包传输和接收过程，消息包传输也适当地通过通信装置B执行。

在图7的顺序图中所示的步骤S251-1至S251-n中，通信装置B(其是从装置)从通信装置A(其是主装置)接收多个同步包，并通过执行与之前参照图3描述的过程相同的过程来执行同步过程。如果确定建立同步，则将步骤S252中的用于通知同步建立的通知包传输至通信装置A(其是主装置)。

如果从通信装置B(其是从装置)接收通知包，则通信装置A(其是主装置)确认同步建立，并将指示开始在步骤S253中传输实际数据(比如图像数据)的通知包传输至通信装置B(其是从装置)。此外，在步骤S254中，通信装置A(其是主装置)相对于通信装置B(其是从装置)开始传输实际数据(比如图像数据)。

步骤S252至S254的过程对应于图6中所示的流程图中的步骤S205至S206的过程。此外，步骤S254中传输实际数据此后连续执行，此外，甚至与实际数据通信并行地连续执行同步包的传输和接收。通信装置B(其是从装置)接收与实际数据一起接收的同步包，连续执行同步控制，并连续执行控制以保持同步。

从图7中所示的序列可以看出，步骤S251-1至251-n的同步包传输在开始传输实际数据(比如图像内容)之前的阶段执行。因此，同步包传 输和接收在网络的通信负载变化更小的稳定通信环境中执行，并因此可以在短时间内建立有效的同步。

4、针对根据本公开的同步过程的第二实施例

接下来，将描述根据本公开的同步过程的第二实施例。图8是描述根据第二实施例的由执行时钟同步过程的两个通信装置(例如，图1中所示的主装置110和从装置120)执行的处理程序的流程图。

根据图8中所示的流程的过程例如在图8中所示的主装置110和从装置120的每个数据处理单元中执行。例如，从存储器中获得其中记录根据图8中所示的流程的过程序列，并且该过程通过根据数据处理单元的CPU中的获得程序执行过程来执行。在下文中，将描述图8中所示的流程的每个步骤的过程。

(步骤S301)

首先，执行同步过程的每个通信装置的数据处理单元激活软件，软件是执行步骤S301中的同步过程的程序。

(步骤S302)

接下来，在步骤S302中，数据处理单元激活执行对同步过程所需的过程的每个装置，比如网络处理器。

(步骤S303)

接下来，在步骤S303中，执行用于执行主装置和从装置之间的通信的网络的激活设置。具体地，执行这样的过程，其允许主装置和从装置之间的通信，比如符合通信协议的通信设置和获得通信地址的过程。步骤S301至S303的过程在与之前参照图6描述的第一实施例的流程的步骤S201至S203相同的过程中执行。

(步骤S304)

步骤S304的过程是在之前参照图6描述的第一实施例的流程中所不包括的过程。在第二实施例中，在步骤S305中开始传输同步包之前，或与开始同步包传输一起，在步骤S304中在通信装置之间传输测试数据。例如，开始传输包括测试图像、音频和数据的测试数据。

(步骤S305)

在本实施例中，在步骤S305中与测试数据传输一起开始同步包传输和接收。该过程是例如之前参照图3所述的伴随主装置和从装置之间的同步包传输和接收的同步过程。例如，两个通信装置中的一个装置被设置为主装置，并且另一个装置被设为从装置，由此将同步包从主装置传输至从装置。如之前参照图3所述，例如，从主装置至从装置执行每秒64个包的同步包传输。

在本实施例中，与测试数据传输一起执行伴随同步包传输和接收的同步过程。

这是避免因为当传输实际数据时网络负载迅速增加的可能的同步偏差的措施。

换句话说，在设置具有一定程度的网络负载的某个情况之后，执行同步包传输和接收，并且通过设置接近步骤S307中开始的实际数据的传输时间的情况来执行借助于同步包传输和接收的同步过程。执行此过程，并且由此在步骤S307中开始实际数据传输时可以抑制网络负载迅速改变，并且在开始实际数据传输时可以防止发生同步偏差。

(步骤S306)

步骤S306至S307的过程是与之前参照图6描述的第一实施例的流程的步骤S205至S206相同的过程。在步骤S306中，从装置通过使用从主装置接收的关于同步包的时间信息等执行同步主装置的时钟和从装置的时钟的控制。将该过程执行为例如之前参照图1-图3所述的符合IEEE1588中规定的算法的过程。如果确定在从装置侧建立同步，则传输指示从从装置相对于主装置建立同步的通知包。

主装置通过接收通知包确认成功的同步建立。如果执行确认，则步骤S306的确定过程为“是”，并且该过程进入步骤S307。

(步骤S307)

在步骤S306中，在确认同步建立之后，开始过程，其将要在通信装置之间实际传输和接收的实际数据，例如作为相机捕获内容的图像和音频，和包括其他数据的流数据从一个通信装置传输至另一个通信装置。

如流程图中所示，在本实施例的过程中，在同步包传输和接收在执行测试数据的传输和接收的环境中执行。

利用该过程，在开始实际数据传输时可以防止网络负载迅速改变，并且在开始实际数据传输时可以防止发生同步偏差。

图9是示出了在本实施例中经由网络的传输数据量的时间趋势的实例的视图。水平轴指示时间，垂直轴指示传输数据量(Mbps)。时间t0至t1是测试数据的传输时间，此时同步包与测试数据一起传输，并执行同步过程。当在从装置中在时间t2建立同步时，此后进入实际数据的传输时间。

在测试数据传输周期期间，与实际数据传输周期相比经由网络的传输数据量较小，但是可以在实际数据传输时通过测试数据传输相对于传输数据量减小差异。换句话说，可以在类似于大量实际数据传输的环境中执行同步过程。此外，测试数据可以是具有稳定数据量的数据以便减少抖动。具体地，具有很小变化的数据比如静止图像数据、黑图像数据和彩色条数据、或具有小变化的音频数据、文本数据等可以被用作测试数据。

5、针对其他实施例

接下来，将参照图10描述符合本公开的过程的同步过程的另一实施例。图10是示出了具体通信系统的配置实例的视图。三个相机301至303分别设置在不同位置，并且例如捕获在足球体育场进行的足球比赛。将图像收集到体育场侧的通信装置A310中。

将由三个相机301至303捕获的三个视频流输入到通信装置A310。通信装置A310通过相对于三个视频流根据嵌入通信装置A310中的时钟设置时间戳而经由网络320将视频流传输至通信装置B330。

在此通信系统中，必须在通信装置A和通信装置B之间执行时钟同步过程。同步过程可以被作为之前描述的根据第一实施例或第二实施例的过程。在下文中，将进一步描述不同于第一和第二实施例的第三实施例。

在第三实施例中，在之前描述的第二实施例中在图8中示出的流程的步骤S304中的测试数据的传输过程作为多个不同数据量的传输步骤执行。具体测试数据的传输过程实例将参照图11进行描述。

图11是与之前描述的图9相同的视图，并且是示出了根据本实施例的经由网络的传输数据量的时间趋势的实例的视图。水平轴指示时间，垂直轴指示传输数据量(Mbps)。时间段t0至t2是测试数据的传输周期，同步包在该周期期间与测试数据一起传输，并执行同步过程。

在本实施例中，在测试数据传输时间段t0至t1期间经由网络320仅将图10中所示的一个相机(比如相机301)捕获的图像从通信装置A310传输至通信装置B330。一个相机的相机图像传输周期被设为第一测试数据传输周期，并且同步过程通过将同步包从通信装置A310传输至通信装置B330来执行。

在时间(t1)，如果同步建立例如在通信装置B330中是成功的，则通信装置B330将表示同步建立的通知包传输至通信装置A310。如果从通信装置B330接收表示同步建立的通知包，则接下来，通信装置A310进入第二测试数据传输周期，并传输由两个相机捕获的图像作为测试数据。例如，经由网络320将由图10中所示的摄像机301和摄像机302捕获的图像从通信装置A310传输至通信装置B330。两个相机的相机图像传输周期被设为第二测试数据传输周期，并通过将同步包从通信装置A310传输至通信装置B330来执行第二同步过程。

在时间(t2)，如果同步建立例如在通信装置B330中是成功的，则通信装置B330将表示同步建立的通知包传输至通信装置A310。如果从通信装置B330接收表示同步建立的通知包，则通信装置A310通过完成测试数据传输周期来开始实际数据传输。

在实际数据传输过程中传输由三个相机捕获的图像。

以该方式，在测试数据传输过程时，通过逐步增加经由网络的传输数据而连续执行同步过程，由此使稳定且安全的同步过程被平稳执行。

图12是描述根据第三实施例的时钟同步过程的过程序列的流程图。例如，其是描述根据第三实施例的在图10中所示的通信装置A310和通信装置B330中执行的过程序列的流程图。

此外，图10中所示的通信装置A310和通信装置B330具有与之前描述的图1中所示的主装置110和从装置120相同的配置。根据图12中所 示的流程的过程例如在图1中所示的主装置110和从装置120中的每个数据处理单元中执行。例如，从存储器获得其中记录根据图12中所示的流程的过程序列的程序，并且该处理通过根据数据处理单元的CPU中获得的程序来执行过程。在下文中，将描述图12中所示的流程的每个装置的过程。

(步骤S401)

首先，执行同步过程的每个通信装置的数据处理单元激活软件，软件是步骤S401中执行同步处理的程序。

(步骤S402)

接下来，在步骤S402中，数据处理单元激活执行对执行同步过程所需的过程的每个装置，比如配置通信单元的网络处理器。

(步骤S403)

接下来，在步骤S403中，执行用于在主装置和从装置之间执行通信的网络的激活设置。具体地，执行这样的过程，其允许主装置和从装置之间的通信，比如符合通信程序的通信设置和获得通信地址的过程。这些步骤S401至S403的过程在与之前参照图6描述的第一实施例的流程的步骤S201至S203相同的过程中执行。

(步骤S404)

步骤S404的过程是与之前参照图8描述的第二实施例的流程中的步骤S304相同的测试数据传输过程。然而，在本实施例中，将测试数据传输过程分为要执行的其他多个周期。换句话说，执行数据量逐步增加的过程。首先，在第一阶段，最小数据量(比如由一个相机捕获的数据)被作为测试数据传输。

(步骤S405)

在步骤S405中，与测试数据传输一起开始同步包传输和接收。例如，该过程是之前参照图3所述的在主装置和从装置之间伴随同步包传输和接收的同步过程。例如，两个通信装置中的一个装置是主装置，并且另一个装置是从装置，并将同步包从主装置传输至从装置。如之前参照图3所述，例如，从主装置至从装置执行每秒64个包的同步包传输。

(步骤S406)

在步骤S406中，从装置通过使用从主装置接收的关于同步包的时间信息等执行同步从装置的时钟和主装置的时钟的控制。将该过程执行为例如之前参照图1-图3所述的符合IEEE1588中规定的算法的过程。如果确定在从装置侧建立同步，则将表示同步建立的通知包从从装置传输至主装置。主装置通过接收通知包确认成功的同步建立。如果做出确认，则步骤S406的确定过程为“是”，并且该过程进入步骤S407。

(步骤S407)

在步骤S407中，确定测试数据量是否达到事先规定的最大测试数据量。

例如，在参照图11描述的实例中，测试数据量是由两个相机捕获的数据。

此时，由于同步在传输仅有一个相机捕获的数据下建立，因此步骤S407的确定为“否”，并且该过程进入步骤S408。

(步骤S408)

在步骤S408中，执行测试数据增加过程。例如，在参照图1和图11描述的实例中，执行将由两个相机捕获的图像数据设为测试数据的过程。

(步骤S404至S406)

然后，在两个相机的测试数据传输下执行步骤S404至S406的同步过程。

该过程对应于图11中所示的实例中的时间(t1)至(t2)的过程。如果在步骤S406中同步过程在将由两个相机捕获的图像数据设为测试数据的网络环境下成功，则该过程进入步骤S407。

(步骤S407)

在步骤S407中，确定测试数据量是否达到事先规定的大部分测试数据量。

此时，在由两个相机捕获的数据的传输下建立同步，确定测试数据量达到事先规定的大部分测试数据量，并且该过程进入步骤S409。

(步骤S409)

在步骤S409中，开始传输基本要在通信装置之间传输和接收的实际数据。例如，在图10中所示的实例中，开始过程，其将作为由三个摄像机301至303捕获的内容的图像和音频，以及包括其他数据的三个流数据从通信装置A310传输至通信装置B330。

在本实施例中，以这种方式，与测试数据传输一起执行伴随同步包传输和接收的同步过程，并执行逐渐增加测试数据的传输数据量的过程。当开始实际数据传输时，该过程可以防止由于迅速增加的网络负载导致的同步偏差。

此外，作为测试数据增加过程的实例，描述实例，其中执行增加由相机捕获的图像的流数的过程，然而，在另一个实施例中，测试数据可以被设置为增加。例如，可以设置以下项。

(1)测试数据量从利用高压缩比编码的数据增加至利用逐渐降低的压缩比编码的数据。

(2)数据量通过改变相机捕获图像的采样过程而逐渐增加。

(3)在初始阶段，SD图像数据被作为第一测试数据传输，并且在第二阶段，HD图像数据被作为第二测试数据传输。

(4)在传输测试数据时的初始阶段，高度设置传输包的剔除率，并在传输后半测试数据时降低剔除率，由此逐渐允许剔除率持平，传输实际数据。

例如，在上述设置中，可以设置以便在传输测试数据时逐渐增加传输数据量。另外，在测试数据传输周期期间增加传输数据量不限于如图11中所示的逐步增加过程，并且例如，可以设置顺利增加过程，如图13中所示。另外，如图14中所示，当在完成测试数据传输周期之后开始实际数据传输时，可以设置逐渐增加传输数据量。例如，该过程是这样的过程，其中在测试数据传输的初始阶段传输具有高压缩比的数据，此后传输具有逐渐降低的压缩比的数据，或在实际数据传输的初始阶段传输SD图像数据，并且由此在某个时间段之后通过将SD图像切换为HD图像来实现该过程。

另外，在上述实施例中，在开始实际数据传输之前描述同步建立过程的实例，然而，在传输实际数据之后，类似地甚至在执行再同步的情况下，首先，通过停止传输实际数据(其是大量传输数据)，比如图像、音频和数据来设置实际数据的非传输周期，在返回具有小抖动的情况之后通过降低网络负载来建立同步，再者，可以执行重新开始传输实际数据(图像、音频和数据)的过程。

另外，不完全停止传输实际数据(图像、音频和数据)，减少传输的图像和音频的数量，并降低网络的数据传输量，由此重建其间的同步，此后，可以执行重新开始传输图像、音频和数据的过程。另外，降低实际数据(图像、音频数据等)的编解码速率，换句话说，传输期间的编码速率，并降低网络的数据传输量，由此重建其间的同步，此后，可以执行诸如重新开始传输图像、音频和数据的设置。

6、本公开的配置的概要

如上所述，参照指定实施例，详细描述本公开的实施例。然而，在不背离本公开的要旨的范围内，显而易见的是本领域技术人员可以做出本实施例的修改和替换。换句话说，本公开以示例性形式公开，并且不应解释为有限的范围。为了确定本公开的要旨，应该引用权利要求的范围。

此外，本说明书中公开的技术可以采用以下配置。

(1)一种通信装置，包括数据处理单元，数据处理单元执行主机装置和通信伙伴装置之间的时钟同步过程；以及通信单元，执行与通信伙伴装置的通信，其中数据处理单元在计划为传输至通信伙伴装置的实际数据的非传输周期期间执行与通信伙伴装置的伴随同步包传输和接收的时钟同步过程，并且其中，在通过时钟同步过程建立同步之后，数据处理单元相对于通信伙伴装置开始实际数据传输。

(2)根据(1)所述的通信装置，其中，数据处理单元在实际数据传输开始之前执行与通信伙伴装置的伴随同步包传输和接收的时钟同步过程，并且其中，在通过时钟同步过程建立同步之后，数据处理单元相对于通信伙伴装置执行实际数据传输。

(3)根据(1)或(2)所述的通信装置，其中，数据处理单元在实际数据传输开始之后暂时停止实际数据传输，其中，数据处理单元在实际数据传输的暂时停止周期期间相对于通信伙伴装置执行伴随同步包传输和接收的时钟同步过程，并且其中，在通过时钟同步过程建立同步之后，数据处理单元相对于通信伙伴装置重新开始实际数据传输。

(4)根据(1)至(3)所述的通信装置，其中，在从通信伙伴装置接收表示同步建立的通知包的条件下，数据处理单元开始实际数据传输。

(5)根据(1)至(4)所述的通信装置，其中，数据处理单元在时钟同步过程的执行周期期间仅针对用于应用于时钟同步过程的同步过程的包执行数据传输和接收过程。

(6)根据(1)至(4)所述的通信装置，其中，数据处理单元在时钟同步过程的执行周期期间传输并接收用于应用于时钟同步过程的同步过程的包和存储测试数据的测试数据包。

(7)根据(6)所述的通信装置，其中，数据处理单元在时钟同步过程的执行周期期间顺序增加测试数据的数据量。

(8)根据(6)或(7)所述的通信装置，其中，实际数据由多个相机捕获的图像数据的多个项配置而成，并且其中，数据处理单元使用选自多个相机捕获的图像数据的多个项的捕获图像数据的部分项作为测试数据。

(9)根据(1)至(8)所述的通信装置，其中，实际数据是其中包括图像数据的数据。

(10)根据(1)至(9)所述的通信装置，其中，实际数据是其中设置有时间戳的数据。

(11)根据(1)至(10)所述的通信装置，其中，数据处理单元根据IEEE1588中规定的顺序执行时钟同步过程。

(12)一种通信装置，包括数据处理单元，数据处理单元执行主机装置和通信伙伴装置之间的时钟同步过程；以及通信单元，执行与通信伙伴装置的通信，其中，数据处理单元在计划为从通信伙伴装置接收的实际数据的非接收周期期间执行与通信伙伴装置的伴随同步包传输和接收的时 钟同步过程，并且其中，在通过时钟同步过程建立同步之后，数据处理单元开始从通信伙伴装置接收实际数据。

(13)根据(12)所述的通信装置，其中，在相对于通信伙伴装置传输表示同步包的通知建立之后，数据处理单元开始实际数据接收。

(14)根据(12)或(13)所述的通信装置，其中，数据处理单元在时钟同步过程的执行周期期间仅针对用于应用于时钟同步过程的同步过程的包执行数据传输和接收过程。

(15)根据(12)或(13)所述的通信装置，其中，数据处理单元在时钟同步过程的执行周期期间传输并接收用于应用于时钟同步过程的同步过程的包和存储测试数据的测试数据包。

(16)一种通信系统，包括第一通信装置；以及第二通信装置，执行与第一通信装置的通信，其中，第一通信装置在计划为传输至第二通信装置的实际数据的非传输周期期间执行与第二通信装置的伴随同步包传输和接收的时钟同步过程，其中，第二通信装置在实际数据的非接收周期期间执行应用同步包的时钟同步过程，并在建立同步之后将表示同步建立的通知包传输至第一通信装置，并且其中，第一通信装置根据来自第二通信装置的通知包接收相对于第二通信装置开始实际数据传输。

(17)一种第一装置，包括：

至少一个处理器，被编程为：

经由网络在第一装置和第二装置之间通信第一数据；

在经由网络通信第一数据的至少一部分的同时在第一装置和第二装置之间通信同步包；以及

在已建立第一装置和第二装置之间的同步之后在第一装置和第二装置之间通信第二数据。

(18)如(17)所述的第一装置，其中，在第一装置和第二装置之间通信第一数据包括将第一数据从第一装置传输至第二装置。

(19)如(17)所述的第一装置，其中，在第一装置和第二装置之间通信第一数据包括通过第一装置从第二装置接收第一数据。

(20)如(17)所述的第一装置，其中，在第一装置和第二装置之间通信同步包包括将同步包从第一装置传输至第二装置。

(21)如(17)所述的第一装置，其中，在第一装置和第二装置之间通信同步包包括通过第一装置从第二装置接收同步包。

(22)如(17)所述的第一装置，还包括：

接收已建立第一装置和第二装置之间的同步的指示；并且

其中，响应于接收指示执行通信第二数据。

(23)如(17)所述的第一装置，其中，第一数据是图像数据。

(24)如(17)所述的第一装置，其中，在第一装置和第二装置之间通信第一数据包括使用基本稳定的数据量通信第一数据。

(25)如(17)所述的第一装置，其中，在第一装置和第二装置之间通信第一数据包括使用多个不同的数据量通信第一数据。

(26)如(25)所述的第一装置，其中，使用多个不同的数据量通信第一数据包括在第一时间段内使用第一基本稳定的数据量通信第一数据并在第一时间段之后的第二时间段内使用第二基本稳定的数据量通信第一数据，其中，第一基本稳定的数据量和第二基本稳定的数据量不同。

(27)如(25)所述的第一装置，其中，使用多个不同的数据量通信第一数据包括使用在通信第一数据的至少一部分的时间段期间增加的可变数据量通信第一数据。

(28)如(17)所述的第一装置，其中，通信第二数据包括使用在预定时间段内增加至第二数据量的第一数据量通信第二数据。

(29)如(17)所述的第一装置，其中，通信同步包包括根据在IEEE1588中规定的时钟同步过程序列通信同步包。

(30)如(17)所述的第一装置，其中，至少一个处理器还被编程为：

中断在第一装置和第二装置之间通信第二数据；

重建第一装置和第二装置之间的同步；以及

在已重建第一装置和第二装置之间的同步之后恢复在第一装置和第二装置之间通信第二数据。

(31)如(17)所述的第一装置，其中，使用第一数据量在第一装置和第二装置之间通信第二数据，并且其中，至少一个处理器还被编程为：

将在第一装置和第二装置之间通信的第二数据的第一数据量降至第二数据量；

重建第一装置和第二装置之间的同步；以及

在已重建第一装置和第二装置之间的同步之后恢复以第一数据量在第一装置和第二装置之间通信第二数据。

(32)如(17)所述的第一装置，其中，在第一装置和第二装置之间通信同步包包括在第一装置和第二装置之间通信第一数据的至少一部分之后的时间点发起通信同步包。

(33)一种第一装置，包括：

网络接口，被配置为经由网络与第二装置通信；以及

至少一个处理器，被编程为：

经由网络接口将第一数据传输至第二装置；

在传输第一数据的至少一部分的同时经由网络接口在第一装置和第二装置之间通信同步包；以及

在已建立第一装置和第二装置之间的同步之后将第二数据传输至第二装置。

(34)一种第一装置，包括：

网络接口，被配置为经由网络与第二装置通信；以及

至少一个处理器，被编程为：

经由网络接口接收从从装置发送的第一数据；

在经由网络接口接收测试数据的至少一部分的同时在第一装置和第二装置之间通信同步包；以及

在已建立第一装置和第二装置之间的同步之后从第二装置接收第二数据。

(35)一种同步第一装置的时钟和经由网络与第一装置通信的第二装置的时钟的方法，所述方法包括：

经由网络将第一数据从第一装置传输至第二装置；

在传输第一数据的至少一部分的同时经由网络在第一装置和第二装置之间通信同步包；以及

在已建立第一装置和第二装置之间的同步之后将第二数据从第一装置传输至第二装置。

(36)一种同步第一装置的时钟和经由网络与第一装置通信的第二装置的时钟的方法，所述方法包括：

经由网络通过第一装置接收从第二装置发送的第一数据；

在接收第一数据的至少一部分的同时经由网络在第一装置和第二装置之间通信同步包；以及

在已建立第一装置和第二装置之间的同步之后从第二装置接收第二数据。

此外，本公开的配置中还包括在上述装置和系统中执行的处理方法，或执行过程的程序。

另外，本说明书中描述的一系列处理可以通过硬件、软件或这两者的组合配置来执行。当过程通过硬件执行时，其中记录过程序列的程序通过安装在内置于计算机中的专用硬件中的存储器中来执行，或可以通过将程序安装在可以执行各种处理的通用计算机中来执行。例如，程序可以事先记录在记录介质中。除从记录介质安装到计算机之外，程序经由网络比如LAN(局域网)或互联网接收，并且可以安装在记录介质比如嵌入式硬盘中。

此外，本说明书中描述的各个处理不但可以根据描述按时间序列执行，而且还可以根据执行过程的装置的处理能力或在需要时并行地或单独地执行。另外，本说明书中的系统是多个装置的逻辑集合配置，并且每个配置的装置不限于相同外壳内的装置。

本公开包含与2012年6月16日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP 2012-136457中公开的主题相关的主题，其全部内容通过引用并入本文。

本领域技术人员应该理解，根据设计需求和其它因素可以进行各种修改、组合、子组合以及改变，只要其在所附权利要求或其等同内容的范围之内即可。

工业实用性

如上所述，根据本公开的实施例的配置，经由网络在通信装置之间实现有效的时钟同步过程。具体地，时钟同步过程在经由网络通信的第一通信装置和第二通信装置之间执行如下。换句话说，第一通信装置在要传输至第二通信装置的实际数据(比如图像内容)的非传输周期期间执行与第二通信装置的伴随同步包传输和接收的时钟同步过程。第二通信装置在实际数据的非接收周期期间执行应用同步包的时钟同步过程，并在建立同步之后将指示同步建立的通知包传输至第一通信装置。第一通信装置根据从第二通信装置接收的通知包相对于第二通信装置开始传输实际数据(比如图像内容)。该配置允许以网络负载更小并且网络延迟波动(抖动)更少的稳定情况执行同步处理。

附图标记列表

110 主装置

111 主时钟

112 计数器

113 数据处理单元

114 通信单元

115 主时钟信号

120 从装置

121 从时钟

122 计数器

123 数据处理单元

124 通信单元

125 从时钟信号

301至303 摄像机

310 通信装置A

320 网络

330 通信装置B

Claims (20)

1.一种用于通信的第一装置，包括：

至少一个处理器，被编程为：

经由网络在所述第一装置和第二装置之间通信第一数据；

在经由所述网络通信所述第一数据的至少一部分的同时在所述第一装置和所述第二装置之间通信同步包；以及

在建立所述第一装置和所述第二装置之间的同步之后在所述第一装置和所述第二装置之间通信第二数据；

其中，通信所述第二数据包括使用在预定时间段内增加至第二数据量的第一数据量通信所述第二数据。

2.根据权利要求1所述的第一装置，其中，在所述第一装置和所述第二装置之间通信第一数据包括将所述第一数据从所述第一装置传输至所述第二装置。

3.根据权利要求1所述的第一装置，其中，在所述第一装置和所述第二装置之间通信第一数据包括通过所述第一装置从所述第二装置接收所述第一数据。

4.根据权利要求1所述的第一装置，其中，在所述第一装置和所述第二装置之间通信同步包包括将所述同步包从所述第一装置传输至所述第二装置。

5.根据权利要求1所述的第一装置，其中，在所述第一装置和所述第二装置之间通信同步包包括通过所述第一装置从所述第二装置接收所述同步包。

6.根据权利要求1所述的第一装置，还包括：

接收已建立所述第一装置和所述第二装置之间的同步的指示；

并且

其中，响应于接收所述指示执行所述通信所述第二数据。

7.根据权利要求1所述的第一装置，其中，所述第一数据是图像数据。

8.根据权利要求1所述的第一装置，其中，在所述第一装置和所述第二装置之间通信所述第一数据包括使用稳定的数据量通信所述第一数据。

9.根据权利要求1所述的第一装置，其中，在所述第一装置和所述第二装置之间通信所述第一数据包括使用多个不同的数据量通信所述第一数据。

10.根据权利要求9所述的第一装置，其中，使用多个不同的数据量通信所述第一数据包括在第一时间段内使用第一稳定的数据量通信所述第一数据并在所述第一时间段之后的第二时间段内使用第二稳定的数据量通信所述第一数据，其中，所述第一稳定的数据量和所述第二稳定的数据量不同。

11.根据权利要求9所述的第一装置，其中，使用多个不同的数据量通信所述第一数据包括使用在通信所述第一数据的至少一部分的时间段期间增加的可变数据量通信所述第一数据。

12.根据权利要求1所述的第一装置，其中，通信所述同步包包括根据在IEEE 1588中规定的时钟同步过程序列通信所述同步包。

13.根据权利要求1所述的第一装置，其中，所述至少一个处理器还被编程为：

中断在所述第一装置和所述第二装置之间通信所述第二数据；

重建所述第一装置和所述第二装置之间的同步；以及

在重建所述第一装置和所述第二装置之间的同步之后恢复在所述第一装置和所述第二装置之间通信所述第二数据。

14.根据权利要求1所述的第一装置，其中，使用第一数据量在所述第一装置和所述第二装置之间通信所述第二数据，并且其中，所述至少一个处理器还被编程为：

将在所述第一装置和所述第二装置之间通信的所述第二数据的所述第一数据量降至第二数据量；

重建所述第一装置和所述第二装置之间的同步；以及

在已重建所述第一装置和所述第二装置之间的同步之后恢复以第一数据量在所述第一装置和所述第二装置之间通信所述第二数据。

15.根据权利要求1所述的第一装置，其中，在所述第一装置和所述第二装置之间通信所述同步包包括在所述第一装置和所述第二装置之间通信所述第一数据的至少一部分之后的时间点发起通信所述同步包。

16.一种用于通信的第一装置，包括：

网络接口，被配置为经由网络与第二装置通信；以及

至少一个处理器，被编程为：

经由所述网络接口将第一数据传输至所述第二装置；

在传输所述第一数据的至少一部分的同时经由所述网络接口在所述第一装置和所述第二装置之间通信同步包；以及

在已建立所述第一装置和所述第二装置之间的同步之后将第二数据传输至所述第二装置；

其中，将所述第二数据传输至所述第二装置包括使用在预定时间段内增加至第二数据量的第一数据量将所述第二数据传输至所述第二装置。

17.一种用于通信的第一装置，包括：

网络接口，被配置为经由网络与第二装置通信；以及

至少一个处理器，被编程为：

经由所述网络接口接收从所述第二装置发送的第一数据；

在经由所述网络接口接收测试数据的至少一部分的同时在所述第一装置和所述第二装置之间通信同步包；以及

在已建立所述第一装置和所述第二装置之间的同步之后从所述第二装置接收第二数据；

从所述第二装置接收所述第二数据包括接收使用在预定时间段内增加至第二数据量的第一数据量通信的所述第二数据。

18.一种同步第一装置的时钟和经由网络与所述第一装置通信的第二装置的时钟的方法，所述方法包括：

经由所述网络将第一数据从所述第一装置传输至所述第二装置；

在传输所述第一数据的至少一部分的同时经由所述网络在所述第一装置和所述第二装置之间通信同步包；以及

在已建立所述第一装置和所述第二装置之间的同步之后将第二数据从所述第一装置传输至所述第二装置；

其中，将所述第二数据从所述第一装置传输至所述第二装置包括使用在预定时间段内增加至第二数据量的第一数据量将所述第二数据从所述第一装置传输至所述第二装置。

19.一种同步第一装置的时钟和经由网络与所述第一装置通信的第二装置的时钟的方法，所述方法包括：

经由所述网络通过所述第一装置接收从所述第二装置发送的第一数据；

在接收所述第一数据的至少一部分的同时经由所述网络在所述第一装置和所述第二装置之间通信同步包；以及

在已建立所述第一装置和所述第二装置之间的同步之后从所述第二装置接收第二数据；

其中，从所述第二装置接收所述第二数据包括接收使用在预定时间段内增加至第二数据量的第一数据量通信的所述第二数据。

20.一种用于通信的第一装置，包括：

网络接口，被配置为经由网络与第二装置通信；以及

至少一个处理器，被编程为：

经由所述网络接口接收从第二装置发送的第一数据；

在经由所述网络接口接收测试数据的至少一部分的同时在所述第一装置和所述第二装置之间通信同步包；以及

在已建立所述第一装置和所述第二装置之间的同步之后从所述第二装置接收第二数据；

其中，从所述第二装置接收所述第二数据包括接收使用在预定时间段内增加至第二数据量的第一数据量通信的所述第二数据。