CN117330501A - 一种便携式成像模组检测箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式成像模组检测箱，包括转运箱；转运箱上组装设置支撑调节组件和夹具调节组件，支撑调节组件与成像模组可拆卸连接，支撑调节组件可带动成像模组升降，夹具调节组件设置在成像模组的下方。本发明的有益效果为通过将转运箱内放置的支撑调节组件、夹具调节组件和成像模组可以快速进行组装，并利用支撑调节组件可以调节成像模组的高度，方便成像模组对夹具调节组件夹持的被测目标物进行检测，并且夹具调节组件可以夹持不同类型和不同型号的目标物进行夹持，并且可以调整目标物的角度，本装置方便随身携带，可以快速进行组装和拆卸，可以快速对产品进行检测并给出效果，从而节约大量的调试时间。

Description

一种便携式成像模组检测箱

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，特别是一种便携式成像模组检测箱。

背景技术

随着视觉检测技术的发展，越来越多的检测方式被运用在工业领域中，一方面需要对客户端的产品能快速验证出检测效果结论，以此支撑和推动项目快速落地服务于生产，另一方面也需要对已有检测设备或平台进行简化，从而解决占据较大空间，不便于装拆，不便于设备的存放及运输，以及在运输过程容易产生碰撞损伤影响检测精度的尖锐问题。因此，为促进采用相位光成像系统原理设计制作的成像模组检测的广泛运用，急需这样一种便携式检测箱体：成像模组固定支架拆卸后，收纳于仪器箱内部，成像模组不需拆掉，如此，检测平台调试好后方便携带到客户端，进行样品检测或演示，节省重新调试时间。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种便携式成像模组检测箱，其能够对支撑调节组件、夹具调节组件和成像模组进行收纳，便于快速进行运输，通过将支撑调节组件、夹具调节组件和成像模组进行快速组装，可以节省大量的调试时间，并且通过夹具调节组件可以对被测目标产品进行角度的调节，通过支撑调节组件可以带动成像模组进行升降，可以调整合适的检测高度。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种便携式成像模组检测箱，其包括转运箱；

转运箱上组装设置支撑调节组件和夹具调节组件，支撑调节组件与成像模组可拆卸连接，支撑调节组件可带动成像模组升降，夹具调节组件设置在成像模组的下方，支撑调节组件、夹具调节组件和成像模组拆卸后可放置在转运箱内。

作为本发明便携式成像模组检测箱的一种优选方案，其中：支撑调节组件包括支撑件，以及升降调节件；

支撑件与转运箱内侧连接，升降调节件与支撑件滑动连接，升降调节件与成像模组连接。

作为本发明便携式成像模组检测箱的一种优选方案，其中：支撑件包括左导向杆，右导向杆，以及支撑板；

左导向杆和右导向杆与转运箱内侧可拆卸连接，支撑板上开设有台阶孔，支撑板上的台阶孔分别与左导向杆和右导向杆的顶端卡接限位。

作为本发明便携式成像模组检测箱的一种优选方案，其中：升降调节件包括螺纹杆，升降板，转动轮，以及滑动孔；

升降板上开设有滑动孔和螺纹孔，螺纹杆穿过支撑板与升降板上的螺纹孔螺纹啮合连接，升降板上的两组滑动孔与分别与左导向杆和右导向杆滑动连接，螺纹杆的上端与转动轮连接，升降板的侧边与成像模组可拆卸连接。

作为本发明便携式成像模组检测箱的一种优选方案，其中：夹具调节组件包括夹具支撑板，角度固定板，转动块，夹具底板，夹具侧板，

夹具支撑板设置在转运箱上，角度固定板底侧与夹具支撑板可拆卸连接，转动块与角度固定板转动连接，转动块的上端与夹具底板底板连接，夹具底板的上设置有夹具侧板，夹具侧板与夹具底板可滑动连接。

作为本发明便携式成像模组检测箱的一种优选方案，其中：夹具调节组件还包括弹力固定件，弹力固定件与夹具侧板连接；

弹力固定件包括伸缩块，伸缩柱，以及伸缩弹簧；

伸缩柱与夹具侧板滑动连接，伸缩柱与伸缩块连接，伸缩块设置在夹具侧板的内侧，伸缩弹簧套设在伸缩柱的外侧，伸缩弹簧的两端分别连接伸缩块和夹具侧板。

作为本发明便携式成像模组检测箱的一种优选方案，其中：转运箱内设置有固定支撑杆，固定支撑杆底部与转运箱内部底侧连接，固定支撑杆设置两组，两组固定支撑杆的上部与左导向杆和右导向杆为可拆卸连接。

作为本发明便携式成像模组检测箱的一种优选方案，其中：转运箱内还设置有收纳盒，收纳盒下方设置有成像模组保护垫，收纳盒内开设有支撑调节组件收纳槽和夹具调节组件收纳槽,收纳盒的两侧设置收纳盒提手。

作为本发明便携式成像模组检测箱的一种优选方案，其中：转运箱内还设置有背光源、插座；背光源上卡勾与成像模组的卡勾座连接。

作为本发明便携式成像模组检测箱的一种优选方案，其中：转运箱包括箱体和上盖；箱体外围设置有卡扣，上盖上设置有卡扣槽，箱体上设置有伸缩拉杆。

本发明的有益效果：本发明通过将转运箱内放置的支撑调节组件、夹具调节组件和成像模组可以快速进行组装，并利用支撑调节组件可以调节成像模组的高度，方便成像模组对夹具调节组件夹持的被测目标物进行检测，并且夹具调节组件可以夹持不同类型和不同型号的目标物进行夹持，并且可以调整目标物的角度；在检测完成后，可以快速对组装好的支撑调节组件、夹具调节组件和成像模组进行收纳，并放置到转运箱内，方便进行运输和携带，本装置方便随身携带，可以快速进行组装和拆卸，可以快速对产品进行检测并给出效果，从而节约大量的调试时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为便携式成像模组检测箱的转运箱示意图。

图2为便携式成像模组检测箱的工作状态示意图。

图3为便携式成像模组检测箱的工作状态另一视角图。

图4为便携式成像模组检测箱的收纳状态示意图。

图5为便携式成像模组检测箱的收纳盒示意图。

图6为便携式成像模组检测箱的收纳盒。

图7为便携式成像模组检测箱的夹具调节组件立体示意图。

图8为便携式成像模组检测箱的图7中的前视图。

图9为便携式成像模组检测箱的成像模组保护垫示意图。

附图标记：转运箱，1；支撑调节组件，2；夹具调节组件，4；成像模组，3；支撑件，21；升降调节件，22；左导向杆，2101；右导向杆，2102；支撑板，2103；螺纹杆，2201；升降板，2202；转动轮，2204；夹具支撑板，401；角度固定板，402；转动块，403；夹具底板，404；夹具侧板，405；弹力固定件，41；伸缩块，4101；伸缩柱，4102；伸缩弹簧，4103；固定支撑杆，11；收纳盒，12；箱体，15；上盖，14；伸缩拉杆，16；成像模组保护垫，13；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～4，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种便携式成像模组检测箱，其包括转运箱1，支撑调节组件2，夹具调节组件4，成像模组3，通过设置转运箱1可以对组装的支撑调节组件2、夹具调节组件4、成像模组3进行支撑，通过支撑调节组件2可以带动成像模组3进行升降，通过夹具调节组件4可以对目标被测产品进行夹持，通过成像模组3可以快速被测产品进行检测；通过将支撑调节组件2、成像模组3和夹具调节组件4进行拆卸放置到转运箱1内。

具体的，转运箱1；转运箱1上组装设置支撑调节组件2和夹具调节组件4，支撑调节组件2与成像模组3可拆卸连接，支撑调节组件2可带动成像模组3升降，夹具调节组件4设置在成像模组3的下方，支撑调节组件2、夹具调节组件4和成像模组3拆卸后可放置在转运箱1内。

进一步的，支撑调节组件2在组装时可以与转运箱1进行连接，支撑调节组件2与成像模组3进行组装连接，成像模组3的下方设置夹具调节组件4，夹具调节组件4可以对被测目标物进行夹持并可以调整角度，通过成像模组3对夹具调节组件4上的被测目标物进行检测，同时支撑调节组件2可以调节成像模组3与夹具调节组件4上的被测目标物之间的测试距离；通过对支撑调节组件2、夹具调节组件4和成像模组3进行拆卸后，可以将其放进转运箱1内，方便进行移动运输。

综上，本发明通过将转运箱1内散装的支撑调节组件2、夹具调节组件4和成像模组3可以快速进行组装，并利用支撑调节组件2可以调节成像模组3的高度，方便成像模组3对夹具调节组件4夹持的被测目标物进行检测，并且夹具调节组件4可以夹持不同类型和不同型号的目标物进行夹持，并且可以调整目标物的角度；在检测完成后，可以快速对组装好的支撑调节组件2、夹具调节组件4和成像模组3进行收纳，并放置到转运箱1内，方便进行运输和携带，本装置方便随身携带，可以快速进行组装和拆卸，可以快速对产品进行检测并给出效果。

实施例2

参照图1～9，为本发明第二个实施例，在上一个实施例中，便携式成像模组检测箱包括转运箱1，支撑调节组件2，夹具调节组件4，成像模组3，通过设置转运箱1可以对组装的支撑调节组件2、夹具调节组件4、成像模组3进行支撑，通过支撑调节组件2可以带动成像模组3进行升降，通过夹具调节组件4可以对目标被测产品进行夹持，通过成像模组3可以快速被测产品进行检测；通过将支撑调节组件2、成像模组3和夹具调节组件4进行拆卸放置到转运箱1内。

具体的，转运箱1；转运箱1上组装设置支撑调节组件2和夹具调节组件4，支撑调节组件2与成像模组3可拆卸连接，支撑调节组件2可带动成像模组3升降，夹具调节组件4设置在成像模组3的下方，支撑调节组件2、夹具调节组件4和成像模组3拆卸后可放置在转运箱1内。

进一步的，支撑调节组件2在组装时可以与转运箱1进行连接，支撑调节组件2与成像模组3进行组装连接，成像模组3的下方设置夹具调节组件4，夹具调节组件4可以对被测目标物进行夹持并可以调整角度，通过成像模组3对夹具调节组件4上的被测目标物进行检测，同时支撑调节组件2可以调节成像模组3与夹具调节组件4上的被测目标物之间的测试距离；通过对支撑调节组件2、夹具调节组件4和成像模组3进行拆卸后，可以将其放进转运箱1内，方便进行移动运输。

进一步的，支撑调节组件2包括支撑件21，以及升降调节件22；

支撑件21与转运箱1内侧连接，升降调节件22与支撑件21滑动连接，升降调节件22与成像模组3连接。

较佳的，转运箱1内部固定设置有固定支撑杆11，固定支撑杆11与支撑件21进行可拆卸连接，升降调节件22设置在支撑件21上，通过升降调节件22的调节转动可以带动成像模组3进行升降，便于成像模组3检测夹具调节组件4上的目标物，调整到适当的距离。

进一步的，支撑件21包括左导向杆2101，右导向杆2102，以及支撑板2103；

左导向杆2101和右导向杆2102与转运箱1内侧可拆卸连接，支撑板2103上开设有台阶孔，支撑板2103上的台阶孔分别与左导向杆2101和右导向杆2102的顶端卡接限位。

较佳的，转运箱1内部固定设置有两组固定支撑杆11，通过两组固定支撑杆11与左导向杆2101、右导向杆2102进行可拆卸连接，连接方式可以采用卡接，可以采用螺纹连接，或者采用其他的可拆卸固定方式均可以，并且左导向杆2101和右导向杆2102可以设置多组，便于增加高度；支撑板2103上的台阶孔可以与左导向杆2101和右导向杆2102进行限位固定。

进一步的，升降调节件22包括螺纹杆2201，升降板2202，转动轮2204，以及滑动孔；

升降板2202上开设有滑动孔和螺纹孔，螺纹杆2201穿过支撑板2103与升降板2202上的螺纹孔螺纹啮合连接，升降板2202上的两组滑动孔与分别与左导向杆2101和右导向杆2102滑动连接，螺纹杆2201的上端与转动轮2204连接。

较佳的，螺纹杆2201通过转动轴与支撑板2103进行连接，支撑板2103对螺纹杆2201进行支撑，螺纹杆2201与升降板2202螺纹配合连接，螺纹杆2201转动可以带动升降板2202升降，同时升降板2202还会沿着左导向杆2101和右导向杆2102进行升降，左导向杆2101和右导向杆2102可以对升降板2202起到导向的作用，通过转动轮2204带动螺纹杆2201转动，螺纹杆2201带动转动轴在支撑板2103转动。

较佳的，升降板2202的侧面连接成像模组3进行可拆卸连接，可以通过螺栓或者卡接进行固定；升降板2202在升降的同时会带动成像模组3进行升降。

较佳的，成像模组3是一种利用光的相位变化技术对被测目标物的表面表面缺陷进行检测。

进一步的，夹具调节组件4包括夹具支撑板401，角度固定板402，转动块403，夹具底板404，夹具侧板405，

夹具支撑板401设置在转运箱1上，角度固定板402底侧与夹具支撑板401可拆卸连接，转动块403与角度固定板402转动连接，转动块403的上端与夹具底板404底板连接，夹具底板404的上设置有夹具侧板405，夹具侧板405与夹具底板404可滑动连接。

较佳的，夹具支撑板401可以放置到转运箱1上，角度固定板402与夹具支撑板401进行可拆卸固定，转动块403与角度固定板402可以进行活动，转动块403转动时可以带动具底板404进行转动，从而带动夹具侧板405夹持的目标产品进行转动，转动块403可以采用万向轴，这样便可以进行多角度转动，也可以采用限位槽，使转动块403在特定的槽内进行转动。

较佳的，夹具侧板405可以采用两侧的夹具侧板405均可以沿着夹具底板404进行滑动连接，也可以设置为一侧夹具侧板405滑动，另一侧夹具侧板405与夹具底板404固定连接。

进一步的，夹具调节组件4还包括弹力固定件41，弹力固定件41与夹具侧板405连接；

弹力固定件41包括伸缩块4101，伸缩柱4102，以及伸缩弹簧4103；

伸缩柱4102与夹具侧板405滑动连接，伸缩柱4102与伸缩块4101连接，伸缩块4101设置在夹具侧板405的内侧，伸缩弹簧4103套设在伸缩柱4102的外侧，伸缩弹簧4103的两端分别连接伸缩块4101和夹具侧板405。

较佳的，伸缩柱4102与夹具侧板405滑动连接，述伸缩块4101可以对异性的结构或者其他结构均能实现固定，并且能适应不同大小的型号。

进一步的，转运箱1内设置有固定支撑杆11，固定支撑杆11底部与转运箱1内部底侧连接，固定支撑杆11设置两组，两组固定支撑杆11的上部与左导向杆2101和右导向杆2102为可拆卸连接。

进一步的，转运箱1内还设置有收纳盒12，收纳盒12下方设置有成像模组保护垫13，收纳盒12内开设有支撑调节组件收纳槽1201和夹具调节组件收纳槽1202,收纳盒12的两侧设置收纳盒提手1203。

较佳的，成像模组保护垫13可以对成像模组3进行保护，防止在运输过程中成像模组3出现碰撞的事故。

较佳的，通过抓取收纳盒提手1203可以把整个收纳盒12提取出来，通过支撑调节组件收纳槽1201和夹具调节组件收纳槽1202可以对拆解的支撑调节组件2和夹具调节组件4进行存放。

进一步的，转运箱1内还设置有背光源、插座；背光源上卡勾与成像模组3的卡勾座连接。

设置背光源可以在照明不良的情况下，对目标物进行照明，插座可以进行供电。

进一步的，转运箱1包括箱体15和上盖14；箱体15外围设置有卡扣，上盖14上设置有卡扣槽，箱体15上设置有伸缩拉杆16。

较佳的，通过卡扣和卡扣槽可以对箱体15和上盖14进行固定，箱体15上设置有滚轮，通过伸缩拉杆16可以直接带动转运箱1进行转动。

综上，通过将转运箱1内散装的支撑调节组件2、夹具调节组件4和成像模组3可以快速进行组装，并利用支撑调节组件2可以调节成像模组3的高度，方便成像模组3对夹具调节组件4夹持的被测目标物进行检测，并且夹具调节组件4可以夹持不同类型和不同型号的目标物进行夹持，并且可以调整目标物的角度；在检测完成后，可以快速对组装好的支撑调节组件2、夹具调节组件4和成像模组3进行收纳，并放置到转运箱1内，通过收纳盒12可以对支撑调节组件2、夹具调节组件4，通过成像模组保护垫13可以对成像模组3进行保护，方便进行运输和携带，本装置方便随身携带，可以快速进行组装和拆卸，可以快速对产品进行检测并给出效果

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种便携式成像模组检测箱，其特征在于：包括转运箱(1)；

所述转运箱(1)上组装设置支撑调节组件(2)和夹具调节组件(4)，所述支撑调节组件(2)与成像模组(3)可拆卸连接，所述支撑调节组件(2)可带动所述成像模组(3)升降，所述夹具调节组件(4)设置在所述成像模组(3)的下方，所述支撑调节组件(2)、夹具调节组件(4)和成像模组(3)拆卸后可放置在所述转运箱(1)内。

2.如权利要求1所述的便携式成像模组检测箱，其特征在于：所述支撑调节组件(2)包括支撑件(21)，以及升降调节件(22)；

所述支撑件(21)与所述转运箱(1)内侧连接，所述升降调节件(22)与所述支撑件(21)滑动连接，所述升降调节件(22)与所述成像模组(3)连接。

3.如权利要求2所述的便携式成像模组检测箱，其特征在于：所述支撑件(21)包括左导向杆(2101)，右导向杆(2102)，以及支撑板(2103)；

所述左导向杆(2101)和右导向杆(2102)与所述转运箱(1)内侧可拆卸连接，所述支撑板(2103)上开设有台阶孔，所述支撑板(2103)上的台阶孔分别与所述左导向杆(2101)和右导向杆(2102)的顶端卡接限位。

4.如权利要求3所述的便携式成像模组检测箱，其特征在于：所述升降调节件(22)包括螺纹杆(2201)，升降板(2202)，转动轮(2204)，以及滑动孔；

所述升降板(2202)上开设有滑动孔和螺纹孔，所述螺纹杆(2201)穿过所述支撑板(2103)与所述升降板(2202)上的螺纹孔螺纹啮合连接，所述升降板(2202)上的两组所述滑动孔与分别与所述左导向杆(2101)和右导向杆(2102)滑动连接，所述螺纹杆(2201)的上端与所述转动轮(2204)连接，所述升降板(2202)的侧边与所述成像模组(3)可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的便携式成像模组检测箱，其特征在于：所述夹具调节组件(4)包括夹具支撑板(401)，角度固定板(402)，转动块(403)，夹具底板(404)，夹具侧板(405)，

所述夹具支撑板(401)设置在所述转运箱(1)上，所述角度固定板(402)底侧与所述夹具支撑板(401)可拆卸连接，所述转动块(403)与所述角度固定板(402)转动连接，所述转动块(403)的上端与所述夹具底板(404)底板连接，所述夹具底板(404)的上设置有夹具侧板(405)，所述夹具侧板(405)与所述夹具底板(404)可滑动连接。

6.如权利要求5所述的便携式成像模组检测箱，其特征在于：所述夹具调节组件(4)还包括弹力固定件(41)，所述弹力固定件(41)与所述夹具侧板(405)连接；

所述弹力固定件(41)包括伸缩块(4101)，伸缩柱(4102)，以及伸缩弹簧(4103)；

所述伸缩柱(4102)与所述夹具侧板(405)滑动连接，所述伸缩柱(4102)与所述伸缩块(4101)连接，所述伸缩块(4101)设置在所述夹具侧板(405)的内侧，所述伸缩弹簧(4103)套设在所述伸缩柱(4102)的外侧，所述伸缩弹簧(4103)的两端分别连接伸缩块(4101)和夹具侧板(405)。

7.如权利要求4所述的便携式成像模组检测箱，其特征在于：所述转运箱(1)内设置有固定支撑杆(11)，所述固定支撑杆(11)底部与所述转运箱(1)内部底侧连接，所述固定支撑杆(11)设置两组，两组所述固定支撑杆(11)的上部与所述左导向杆(2101)和右导向杆(2102)为可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的便携式成像模组检测箱，其特征在于：所述转运箱(1)内还设置有收纳盒(12)，所述收纳盒(12)下方设置有成像模组保护垫(13)，所述收纳盒(12)内开设有支撑调节组件收纳槽(1201)和夹具调节组件收纳槽(1202),所述收纳盒(12)的两侧设置收纳盒提手(1203)。

9.如权利要求8所述的便携式成像模组检测箱，其特征在于：所述转运箱(1)内还设置有背光源、插座；所述背光源上卡勾与所述成像模组(3)的卡勾座连接。

10.如权利要求9所述的便携式成像模组检测箱，其特征在于：所述转运箱(1)包括箱体(15)和上盖(14)；所述箱体(15)外围设置有卡扣，所述上盖(14)上设置有卡扣槽，所述箱体(15)上设置有伸缩拉杆(16)。