CN117330179A - 光学传感器的校准方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种光学传感器的校准方法、装置、设备及存储介质，属于传感器领域，该方法由第一设备执行，第一设备包括光学传感器；该方法包括：向第二设备发送测试指令；测试指令包括标准参数，第二设备包括光源组件，第二设备用于控制光源组件发出标准参数对应的测试光；通过光学传感器检测测试光，得到测试参数；根据测试参数与标准参数的偏差，校准光学传感器的检测结果。该方法使用户可以对设备中的光学传感器进行校准。

Description

光学传感器的校准方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及传感器领域，特别涉及一种光学传感器的校准方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

光学传感器是一种能够感知和测量光线的传感器，广泛应用于摄影、工业、医疗和科学研究等多个领域。例如光学传感器可以将光信号转化为电信号，从而实现对光线强度、颜色和位置等参数的测量和控制。

在应用中，光学传感器的准确性和稳定性非常重要，因此安装有光学传感器的设备在出厂前需要使用专业校准设备对光学传感器进行校准，以确保其测量结果的可靠性。

然而，在光学传感器的使用过程中，环境变化、元件磨损、元件污染等都会影响光学传感器的检测结果。因此，为了保证光学传感器的检测结果准确，在光学传感器的使用过程中也需要定期进行校准。

发明内容

本申请实施例提供了一种光学传感器的校准方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：

根据本申请的一方面内容，提供了一种光学传感器的校准方法，所述方法由第一设备执行，所述第一设备包括所述光学传感器；所述方法包括：

向第二设备发送测试指令；所述测试指令包括标准参数，所述第二设备包括光源组件，所述第二设备用于控制所述光源组件发出所述标准参数对应的测试光；

通过所述光学传感器检测所述测试光，得到测试参数；

根据所述测试参数与所述标准参数的偏差，校准所述光学传感器的检测结果。

根据本申请的另一方面内容，提供了一种光学传感器的校准装置，所述装置用于实现第一设备，所述第一设备包括所述光学传感器；所述装置包括：

通信模块，用于向第二设备发送测试指令；所述测试指令包括标准参数，所述第二设备包括光源组件，所述第二设备用于控制所述光源组件发出所述标准参数对应的测试光；

检测模块，用于通过所述光学传感器检测所述测试光，得到测试参数；

校准模块，用于根据所述测试参数与所述标准参数的偏差，校准所述光学传感器的检测结果。

根据本申请的另一方面内容，提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如本申请实施提供的光学传感器的校准方法。

根据本申请的另一方面内容，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如本申请实施提供的光学传感器的校准方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果可以包括：

用户在使用带有光学传感器的设备时，可以使用另一个带有光源组件的设备作为校准辅助设备，辅助进行光学传感器的校准。例如，用户可以使用一个手机来辅助校准另一个手机上的光学传感器。在校准过程中，被校准设备可以自动向校准辅助设备发送测试指令，使校准辅助设备根据测试指令发出标准参数的测试光，被校准设备使用光学传感器检测测试光的参数，将检测到的参数与标准参数作对比，以确定检测偏差，根据检测偏差对光学传感器之后的检测结果进行校准。该方法使用户可以对设备上的光学传感器进行校准，使光学传感器的校准更便捷，提高光学传感器的准确性。

附图说明

为了更清楚地介绍本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请一个示例性实施例提供的校准系统的示意图；

图2是本申请一个示例性实施例提供的光学传感器的校准方法的流程图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的光学传感器的校准方法的流程图；

图4是本申请另一个示例性实施例提供的一种光学传感器的校准方法的示意图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的一种光学传感器的校准方法的示意图；

图6是本申请一个示例性实施例提供的一种光学传感器的校准方法的流程图；

图7是本申请另一个示例性实施例提供的一种光学传感器的校准方法的流程图；

图8是本申请一个示例性实施例提供的光学传感器的校准装置的结构框图；

图9是本申请一个示例性实施例提供的终端的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联的对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联的对象是一种“或”的关系。

首先，对本申请涉及的一些名词进行介绍说明。以下介绍说明作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。

光学传感器是一种通过光学原理将光信号转化为电信号或其他形式的信号的器件。它利用光与物质的相互作用，检测、测量和感知光线的特性和环境信息。光学传感器可以测量光的强度、颜色、波长、相位以及其他光学参数，并将其转换为可供分析、处理和应用的电信号或数据。光学传感器广泛应用于多个领域，如工业自动化、机器人技术、医疗设备、照明系统、通信网络、环境监测等。

下面列举几种常见的光学传感器。

(1)环境光传感器(Ambient Light Sensor)：用于测量周围环境的光照强度。终端可以根据环境光传感器检测到的环境光亮度自动调节屏幕的亮度，以提供更好的视觉体验并节省电池能量。

环境光传感器通常采用光敏电阻(光敏电阻器)或光敏二极管作为感光元件，其工作原理如下：光敏元件感知环境光，环境光传感器中的光敏元件会受到周围环境光的照射，光线的亮度会影响光敏元件内部的电阻或电流；当环境光亮度增加时，光敏元件的电阻降低或电流增大，而当环境光亮度减弱时，光敏元件的电阻增加或电流减小；环境光传感器会根据光敏元件的电阻或电流变化，将其转化为相应的电信号；终端通过读取这个电信号，可以判断周围环境的亮度水平，并根据需要自动调节屏幕亮度、背光或其他光源，以便在不同的光照条件下提供更舒适的视觉效果。

(2)相机传感器(Optical Imaging Sensor，光学成像传感器)：光学成像传感器利用图像传感器技术，将光线转化为数字图像。它常用于摄影、计量、机器视觉等领域。

常见的相机传感器包括：CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)传感器和CCD(Charge-Coupled Device)传感器。

CMOS传感器由许多微小的光敏感元件(像素)组成，每个像素都能够将光信号转换为电荷，并进一步将其转化为数字信号。CMOS传感器具有低功耗、高集成度和较低的生产成本，同时还支持更快的连拍速度和视频拍摄功能。

CCD传感器通过光电效应将光信号转化为电荷，并通过一系列传输线传递到图像处理单元进行转换。CCD传感器具有较高的图像质量和更宽的动态范围，但相比CMOS传感器，它在功耗和集成度方面表现较为劣势。

(3)接近传感器(Proximity Sensor)：用于检测物体与传感器之间距离的设备，它能够通过发射和接收信号的方式，探测物体是否在传感器的检测范围内，并给出相应的反馈。当检测终端靠近用户耳朵时，终端可以自动关闭显示屏幕，以避免误触操作。

接近传感器主要利用红外线(IR)发射和接收的原理来实现。接近传感器内部的红外发射器会发射一束红外线光束，当物体靠近接近传感器时，发射出的红外线光束会照射到物体上并被反射回来。接近传感器内部的红外接收器会接收到反射回来的红外线信号，并测量反射光的强度，通过分析反射信号的强度，接近传感器可以判断物体与传感器之间的距离。当物体靠近时，反射光的强度会增加；而当物体远离时，反射光的强度会减小。终端可以根据测得的距离触发相应的操作，如关闭屏幕、调节屏幕亮度、接听电话等。

图1示出了本申请一个示例性实施例提供的光学传感器的校准系统的示意图。光学传感器的校准系统包括第一设备(第一终端)101和第二设备(第二终端)102。

当使用第二设备102辅助校准第一设备101上的光学传感器时，第一设备101可以称为被校准设备，第二设备102可以称为辅助设备。

示例性地，本申请实施例所示的光学传感器的校准方法，可以应用在第一设备101中，第一设备101上安装有光学传感器。第一设备101的第一处理器与光学传感器相连，以使第一处理器接收并处理光学传感器得到的检测结果。

第一设备101上还可以安装有通信组件，以使第一设备101和第二设备102建立通信连接。通信组件可以是近距离通信组件，也可以是网络通信组件。通信组件与第一设备101的第一处理器相连，以使第一处理器可以控制通信组件建立通信连接、收发通信消息。

第一设备101上还可以安装有接近传感器，以使第一设备101可以检测物品贴近。接近传感器与第一设备101的第一处理器相连，以使第一处理器可以触发接近传感器、接收接近传感器的检测结果。

第一设备101可以是以下至少一种设备：手机、平板电脑、笔记本电脑、膝上型电脑、台式电脑、电脑一体机、物联网设备、智能机器人工作站、电视、机顶盒、智能眼镜、智能手表、数码相机、MP4播放终端、MP5播放终端、学习机、点读机、电纸书、电子词典、车载终端、虚拟现实(Virtual Reality，VR)播放终端或增强现实(Augmented Reality，AR)播放终端等。

示例性的，第一设备101上安装有光学传感器的校准程序，当需要使用光学传感器的校准功能时，第一设备101可以运行校准程序以实现本申请实施例提供的光学传感器的校准方法。

第一设备101包括第一存储器和第一处理器。第一存储器中存储有光学传感器的校准程序；上述光学传感器的校准程序被第一处理器调用执行以实现本申请提供的光学传感器的校准方法。第一存储器可以包括但不限于以下几种：随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EPROM)、以及电可擦除只读存储器(Electric Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EEPROM)。

第一处理器可以是一个或者多个集成电路芯片组成。可选地，第一处理器可以是通用处理器，比如，中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或者网络处理器(NetworkProcessor，NP)。可选地，第一处理器可以通过运行程序或代码来实现本申请提供的光学传感器的校准方法。

示例性地，第二设备102上安装有光源组件。光源组件可以包括以下至少一种：显示屏、灯条、灯泡、灯管、LED(Light Emitting Diode，发光二极管)等等。第二设备102的第二处理器与光源组件相连，以使第二处理器能够光源组件发出标准参数的测试光。

第二设备102上还可以安装有通信组件，以使第一设备101和第二设备102可以建立通信连接。通信组件可以是近距离通信组件，也可以是网络通信组件。通信组件与第二设备102的第二处理器相连，以使第二处理器可以控制通信组件建立通信连接、收发通信消息。

第二设备102可以是以下至少一种设备：手机、平板电脑、笔记本电脑、膝上型电脑、台式电脑、电脑一体机、物联网设备、智能机器人工作站、电视、机顶盒、智能眼镜、智能手表、数码相机、MP4播放终端、MP5播放终端、学习机、点读机、电纸书、电子词典、车载终端、VR播放终端或AR播放终端、智慧屏、智能灯具、电视等。

第二设备102包括第二存储器和第二处理器。第二存储器中存储有光学传感器的校准程序；上述光学传感器的校准程序被第二处理器调用执行以实现本申请提供的光学传感器的校准方法。第二存储器可以包括但不限于以下几种：RAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM。

第二处理器可以是一个或者多个集成电路芯片组成。可选地，第二处理器可以是通用处理器，比如，CPU或者NP。可选地，第二处理器可以通过运行程序或代码来实现本申请提供的光学传感器的校准方法。

图2是本申请一个示例性实施例提供的光学传感器的校准方法的流程图。该光学传感器的校准方法可以应用在第一设备中，第一设备可以是上述图1所示的第一设备。该方法包括以下步骤。

步骤210，向第二设备发送测试指令；测试指令包括标准参数，第二设备包括光源组件，第二设备用于控制光源组件发出标准参数对应的测试光。

第一设备中安装有光学传感器，光学传感器可以是以下至少一种：环境光传感器(光线传感器)、相机传感器。

示例性的，第一设备上可以装有至少一类光学传感器，每一类光学传感器的数量为至少一个。例如，第一设备上可以有两个环境光传感器，以及，五个相机传感器(每个摄像头对应一个相机传感器)。

示例性的，第一设备中安装有校准程序，当接收到用户启动校准程序的操作，第一设备运行校准程序，执行本申请实施例提供的光学传感器的校准方法。

示例性的，第一设备与第二设备建立有通信连接。例如，第一设备与第二设备建立了短距离通信连接，或者，第一设备与第二设备建立了网络通信连接。

短距离通信可以包括以下至少一种：蓝牙、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真技术)、NFC(Near Field Communication，近场通信技术)、UHF RFID(Ultra-High FrequencyRadio Frequency Identification，超高频无线电频率识别)、红外线通信(InfraredCommunication)。

网络通信可以包括以下至少一种：花联网、以太网、无线局域网、蜂窝网络、卫星通信、物联网。

测试指令用于指示第二设备进入光学传感器校准状态，第二设备根据测试指令中携带的标准参数来控制光源组件发出对应的测试光(标准光)。

标准参数是光学传感器所测量的光学参数。标准参数是以下至少一种类型的光学参数：亮度、RGB、白平衡、色温。

例如，光学传感器用于测量亮度，则标准参数是亮度的一个数值。或者，光学传感器用于测量色温，则标准参数是色温的一个数值。或者，光学传感器用于生成RGB数值，则标准参数是一个RGB数值。

当标准参数为亮度10时，第二设备控制光源组件发出亮度为10的测试光。第一设备使用光学传感器检测测试光，得到测试参数，例如，测试参数可以是亮度为9。当标准参数是RGB(244,0,0)时，第二设备控制光源组件发出RGB(244,0,0)的测试光。第一设备使用光学传感器检测测试光，得到测试参数，例如，测试参数可以是RGB(242,0,1)。

示例性的，一个测试指令中携带一个标准参数的数值，发出测试指令后，第一设备执行对该标准参数的校准。第一设备可以发送多个测试指令，以便于分别校准多个标准参数。

光源组件可以是显示屏、灯具中的至少一种。光源组件可以发出标准参数对应的光。例如，标准参数是亮度值时，光源组件可以发出多个亮度值的光。当标准参数是RGB值时，光源组件可以发出多个颜色的光。当标准参数是色温值时，光源组件可以发出多个色温的光。

光源组件可以提供用于校准的标准光(标准参数对应的测试光)，光学传感器可以检测标准光，并根据检测到的测试参数和标准参数的偏差，来进行校准。

步骤220，通过光学传感器检测测试光，得到测试参数。

第一设备向第二设备发送测试指令后，启动光学传感器，使用光学传感器检测测试光。得到测试参数。

测试参数与标准参数是同类型参数。测试参数是光学传感器检测测试光得到的度数。

示例性的，为了提高测试参数的准确性，光学传感器需要贴紧光源组件，以避免环境光影响光学传感器的检测结果。或者，为了提高测试参数的准确性，可以将第一设备和第二设备都置于暗盒中，第一设备的光学传感器正对着第二设备的光源组件放置。

步骤230，根据测试参数与标准参数的偏差，校准光学传感器的检测结果。

第一设备可以根据标准参数预测试参数的偏差，来校准光学传感器。

例如，第一设备可以存储每个标准参数对应的测试参数，得到校准列表。第一设备在使用光学传感器时，可以根据光学传感器检测出的检测结果，到校准列表中搜索取值相同的测试参数，然后将测试参数对应的标准参数作为光学传感器本次检测得到的最终结果。

或者，第一设备可以根据标准参数和测试参数计算得到偏差矩阵。第一设备在使用光学传感器时，使用偏差矩阵来修正检测结果，得到最终的结果。

综上所述，本实施例提供的光学传感器的校准方法，用户在使用带有光学传感器的设备时，可以使用另一个带有光源组件的设备作为校准辅助设备，辅助进行光学传感器的校准。例如，用户可以使用一个手机来辅助校准另一个手机上的光学传感器。在校准过程中，被校准设备可以自动向校准辅助设备发送测试指令，使校准辅助设备根据测试指令发出标准参数的测试光，被校准设备使用光学传感器检测测试光的参数，将检测到的参数与标准参数作对比，以确定检测偏差，根据检测偏差对光学传感器之后的检测结果进行校准。该方法使用户可以对设备上的光学传感器进行校准，使光学传感器的校准更便捷，提高光学传感器的准确性。

示例性的，可以使用本申请提供的校准方法校准环境光传感器。

图3是本申请另一个示例性实施例提供的光学传感器的校准方法流程图。该光学传感器的校准方法可以应用在第一设备中，第一设备可以是上述图1所示的第一设备。基于图2所示实施例，步骤210之前还包括步骤201和步骤202，步骤230包括步骤231。

步骤201，响应于启动校准程序的操作，启动短距离通信组件，检测校准辅助设备；响应于检测到第二设备，将第二设备作为校准辅助设备建立短距离通信连接。

可选的，第一设备响应于用户操作，启动校准程序后，首先开启短距离通信组件，检测附近可用的校准辅助设备。在检测到第二设备后，与第二设备建立短距离通信连接。

例如，第一设备向第二设备发送连接建立请求，第二设备接收连接建立请求，与第一设备建立短距离通信连接。

本实施例仅以短距离通信连接为例进行说明，第一设备还可以与第二设备建立网络通信连接。

在一种可选的实施例中，第一设备还可以在检测到可用的校准辅助设备后，显示校准辅助设备的方向和距离。可选的，第一设备可以广播搜索信号，第二设备在接收到搜索信号后，可以发送响应信号，响应信号中可以携带第二设备的设备信息。第一设备接收到响应信号后可以根据第二设备的设备信息确定第二设备是否为可用的校准辅助设备。第一设备还可以根据响应信号来确定第二设备的方位和距离，例如，第二信号中可以携带第二设备的位置信息，或者，第一设备可以感知响应信号的来波方向和距离。

例如，如图4所示，当第一设备101检测到可用的校准辅助设备后，显示校准辅助设备位于右侧6米的位置。

步骤202，响应于第一设备与第二设备建立短距离通信连接，显示校准操作提示，校准操作提示用于指示将第一设备的光学传感器贴紧第二设备的光源组件放置；响应于接近传感器被触发，确定光学传感器贴紧光源组件，执行向第二设备发送测试指令的步骤。

在连接建立成功后，第一设备需要引导用户将第一设备的光学传感器贴紧第二设备的光源组件放置，以便于开启后续的校准过程。因此，在检测连接建立成功后，第一设备上可以显示对应的引导信息。

示例性的，当第一设备上包括多个光学传感器时，第一设备可以根据用户的选择操作确定本次需要校准的光学传感器，或者，第一设备可以按照预设顺序依次校准每一个光学传感器，按照预设顺序确定本次需要校准的光学传感器。

第一设备可以根据本次需要校准的光学传感器，显示对应的指引文字或指引图像。

例如，当第一设备和第二设备均为手机，第一设备的光学传感器包括设置在第一设备显示屏上部的环境光传感器，第二设备的光源组件包括显示屏时，则用户需要将第一设备的正面(有显示屏的一面)贴紧第二设备的正面(有显示屏的一面)。具体地，如图5所示，用户需要将第一设备101正面有环境光传感器的位置(正面的顶部)贴紧第二设备102的显示屏。则第一设备上可以显示如图5所示的指引图像。

用户按照指引放置第一设备和第二设备后，第一设备需要检测用户放置是否准确。第一设备可以使用接近传感器和/或光学传感器来确定放置是否准确。

环境光传感器与接近传感器设置在第一设备的同一平面上，例如，都设置在第一设备的正面。接近传感器可以设置在环境光传感器的附近，例如，接近传感器与环境光传感器的距离需小于阈值。这样，当接近传感器被触发(当有物品靠近接近传感器，会触发接近传感器)时，可以确定第二设备贴紧第一设备。

示例性的，第一设备响应于第一设备与第二设备建立短距离通信连接，显示校准操作提示，并启动接近传感器。在接近传感器被触发后，第一设备可以确定第一设备与第二设备放置成功，则第一设备可以继续执行后续步骤进行校准。

第一设备还可以结合环境光传感器和接近传感器来判断第一设备与第二设备是否准确放置。

当光源组件是显示屏时，第一设备可以响应于第一设备与第二设备建立短距离通信连接，向第二设备发送黑屏显示指令，第二设备用于根据黑屏显示指令控制显示屏显示黑色画面；响应于接近传感器被触发，且光学传感器的检测结果为预设值，确定光学传感器贴紧光源组件，预设值用于确定光学传感器未检测到光。

即，在建立通信连接后，第一设备先指示第二设备显示黑屏，然后用环境光传感器和接近传感器联合检测环境光传感器是否与第二设备的显示屏贴紧。若环境光传感器与显示屏贴紧，则应该触发接近传感器，且环境光传感器检测到的亮度值应为预设值(例如0)。在接近传感器被触发，且环境光传感器的读数为0时，可以确定环境光传感器贴紧第二设备的显示屏放置。

步骤210，向第二设备发送测试指令；测试指令包括标准参数，第二设备包括光源组件，第二设备用于控制光源组件发出标准参数对应的测试光。

示例性的，光学传感器包括环境光传感器；测试参数包括测试亮度，标准参数包括标准亮度。

示例性的，第一设备可以向第二设备发送多个测试指令，以测试多个标准参数对应的测试参数。

例如，测试指令的数量为n个，n为正整数；向第二设备发送第1测试指令；通过光学传感器检测第1测试指令对应的第1测试光，得到第1测试参数；响应于测得第i-1测试参数，向第二设备发送第i测试指令；通过光学传感器检测第i测试指令对应的第i测试光，得到第i测试参数，i为大于1不大于n的整数；重复执行上一步骤，直至得到第n测试参数。

即，校准程序中预设有多个标准参数，第一设备依次向第二设备发送测试指令，测试每一个标准参数对应的测试参数。

步骤220，通过光学传感器检测测试光，得到测试参数。

例如，第一设备向第二设备发送第1测试指令，第1测试指令中携带了第1标准参数。第二设备控制光源组件发出第1标准参数对应的第1测试光。第一设备通过环境光传感器检测第1测试光得到第1测试参数。在成功检测到第1测试参数后，第二设备可以继续向第二设备发送第2测试指令，第2测试指令中携带第2标准参数。第二设备控制光源组件发出第2标准参数对应的第2测试光。第一设备通过环境光传感器测试第2测试光得到第2测试参数……如此重复执行，直至将全部的标准参数测完。

步骤231，计算标准亮度与测试亮度的差值，得到校准矩阵；通过光学传感器检测应用光，得到第一检测结果；将第一检测结果与校准矩阵之和，确定为第二检测结果。

第一设备可以计算标准亮度和测试亮度的差值，然后按照差值来校准之后检测到的每个结果。例如，标准亮度是10，测试亮度是9，则差值为1。第一设备使用环境光传感器测得了亮度为20的结果时，用校准矩阵校准后可以得到准确亮度为21。

示例性的，当标准亮度的数量为多个时，一对标准亮度和测试亮度可以得到一个差值，多个差值可以求平均值，将平均值作为亮度的校准矩阵。

或者，当标准亮度的数量为多个时，一对标准亮度和测试亮度可以得到一个差值，第一设备可以用多个差值求拟合曲线(横轴为测试亮度，纵轴为差值)，将拟合曲线作为校准矩阵。后续再用环境光传感器测亮度时，可以根据测得的检测结果(测试亮度)到拟合曲线中查找对应的差值，并用差值来校准检测结果。

示例性的，如图6所示，给出一种校准环境光传感器的示例性实施例，该方法包括以下步骤。

该方法用一个环境光传感器，在黑暗环境中，贴紧辅助设备(第二设备/校准辅助设备)的显示屏，测试在每个亮度下，环境光传感器的测试值。把这个值预置在本端设备(第一设备/被校准设备)内，作为校准参考值。

步骤301：本端设备进入光线传感器的校准入口，然后启动NFC或者蓝牙或者超宽带等短距通信技术，检测周围一定距离内，是否有符合要求的校准辅助设备。

步骤302：检测到附近的辅助设备后，两个设备建立短距互联，本端设备提示用户按照一定的角度摆放设备，辅助设备则显示出一个黑色画面，并把亮度调到最低。

步骤303：两个设备进入互联后，辅助设备显示一个纯黑画面，启动本端设备的接近传感器，当接近传感器触发，且环境光传感器上报值为0时，认为两个设备已经贴紧，开始启动校准。接近传感器触发时，认为本端设备已经处于遮挡状态；环境光传感器报值为0时，说明当前环境光为0，处于黑暗状态，此时认为两个设备已经贴紧。

步骤304：设备贴紧以后，辅助设备的屏幕切换到白色画面最低亮度，同时检测本端设备光线传感器的报值；每个亮度下检测完成以后，两个互联设备进行通信，通知辅助设备切换到下一个亮度进行测试，如此重复，直至辅助设备的最高亮度。

步骤305：本端设备基于预置的环境光传感器的校准值，对环境光传感器数据进行校准。

同理，将上述环境光传感器(光线传感器)替换为色温传感器、亮度相关参数替换为色温相关参数后，还可以参照上述方法对色温传感器进行校准。

综上所述，本实施例提供的光学传感器的校准方法，用户可以使用另一个设备上的显示屏来校准本设备上的环境光传感器。用户启动校准程序后，第一设备可以自动执行对环境光传感器的校准。第一设备自动检测附近可用的辅助校准设备，并与其建立通信连接。在连接建立成功后，第一设备还可以引导用户将第一设备与第二设备按照要求放置，第一设备可以自动检测放置是否准确，并在检测到放置成功后，自动启动校准过程，依次向第二设备发送测试指令，并执行测试过程。第一设备可以自动基于多次检测的检测结果得到校准矩阵并存储，在后续使用环境光传感器时，可以直接用校准矩阵对检测结果进行校准，以提高环境光传感器的准确性。该方法不需要使用专业设备来执行校准，降低了环境光传感器的校准难度，使环境光传感器的校准更加便捷高效。

示例性的，还可以使用本申请提供的校准方法校准相机传感器。

图7是本申请另一个示例性实施例提供的光学传感器的校准方法流程图。该光学传感器的校准方法可以应用在第一设备中，第一设备可以是上述图1所示的第一设备。基于图2所示实施例，步骤210之前还包括步骤201和步骤202，步骤230包括步骤232。

步骤201，响应于启动校准程序的操作，启动短距离通信组件，检测校准辅助设备；响应于检测到第二设备，将第二设备作为校准辅助设备建立短距离通信连接。

步骤202，响应于第一设备与第二设备建立短距离通信连接，显示校准操作提示，校准操作提示用于指示将第一设备的光学传感器贴紧第二设备的光源组件放置；响应于接近传感器被触发，确定光学传感器贴紧光源组件，执行向第二设备发送测试指令的步骤。

示例性的，步骤201和步骤202可以参见图3所示实施例中的相关说明。

相机传感器与接近传感器设置在第一设备的同一平面上，例如，都设置在第一设备的正面或背面。接近传感器可以设置在相机传感器的附近，例如，接近传感器与相机传感器的距离需小于阈值。这样，当接近传感器被触发(当有物品靠近接近传感器，会触发接近传感器)时，可以确定第二设备贴紧第一设备。

示例性的，第一设备响应于第一设备与第二设备建立短距离通信连接，显示校准操作提示，并启动接近传感器。在接近传感器被触发后，第一设备可以确定第一设备与第二设备放置成功，则第一设备可以继续执行后续步骤进行校准。

第一设备还可以结合相机传感器和接近传感器来判断第一设备与第二设备是否准确放置。

当光源组件是显示屏时，第一设备可以响应于第一设备与第二设备建立短距离通信连接，向第二设备发送黑屏显示指令，第二设备用于根据黑屏显示指令控制显示屏显示黑色画面；响应于接近传感器被触发，且相机传感器的检测结果为预设值，确定相机传感器贴紧光源组件，预设值用于确定相机传感器拍摄到的是全黑画面。

即，在建立通信连接后，第一设备先指示第二设备显示黑屏，然后用相机传感器和接近传感器联合检测相机传感器是否与第二设备的显示屏贴紧。若相机传感器与显示屏贴紧，则应该触发接近传感器，且相机传感器检测到的RGB值应为预设值(例如(0,0,0))。在接近传感器被触发，且相机传感器的读数为0时，可以确定相机传感器贴紧第二设备的显示屏放置。

步骤210，向第二设备发送测试指令；测试指令包括标准参数，第二设备包括光源组件，第二设备用于控制光源组件发出标准参数对应的测试光。

示例性的，光学传感器包括相机传感器；测试参数包括测试RGB参数，标准参数包括标准RGB参数。

示例性的，第一设备可以向第二设备发送多个测试指令，以测试多个标准参数对应的测试参数。

例如，测试指令的数量为n个，n为正整数；向第二设备发送第1测试指令；通过光学传感器检测第1测试指令对应的第1测试光，得到第1测试参数；响应于测得第i-1测试参数，向第二设备发送第i测试指令；通过光学传感器检测第i测试指令对应的第i测试光，得到第i测试参数，i为大于1不大于n的整数；重复执行上一步骤，直至得到第n测试参数。

即，校准程序中预设有多个标准参数，第一设备依次向第二设备发送测试指令，测试每一个标准参数对应的测试参数。

步骤220，通过光学传感器检测测试光，得到测试参数。

步骤232，计算标准RGB参数与测试RGB参数中R通道的差值，得到R通道校准矩阵；计算标准RGB参数与测试RGB参数中G通道的差值，得到G通道校准矩阵；计算标准RGB参数与测试RGB参数中B通道的差值，得到B通道校准矩阵；计算第一检测结果中R通道数据与R通道校准矩阵之和，计算第一检测结果中G通道数据与G通道校准矩阵之和，计算第一检测结果中B通道数据与B通道校准矩阵之和，得到第二检测结果。

针对相机传感器的校准，第一终端可以分别计算R通道、G通道、B通道的校准矩阵，以对R通道、G通道、B通道的读数分别进行校准。

以R通道为例，第一设备可以计算R通道标准值和R通道测试值的差值，然后按照差值来校准之后检测到的每个结果。例如，R通道标准值是10，R通道测试值是9，则差值为1。第一设备使用相机传感器测得了R通道取值为20的结果时，用校准矩阵校准后可以得到准确R通道取值为21。

示例性的，当RGB标准值数量为多个时，一对RGB标准值和RGB测试值可以得到三个通道的三个差值，每个通道的多个差值可以求平均值，将平均值作为该通道的校准矩阵。

或者，当RGB标准值的数量为多个时，一对RGB标准值和RGB测试值可以得到三个通道的三个差值，第一设备可以用一个通道的多个差值求该通道的拟合曲线(横轴为RGB测试值，纵轴为差值)，将拟合曲线作为校准矩阵。后续再用环境光传感器测RGB值时，可以根据测得的检测结果(RGB测试值)到拟合曲线中查找对应的差值，并用差值来校准检测结果。

示例性的，给出一种校准环境光传感器的示例性实施例。

本端设备进入相机传感器的校准入口，然后启动NFC或者蓝牙或者超宽带等短距通信技术，检测周围一定距离内，是否有符合要求的辅助设备。检测到附近的辅助设备后，两个设备建立短距互联，本端设备提示用户按照一定的角度摆放设备。两个设备贴紧以后，辅助设备的屏幕切换到白色画面(255,255,255)，同时检测本端设备相机传感器量化后输出的值是否是(255,255,255)；检测完成以后，通知辅助设备切换到下一个颜色进行测试，如此重复，进行标准24色卡的检测。辅助设备的屏幕上显示的颜色作为标准参考，结合相机传感器检测到的值，可以形成一个校准矩阵，对相机输出的颜色进行校准。

同理，将上述RGB值换为白平衡值之后，还可以使用上述方法来校准相机传感器的白平衡。

综上所述，本实施例提供的光学传感器的校准方法，用户可以使用另一个设备上的显示屏来校准本设备上的相机传感器。用户启动校准程序后，第一设备可以自动执行对相机传感器的校准。第一设备自动检测附近可用的辅助校准设备，并与其建立通信连接。在连接建立成功后，第一设备还可以引导用户将第一设备与第二设备按照要求放置，第一设备可以自动检测放置是否准确，并在检测到放置成功后，自动启动校准过程，依次向第二设备发送测试指令，并执行测试过程。第一设备可以自动基于多次检测的检测结果得到校准矩阵并存储，在后续使用相机传感器时，可以直接用校准矩阵对检测结果进行校准，以提高相机传感器的准确性。该方法不需要使用专业设备来执行校准，降低了相机传感器的校准难度，使相机传感器的校准更加便捷高效。

本实施例提供的光学传感器的校准方法，能够基于两个设备的能力，互相进行相机传感器的校准，对每一个镜头生成一个校准矩阵，能够让相机传感器的报值更加准确。如果对设备的多个相机镜头校准，也能提升多个镜头之间的颜色输出一致性。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参考图8，图8是本申请一个示例性实施例提供的光学传感器的校准装置的结构框图。该光学传感器的校准装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为第一设备的全部或一部分，所述第一设备包括所述光学传感器；所述装置包括：

通信模块801，用于向第二设备发送测试指令；所述测试指令包括标准参数，所述第二设备包括光源组件，所述第二设备用于控制所述光源组件发出所述标准参数对应的测试光；

检测模块802，用于通过所述光学传感器检测所述测试光，得到测试参数；

校准模块803，用于根据所述测试参数与所述标准参数的偏差，校准所述光学传感器的检测结果。

在一种可选的实施例中，所述校准模块803，用于根据所述测试参数与所述标准参数计算校准矩阵；

所述检测模块802，用于通过所述光学传感器检测应用光，得到第一检测结果；

所述校准模块803，用于根据所述校准矩阵校准所述第一检测结果，得到第二检测结果。

在一种可选的实施例中，所述光学传感器包括环境光传感器；所述测试参数包括测试亮度，所述标准参数包括标准亮度；

所述校准模块803，用于计算所述标准亮度与所述测试亮度的差值，得到所述校准矩阵；

所述校准模块803，用于将所述第一检测结果与所述校准矩阵之和，确定为所述第二检测结果。

在一种可选的实施例中，所述光学传感器包括相机传感器；所述测试参数包括测试红绿蓝RGB参数，所述标准参数包括标准RGB参数；

所述校准模块803，用于计算所述标准RGB参数与所述测试RGB参数中R通道的差值，得到R通道校准矩阵；

所述校准模块803，用于计算所述标准RGB参数与所述测试RGB参数中G通道的差值，得到G通道校准矩阵；

所述校准模块803，用于计算所述标准RGB参数与所述测试RGB参数中B通道的差值，得到B通道校准矩阵；

所述校准模块803，用于计算所述第一检测结果中R通道数据与所述R通道校准矩阵之和，计算所述第一检测结果中G通道数据与所述G通道校准矩阵之和，计算所述第一检测结果中B通道数据与所述B通道校准矩阵之和，得到所述第二检测结果。

在一种可选的实施例中，所述通信模块801，用于响应于启动校准程序的操作，启动短距离通信组件，检测校准辅助设备；

所述通信模块801，用于响应于检测到所述第二设备，将所述第二设备作为所述校准辅助设备建立短距离通信连接。

在一种可选的实施例中，所述第一设备包括接近传感器；所述装置还包括：

显示模块804，用于响应于所述第一设备与所述第二设备建立短距离通信连接，显示校准操作提示，所述校准操作提示用于指示将所述第一设备的所述光学传感器贴紧所述第二设备的所述光源组件放置；

贴紧检测模块805，用于响应于所述接近传感器被触发，确定所述光学传感器贴紧所述光源组件，执行所述向第二设备发送测试指令的步骤。

在一种可选的实施例中，所述光源组件包括显示屏；

所述通信模块801，用于响应于所述第一设备与所述第二设备建立短距离通信连接，向所述第二设备发送黑屏显示指令，所述第二设备用于根据所述黑屏显示指令控制所述显示屏显示黑色画面；

贴紧检测模块805，用于响应于所述接近传感器被触发，且所述光学传感器的检测结果为预设值，确定所述光学传感器贴紧所述光源组件，所述预设值用于确定所述光学传感器未检测到光。

在一种可选的实施例中，所述测试指令的数量为n个，n为正整数；

所述通信模块801，用于向所述第二设备发送第1测试指令；

所述检测模块802，用于通过所述光学传感器检测所述第1测试指令对应的第1测试光，得到第1测试参数；

所述通信模块801，用于响应于测得所述第i-1测试参数，向所述第二设备发送第i测试指令；

所述检测模块802，用于通过所述光学传感器检测所述第i测试指令对应的第i测试光，得到第i测试参数，i为大于1不大于n的整数；

所述通信模块801和所述检测模块802，用于重复执行上一步骤，直至得到第n测试参数。

需要说明的是：上述实施例提供的光学传感器的校准装置在执行光学传感器的校准方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的光学传感器的校准装置与光学传感器的校准方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请还提供了一种设备，该设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的光学传感器的校准方法。需要说明的是，该设备可以是如图9所提供的设备。

图9示出了本申请一个示例性实施例提供的设备1000的结构框图。该设备1000可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio LayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group AudioLayer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。设备1000还可能被称为用户帐号设备、便携式设备、膝上型设备、台式设备等其他名称。

通常，设备1000包括有：处理器1001和存储器1002。

处理器1001可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1001可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1001可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，光学传感器的校准器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1001还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1002可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1002还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1002中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1001所执行以实现本申请中方法实施例提供的光学传感器的校准方法。

在一些实施例中，设备1000还可选包括有：外围设备接口1003和至少一个外围设备。处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1003相连。具体地，外围设备包括：射频电路1004、显示屏1005、摄像头组件1006、音频电路1007、和电源1009中的至少一种。

外围设备接口1003可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1001和存储器1002。在一些实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1004用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1004通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1004将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。示例性的，射频电路1004包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户帐号身份模块卡等等。射频电路1004可以通过至少一种无线通信协议来与其它设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1004还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏1005用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1005是触摸显示屏时，显示屏1005还具有采集在显示屏1005的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1001进行处理。此时，显示屏1005还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1005可以为一个，设置设备1000的前面板；在另一些实施例中，显示屏1005可以为至少两个，分别设置在设备1000的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1005可以是柔性显示屏，设置在设备1000的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1005还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1005可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1006用于采集图像或视频。示例性的，摄像头组件1006包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在设备的前面板，后置摄像头设置在设备的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1006还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1007可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户帐号及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1001进行处理，或者输入至射频电路1004以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在设备1000的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1001或射频电路1004的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1007还可以包括耳机插孔。

电源1009用于为设备1000中的各个组件进行供电。电源1009可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1009包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，设备1000还包括有一个或多个传感器1010。该一个或多个传感器1010包括但不限于：加速度传感器1011、陀螺仪传感器1012、压力传感器1013、光学传感器1015以及接近传感器1016。

加速度传感器1011可以检测以设备1000建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1011可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1001可以根据加速度传感器1011采集的重力加速度信号，控制显示屏1005以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1011还可以用于游戏或者用户帐号的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1012可以检测设备1000的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1012可以与加速度传感器1011协同采集用户帐号对设备1000的3D动作。处理器1001根据陀螺仪传感器1012采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户帐号的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1013可以设置在设备1000的侧边框和/或显示屏1005的下层。当压力传感器1013设置在设备1000的侧边框时，可以检测用户帐号对设备1000的握持信号，由处理器1001根据压力传感器1013采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1013设置在显示屏1005的下层时，由处理器1001根据用户帐号对显示屏1005的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

光学传感器1015用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1001可以根据光学传感器1015采集的环境光强度，控制显示屏1005的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏1005的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏1005的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1001还可以根据光学传感器1015采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1006的拍摄参数。

接近传感器1016，也称距离传感器，通常设置在设备1000的前面板。接近传感器1016用于采集用户帐号与设备1000的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1016检测到用户帐号与设备1000的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1001控制显示屏1005从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1016检测到用户帐号与设备1000的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1001控制显示屏1005从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对设备1000的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

所述存储器还包括一个或者一个以上的程序，所述一个或者一个以上程序存储于存储器中，所述一个或者一个以上程序包含用于进行本申请实施例提供的光学传感器的校准方法。

本申请还提供一种计算机设备，该计算机设备包括：处理器和存储器，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述各方法实施例提供的光学传感器的校准方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述各方法实施例提供的光学传感器的校准方法。

本申请还提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述可选实现方式中提供的光学传感器的校准方法。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的能够实现的示例性的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

需要进行说明的是，本申请在收集用户的相关数据之前以及在收集用户的相关数据的过程中，都可以显示提示界面、弹窗或输出语音提示信息，该提示界面、弹窗或语音提示信息用于提示用户当前正在搜集其相关数据，使得本申请仅仅在获取到用户对该提示界面或者弹窗发出的确认操作后，才开始执行获取用户相关数据的相关步骤，否则(即未获取到用户对该提示界面或者弹窗发出的确认操作时)，结束获取用户相关数据的相关步骤，即不获取用户的相关数据。换句话说，本申请所采集的所有用户数据都是在用户同意并授权的情况下进行采集的，且相关用户数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

Claims (11)

1.一种光学传感器的校准方法，其特征在于，所述方法由第一设备执行，所述第一设备包括所述光学传感器；所述方法包括：

向第二设备发送测试指令；所述测试指令包括标准参数，所述第二设备包括光源组件，所述第二设备用于控制所述光源组件发出所述标准参数对应的测试光；

通过所述光学传感器检测所述测试光，得到测试参数；

根据所述测试参数与所述标准参数的偏差，校准所述光学传感器的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试参数与所述标准参数的偏差，校准所述光学传感器的检测结果，包括：

根据所述测试参数与所述标准参数计算校准矩阵；

通过所述光学传感器检测应用光，得到第一检测结果；

根据所述校准矩阵校准所述第一检测结果，得到第二检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光学传感器包括环境光传感器；所述测试参数包括测试亮度，所述标准参数包括标准亮度；

所述根据所述测试参数与所述标准参数计算校准矩阵，包括：

计算所述标准亮度与所述测试亮度的差值，得到所述校准矩阵；

所述根据所述校准矩阵校准所述第一检测结果，得到第二检测结果，包括：

将所述第一检测结果与所述校准矩阵之和，确定为所述第二检测结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光学传感器包括相机传感器；所述测试参数包括测试红绿蓝RGB参数，所述标准参数包括标准RGB参数；

所述根据所述测试参数与所述标准参数计算校准矩阵，包括：

计算所述标准RGB参数与所述测试RGB参数中R通道的差值，得到R通道校准矩阵；

计算所述标准RGB参数与所述测试RGB参数中G通道的差值，得到G通道校准矩阵；

计算所述标准RGB参数与所述测试RGB参数中B通道的差值，得到B通道校准矩阵；

所述根据所述校准矩阵校准所述第一检测结果，得到第二检测结果，包括：

计算所述第一检测结果中R通道数据与所述R通道校准矩阵之和，计算所述第一检测结果中G通道数据与所述G通道校准矩阵之和，计算所述第一检测结果中B通道数据与所述B通道校准矩阵之和，得到所述第二检测结果。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于启动校准程序的操作，启动短距离通信组件，检测校准辅助设备；

响应于检测到所述第二设备，将所述第二设备作为所述校准辅助设备建立短距离通信连接。

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括接近传感器；所述方法还包括：

响应于所述第一设备与所述第二设备建立短距离通信连接，显示校准操作提示，所述校准操作提示用于指示将所述第一设备的所述光学传感器贴紧所述第二设备的所述光源组件放置；

响应于所述接近传感器被触发，确定所述光学传感器贴紧所述光源组件，执行所述向第二设备发送测试指令的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述光源组件包括显示屏；所述方法还包括：

响应于所述第一设备与所述第二设备建立短距离通信连接，向所述第二设备发送黑屏显示指令，所述第二设备用于根据所述黑屏显示指令控制所述显示屏显示黑色画面；

所述响应于所述接近传感器被触发，确定所述光学传感器贴紧所述光源组件，包括：

响应于所述接近传感器被触发，且所述光学传感器的检测结果为预设值，确定所述光学传感器贴紧所述光源组件，所述预设值用于确定所述光学传感器未检测到光。

8.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述测试指令的数量为n个，n为正整数；

所述向第二设备发送测试指令；通过所述光学传感器检测所述测试光，得到测试参数，包括：

向所述第二设备发送第1测试指令；通过所述光学传感器检测所述第1测试指令对应的第1测试光，得到第1测试参数；

响应于测得所述第i-1测试参数，向所述第二设备发送第i测试指令；通过所述光学传感器检测所述第i测试指令对应的第i测试光，得到第i测试参数，i为大于1不大于n的整数；

重复执行上一步骤，直至得到第n测试参数。

9.一种光学传感器的校准装置，其特征在于，所述装置用于实现第一设备，所述第一设备包括所述光学传感器；所述装置包括：

通信模块，用于向第二设备发送测试指令；所述测试指令包括标准参数，所述第二设备包括光源组件，所述第二设备用于控制所述光源组件发出所述标准参数对应的测试光；

检测模块，用于通过所述光学传感器检测所述测试光，得到测试参数；

校准模块，用于根据所述测试参数与所述标准参数的偏差，校准所述光学传感器的检测结果。

10.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器和与所述处理器相连的存储器，以及存储在所述存储器上的程序指令，所述处理器执行所述程序指令时实现如权利要求1至8任一所述的光学传感器的校准方法。

11.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至8任一所述的光学传感器的校准方法。