CN117330160A - 一种大规模养殖场生猪出栏指标测定系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大规模养殖场生猪出栏指标测定系统，涉及畜牧养殖技术领域，技术方案为，一种大规模养殖场生猪出栏指标测定系统，其特征在于，包括称重台，所述称重台的两侧设置有围栏，所述称重台的一端设置有进门，另一端设置有第一出门，所述围栏上设置有第二出门，所述称重台的上方设置有摄像头；还包括所述摄像头的防落蝇装置。本发明的有益效果为：在具有苍蝇及蚊虫的环境下使用，通过设置在防护罩内的驱蝇条进行驱赶，然后当防护罩被罩住时，还能在摄像头的周边喷杀虫剂，进一步实现驱蝇的目的，避免了图像采集时出现遮挡。

Description

一种大规模养殖场生猪出栏指标测定系统

技术领域

本发明涉及畜牧养殖技术领域，特别涉及一种大规模养殖场生猪出栏指标测定系统。

背景技术

生猪出栏需要符合相应的出栏指标，一般常用的出栏指标为重量，出栏猪需要达到100公斤左右才可以出栏。对于大规模的养殖场来说，一个一个的进行称量，比较麻烦。现在采用的称量方式是多头猪进行整体称量，然后根据重量平均数进行判断，若平均重量大于出栏重量则符合出栏；若小于出栏体重，则对不符合要求的猪逐一称重，找出不符合出栏的猪。

目前，对于猪的计数，有人为进行数数，也有通过摄像头对图像进行采集，通过现有的图像识别技术进行计数。当采用摄像头进行图像采集时，养殖场的环境会使得摄像头不可以避免的有苍蝇落到镜头上，使采集的图像出现遮挡，影响计数的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有摄像头防落蝇装置的大规模养殖场生猪出栏指标测定系统。

本发明是通过如下措施实现的：一种大规模养殖场生猪出栏指标测定系统，其特征在于，包括称重台，所述称重台的两侧设置有围栏，所述称重台的一端设置有进门，另一端设置有第一出门，所述围栏上设置有第二出门，所述称重台的上方设置有摄像头；

还包括所述摄像头的防落蝇装置。

所述防落蝇装置包括机架，所述机架包括顶板和底板，所述顶板和底板之间转动设置有螺杆，一般为采用轴承转动连接，所述底板的下方设置有摄像头，所述螺杆上通过螺纹连接设置有防护罩，所述顶板上且位于所述防护罩的外侧设置有导向板，所述防护罩的外壁上设置有外接板，所述外接板上设置有与所述导向板配合的导向槽；

所述防护罩内转动设置有驱蝇机构，所述驱蝇机构包括与所述防护罩同心设置的旋转环，所述旋转环的内壁且位于所述防护罩的内部设置有柔性材质制成的驱赶条，所述旋转环的外壁且位于所述防护罩的外侧设置有锥齿圈，所述防护罩的外壁上转动设置有与所述锥齿圈啮合的锥齿轮，所述锥齿轮同轴设置有齿轮，所述导向板上设置有与所述齿轮啮合的齿条。所述驱赶条的长度一般大于所述防护罩外径的二分之一，所述防护条可以为布条，这样可以不伤害摄像头且还能驱赶苍蝇，所述驱蝇机构设置在防护罩内，这样可以避免灰尘或其他杂物落到驱赶条上，尽量保持驱赶条的干净。

所述旋转环位于所述防护罩的上部，所述防护罩的侧壁上部开通有环形口，所述防护罩被所述环形口分为上部和下部，所述旋转环的上下端面均设置有环形槽，所述旋转环设置在所述环形口内且所述防护罩的侧壁插入所述环形槽内。所述上部和下部的外壁上且位于所述锥齿圈的外侧均周向设置有若干耳板，对应的耳板之间通过支撑杆固定连接，下部所述耳板可以作用所述按压板使用。

所述机架上且位于所述防护罩的外侧周向设置有若干按压触发瓶，所述防护罩的外壁上设置与所述按压触发瓶对应用于按压所述按压触发瓶的按压板。所述按压触发瓶的喷口在使用时需要朝向外侧，且按压触发瓶不能挡住摄像头的镜头，所述按压触发瓶可以周向均布3-6个。所述按压触发瓶具体结构为现有技术，在此不再赘述。

所述螺杆中心贯穿设置有通孔，所述底板和顶板通过套在所述通孔内的连接柱固定连接；

所述连接柱上同心贯穿设置有摄像头的穿线孔。所述摄像头的电线可以通过穿线孔引出连接电源。

所述导向板的下端且高于摄像头的镜头位置设置有与所述防护罩同心的环形板，所述按压触发瓶通过连接件设置在所述环形板上，所述按压触发瓶位于所述防护罩的外侧且喷头高于镜头。

所述连接件为卡箍或固定在所述环形板上的底部密封的套筒，所述套筒的内径略大于所述按压触发瓶，所述卡箍为现有技术。

所述顶板上设置与驱动所述导杆的电机，所述电机的轴与所述导杆之间通过传动机构连接，传动机构一般为带传动、链传动或齿轮传动，所述顶板的下方设置有放置所述电机的电机托架。

所述顶板的上方设置有L型安装板，所述L型安装板上预留有若干安装孔。

所述顶板和导向板之间通过斜撑连接，所述导向板可以对称设置有两个，且所述外接板和导向槽也设置有两个。

使用方式：通过螺丝将机架安装在合适位置，可以安装在建筑物的墙体或横梁上，使用摄像头进行图像采集时：

启动所述电机正转，所述电机通过传动带带动所述螺杆转动，所述螺杆旋转，与所述螺杆螺纹连接的防护罩下移；

所述防护罩在下移的过程中，由于所述防护罩上的齿轮与齿条啮合，所述齿轮下移的过程中同时转动，所述齿轮转动带动与之同轴的锥齿轮转动，所述锥齿轮带动所述锥齿圈转动，所述锥齿圈带动所述旋转环转动，所述旋转环带动所述驱蝇条转动，所述驱蝇条在转动的过程中对摄像头的周围进行拍打，实现驱蝇的效果；

当所述防护罩的下端完全罩住或接近罩住所述摄像头时，所述按压板移动到所述按压触发瓶的位置，并对按压触发瓶进行按压，此时装在按压触发瓶内的杀虫剂喷出，悬浮在摄像头的周边，这样可以避免苍蝇在短时间内的聚集，进一步实现驱蝇的目的。

一种基于所述的大规模养殖场生猪出栏指标测定系统的测定方法，其特征在于，包括：

打开进门，待出栏的生猪进入称重台，同时启动电机，电机正转，带动防护罩下移，驱赶条在下移过程中转动对摄像头上的苍蝇进行驱赶，当防护罩的下端完全罩住或接近罩住摄像头时，按压板移动到按压触发瓶的位置，并对按压触发瓶进行按压，装在按压触发瓶内的杀虫剂喷出；

同一批的所有待出栏的生猪均进入称重台后，关闭进门，同时启动电机，电机反转，摄像头露出进行图像采集；

待称重台的读数稳定，若符合出栏要求时，打开第一出门，待出栏的生猪离开称重台；若不符合出栏要求时，打开第二出门，待出栏的生猪离开称重台；

重复上述步骤进行持续进行测定。

依据图像采集信息获得待出栏生猪的数量，通过图像识别技术获得猪的数量为现有技术在此不再赘述；

依据称重台的读数获取单批次生猪的总重量；

通过总重量和数量计算单只猪的平均重量；通过平均重量与出栏重量进行对比，进而实现出栏重量指标的测定。若平均重量大于出栏重量则符合出栏；若小于出栏体重，则对不符合要求的猪逐一称重，找出不符合出栏的猪。

本申请给出一种实施例，称重台所称重量和摄像头采集的图像均可以传输给相应的处理器，通过处理器可以直接实现计数和计算重量平均数。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在具有苍蝇及蚊虫的环境下使用，通过设置在防护罩内的驱蝇条进行驱赶，然后当防护罩被罩住时，还能在摄像头的周边喷杀虫剂，进一步实现驱蝇的目的，避免了图像采集时出现遮挡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中防落蝇装置的结构示意图；

图3是本发明实施例中防护罩将摄像头罩住的结构示意图；

图4是图3中C处的局部放大图；

图5是去除顶板及其部分相关件后的结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是去除防护罩的结构示意图；

图8是旋转环及其相关件的结构示意图；

图9是防护罩的结构示意图；

图10是按压触发瓶的结构示意图。

附图中，各标号所代表的组件列表如下：1、顶板；2、底板；3、螺杆；4、防护罩；5、驱蝇机构；6、按压触发瓶；7、套筒；8、电机；9、摄像头；10、连接柱；11、轴承；12、称重台；13、进门；14、第一出门；15、围栏；16、第二出门；101、导向板；102、电机托架；103、L型安装板；401、下部；402、上部；403、环形口；404、外接板；405、导向槽；406、耳板；407、支撑杆；408、按压板；501、旋转环；502、锥齿轮；503、齿轮；504、齿条；5011、锥齿圈；5012、驱赶条；5013、环形槽；701、环形板；801、带传动；901、电线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

参见图1-图10，一种大规模养殖场生猪出栏指标测定系统，其特征在于，包括称重台12，称重台12的两侧设置有围栏15，称重台12的一端设置有进门13，另一端设置有第一出门14，围栏15上设置有第二出门16，称重台12的上方设置有摄像头9；

还包括摄像头9的防落蝇装置。

防落蝇装置包括机架，机架包括顶板1和底板2，顶板1和底板2之间转动设置有螺杆3，一般为采用轴承11转动连接，底板2的下方设置有摄像头9，螺杆3上通过螺纹连接设置有防护罩4，顶板1上且位于防护罩4的外侧设置有导向板101，防护罩4的外壁上设置有外接板404，外接板404上设置有与导向板101配合的导向槽405；

防护罩4内转动设置有驱蝇机构5，驱蝇机构5包括与防护罩4同心设置的旋转环501，旋转环501的内壁且位于防护罩4的内部设置有柔性材质制成的驱赶条5012，旋转环501的外壁且位于防护罩4的外侧设置有锥齿圈5011，防护罩4的外壁上转动设置有与锥齿圈5011啮合的锥齿轮503502，锥齿轮503502同轴设置有齿轮503，导向板101上设置有与齿轮503啮合的齿条504。驱赶条5012的长度一般大于防护罩4外径的二分之一，防护条可以为布条，这样可以不伤害摄像头9且还能驱赶苍蝇，驱蝇机构5设置在防护罩4内，这样可以避免灰尘或其他杂物落到驱赶条5012上，尽量保持驱赶条5012的干净。

旋转环501位于防护罩4的上部402，防护罩4的侧壁上部402开通有环形口403，防护罩4被环形口403分为上部402和下部401，旋转环501的上下端面均设置有环形槽5013，旋转环501设置在环形口403内且防护罩4的侧壁插入环形槽5013内。上部402和下部401的外壁上且位于锥齿圈5011的外侧均周向设置有若干耳板406，对应的耳板406之间通过支撑杆407固定连接，下部401耳板406可以作用按压板408使用。

机架上且位于防护罩4的外侧周向设置有若干按压触发瓶6，防护罩4的外壁上设置与按压触发瓶6对应用于按压按压触发瓶6的按压板408。按压触发瓶6的喷口在使用时需要朝向外侧，且按压触发瓶6不能挡住摄像头9的镜头，按压触发瓶6可以周向均布3-6个。按压触发瓶6具体结构为现有技术，在此不再赘述。

螺杆3中心贯穿设置有通孔，底板2和顶板1通过套在通孔内的连接柱10固定连接；

连接柱10上同心贯穿设置有摄像头9的穿线孔。摄像头9的电线901可以通过穿线孔引出连接电源。

导向板101的下端且高于摄像头9的镜头位置设置有与防护罩4同心的环形板701，按压触发瓶6通过连接件设置在环形板701上，按压触发瓶6位于防护罩4的外侧且喷头高于镜头。

连接件为卡箍或固定在环形板701上的底部密封的套筒7，套筒7的内径略大于按压触发瓶6，卡箍为现有技术。

顶板1上设置与驱动导杆的电机8，电机8的轴与导杆之间通过传动机构连接，传动机构一般为带传动801、链传动或齿轮503传动，顶板1的下方设置有放置电机8的电机托架102。

顶板1的上方设置有L型安装板103，L型安装板103上预留有若干安装孔。

顶板1和导向板101之间通过斜撑连接，导向板101可以对称设置有两个，且外接板404和导向槽405也设置有两个。

使用方式：通过螺丝将机架安装在合适位置，可以安装在建筑物的墙体或横梁上，使用摄像头9进行图像采集时：

启动电机8正转，电机8通过传动带带动螺杆3转动，螺杆3旋转，与螺杆3螺纹连接的防护罩4下移；

防护罩4在下移的过程中，由于防护罩4上的齿轮503与齿条504啮合，齿轮503下移的过程中同时转动，齿轮503转动带动与之同轴的锥齿轮503502转动，锥齿轮503502带动锥齿圈5011转动，锥齿圈5011带动旋转环501转动，旋转环501带动驱蝇条转动，驱蝇条在转动的过程中对摄像头9的周围进行拍打，实现驱蝇的效果；

当防护罩4的下端完全罩住或接近罩住摄像头9时，按压板408移动到按压触发瓶6的位置，并对按压触发瓶6进行按压，此时装在按压触发瓶6内的杀虫剂喷出，悬浮在摄像头9的周边，这样可以避免苍蝇在短时间内的聚集，进一步实现驱蝇的目的。

实施例二：

参见图1-图10，在实施例一的基础上，一种基于大规模养殖场生猪出栏指标测定系统的测定方法，其特征在于，包括：

打开进门13，待出栏的生猪进入称重台12，同时启动电机8，电机8正转，带动防护罩4下移，驱赶条5012在下移过程中转动对摄像头9上的苍蝇进行驱赶，当防护罩4的下端完全罩住或接近罩住摄像头9时，按压板408移动到按压触发瓶6的位置，并对按压触发瓶6进行按压，装在按压触发瓶6内的杀虫剂喷出；

同一批的所有待出栏的生猪均进入称重台12后，关闭进门13，同时启动电机8，电机8反转，摄像头9露出进行图像采集；

待称重台12的读数稳定，若符合出栏要求时，打开第一出门14，待出栏的生猪离开称重台12；若不符合出栏要求时，打开第二出门16，待出栏的生猪离开称重台12；

重复上述步骤进行持续进行测定。

依据图像采集信息获得待出栏生猪的数量，通过图像识别技术获得猪的数量为现有技术在此不再赘述；

依据称重台12的读数获取单批次生猪的总重量；

通过总重量和数量计算单只猪的平均重量；通过平均重量与出栏重量进行对比，进而实现出栏重量指标的测定。若平均重量大于出栏重量则符合出栏；若小于出栏体重，则对不符合要求的猪逐一称重，找出不符合出栏的猪。

实施例三：

本申请给出一种实施例，称重台12所称重量和摄像头9采集的图像均可以传输给相应的处理器，通过处理器可以直接实现计数和计算重量平均数。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大规模养殖场生猪出栏指标测定系统，其特征在于，包括称重台，所述称重台的两侧设置有围栏，所述称重台的一端设置有进门，另一端设置有第一出门，所述围栏上设置有第二出门，所述称重台的上方设置有摄像头；

还包括所述摄像头的防落蝇装置。

2.根据权利要求1所述的大规模养殖场生猪出栏指标测定系统，其特征在于，所述防落蝇装置包括机架，所述机架包括顶板和底板，所述顶板和底板之间转动设置有螺杆，所述底板的下方设置有摄像头，所述螺杆上通过螺纹连接设置有防护罩，所述顶板上且位于所述防护罩的外侧设置有导向板，所述防护罩的外壁上设置有外接板，所述外接板上设置有与所述导向板配合的导向槽；

所述防护罩内转动设置有驱蝇机构，所述驱蝇机构包括与所述防护罩同心设置的旋转环，所述旋转环的内壁且位于所述防护罩的内部设置有柔性材质制成的驱赶条，所述旋转环的外壁且位于所述防护罩的外侧设置有锥齿圈，所述防护罩的外壁上转动设置有与所述锥齿圈啮合的锥齿轮，所述锥齿轮同轴设置有齿轮，所述导向板上设置有与所述齿轮啮合的齿条。

3.根据权利要求2所述的大规模养殖场生猪出栏指标测定系统，其特征在于，所述机架上且位于所述防护罩的外侧周向设置有若干按压触发瓶，所述防护罩的外壁上设置与所述按压触发瓶对应用于按压所述按压触发瓶的按压板。

4.根据权利要求2所述的大规模养殖场生猪出栏指标测定系统，其特征在于，所述螺杆中心贯穿设置有通孔，所述底板和顶板通过套在所述通孔内的连接柱固定连接；

所述连接柱上同心贯穿设置有摄像头的穿线孔。

5.根据权利要求3所述的大规模养殖场生猪出栏指标测定系统，其特征在于，所述导向板的下端且高于摄像头的镜头位置设置有与所述防护罩同心的环形板，所述按压触发瓶通过连接件设置在所述环形板上，所述按压触发瓶位于所述防护罩的外侧且喷头高于镜头。

6.根据权利要求5所述的大规模养殖场生猪出栏指标测定系统，其特征在于，所述连接件为卡箍或固定在所述环形板上的底部密封的套筒，所述套筒的内径略大于所述按压触发瓶。

7.一种基于权利要求2-6任一项所述的大规模养殖场生猪出栏指标测定系统的测定方法，其特征在于，包括：

打开进门，待出栏的生猪进入称重台，同时启动电机，电机正转，带动防护罩下移，驱赶条在下移过程中转动对摄像头上的苍蝇进行驱赶，当防护罩的下端完全罩住或接近罩住摄像头时，按压板移动到按压触发瓶的位置，并对按压触发瓶进行按压，装在按压触发瓶内的杀虫剂喷出；

同一批的所有待出栏的生猪均进入称重台后，关闭进门，同时启动电机，电机反转，摄像头露出进行图像采集；

待称重台的读数稳定，若符合出栏要求时，打开第一出门，待出栏的生猪离开称重台；若不符合出栏要求时，打开第二出门，待出栏的生猪离开称重台；

重复上述步骤进行持续进行测定。

8.根据权利要求7所述的测定方法，其特征在于，依据图像采集信息获得待出栏生猪的数量；

依据称重台的读数获取单批次生猪的总重量；

通过总重量和数量计算单只猪的平均重量；

通过平均重量与出栏重量进行对比，进而实现出栏重量指标的测定。