CN117330136B - 一种水利湖泊遥感综合监测管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水利湖泊遥感综合监测管理系统,其包括:控制模块、水质检测单元、降雨检测单元、泥沙深度传感器、光伏发电模块、用图像采集模块、定位模块、信息传递模块,云端、主机以及执行模块;波浪检测装置包括:底板、固定板、透明管、浮动球,红外感应模块具体为光栅,固定板固定连接在底板的上表面,固定板设置有两个,光栅固定连接在两个固定板的相对面,浮动球位于透明管的内部;造浪装置包括:安装板、电机、传动轴、齿轮箱、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、固定杆、从动轴、造浪板,通过以上装置,对水利湖泊进行监管,同时在遭遇风浪时,通过人造浪与自然风浪发生干涉,从而降低振幅,避免损坏检测头。
Description
技术领域
本发明涉及监测管理系统技术领域,特别涉及一种水利湖泊遥感综合监测管理系统。
背景技术
现有的水利湖泊遥感综合监测管理系统,通过信息传输模块远程服务器以及主机,对各种检测数据进行远程监控,但是这种方式,装置在使用过程中,可能会遭遇风浪,风浪较大时,会导致装置摆动幅度较大,摆动幅度较大,可能会导致各个监测模块的检测头损坏,从而导致装置无法使用,现有的水利湖泊遥感综合监测管理系统无法应对较大的风浪。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种水利湖泊遥感综合监测管理系统,通过波浪检测装置造成的波浪与水利湖泊的波浪发生干涉,减小振幅,避免各个检测模块的检测头造成损坏。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种水利湖泊遥感综合监测管理系统,包括:用于监测水质的水质检测单元、用于检测降雨量的降雨检测单元、用于探测泥沙深度的泥沙深度传感器、作为能源的光伏发电模块、用于采集图像的图像采集模块、用于定位的定位模块、用于信息传递的信息传递模块和用于移动与造浪的执行模块,且均与控制各个单元与模块的控制模块连接,信息传递模块连接数据暂存的云端,所述云端连接用于控制的远程主机;
优选的,所述执行模块包括移动模块、波浪检测装置、红外感应模块、造浪装置,所述波浪检测装置包括:底板、固定板、透明管、浮动球,所述固定板固定连接在底板上,所述固定板设置有两个,所述红外感应模块固定连接在两个固定板的相对面,透明管固定连接在底板上,所述浮动球位于透明管的内部,所述造浪装置与红外感应模块连接;
优选的,所述造浪装置包括安装板、电机、传动轴、齿轮箱、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、固定杆、从动轴、造浪板,所述安装板固定连接在底板上,所述电机固定连接在安装板上,所述电机的输出端与传动轴连接,所述齿轮箱连接在安装板上,所述传动轴通过齿轮箱传动连接,所述固定杆固定连接在底板的侧表面,所述主动皮带轮与传动轴固定连接,所述从动轴转动连接在固定杆的外表面,所述从动皮带轮固定连接在从动轴的外表面,所述造浪板固定连接在从动轴的外表面,所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接。
优选的,所述定位模块为GPS定位装置,所述定位模块与控制模块相连接。
优选的,所述光伏发电模块包括蓄电池与光伏板,所述蓄电池与光伏板电性连接,所述蓄电池、光伏板均固定连接在底板的上表面。
优选的,所述图像采集模块包括图像传输装置与摄像头,所述图像传输装置与摄像头电性连接。
优选的,所述透明管的内表面固定连接有缓冲垫。
优选的,所述底板的上表面固定连接有保护壳,所述电机、传动轴、齿轮箱均位于保护壳的内部。
优选的,所述保护壳的内表面固定连接有两个防水板,所述电机位于两个防水板之间。
有益效果
与现有技术相比,该水利湖泊遥感综合监测管理系统,通过波浪检测装置的浮动球与透明管,在装置遭遇波浪时,根据波浪的高度,浮动球上下浮动,从而检测波浪的强度,便于工作人员监管装置的状态。
与现有技术相比,该水利湖泊遥感综合监测管理系统,通过红外感应模块,从而测量浮动球所到达的高度,通过造浪装置与红外感应模块电性连接,通过红外感应模块感应的高度不同,从而控制电机的转速,进而控制造浪板转动的速度,从而控制所造出的波浪大小,使造成的波浪与水利湖泊的波浪发生干涉,从而减小振幅,避免有装置晃动太大,从而对各个检测模块的检测头造成损坏,有效提高装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种水利湖泊遥感综合监测管理系统的流程图;
图2为本发明一种水利湖泊遥感综合监测管理系统的执行模块整体结构图;
图3为本发明一种水利湖泊遥感综合监测管理系统的无保护壳自行模块整体结构图;
图4为本发明一种水利湖泊遥感综合监测管理系统的执行模块剖面结构图;
图5为本发明一种水利湖泊遥感综合监测管理系统的齿轮箱内部结构图。
图中:
1、底板;2、固定板;3、光栅;4、透明管;5、缓冲垫;6、浮动球;7、安装板;8、电机;9、传动轴;10、防水板;11、齿轮箱;12、主动皮带轮;13、从动皮带轮;14、皮带;15、固定杆;16、从动轴;17、造浪板;18、保护壳;19、开孔。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例,本发明之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1所示,本发明实施例一种水利湖泊遥感综合监测管理系统,其包括:用于监测水质的水质检测单元、用于检测降雨量的降雨检测单元、用于探测泥沙深度的泥沙深度传感器、作为能源的光伏发电模块、用于采集图像的图像采集模块、用于定位的定位模块、用于信息传递的信息传递模块和用于移动与造浪的执行模块,且均与控制各个单元与模块的控制模块连接,信息传递模块连接数据暂存的云端,所述云端连接用于控制的远程主机;
水质监测单元包括PH传感器、浊度传感器、氧含量传感器、电导率传感器和温度传感器,分别对对水利湖泊实时采集水体的PH值、浊度、氧含量、电导率、温度,并将采集的数据传输给控制模块。
降雨检测单元包括流速测量计、水位传感器、降雨量测量装置、风速测量计、日照传感器,分别对水利湖泊实时采集水流流速、水位高低、降雨量、风速、日照数值,并将采集的数据传输给控制模块。
图像采集模块包括图像传输装置与摄像头,图像传输装置与摄像头电性连接,图像采集模块采集水利湖泊周围环境,并将视频图像信息实时传输给控制模块,图像传输装置,具体为无线传输器,图像传输装置将图像信号转换为数字信号,从而进行传输给控制模块,最终传输至远程主机,再由远程主机解码。
如图2所示,执行模块包括:移动模块、波浪检测装置、红外感应模块、造浪装置,波浪检测装置包括:底板1、固定板2、透明管4、浮动球6,红外感应模块具体为光栅3,用于检测浮动球6的高度,固定板2固定连接在底板1的上表面,固定板2设置有两个,光栅3固定连接在两个固定板2的相对面,固定板2上设置有卡槽,光栅3卡接在卡槽的内部,透明管4的材质为透明亚克力板,避免阻挡光栅,且固定连接在底板1的上表面,浮动球6位于透明管4的内部,用于检测波浪大小。
如图3、4、5所示,造浪装置包括:安装板7、电机8、传动轴9、齿轮箱11、主动皮带轮12、从动皮带轮13、皮带14、固定杆15、从动轴16、造浪板17,安装板7固定连接在底板1的上表面,用于支撑电机8,电机8固定连接在安装板7的外表面,安装板7通过支撑板与电机8固定连接,电机8的输出端与传动轴9固定连接,用于带动传动轴9,齿轮箱11固定连接在安装板7上,齿轮箱11的内部设置有两个齿轮,传动轴9与齿轮固定连接,用于传动,固定杆15固定连接在底板1的侧表面,用于支撑从动轴16,主动皮带轮12与传动轴9固定连接,用于带动主动皮带轮12,固定杆15的外表面转动连接有从动轴16,用于带动造浪板17,从动轴16与从动皮带轮13固定连接,造浪板17固定连接在从动轴16的外表面,用于制造波浪,主动皮带轮12与从动皮带轮13通过皮带14连接,用于带动从动皮带轮13,电机8上设置有定时装置。
定位模块具体为GPS定位装置,定位模块与控制模块电性连接,光伏发电模块包括:蓄电池与光伏板,蓄电池与光伏板电性连接,蓄电池、光伏板均固定连接在底板1的上表面,用于制造与储存电能。
透明管4的内表面固定连接有缓冲垫5,缓冲垫5的材质为软性橡胶,用于缓冲浮动球6,浮动球6的材质为轻质塑料,且浮动球6为实心球,浮动球6与缓冲垫5活动连接,当浮动球落下时,提供缓冲力。
底板1的上表面固定连接有保护壳18,电机8、传动轴9、齿轮箱11均位于保护壳18的内部,用于保护内部设备,保护壳18上设置有开孔19,便于皮带14活动,皮带14位于开孔19的内部,保护壳18的内表面固定连接有两个防水板10,电机8位于两个防水板10之间,用于防水,防止电机8与水接触,从而造成损坏。
工作原理:在使用时,通过控制模块控制移动模块,从而带动整体移动,正常使用时,光伏发电模块为装置提供电能,水质监测单元内部的多个传感器的检测头,伸至水下,对水质进行检测,降雨检测单元检测流速、水位、降雨量、风速、日照值,所监测的信息通过信息传递模块上传至云端,最终进入远程主机中,当遭遇风浪时,装置会随着风浪进行摆动,此时,浮动球6会随着风浪进行上下浮动,光栅3用于检测浮动球6的浮动高度,从而控制电机8的转速,电机8带动传动轴9,传动轴9通过齿轮箱11,从而带动其他传动轴9,通过皮带轮与皮带14带动从动轴16转动,从而带动造浪板17进行造浪,与自然风浪发生干涉,降低风浪的强度,对装置进行保护。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明,但是本发明不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种水利湖泊遥感综合监测管理系统,其特征在于,包括:用于监测水质的水质检测单元、用于检测降雨量的降雨检测单元、用于探测泥沙深度的泥沙深度传感器、作为能源的光伏发电模块、用于采集图像的图像采集模块、用于定位的定位模块、用于信息传递的信息传递模块和用于移动与造浪的执行模块,且均与控制各个单元与模块的控制模块连接,信息传递模块连接数据暂存的云端,所述云端连接用于控制的远程主机;
所述执行模块包括移动模块、波浪检测装置、红外感应模块、造浪装置,所述波浪检测装置包括:底板(1)、固定板(2)、透明管(4)、浮动球(6),所述固定板(2)固定连接在底板(1)上,所述固定板(2)设置有两个,所述红外感应模块固定连接在两个固定板(2)的相对面,透明管(4)固定连接在底板(1)上,所述浮动球(6)位于透明管(4)的内部,所述造浪装置与红外感应模块连接;
所述造浪装置包括安装板(7)、电机(8)、传动轴(9)、齿轮箱(11)、主动皮带轮(12)、从动皮带轮(13)、皮带(14)、固定杆(15)、从动轴(16)、造浪板(17),所述安装板(7)固定连接在底板(1)上,所述电机(8)固定连接在安装板(7)上,所述电机(8)的输出端与传动轴(9)连接,所述齿轮箱(11)连接在安装板(7)上,所述传动轴(9)通过齿轮箱(11)传动连接,所述固定杆(15)固定连接在底板(1)的侧表面,所述主动皮带轮(12)与传动轴(9)固定连接,所述从动轴(16)转动连接在固定杆(15)的外表面,所述从动皮带轮(13)固定连接在从动轴(16)的外表面,所述造浪板(17)固定连接在从动轴(16)的外表面,所述主动皮带轮(12)与从动皮带轮(13)通过皮带(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水利湖泊遥感综合监测管理系统,其特征在于,所述定位模块为GPS定位装置,所述定位模块与控制模块相连接。
3.根据权利要求1所述的一种水利湖泊遥感综合监测管理系统,其特征在于,所述光伏发电模块包括蓄电池与光伏板,所述蓄电池与光伏板电性连接,所述蓄电池、光伏板均固定连接在底板(1)的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种水利湖泊遥感综合监测管理系统,其特征在于,所述图像采集模块包括图像传输装置与摄像头,所述图像传输装置与摄像头电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种水利湖泊遥感综合监测管理系统,其特征在于,所述透明管(4)的内表面固定连接有缓冲垫(5)。
6.根据权利要求1所述的一种水利湖泊遥感综合监测管理系统,其特征在于,所述底板(1)的上表面固定连接有保护壳(18),所述电机(8)、传动轴(9)、齿轮箱(11)均位于保护壳(18)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种水利湖泊遥感综合监测管理系统,其特征在于,所述保护壳(18)的内表面固定连接有两个防水板(10),所述电机(8)位于两个防水板(10)之间。
8.根据权利要求1所述的一种水利湖泊遥感综合监测管理系统,所述电机(8)上设置有定时装置。
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