CN117325267A - 一种轻钢龙骨框架拼装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻钢龙骨框架拼装设备，其包括物料架、进料移动平台、自动装配平台和人工装配平台，其中物料架用于摆放待拼装的轻钢龙骨，进料移动平台包括进料架和进料导轨，自动装配平台包括行走架、装配钉枪、行走机构和出料架，人工装配平台包括人工装配架、人行导轨和人行桥架，通过设置物料架摆放待拼装的轻钢龙骨，由工人根据图纸将轻钢龙骨逐一放置在进料架，在进料架上组成龙骨框架的雏形，随后沿进料导轨输送至自动装配平台和人工装配平台，对进料架上的轻钢龙骨进行铆接固定作业，得到龙骨框架。本发明实现了无需大量工人参与，通过自动化装配和输送轻钢龙骨框架，提高了轻钢龙骨框架的生产效率。

Description

一种轻钢龙骨框架拼装设备

技术领域

本发明涉及建筑加工设备技术领域，尤其涉及一种轻钢龙骨框架拼装设备。

背景技术

现有的轻钢龙骨框架拼装大多由人工根据图纸逐一拼接轻钢龙骨，再通过人工手拿装配钉枪逐一对各轻钢龙骨进行铆接固定，但这样的工作效率太低，无法满足企业的生产需求，而且不同尺寸的轻钢龙骨需要不同数量的工人去搬和调整位置，即便使用悬吊机，也易发生事故，危害到工作人员的人身安全，而且对于不同流程的施工也需要不同的技术人员参与，花费大量人力物力，因此，需要设计一种轻钢龙骨框架拼装设备，无需大量工人参与，通过自动化装配和输送轻钢龙骨框架，提高了轻钢龙骨框架的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻钢龙骨框架拼装设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种轻钢龙骨框架拼装设备，包括：

物料架，用于摆放待拼装的轻钢龙骨；

进料移动平台，包括进料架和进料导轨，所述进料架滑动安装在进料导轨上，其滑动穿过所述物料架下方，所述进料架放置有已拼装的轻钢龙骨，并沿所述进料导轨输送；

自动装配平台，包括行走架、装配钉枪、行走机构和出料架，所述行走架横跨在进料导轨上方并设置有行走导轨，所述装配钉枪通过行走机构滑动安装在行走导轨上，对滑动至其下方的轻钢龙骨进行装配固定形成龙骨框架，所述龙骨框架从进料架输送至出料架；

人工装配平台，包括人工装配架、人行导轨和人行桥架，所述出料架将龙骨框架输送至人工装配架，所述人行导轨设置在人工装配架两侧，所述人行桥架横跨在人工装配架上，并滑动安装在人行导轨上。

进一步地，所述物料架横跨在进料导轨并通过螺栓安装在地面上，所述进料导轨设有两条并左右平行设置在地面上，所述进料架具有两个并分别滑动安装在进料导轨上同步移动，所述进料架顶部设有磁吸组件用于磁吸固定轻钢龙骨。

进一步地，所述磁吸组件包括调节轨、多个磁吸头和调节座，所述调节轨通过螺栓固定安装在进料架上，各所述磁吸头底部与调节座相固接，并通过所述调节座滑动安装在调节轨，所述轻钢龙骨放置在磁吸头上并通电产生磁力吸附固定轻钢龙骨。

进一步地，所述行走架的支柱通过螺栓安装在地面上，所述行走导轨通过螺栓安装固定在行走架顶部，所述行走导轨具有两个并左右平行设置，所述行走机构包括行走座、行走横架和行走电机，所述行走座设置在行走横架底部并滑动安装在行走导轨上，所述装配钉枪安装在行走横架上跟随其沿行走导轨往复运动，行走电机安装在行走横架上，在其输出部设有一在行走导轨上行走的行走轮。

进一步地，所述行走横架在其侧壁设有横向导轨，所述横向导轨滑动安装有一升降组件，所述升降组件包括横向滑座、横向电机、升降柱和升降电机，所述横向滑座滑动安装在横向导轨上，所述横向电机安装在横向滑座上并通过一横向轮在横向导轨上滑动，所述升降柱设有纵向导轨，所述横向滑座设有滑动安装在纵向导轨的纵向滑座，所述升降电机安装在横向滑座上，其输出部设有与升降柱配合带动其升降的纵向轮，所述升降柱底端设有安装架，所述安装架与装配钉枪或移料架相安装。

进一步地，所述移料架通过螺栓安装或焊接在安装架上，其底部设有多个磁吸头用于通电产生磁力吸附轻钢龙骨，将吸附的轻钢龙骨放置在龙骨框架上进行拼装，通过所述升降组件和行走机构带动装配钉枪对龙骨框架进行铆接固定，固定后的龙骨框架从所述进料架输送至出料架上。

进一步地，所述进料移动平台还包括靠边组件，所述靠边组件包括活动座和固定座，所述活动座和固定座分别设置在进料导轨的两侧并相对设置，所述活动座包括靠边导轨、座体和挡块，所述靠边导轨具有两个并设置在地面上，所述座体通过靠边滑座滑动安装在靠边导轨上，沿所述靠边导轨靠近或远离进料导轨，所述挡块设置在座体上并跟随座体移动，推动龙骨框架靠向固定座。

进一步地，所述座体安装有无杆气缸，所述挡块安装在无杆气缸的输出部，调整所述挡块的位置。

进一步地，所述人行导轨具有两条并左右设置在人工装配架两侧，所述人行桥架滑动安装在人行导轨上，并在其底部安装有沿人行导轨滑动的滑轮。

进一步地，所述进料移动平台还包括一输送架，所述输送架设置在行走架下方和进料架之间，用于将龙骨框架输送给出料架，所述输送架、出料架和人工装配架均由架体、输送辊、输送带和输送电机组成，所述输送辊具有多个并转动安装在架体上，通过所述输送电机驱动输送辊转动，所述输送辊带动输送带转动输送龙骨框架。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

1、本发明通过设置物料架摆放待拼装的轻钢龙骨，由工人根据图纸将轻钢龙骨逐一放置在进料架，在进料架上组成龙骨框架的雏形，随后沿进料导轨输送至自动装配平台处，由行走机构带动装配钉枪活动，对进料架上的轻钢龙骨进行铆接固定作业，得到龙骨框架，随后输送至出料架和人工装配架再放置其他待拼装的轻钢龙骨，进行装配，无需大量工人参与，通过自动化装配和输送轻钢龙骨框架，提高了轻钢龙骨框架的生产效率。

2、本发明通过升降组件实现了装配钉枪的升降作业，替代人工操作装配钉枪。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大示意图；

图3为本发明正视图；

图4为本发明侧视图；

图5为本发明俯视图；

图6为图5中B的局部放大示意图。

附图标记说明：

物料架1；进料移动平台2；自动装配平台3；人工装配平台4；进料架21；进料导轨22；磁吸组件23；靠边组件24；输送架25；调节轨231；磁吸头232；活动座241；固定座242；靠边导轨243；座体244；挡块245；无杆气缸246；行走架31；装配钉枪32；行走机构33；出料架34；行走导轨35；升降组件36；移料架37；行走横架331；横向导轨332；横向滑座361；横向电机362；升降柱363；升降电机364；人工装配架41；人行导轨42；人行桥架43。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

配合图1至图6所示，本发明公开了一种轻钢龙骨框架拼装设备，包括：

物料架1，用于摆放待拼装的轻钢龙骨。

进料移动平台2，包括进料架21和进料导轨22，进料架滑动安装在进料导轨上，其滑动穿过物料架下方，进料架放置有已拼装的轻钢龙骨，并沿进料导轨输送。

物料架1摆放在进料导轨22两侧，竖龙骨生成成型后，工人将竖龙骨拿去到物料架1摆放，工作人员根据图纸，将竖龙骨一一摆放在进料架21上，放下一根竖龙骨后，进料架21会移动相应的竖龙骨间距，直到一面墙体的竖龙骨摆放完成后，进料架21沿进料导轨22滑动至下一工位。

自动装配平台3，包括行走架31、装配钉枪32、行走机构33和出料架34，行走架31横跨在进料导轨22上方并设置有行走导轨35，装配钉枪32通过行走机构33滑动安装在行走导轨35上，对滑动至其下方的轻钢龙骨进行装配固定形成龙骨框架，龙骨框架从进料架21输送至出料架22。

人工装配平台4，包括人工装配架41、人行导轨42和人行桥架43，出料架22将龙骨框架输送至人工装配架41，人行导轨42设置在人工装配架41两侧，人行桥架43横跨在人工装配架41上，并滑动安装在人行导轨42上。

本实施例通过设置物料架1摆放待拼装的轻钢龙骨，由工人根据图纸将轻钢龙骨逐一放置在进料架21，在进料架21上组成龙骨框架的雏形，随后沿进料导轨22输送至自动装配平台3处，由行走机构33带动装配钉枪32活动，对进料架21上的轻钢龙骨进行铆接固定作业，得到龙骨框架，随后输送至出料架34和人工装配架41分别放置其他待拼装的轻钢龙骨，进行装配，无需大量工人参与，通过自动化装配和输送轻钢龙骨框架，提高了轻钢龙骨框架的生产效率。

物料架1横跨在进料导轨22并通过螺栓安装在地面上，进料导轨22设有两条并左右平行设置在地面上，进料架21具有两个并分别滑动安装在进料导轨22上同步移动，进料架21顶部设有磁吸组件23用于磁吸固定轻钢龙骨。

磁吸组件23包括调节轨231、多个磁吸头232和调节座，调节轨231通过螺栓固定安装在进料架21上，各磁吸头232底部与调节座233相固接，并通过调节座233滑动安装在调节轨231，轻钢龙骨放置在磁吸头232上并通电产生磁力吸附固定轻钢龙骨，工人将轻钢龙骨摆放在磁吸头232上，放下一根轻钢龙骨后，进料架21会移动相应的间距，直到一面墙体的龙骨框架摆放完成，磁吸头232可以调节满足不同尺寸不同规格的龙骨框架结构。

行走架31的支柱通过螺栓安装在地面上，行走导轨35通过螺栓安装固定在行走架31顶部，行走导轨35具有两个并左右平行设置，行走机构33包括行走座、行走横架331和行走电机，行走座设置在行走横架331底部并滑动安装在行走导轨35上，装配钉枪32安装在行走横架331上跟随其沿行走导轨35往复运动，行走电机安装在行走横架331上，在其输出部设有一在行走导轨35上行走的行走轮。

行走横架331在其侧壁设有横向导轨332，横向导轨332滑动安装有一升降组件36，升降组件36包括横向滑座361、横向电机362、升降柱363和升降电机364，横向滑座361滑动安装在横向导轨332上，横向电机362安装在横向滑座361上并通过一横向轮在横向导轨上332滑动，横向导轨332上设有齿条导轨，横向轮为与其相啮合的齿轮，升降柱362设有纵向导轨，横向滑座361设有滑动安装在纵向导轨的纵向滑座，升降电机364安装在横向滑座361上，其输出部设有与升降柱363配合带动其升降的纵向轮，纵向导轨上设有齿条导轨，纵向轮为与其相啮合的齿轮，升降柱363底端设有安装架，安装架与装配钉枪32或移料架37相安装。

通过升降组件36实现了装配钉枪32的升降作业，替代人工操作装配钉枪32。

本实施例的装配钉枪32包括双面钉枪和单面钉枪。

移料架37通过螺栓安装或焊接在安装架上，其底部设有多个磁吸头用于通电产生磁力吸附轻钢龙骨，将吸附的轻钢龙骨放置在龙骨框架上进行拼装，通过升降组件和行走机构33带动装配钉枪32对龙骨框架进行铆接固定，固定后的龙骨框架从进料架21输送至出料架34上。

移料架37用于移动和放置横龙骨，吸附横龙骨后，将其放置在龙骨框架上，继续装配固定。

进料移动平台2还包括靠边组件24，靠边组件24包括活动座241和固定座242，活动座241和固定座242分别设置在进料导轨22的两侧并相对设置，活动座241包括靠边导轨243、座体244和挡块245，靠边导轨243具有两个并设置在地面上，座体244通过靠边滑座滑动安装在靠边导轨243上，沿靠边导轨243靠近或远离进料导轨22，挡块245设置在座体244上并跟随座体244移动，推动龙骨框架靠向固定座242。

座体244安装有无杆气缸246，挡块245安装在无杆气缸246的输出部，调整挡块245的位置，以满足不同尺寸和大小的龙骨框架。

固定座242同样安装有无杆气缸和挡块，与活动座的无杆气缸配合。

人行导轨42具有两条并左右设置在人工装配架41两侧，人行桥架43滑动安装在人行导轨42上，并在其底部安装有沿人行导轨42滑动的滑轮。

进料移动平台2还包括一输送架25，输送架设置在行走架31下方和进料架21之间，用于将龙骨框架输送给出料架34，输送架25、出料架34和人工装配架41均由架体、输送辊、输送带和输送电机组成，输送辊具有多个并转动安装在架体上，通过输送电机驱动输送辊转动，输送辊带动输送带转动输送龙骨框架。

本实施例的各输送架、进料架、出料架和人工装配架分别优选有阻拦组件用于限制龙骨框架的位置，阻拦组件包括阻拦气缸和阻挡板，通过阻拦气缸安装在对应的架体上，推动阻拦板活动并阻止龙骨框架继续活动。

阻拦组件还可以包括压紧气缸和压紧板，通过压紧气缸推动压紧板上下活动压紧龙骨框架，方便装配钉枪铆接作业的时候，龙骨框架保持稳定。

本实例的各导轨均设置有齿条导轨，通过与其配合的电机的输出部设置齿轮与齿条导轨相啮合，驱动各机构、座体和架体滑动活动，实现移动需求。

龙骨框架输送至人工装配平台4，人工装配凭条的主要功能是对装配钉枪32或铆接枪下不去的位置进行人工的钉装，人行桥架43移动至龙骨框架上的自动装配平台3未能铆接的位置，使用手持铆接枪或电钻将未铆接的位置进行钉装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轻钢龙骨框架拼装设备，其特征在于，包括：

物料架，用于摆放待拼装的轻钢龙骨；

进料移动平台，包括进料架和进料导轨，所述进料架滑动安装在进料导轨上，其滑动穿过所述物料架下方，所述进料架放置有已拼装的轻钢龙骨，并沿所述进料导轨输送；

自动装配平台，包括行走架、装配钉枪、行走机构和出料架，所述行走架横跨在进料导轨上方并设置有行走导轨，所述装配钉枪通过行走机构滑动安装在行走导轨上，对滑动至其下方的轻钢龙骨进行装配固定形成龙骨框架，所述龙骨框架从进料架输送至出料架；

人工装配平台，包括人工装配架、人行导轨和人行桥架，所述出料架将龙骨框架输送至人工装配架，所述人行导轨设置在人工装配架两侧，所述人行桥架横跨在人工装配架上，并滑动安装在人行导轨上。

2.如权利要求1所述的一种轻钢龙骨框架拼装设备，其特征在于：所述物料架横跨在进料导轨并通过螺栓安装在地面上，所述进料导轨设有两条并左右平行设置在地面上，所述进料架具有两个并分别滑动安装在进料导轨上同步移动，所述进料架顶部设有磁吸组件用于磁吸固定轻钢龙骨。

3.如权利要求2所述的一种轻钢龙骨框架拼装设备，其特征在于：所述磁吸组件包括调节轨、多个磁吸头和调节座，所述调节轨通过螺栓固定安装在进料架上，各所述磁吸头底部与调节座相固接，并通过所述调节座滑动安装在调节轨，所述轻钢龙骨放置在磁吸头上并通电产生磁力吸附固定轻钢龙骨。

4.如权利要求1所述的一种轻钢龙骨框架拼装设备，其特征在于：所述行走架的支柱通过螺栓安装在地面上，所述行走导轨通过螺栓安装固定在行走架顶部，所述行走导轨具有两个并左右平行设置，所述行走机构包括行走座、行走横架和行走电机，所述行走座设置在行走横架底部并滑动安装在行走导轨上，所述装配钉枪安装在行走横架上跟随其沿行走导轨往复运动，行走电机安装在行走横架上，在其输出部设有一在行走导轨上行走的行走轮。

5.如权利要求4所述的一种轻钢龙骨框架拼装设备，其特征在于：所述行走横架在其侧壁设有横向导轨，所述横向导轨滑动安装有一升降组件，所述升降组件包括横向滑座、横向电机、升降柱和升降电机，所述横向滑座滑动安装在横向导轨上，所述横向电机安装在横向滑座上并通过一横向轮在横向导轨上滑动，所述升降柱设有纵向导轨，所述横向滑座设有滑动安装在纵向导轨的纵向滑座，所述升降电机安装在横向滑座上，其输出部设有与升降柱配合带动其升降的纵向轮，所述升降柱底端设有安装架，所述安装架与装配钉枪或移料架相安装。

6.如权利要求5所述的一种轻钢龙骨框架拼装设备，其特征在于：所述移料架通过螺栓安装或焊接在安装架上，其底部设有多个磁吸头用于通电产生磁力吸附轻钢龙骨，将吸附的轻钢龙骨放置在龙骨框架上进行拼装，通过所述升降组件和行走机构带动装配钉枪对龙骨框架进行铆接固定，固定后的龙骨框架从所述进料架输送至出料架上。

7.如权利要求1所述的一种轻钢龙骨框架拼装设备，其特征在于：所述进料移动平台还包括靠边组件，所述靠边组件包括活动座和固定座，所述活动座和固定座分别设置在进料导轨的两侧并相对设置，所述活动座包括靠边导轨、座体和挡块，所述靠边导轨具有两个并设置在地面上，所述座体通过靠边滑座滑动安装在靠边导轨上，沿所述靠边导轨靠近或远离进料导轨，所述挡块设置在座体上并跟随座体移动，推动龙骨框架靠向固定座。

8.如权利要求7所述的一种轻钢龙骨框架拼装设备，其特征在于：所述座体安装有无杆气缸，所述挡块安装在无杆气缸的输出部，调整所述挡块的位置。

9.如权利要求1所述的一种轻钢龙骨框架拼装设备，其特征在于：所述人行导轨具有两条并左右设置在人工装配架两侧，所述人行桥架滑动安装在人行导轨上，并在其底部安装有沿人行导轨滑动的滑轮。

10.如权利要求1所述的一种轻钢龙骨框架拼装设备，其特征在于：所述进料移动平台还包括一输送架，所述输送架设置在行走架下方和进料架之间，用于将龙骨框架输送给出料架，所述输送架、出料架和人工装配架均由架体、输送辊、输送带和输送电机组成，所述输送辊具有多个并转动安装在架体上，通过所述输送电机驱动输送辊转动，所述输送辊带动输送带转动输送龙骨框架。