CN117324804A - 一种基于多角度回转装夹工装定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于多角度回转装夹工装定位方法，包括底座，所述底座的上端安装有运输台，所述运输台的内部安装有上升机构，所述上升机构的上端中段安装有运输机构，所述运输机构的两侧设置有置物板，两侧所述置物板的交合处安装有回转机构，所述回转机构的上端安装有夹具台，所述气缸安装于底座的上端，所述气缸的上端开设有通气口，所述气缸的两侧安装有导气管，所述运输台的内侧安装有活页滑轨，所述运输箱安装于运输台的中段，所述运输箱的中段安装有齿轮组，所述运输台的内侧安装有直线导轨，该装置解决了加工效率低、在替换工件的过程中需要拆卸装夹，影响产品精度，达到了加工效率高。

Description

一种基于多角度回转装夹工装定位方法

技术领域

本发明涉及机械加工工装技术领域，更具体地说，它涉及一种基于多角度回转装夹工装定位方法。

背景技术

在很多零件在进行加工生产时，很大一部分的冲压零件均不采用全工序模具进行加工，而是将部分工序转交由激光切割机加工，从而缩短模具的开发周期和开发成本，目前，市场上的提出了多种定位工装，以实现此类“半成品工件”在激光切割机的工作台上的定位和装夹，其中在已知公开专利，申请号为CN201410052428.0一种激光切割机的定位工装及其使用方法，此案实现了加工效率高、废品率低的优点。

然而，激光切割同样存在许多误差因素，包括机床在进行物料更换的过程中会影响工件的定位；这样，也就带来了如何将已经冲压成型的半成品工件快速准确的定位在激光切割机的工作台上的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于多角度回转装夹工装定位方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于多角度回转装夹工装定位方法，包括底座，所述底座的上端安装有运输台，所述运输台的内部安装有上升机构，所述上升机构的上端中段安装有运输机构，所述运输机构的两侧设置有置物板，两侧所述置物板的交合处安装有回转机构，所述回转机构的上端安装有夹具台。

本发明进一步设置为：所述上升机构包括有气缸，所述气缸安装于底座的上端，所述上升机构包括有伸缩杆，若干所述伸缩杆分布于底座的上侧，所述底座的上端两侧安装有气缸，所述气缸的上端开设有通气口，所述气缸的两侧安装有导气管，所述导气管的上端与内部伸缩杆连接，所述伸缩杆的上端安装有吸盘，所述吸盘与置物板可进行吸附连接，所述运输台的内侧安装有活页滑轨。

本发明进一步设置为：所述运输机构包括有运输箱，所述运输箱安装于运输台的上端内侧，所述运输箱的内侧安装有齿轮组，所述置物板的下侧边安装有齿条。

本发明进一步设置为：所述运输机构还包括有直线导轨，所述直线导轨安装于运输台的内侧，所述齿轮组与齿条啮合。

本发明进一步设置为：所述回转机构包括有双向气缸，所述双向气缸安装于置物板的下端，所述双向气缸的两侧连接有输气管二，所述置物板的内部开设有若干置物槽，所述输气管二的上端连接有活塞杆，所述活塞杆的上端安装有旋转盘，所述夹具台安装于旋转盘的上端。

本发明进一步设置为：所述夹具台的四周安装有楔块，所述置物槽的上端四周开设卡合槽，所述楔块与卡合槽榫连接。

所述的一种基于多角度回转装夹工装定位的使用方法，按以下步骤使用：

S1、工件运输：将半成品工件放置在置物板上，并通过外界总开关启动齿轮组，使得齿轮组带动置物板进行移动，并进行到步骤2；

S2、工件上升：置物板在移动时，此时上升机构的气缸会通过外界总开关启动，将加工好的工件降下来通过步骤1运输出去，将未加工的工件支撑上升准备加工；

S3、工件回转：通过双向气缸将夹具台上升，在夹具台上升后进入步骤4；

S4、夹具台上升后，通过旋转盘来完成夹具台的旋转，来对工件不同角度进行加工，加工结束返回步骤2。

本发明的优点是：1、置物板向上升的同时活页滑轨会被打开，来将置物板进行放行，并进入到活页滑轨中，便于后续的运输工作，置物板上升到加工位置后，气缸暂停工作伸缩杆停止上升，置物板上端的工件开始进行加工，加工结束，再配合运输机构来完成置物板的上下替换。

2、齿轮组启动内部的齿轮会进行转动，齿轮转动会带动置物板侧端的齿条在直线导轨上进行移动，来完成未加工工件与加工好的工件进行运输更替。

3、旋转盘向上升带动夹具台向上升，在上升的同时工作人员在通过外部控制器控制旋转盘转动，让旋转盘带动夹具台转到需要加工角度，从而使得装置在加工时，可以回转夹具台，让其加工更便捷。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视剖视结构示意图；

图3为本发明的置物板立体结构示意图；

图4为本发明的正面结构示意图；

图5为本发明的置物槽立体结构示意图；

图中：1、底座；2、运输台；3、运输箱；4、活页滑轨；5、置物槽；6、气缸；7、导气管；8、置物板；9、吸盘；10、卡合槽；11、双向气缸；12、齿条；13、直线导轨；14、齿轮组；16、夹具台；17、活塞杆；18、旋转盘；19、楔块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种基于多角度回转装夹工装定位方法，包括底座1，底座1的上端安装有运输台2，运输台2的内部安装有上升机构，上升机构的上端中段安装有运输机构，运输机构的两侧设置有置物板8，两侧置物板8的交合处安装有回转机构，回转机构的上端安装有夹具台16,具体地，工件需要进行激光切割时，先将待加工的工件放置在置物板8上，再通过运输机构来对置物板8来进行运输，在运输的同时上升机构会置物板8进行一个上升下降的动作，来完成置物板8上端的工件更替，将加工好的工件和未加工好的工件进行替位，来提高加工速率，在加工的同时回转机构会对夹具台16进行回转，来保证工件的每个位置都能安装图纸进行精准的激光切割。

上升机构包括有伸缩杆，若干伸缩杆分布于底座1的上侧，底座1的上端两侧安装有气缸6，气缸6的上端开设有通气口，气缸6的两侧安装有导气管7，导气管7的上端与内部伸缩杆连接，伸缩杆的上端安装有吸盘9，吸盘9与置物板8可进行吸附连接，运输台2的内侧安装有活页滑轨4，具体地，通过工作人员启动气缸6，气缸6启动将吸进来的气体，通过导气管7导入到伸缩杆中，伸缩杆接收到气体向上延升，伸缩杆向上延升带动吸盘9向上升，吸盘9向上升将置物板8吸附住，同时带动置物板8也向上升，置物板8向上升的同时活页滑轨4会被打开，来将置物板8进行放行，并进入到活页滑轨4中，便于后续的运输工作，置物板8上升到加工位置后，气缸6暂停工作伸缩杆停止上升，置物板8上端的工件开始进行加工，加工结束，再配合运输机构来完成置物板8的上下替换。

运输机构包括有运输箱3，运输箱3安装于运输台2的中段，运输箱3的中段安装有齿轮组14，运输台2的内侧安装有直线导轨13，置物板8的侧端安装有齿条12，具体地，置物板8上端的工件结束后，上升结构会将待加工的工件和加工完成的工件进行一个上下更换，同时工作人员再通过外部控制器启动齿轮组14，齿轮组14启动内部的齿轮会进行转动，齿轮转动会带动置物板8侧端的齿条12在直线导轨13上进行移动，来完成未加工工件与加工好的工件进行运输更替。

回转机构包括有双向气缸11，双向气缸11安装于置物板8的下端，双向气缸11的两侧连接有输气管二，置物板8的内部开设有若干置物槽5，输气管二的上端连接有活塞杆17，活塞杆17的上端安装有旋转盘18，夹具台16安装于旋转盘18的上端，具体地，工件在进行加工时，激光切割的手臂会根据工作人员设定的图纸，来对夹具台16的工件进行切割，由于机械手臂会有切割盲区，此时工作人员通过外部控制器启动双向气缸11启动，双向气缸11启动将外界吸入的气体通过输气管二导入至活塞杆17，来驱动活塞杆17向上升，活塞杆17向上升带动旋转盘18向上升，旋转盘18向上升带动夹具台16向上升，在上升的同时旋转盘18灰随着系统的设定而转动，让旋转盘18带动夹具台16转到需要加工角度，从而使得装置在加工时，可以回转夹具台16，让其加工更便捷。

夹具台16的四周安装有楔块19，置物槽5的上端四周开设卡合槽10，楔块19与卡合槽10榫连接，具体地，夹具台16旋转后，夹具台16会通过双向气缸11控制活塞杆17的降落而落下来，当夹具台16落下的同时，夹具台16四周的楔块19会与置物槽5四周的卡合槽10榫接，从而来保证夹具台16上端的工件在加工时的稳定性。

一种基于多角度回转装夹工装定位的使用方法，按以下步骤使用：

S1、工件运输：将半成品工件放置在置物板上，并通过外界总开关启动齿轮组，使得齿轮组带动置物板进行移动，并进行到步骤2；

S2、工件上升：置物板在移动时，此时上升机构的气缸会通过外界总开关启动，将加工好的工件降下来通过步骤1运输出去，将未加工的工件支撑上升准备加工；

S3、工件回转：通过双向气缸将夹具台上升，在夹具台上升后进入步骤4；

S4、夹具台上升后，通过旋转盘来完成夹具台的旋转，来对工件不同角度进行加工，加工结束返回步骤2。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于多角度回转装夹工装，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上端安装有运输台(2)，所述运输台(2)的内部安装有上升机构，所述上升机构的上端中段安装有运输机构，所述运输机构的两侧设置有置物板(8)，两侧所述置物板(8)的交合处安装有回转机构，所述回转机构的上端安装有夹具台(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多角度回转装夹工装，其特征在于：所述上升机构包括有伸缩杆，若干所述伸缩杆分布于底座(1)的上侧，所述底座(1)的上端两侧安装有气缸(6)，所述气缸(6)的上端开设有通气口，所述气缸(6)的两侧安装有导气管(7)，所述导气管(7)的上端与内部伸缩杆连接，所述伸缩杆的上端安装有吸盘(9)，所述吸盘(9)与置物板(8)可进行吸附连接，所述运输台(2)的内侧安装有活页滑轨(4)。

3.根据权利要求1所述的一种基于多角度回转装夹工装，其特征在于：所述运输机构包括有运输箱(3)，所述运输箱(3)安装于运输台(2)的上端内侧，所述运输箱(3)的内侧安装有齿轮组(14)，所述置物板(8)的下侧边安装有齿条(12)。

4.根据权利要求3所述的一种基于多角度回转装夹工装，其特征在于：所述运输机构还包括有直线导轨(13)，所述直线导轨(13)安装于运输台(2)的内侧，所述齿轮组(14)与齿条(12)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于多角度回转装夹工装，其特征在于：所述回转机构包括有双向气缸(11)，所述双向气缸(11)安装于置物板(8)的下端，所述双向气缸(11)的两侧连接有输气管二，所述置物板(8)的内部开设有若干置物槽(5)，所述输气管二的上端连接有活塞杆(17)，所述活塞杆(17)的上端安装有旋转盘(18)，所述夹具台(16)安装于旋转盘(18)的上端。

6.根据权利要求5所述的一种基于多角度回转装夹工装，其特征在于：所述夹具台(16)的四周安装有楔块(19)，所述置物槽(5)的上端四周开设卡合槽(10)，所述楔块(19)与卡合槽(10)榫连接。

7.根据权利要求1-6所述的一种基于多角度回转装夹工装定位的使用方法，按以下步骤使用：

S1、工件运输：将半成品工件放置在置物板上，并通过外界总开关启动齿轮组，使得齿轮组带动置物板进行移动，并进行到步骤2；

S2、工件上升：置物板在移动时，此时上升机构的气缸会通过外界总开关启动，将加工好的工件降下来通过步骤1运输出去，将未加工的工件支撑上升准备加工；

S3、工件回转：通过双向气缸将夹具台上升，在夹具台上升后进入步骤4；

S4、夹具台上升后，通过旋转盘来完成夹具台的旋转，来对工件不同角度进行加工，加工结束返回步骤2。