CN117322038A - 感知测量方法、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及通信技术领域，提供了一种感知测量方法、设备以及存储介质。该方法包括：在轮询阶段确定并发送感知轮询触发帧；若未接收到代理感知发起设备发送的CTS‑to‑self帧，则继续执行基于触发的感知测量。本公开实施例可提供一种在轮询阶段未接收到代理感知发起设备发送的CTS‑to‑self帧的情况下，代理感知发起设备的处理方式。

Description

感知测量方法、设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种感知测量方法、设备以及存储介质。

背景技术

在WLAN Sensing的过程中，为了减少频谱资源浪费和降低传输时延，对于时延要求较高的通信场景，提出了用AP代理STA进行WLAN感知测量的方式：代理感知(Sensing ByProxy，SBP)测量。即STA作为代理感知发起设备发起SBP Request帧给AP(代理感知响应设备)，以使AP作为感知测量发起设备发起基于触发的感知测量。

其中，AP需要在发起基于触发的感知测量之前的轮询阶段通过感知轮询触发帧(Sensing Polling Trigger frame)对STA进行轮询的同事，以便于STA通过CTS-to-self帧指示STA(代理感知发起设备)可参与感知测量或可接收代理感知测量结果，但是AP在未接收到STA(代理感知发起设备)发送的CTS-to-self帧的情况下的操作方式将会进一步得到研究，以完善代理感知测量的相关流程。

发明内容

本公开实施例提供了一种感知测量方法、设备以及存储介质，可提供一种在轮询阶段未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下，代理感知响应设备的处理方式。

第一方面，本公开实施例提供了一种感知测量方法，该方法包括：

在轮询阶段确定并发送感知轮询触发帧；

若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则继续执行基于触发的感知测量。

第二方面，本公开实施例提供了一种感知测量方法，该方法包括：

若接收到代理感知响应设备发送的第一无线帧，则确定是否接收上述代理感知响应设备发送的代理感知报告帧，其中，上述第一无线帧用于请求发送代理感知报告帧，上述第一无线帧是由上述代理感知响应设备在感知轮询阶段未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下，基于执行基于触发的感知测量之后发送的。

第三方面，本公开实施例提供了一种代理感知响应设备，包括：

收发模块，用于在轮询阶段确定并发送感知轮询触发帧；

处理模块，用于若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则继续执行基于触发的感知测量。

第四方面，本公开实施例提供了一种代理感知发起设备，包括：

处理模块，用于若接收到代理感知响应设备发送的第一无线帧，则确定是否接收上述代理感知响应设备发送的代理感知报告帧，其中，上述第一无线帧用于请求发送代理感知报告帧，上述第一无线帧是由上述代理感知响应设备在感知轮询阶段未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下，基于执行基于触发的感知测量之后发送的。

第五方面，本公开实施例提供了一种代理感知响应设备，包括一个或多个处理器；

其中，上述代理感知响应设备用于本公开实施例第一方面提供的感知测量方法。

第六方面，本公开实施例提供了一种代理感知发起设备，包括一个或多个处理器；

其中，上述代理感知发起设备用于本公开实施例第二方面提供的感知测量方法。

第七方面，本公开实施例提供了一种存储介质，该存储介质存储有指令，当该指令在通信设备上运行时，使得通信设备执行本公开实施例第一方面提供的感知测量方法。

第八方面，本公开实施例提出了通信系统，上述通信系统包括代理感知发起设备和代理感知响应设备；其中，上述代理感知响应设备被配置为执行如第一方面所描述的方法，上述代理感知发起设备被配置为执行如第二方面所描述的方法。

基于本公开实施例提供的感知测量方法、设备以及存储介质，可完善代理感知测量的处理流程。

本公开实施例附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的WLA感知测量的一架构示意图；

图2是本公开实施例提供的通信连接示意图；

图3是本公开实施例提供的WLA感知测量的另一架构示意图；

图4是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图；

图5是根据本公开实施例示出的感知测量方法的交互示意图；

图6是根据本公开实施例示出感知测量方法的流程示意图之一；

图7是根据本公开实施例示出感知测量方法的流程示意图之二；

图8是根据本公开实施例示出感知测量方法的流程示意图之三；

图9a是本公开实施例提出的代理感知响应设备的结构示意图；

图9b是本公开实施例提出的代理感知发起设备的结构示意图；

图10是根据本公开实施例提出的通信设备的结构示意图；

图11是根据本公开实施例提出的芯片的结构示意图。

具体实施方式

本公开实施例提出了一种感知测量方法、设备以及存储介质。

第一方面，本公开实施例提出了一种感知测量方法，该方法包括：

在轮询阶段确定并发送感知轮询触发帧；

若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则继续执行基于触发的感知测量。

在上述实施例中，代理感知响应设备在轮询阶段发送感知轮询触发帧之后，可在未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下，继续执行基于触发的感知测量，有利于进一步完善代理感知测量的相关流程。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述基于触发的感知测量包括空数据分组声明NDPA感知测量或者触发帧TF感知测量中的至少一项。

在上述实施例中，代理感知响应设备在轮询阶段发送感知轮询触发帧之后，可在未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下，可继续执行NDPA感知测量和/或TF感知测量，在完成代理感知测量的相关流程的基础之上，提升基于触发的感知测量的多样性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述方法还包括：

在完成上述基于触发的感知测量之后，向上述代理感知发起设备发送第一无线帧，上述第一无线帧用于请求发送代理感知报告帧；

若未接收到上述代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则不向上述代理感知发起设备发送上述代理感知报告帧；

若接收到上述代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则向上述代理感知发起设备发送上述代理感知报告帧。

在上述实施例中，代理感知响应设备在完成基于触发的感知测量之后，可向代理感知发起设备发送第一无线帧，以请求发送代理感知报告帧。并且可以根据是否接收到用于对第一无线帧进行响应的CTS-to-self帧，来确定是否向感知发起设备发送代理感知报告帧，从而对完成基于触发的感知测量之后的流程进行进一步完善。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述基于触发的感知测量包括上述NDPA感知测量时，上述第一无线帧为报告触发帧；上述基于触发的感知测量包括TF感知测量时，上述第一无线帧为感知轮询触发帧或者请求发送帧。

在上述实施例中，代理感知响应设备在完成基于触发的感知测量之后，可通过NDPA感知测量或者TF感知测量所涉及的现有无线帧向代理感知发起设备请求发送代理感知报告帧，有利于节约信令资源。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述感知轮询触发帧包括以下至少一项：

上述代理感知发起设备的设备标识；

用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元。

在上述实施例中，感知轮询触发帧包括代理感知发起设备的设备标识时，有利于感知代理发起设备确定感知轮询触发帧为其需要接收的无线帧，提升感知轮询触发帧的传输效率。感知轮询触发帧包括用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元时，有利于代理感知发起设备快速发送CTS-to-self帧以及有利于代理感知响应设备对CTS-to-self帧的快速接收。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述方法还包括：

在不向上述代理感知发起设备发送上述代理感知报告帧的情况下，向上述代理感知发起设备发送代理感知终止帧。

在上述实施例中，代理感知响应设备在确定不向代理感知发起设备发送代理感知报告帧的情况下，可向代理感知发起设备发送代理感知终止帧，有利于进一步完成代理感知测量的相关流程。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述报告触发帧包括上述代理感知发起设备的设备标识。

在上述实施例中，报告触发帧包括代理感知发起设备的设备标识时，有利于感知代理发起设备确定报告触发帧为其需要接收的无线帧，有利于提升报告触发帧的传输效率。

第二方面，本公开实施例提出了一种感知测量方法，该方法包括：

若接收到代理感知响应设备发送的第一无线帧，则确定是否接收上述代理感知响应设备发送的代理感知报告帧，其中，上述第一无线帧用于请求发送代理感知报告帧，上述第一无线帧是由上述代理感知响应设备在感知轮询阶段未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下，基于执行基于触发的感知测量之后发送的。

在上述实施例中，代理感知发起设备若接收到代理感知响应设备在完成基于触发的感知测量之后发送的第一无线帧，可确定是否可以接收代理感知报告帧，从而在代理感知响应设备在轮询阶段未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下，继续执行基于触发的感知测量之后的流程进行进一步完善。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，上述方法还包括：

在确定接收上述代理感知报告帧的情况下，向上述代理感知响应设备发送CTS-to-self帧，并接收上述代理感知响应设备发送的代理感知报告帧。

在上述实施例中，代理感知发起设备若接收到代理感知响应设备在完成基于触发的感知测量之后发送的第一无线帧，且确定可以接收代理感知报告帧的情况下，可通过CTS-to-self帧进行响应以指示代理感知响应设备可以发送代理感知报告帧，从而在代理感知响应设备在轮询阶段未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下，继续执行基于触发的感知测量之后代理感知报告帧的发送流程进行进一步完善。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，上述基于触发的感知测量包括空数据分组声明NDPA感知测量或者触发帧TF感知测量中的至少一项。

在上述实施例中，代理感知发起设备在确定接收代理感知报告帧时，可接收代理感知响应设备继续执行的NDPA感知测量和/或TF感知测量的感知测量结果，提升基于触发的感知测量的多样性。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，上述基于触发的感知测量包括上述NDPA感知测量时，上述第一无线帧为报告触发帧；上述基于触发的感知测量包括TF感知测量时，上述第一无线帧为感知轮询触发帧或者请求发送帧。

在上述实施例中，代理感知发起设备可通过NDPA感知测量或者TF感知测量所涉及的现有无线帧确定代理感知响应设备请求发送代理感知报告帧，有利于节约信令资源。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，上述感知轮询触发帧包括以下至少一项：

代理感知发起设备的设备标识；

用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元。

在上述实施例中，感知轮询触发帧包括代理感知发起设备的设备标识时，有利于感知代理发起设备确定感知轮询触发帧为其需要接收的无线帧，提升感知轮询触发帧的传输效率。感知轮询触发帧包括用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元时，有利于代理感知发起设备快速发送CTS-to-self帧以及有利于代理感知响应设备对CTS-to-self帧的快速接收。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，上述方法还包括：

接收上述代理感知响应在确定不发送代理感知报告帧的情况下发送的代理感知终止帧。

在上述实施例中，代理感知发起设备可接收代理感知响应设备在确定不向代理感知发起设备发送代理感知报告帧的情况下发送的代理感知终止帧，有利于进一步完成代理感知测量的相关流程。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，上述报告触发帧包括代理感知发起设备的设备标识。

第三方面，本公开实施例提供了一种代理感知响应设备，包括：

收发模块，用于在轮询阶段确定并发送感知轮询触发帧；

处理模块，用于若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则继续执行基于触发的感知测量。

第四方面，本公开实施例提供了一种代理感知响应设备，包括：

处理模块，用于若接收到代理感知响应设备发送的第一无线帧，则确定是否接收上述代理感知响应设备发送的代理感知报告帧，其中，上述第一无线帧用于请求发送代理感知报告帧，上述第一无线帧是由上述代理感知响应设备在感知轮询阶段未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下，基于执行基于触发的感知测量之后发送的。

第五方面，本公开实施例提供了一种代理感知响应设备，包括一个或多个处理器；

其中，上述代理感知响应设备用于执行如第一方面以及第一方面的可选实施方式所提供的感知测量方法。

第六方面，本公开实施例提供了一种代理感知发起设备，包括一个或多个处理器；

其中，上述代理感知发起设备用于执行如第二方面以及第二方面的可选实施方式所提供的感知测量方法。

第七方面，本公开实施例提出了存储介质，上述存储介质存储有指令，当上述指令在通信设备上运行时，使得上述通信设备执行如第一方面、第二方面、第一方面的可选实施方式以及第二方面的可选实施方式所描述的方法。

第八方面，本公开实施例提出了程序产品，上述程序产品被通信设备执行时，使得上述通信设备执行如第一方面、第二方面、第一方面的可选实施方式以及第二方面的可选实施方式所描述的方法。

第九方面，本公开实施例提出了计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面、第二方面、第一方面的可选实施方式以及第二方面的可选实施方式所描述的方法。

第十方面，本公开实施例提供了一种芯片或芯片系统。该芯片或芯片系统包括处理电路，被配置为执行第一方面、第二方面、第一方面的可选实施方式以及第二方面的可选实施方式所描述的方法。

第十一方面，本公开实施例提出了一种通信系统，上述通信系统包括代理感知发起设备和代理感知响应设备；其中，上述代理感知响应设备被配置为执行如第一方面和第一方面的可选实施方式所描述的方法，上述代理感知发起设备被配置为执行如第二方面和第二方面的可选实施方式所描述的方法。

可以理解地，上述通信装置、代理感知响应设备、代理感知发起设备、通信系统、存储介质、程序产品、计算机程序、芯片或芯片系统均用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

本公开实施例提出了一种感知测量方法、设备以及存储介质。在一些实施例中，感知测量方法与信息处理方法、感知测量方法等术语可以相互替换，通信装置与信息处理装置等术语可以相互替换，信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。

本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。

在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“上述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。

在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。

在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。

在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。

在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。

在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。

此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。

作为第一示例，参见图1至图3，首先介绍本公开实施例提供的感知测量方法所应用的WLAN感知测量的架构以及WLAN感知测量过程。

图1示出了一种WLA感知测量的架构示意图；其中，感知测量发起设备(Initiator)发起WLAN感知测量(例如，发起WLAN感知测量会话)，可能存在着多个感知测量响应设备(Responder)对其响应，如图1中的感知测量响应设备1、感知测量响应设备2和感知测量响应设备3所示。当感知测量发起设备发起WLAN感知测量时，多个关联或者非关联的WLAN感知测量的感知测量响应设备可以进行响应。

这里的“关联”可以指感知测量发起设备与感知测量响应设备之间建立了用于通信的初始关联连接，“非关联”可以指感知测量发起设备与感知测量响应设备之间未建立用于通信的初始关联连接。

参见图2，感知测量发起设备与感知测量响应设备之间通过通信连接通信，如通信连接S1所示；感知测量响应设备之间通过通信连接S2通信。

其中，每个感知测量发起设备可以是一个客户设备(Client)；每个感知测量响应设备(在本示例中，即感知测量响应设备1至感知测量响应设备3)可以是一个站点设备(Station，STA)或接入点设备(Access Point，AP)。

其中，AP是用于无线网络的无线交换机，也是无线网络的接入设备。AP可以包括软件应用和/或电路，以使无线网络中的其他类型节点可以通过AP与无线网络外部及内部进行通信。作为示例，AP可以是配备有Wi-Fi芯片的终端或网络设备。

作为另一种架构，如图3所示，感知测量发起设备、感知测量响应设备还可以均为客户设备，二者可以通过连接到同一接入点设备(AP)进行通信；图3中Client1为感知测量发起设备，Client2为感知测量响应设备。

其中，客户端(client)可以包括但不限于：蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备、计算机、个人数字助理(PDA)、个人通信系统(PCS)设备、个人信息管理器(PIM)、个人导航设备(PND)、全球定位系统、多媒体设备、物联网(IoT)设备等。

其中，AP可以是用于无线网络的无线交换机，也可以是无线网络的接入设备。AP可以包括软件应用和/或电路，以使无线网络中的其他类型节点可以通过AP与无线网络外部及内部进行通信。作为示例，AP可以是配备有Wi-Fi芯片的终端或网络设备。

作为说明性的实施例，WLAN感知的过程可以包括：WLAN感知会话(session)建立、WLAN感知测量建立以及WLAN感知测量终止。在WLAN感知会话建立中，感知测量发起设备(例如，AP)可以发起WLAN感知会话，感知测量响应设备(例如，STA)对其进行响应，并且与感知会话相关联的操作参数可以被确定并在设备之间进行交换。一个WLAN感知会话建立可以包含一个或更多个WLAN感知测量建立。即，可以在感知测量发起设备(例如，AP)与感知测量响应设备(例如，STA)之间建立一个或更多WLAN感知测量。

在感知测量过程中可以包括多种角色，如感知测量发起设备(sensinginitiator)、感知测量响应设备(sensing responder)、感知发送设备(sensingtransmitter)以及感知接收设备(sensing receiver)。其中，对于一个感知过程而言，感知测量发起设备用于发起感知测量过程，感知测量响应设备用于参与感知测量发起设备发起的感知测量过程，感知发送设备(sensing transmitter)发送NDP帧，而感知接收设备(sensing receiver)可以利用接收到的NDP帧来执行感知测量，向感知测量发起设备反馈感知测量结果。可以看出，上述多种角色彼此之间的作用并不冲突，换言之，对于感知测量过程中的设备而言，一个设备可以具有上述一种或多种角色。比如，感知测量发起设备、感知测量响应设备、感知发送设备以及感知接收设备可以为同一个设备，或者可以为不同的两个设备。

通常情况下，WLAN sensing过程通常包括基于触发(Triggered Based，TB)的感知测量以及基于非触发(Non-Triggered Based，Non-TB)的感知测量。具体地，TB-based的感知测量即AP为Initiator或Transmitter，Non-TB Based的感知测量即为STA为Initiator或Transmitter。

在WLAN Sensing的过程中，STA和AP的身份通常可以互换，例如二者均可以作为发起端设备(Sensing Initiator或Sensing Transmitter)；作为Sensing Initiator或Sensing Transmitter时，AP可以同时和多个STA进行通信，但STA不具备上述功能，只能与单个感知测量响应设备(Sensing Responder)之间一对一通信，一方面造成频谱资源浪费，另一方面造成时延增加，对于时延要求较高的通信场景，可能无法满足时延要求。

为了解决该问题，提出了用AP代理STA进行WLAN感知测量的方式：代理感知(Sensing By Proxy，SBP)测量。即STA(代理感知发起设备)发起SBP Request帧给AP(代理感知响应设备)，以使AP作为感知测量发起设备发起基于触发的感知测量，其中STA可与AP关联或非关联，对于非关联的AP，AP则需要在发起基于触发的感知测量之前的轮询阶段通过感知轮询触发帧(Sensing Polling Trigger frame)对STA进行轮询，以便于STA通过CTS-to-self帧指示STA可参与感知测量或可接收代理感知测量结果。但是AP在未接收到STA发送的CTS-to-self帧的情况下是否会继续执行TB的感知测量仍有待研究。

图4是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。

如图4所示，通信系统400包括代理感知发起设备401和代理感知响应设备402。

在一些实施例中，代理感知发起设备401可以为STA，代理感知响应设备402可以为AP。

其中，AP相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，其主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。具体地，代理感知发起设备401可以是带有无线保真芯片的终端设备或者网络设备。

其中，代理感知发起设备401和代理感知响应设备402可以互相通信，STA可以是包括支持WiFi通讯功能的无线通讯芯片的设备、无线传感器或无线通信终端。可选地，无线通信终端可以是例如手机(mobile phone)、可穿戴设备、支持WiFi通讯功能的物联网设备、具备WiFi通讯功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。

可选地，在本公开实施例中，AP和STA可以为支持多连接的设备，例如，可以被分别表示为支持多连接的接入点设备(Access Point Multi-Link Device，AP MLD)和支持多连接的站点设备(Non-Access Point Multi-Link Device，Non-AP MLD)；AP MLD可以表示支持多连接通信功能的接入点，non-AP MLD可以表示支持多连接通信功能的站点。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

下述本公开实施例可以应用于图4所示的通信系统400、或部分主体，但不限于此。图4所示的各主体是例示，通信系统可以包括图4中的全部或部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体可以是实体的也可以是虚拟的，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。

本公开各实施例可以应用于无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)，如可以适用于IEEE 802.11系统标准，例如802.11a/b/g标准、802.11n标准、802.11ac标准、802.11ax标准，或其下一代，例如802.11bn、802.11bf、802.11be标准，802.11be标准又称为Wi-Fi7或极高吞吐量(extremely high-throughput，EHT)标准或更下一代的标准中。或者，本公开各实施例也可以适用于物联网(internet of things，IoT)网络或车联网(Vehicleto X，V2X)网络等无线局域网系统中。当然，本公开各实施例还可以适用于其他可能的通信系统，例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)通信系统、以及未来的第五代(5thgeneration，5G)通信系统等。

下面将进一步结合附图对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图5是根据本公开实施例示出的感知测量方法交互示意图。图5所示的感知测量方法包括：

步骤S51，代理感知响应设备在轮询阶段确定并发送感知轮询触发帧。

在一些实施例中，WLAN感知测量过程可以包括轮询、测量以及报告三个阶段。

在轮询阶段，代理感知响应设备作为感知测量发起设备，可以在轮询阶段向代理感知发起设备以及至少一个感知测量响应设备发送感知轮询触发帧(Sensing PollingTrigger frame)。

其中，代理感知响应设备可以作为感知测量发起设备向感知测量响应设备发送感知轮询触发帧以确定感知测量响应设备(一个或更多STA)的可用性(即是否可以参与感知测量)；如果STA可用，其可以返回CTS-to-self帧。

并且，代理感知响应设备可以向代理感知发起设备发送感知轮询触发帧，以确定代理感知发起设备是否在网络中，并确定代理感知发起设备是否能够参与感知测量或者可以接收代理感知测量结果。

在一些实施例中，在测量阶段，基于触发的感知测量可以包括空数据分组声明(NDPA，null data packet announcement)感知测量和/或触发(TF，trigger frame)感知测量。在测量和报告阶段中，在感知测量发起设备发起TF感知测量的情况下，感知测量发起设备可以发送触发帧(其可以为感知测量响应设备分配资源)，然后感知测量响应设备可以向感知测量发起设备发送NDP帧，从而感知测量发起设备可以进行WLAN感知测量；在感知测量发起设备发起NDPA感知测量的情况下，感知测量发起设备可以发送NDPA帧，并且紧接着发送NDP帧，之后各个感知测量响应设备可以向感知测量发起设备进行报告，从而实现WLAN感知测量。

在一些实施例中，代理感知发起设备和代理感知响应设备非关联，即代理感知发起设备和代理感知响应设备之间未建立用于通信的初始关联连接。

可选地，代理感知发起设备可以为感知测量响应设备。

在一些实施例中，感知轮询触发帧包括代理感知发起设备的设备标识以及代理感知发起设备用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元RU。

其中，代理感知发起设备的设备标识包括但不限于设备ID、MAC地址等可用于代理感知发起设备进行唯一标识的相关信息，在此不做限制。

可选地，感知轮询触发帧还包括每个感知测量响应设备用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元RU。

其中，在感知轮询触发帧包括多个设备(代理感知发起设备、至少一个感知测量响应设备)用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元RU时，各个设备对应的上行资源单元RU各不相同。

步骤S52，代理感知响应设备若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则继续执行基于触发的感知测量。

具体地，代理感知响应设备在发送感知轮询触发帧之后，若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，但是接收到至少一个感知测量响应设备发送的CTS-to-self帧，在此情况下，代理感知响应设备则继续执行基于触发的感知测量。

在一些实施例中，基于触发的感知测量可以包括NDPA感知测量或者TF感知测量中的至少一项。

作为一示例，代理感知响应设备在发送感知轮询触发帧之后，若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则继续执行NDPA感知测量，或者继续执行TF感知测量，或者继续执行NDPA感知测量以及TF感知测量。

在一些实施例中，代理感知响应设备在发送感知轮询触发帧之后，若未接收到各个感知测量响应设备发送的CTS-to-self帧，则确定各个感知测量响应设备无法参与基于触发的感知测量，此时代理感知响应设备则不继续执行基于触发的感知测量。

可选地，在此情况下，代理感知响应设备可向代理感知发起设备发送代理感知终止帧，以终止代理感知发起设备发起的代理感知测量。

步骤S53，基于触发的感知测量包括NDPA感知测量时，代理感知响应设备在完成NDPA感知测量之后向代理感知发起设备发送报告触发帧；基于触发的感知测量包括TF感知测量时，代理感知响应设备在完成TF感知测量之后向代理感知发起设备发送感知轮询帧或请求发送帧。

在一些实施例中，基于触发的感知测量包括NDPA感知测量时，也即代理感知响应设备在未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下继续执行NDPA感知测量时，代理感知响应设备在完成NDPA感知测量之后可向代理感知发起设备发送报告触发帧(reporting trigger frame)。

其中，报告触发帧用于确定代理感知发起设备是否在网络中，也即用于请求发送代理感知测量结果或者用于确定代理感知发起设备是否可以接收代理感知测量结果。

若代理感知发起设备接收到报告触发帧，且回复CTS-to-self帧，则确定代理感知发起设备允许代理感知响应设备发送代理感知测量结果，也即确定代理感知发起设备可以接收代理感知测量结果。

作为一示例，代理感知响应设备作为感知测量发起设备发起NDPA感知测量，代理感知发起设备作为感知测量响应设备参与NDPA感知测量。代理感知响应设备在完成NDPA感知测量之后，可向代理感知发起设备发送报告触发帧。

在一些实施例中，基于触发的感知测量包括TF感知和测量时，也即代理感知响应设备在未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下继续执行TF感知测量时，代理感知响应设备在完成TF感知测量之后可向代理感知发起设备再次发送感知轮询触发帧，或者向代理感知发起设备发送请求发送(request to send，RTS)帧。

其中，感知轮询触发帧用于确定代理感知是否在网络中，也即用于请求发送代理感知测量结果或者用于确定代理感知发起设备是否可以接收代理感知测量结果。

其中，请求发送帧用于请求向代理感知发起设备发送代理感知测量结果。

可选地，代理感知响应设备发送的报告触发帧、感知轮询触发帧或者请求发送帧可以包括代理感知发起设备的设备标识，也可以包括代理感知发起设备用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元RU。

步骤S54，代理感知发起设备若接收到报告触发帧、感知轮询触发帧或者请求发送帧，则确定是否接收代理感知报告帧。

在一些实施例中，代理感知发起设备若接收到报告触发帧，则确定代理感知响应设备完成NDPA感知测量，并确定代理感知响应设备通过报告触发帧请求发送代理感知报告帧，也即确定代理感知响应设备通过报告帧确定代理感知发起设备是否可以接收代理感知测量结果。

在一些实施例中，代理感知发起设备若接收到感知轮询触发帧或者请求发送帧，则确定代理感知响应设备完成TF感知测量，并确定代理感知响应设备通过感知轮询触发帧或者请求发送帧请求发送代理感知测量结果(也即用于请求发送代理感知报告帧)。

其中，代理感知报告帧包括代理感知响应设备在完成基于触发的感知测量之后的代理感知测量结果。

步骤S55，代理感知发起设备在确定接收代理感知报告帧的情况下向代理感知响应设备发送CTS-to-self帧。

在一些实施例中，代理感知发起设备若在网络中，或者确定可以接收代理感知响应设备发送的代理感知测量结果，或者确定允许代理感知响应设备发送代理感知测量结果，则可确定接收代理感知响应设备发送的包括代理感知测量结果的代理感知报告帧。

其中，代理感知发起设备可以通过向代理感知响应设备发送CTS-to-self帧，以指示代理感知发起设备确定接收代理感知报告帧。

步骤S56，代理感知响应设备若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则不向代理感知发起设备发送代理感知报告帧；代理感知响应设备若接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则向代理感知发起设备发送代理感知报告帧。

在一些实施例中，代理感知响应设备在完成基于触发的感知测量且向代理感知发起设备发送报告触发帧、感知轮询触发帧或者请求发送帧之后，可确定是否接收到代理感知发起设备发送的用于对报告触发帧、感知轮询触发帧或者请求发送帧进行响应的CTS-to-self帧。

代理感知响应设备若接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则确定代理感知发起设备在网络中，或者确定代理感知发起设备可以接收代理感知响应设备发送的代理感知测量结果，或者确定代理感知发起设备允许代理感知响应设备发送代理感知测量结果。

在此情况下，代理感知响应设备则可向代理感知发起设备发送代理感知报告帧(SBP report frame)。

代理感知响应设备若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则确定代理感知发起设备不在网络中，或者确定代理感知发起设备无法接收代理感知响应设备发送的代理感知测量结果，或者确定代理感知发起设备不允许代理感知响应设备发送代理感知测量结果。

在此情况下，代理感知响应设备则无需向代理感知发起设备发送代理感知报告帧。

其中，代理感知报告帧包括代理感知响应设备执行完基于触发的感知测量之后所确定出的代理感知测量结果。

步骤S57，代理感知响应设备在不向代理感知发起设备发送代理感知报告帧的情况下，向代理感知发起设备发送代理感知终止帧(SBP termination frame)。

其中，代理感知终止帧用于指示终止代理感知测量过程。

其中，代理感知响应设备在完成基于触发的感知测量且向代理感知发起设备发送报告触发帧、感知轮询触发帧或者请求发送帧之后，若未接收到代理感知发起设备发送的用于对报告触发帧、感知轮询触发帧或者请求发送帧进行响应的CTS-to-self帧，则可确定不向代理感知发起设备发送代理感知报告帧，进而可向代理感知发起设备发送代理感知终止帧，以终止代理感知发起设备发起的代理感知测量过程。

本公开实施例所涉及的感知测量方法可以包括前述步骤以及实施例中的至少一者。例如，步骤S52可以作为独立的实施例来实施，步骤S51-步骤S52可以作为独立的实施例来实施，步骤S54-步骤S55可以作为独立的实施例来实施，步骤S51-步骤S53可以作为独立的实施例来实施，步骤S51-步骤S56可以作为独立的实施例来实施，步骤S51-步骤S57可以作为独立的实施例来实施，但不限于此。

图6是根据本公开实施例示出的感知测量方法的流程示意图之一。如图6所示，该方法由代理感知响应设备执行，该方法包括：

步骤S61，代理感知响应设备在轮询阶段确定并发送感知轮询触发帧。

在一些实施例中，WLAN感知测量过程可以包括轮询、测量以及报告三个阶段。

在轮询阶段，代理感知响应设备作为感知测量发起设备，可以在轮询阶段向代理感知发起设备以及至少一个感知测量响应设备发送感知轮询触发帧(Sensing PollingTrigger frame)。

其中，代理感知响应设备可以作为感知测量发起设备向感知测量响应设备发送感知轮询触发帧以确定感知测量响应设备(一个或更多STA)的可用性(即是否可以参与感知测量)；如果STA可用，其可以返回CTS-to-self帧。

并且，代理感知响应设备可以向代理感知发起设备发送感知轮询触发帧，以确定代理感知发起设备是否在网络中，并确定代理感知发起设备是否能够参与感知测量或者可以接收代理感知测量结果。

在一些实施例中，在测量阶段，基于触发的感知测量可以包括空数据分组声明(NDPA，null data packet announcement)感知测量和/或触发(TF，trigger frame)感知测量。在测量和报告阶段中，在感知测量发起设备发起TF感知测量的情况下，感知测量发起设备可以发送触发帧(其可以为感知测量响应设备分配资源)，然后感知测量响应设备可以向感知测量发起设备发送NDP帧，从而感知测量发起设备可以进行WLAN感知测量；在感知测量发起设备发起NDPA感知测量的情况下，感知测量发起设备可以发送NDPA帧，并且紧接着发送NDP帧，之后各个感知测量响应设备可以向感知测量发起设备进行报告，从而实现WLAN感知测量。

在一些实施例中，代理感知发起设备和代理感知响应设备非关联，即代理感知发起设备和代理感知响应设备之间未建立用于通信的初始关联连接。

可选地，代理感知发起设备可以为感知测量响应设备。

在一些实施例中，感知轮询触发帧包括代理感知发起设备的设备标识以及代理感知发起设备用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元RU。

其中，代理感知发起设备的设备标识包括但不限于设备ID、MAC地址等可用于代理感知发起设备进行唯一标识的相关信息，在此不做限制。

可选地，感知轮询触发帧还包括每个感知测量响应设备用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元RU。

其中，在感知轮询触发帧包括多个设备(代理感知发起设备、至少一个感知测量响应设备)用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元RU时，各个设备对应的上行资源单元RU各不相同。

步骤S62，代理感知响应设备若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则继续执行基于触发的感知测量。

具体地，代理感知响应设备在发送感知轮询触发帧之后，若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，但是接收到至少一个感知测量响应设备发送的CTS-to-self帧，在此情况下，代理感知响应设备则继续执行基于触发的感知测量。

在一些实施例中，基于触发的感知测量可以包括NDPA感知测量或者TF感知测量中的至少一项。

作为一示例，代理感知响应设备在发送感知轮询触发帧之后，若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则继续执行NDPA感知测量，或者继续执行TF感知测量，或者继续执行NDPA感知测量以及TF感知测量。

在一些实施例中，代理感知响应设备在发送感知轮询触发帧之后，若未接收到各个感知测量响应设备发送的CTS-to-self帧，则确定各个感知测量响应设备无法参与基于触发的感知测量，此时代理感知响应设备则不继续执行基于触发的感知测量。

可选地，在此情况下，代理感知响应设备可向代理感知发起设备发送代理感知终止帧，以终止代理感知发起设备发起的代理感知测量。

图7是根据本公开实施例示出感知测量方法的流程示意图之二。如图7所示，上述方法包括：

步骤S71，代理感知响应设备在轮询阶段确定并发送感知轮询触发帧。

步骤S72，代理感知响应设备若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则继续执行基于触发的感知测量。

在一些实施例中，步骤S71-步骤S72的具体实施方式可参见图6中步骤S61-步骤S62所示的实现方式，在此不再赘述。

步骤S73，在完成基于触发的感知测量之后，向代理感知发起设备发送第一无线帧，第一无线帧用于请求发送代理感知报告帧。

在一些实施例中，第一无线帧包括报告触发帧、感知轮询触发帧或者请求发送帧，用于请求向代理感知发起设备发送包括代理感知测量结果的代理感知报告帧。

在一些实施例中，基于触发的感知测量包括NDPA感知测量时，第一无线帧为报告触发帧；基于触发的感知测量包括TF感知测量时，第一无线帧为感知轮询触发帧或者请求发送帧。

在一些实施例中，基于触发的感知测量包括NDPA感知测量时，代理感知响应设备在完成NDPA感知测量之后向代理感知发起设备发送报告触发帧；基于触发的感知测量包括TF感知测量时，代理感知响应设备在完成TF感知测量之后向代理感知发起设备发送感知轮询帧或请求发送帧。

在一些实施例中，基于触发的感知测量包括NDPA感知测量时，也即代理感知响应设备在未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下继续执行NDPA感知测量时，代理感知响应设备在完成NDPA感知测量之后可向代理感知发起设备发送报告触发帧(reporting trigger frame)。

其中，报告触发帧用于确定代理感知发起设备是否在网络中，也即用于请求发送代理感知测量结果或者用于确定代理感知发起设备是否可以接收代理感知测量结果，进而达到请求发送代理感知报告帧的目的。

若代理感知发起设备接收到报告触发帧，且回复CTS-to-self帧，则确定代理感知发起设备允许代理感知响应设备发送代理感知测量结果，也即确定代理感知发起设备可以接收代理感知测量结果。

作为一示例，代理感知响应设备作为感知测量发起设备发起NDPA感知测量，代理感知发起设备作为感知测量响应设备参与NDPA感知测量。代理感知响应设备在完成NDPA感知测量之后，可向代理感知发起设备发送报告触发帧。

在一些实施例中，基于触发的感知测量包括TF感知和测量时，也即代理感知响应设备在未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下继续执行TF感知测量时，代理感知响应设备在完成TF感知测量之后可向代理感知发起设备再次发送感知轮询触发帧，或者向代理感知发起设备发送请求发送(request to send，RTS)帧。

其中，感知轮询触发帧用于确定代理感知是否在网络中，也即用于请求发送代理感知测量结果或者用于确定代理感知发起设备是否可以接收代理感知测量结果，进而达到请求发送代理感知报告帧的目的。

在一些实施例中，代理感知发起设备若确定在网络中，或者确定可以接收代理感知响应设备发送的代理感知测量结果，或者确定允许代理感知响应设备发送代理感知测量结果，则代理感知发起设备可以通过发送CTS-to-self帧进行响应。

可选地，代理感知响应设备发送的报告触发帧、感知轮询触发帧或者请求发送帧可以包括代理感知发起设备的设备标识，也可以包括代理感知发起设备用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元RU。

步骤S74，代理感知响应设备若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则不向代理感知发起设备发送代理感知报告帧；代理感知响应设备若接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则向代理感知发起设备发送代理感知报告帧。

在一些实施例中，代理感知响应设备在完成基于触发的感知测量且向代理感知发起设备发送报告触发帧、感知轮询触发帧或者请求发送帧之后，可确定是否接收到代理感知发起设备发送的用于对报告触发帧、感知轮询触发帧或者请求发送帧进行响应的CTS-to-self帧。

代理感知响应设备若接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则确定代理感知发起设备在网络中，或者确定代理感知发起设备可以接收代理感知响应设备发送的代理感知测量结果，或者确定代理感知发起设备允许代理感知响应设备发送代理感知测量结果。

在此情况下，代理感知响应设备则可向代理感知发起设备发送代理感知报告帧(SBP report frame)。

代理感知响应设备若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则确定代理感知发起设备不在网络中，或者确定代理感知发起设备无法接收代理感知响应设备发送的代理感知测量结果，或者确定代理感知发起设备不允许代理感知响应设备发送代理感知测量结果。

在此情况下，代理感知响应设备则无需向代理感知发起设备发送代理感知报告帧。

其中，代理感知报告帧包括代理感知响应设备执行完基于触发的感知测量之后所确定出的代理感知测量结果。

步骤S75，代理感知响应设备在不向代理感知发起设备发送代理感知报告帧的情况下，向代理感知发起设备发送代理感知终止帧(SBP termination frame)。

其中，代理感知终止帧用于指示终止代理感知测量过程。

其中，代理感知响应设备在完成基于触发的感知测量且向代理感知发起设备发送报告触发帧、感知轮询触发帧或者请求发送帧之后，若未接收到代理感知发起设备发送的用于对报告触发帧、感知轮询触发帧或者请求发送帧进行响应的CTS-to-self帧，则可确定不向代理感知发起设备发送代理感知报告帧，进而可向代理感知发起设备发送代理感知终止帧，以终止代理感知发起设备发起的代理感知测量过程。

本公开实施例所涉及的感知测量方法可以包括前述步骤以及实施例中的至少一者。例如，步骤S72可以作为独立的实施例来实施，步骤S71-步骤S72可以作为独立的实施例来实施，步骤S71-步骤S73可以作为独立的实施例来实施，步骤S71-步骤S74可以作为独立的实施例来实施，步骤S71-步骤S77可以作为独立的实施例来实施，但不限于此。

图8是根据本公开实施例示出的感知测量方法的流程示意图之三。如图8所示，该方法由代理感知发起设备执行，该方法包括：

步骤S81，若接收到代理感知响应设备发送的第一无线帧，则确定是否接收代理感知响应设备发送的代理感知报告帧，其中，第一无线帧用于请求发送代理感知报告帧，第一无线帧是由代理感知响应设备在感知轮询阶段未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下，基于执行基于触发的感知测量之后发送的。

在一些实施例中，WLAN感知测量过程可以包括轮询、测量以及报告三个阶段。

在轮询阶段，代理感知响应设备作为感知测量发起设备，可以在轮询阶段向代理感知发起设备以及至少一个感知测量响应设备发送感知轮询触发帧。并且，代理感知响应设备可以向代理感知发起设备发送感知轮询触发帧，以确定代理感知发起设备是否在网络中，并确定代理感知发起设备是否能够参与感知测量或者可以接收代理感知测量结果。代理感知响应设备在发送感知轮询触发帧之后，若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，但是接收到至少一个感知测量响应设备发送的CTS-to-self帧，在此情况下，代理感知响应设备则继续执行基于触发的感知测量。

其中，第一无线帧是代理感知响应设备在完成基于触发的感知测量之后向代理感知发起设备的，用于请求发送代理感知报告帧。

在一些实施例中，第一无线帧包括报告触发帧、感知轮询触发帧或者请求发送帧，用于请求向代理感知发起设备发送包括代理感知测量结果的代理感知报告帧。

在一些实施例中，基于触发的感知测量包括NDPA感知测量时，第一无线帧为报告触发帧；基于触发的感知测量包括TF感知测量时，第一无线帧为感知轮询触发帧或者请求发送帧。

在一些实施例中，基于触发的感知测量包括NDPA感知测量时，第一无线帧为代理感知响应设备在完成NDPA感知测量之后向代理感知发起设备发送的报告触发帧；基于触发的感知测量包括TF感知测量时，第一无线帧为代理感知响应设备在完成TF感知测量之后向代理感知发起设备发送的感知轮询帧或请求发送帧。

在一些实施例中，代理感知响应设备发送的报告触发帧、感知轮询触发帧或者请求发送帧可以包括代理感知发起设备的设备标识，也可以包括代理感知发起设备用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元RU。

在一些实施例中，基于触发的感知测量可以包括NDPA感知测量或者TF感知测量中的至少一项。

作为一示例，第一无线帧为代理感知响应设备在发送感知轮询触发帧之后，在未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，且继续执行NDPA感知测量，或者继续执行TF感知测量，或者继续执行NDPA感知测量以及TF感知测量之后发送的。

在一些实施例中，代理感知发起设备和代理感知响应设备非关联，即代理感知发起设备和代理感知响应设备之间未建立用于通信的初始关联连接。

可选地，代理感知发起设备可以为感知测量响应设备。

在一些实施例中，感知轮询触发帧包括代理感知发起设备的设备标识以及代理感知发起设备用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元RU。

其中，代理感知发起设备的设备标识包括但不限于设备ID、MAC地址等可用于代理感知发起设备进行唯一标识的相关信息，在此不做限制。

可选地，感知轮询触发帧还包括每个感知测量响应设备用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元RU。

其中，在感知轮询触发帧包括多个设备(代理感知发起设备、至少一个感知测量响应设备)用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元RU时，各个设备对应的上行资源单元RU各不相同。

步骤S82，在确定接收代理感知报告帧的情况下，向代理感知响应设备发送CTS-to-self帧，并接收代理感知响应设备发送的代理感知报告帧。

在一些实施例中，代理感知发起设备若确定在网络中，或者确定可以接收代理感知响应设备发送的代理感知测量结果，或者确定允许代理感知响应设备发送代理感知测量结果，则确定接收代理感知报告帧。

在此情况下，代理感知发起设备可以通过发送CTS-to-self帧指示代理感知发起设备可以接收代理感知报告帧，并进一步接收代理感知响应设备在接收到CTS-to-self帧之后发送的代理感知报告帧。

其中，代理感知报告帧包括代理感知响应设备完成基于触发的感知测量之后的代理感知测量结果。

步骤S83，接收代理感知响应设备在确定不发送代理感知报告帧的情况下发送的代理感知终止帧。

在一些实施例中，代理感知发起设备在接收到第一无线帧之后，若确定不接收代理感知响应设备发送的代理感知报告帧，则不向代理感知响应设备发送CTS-to-self帧。在此情况下，代理感知响应设备则确定不向代理感知发起设备发送代理感知终止帧，并向代理感知发起设备发送代理感知终止帧。

此时，代理感知发起设备可接收代理感知终止帧，以确定代理感知测量过程终止。

其中，代理感知响应设备在发送第一无线帧之后，无论代理感知发起设备是否接收到第一无线帧，或者接收到第一无线帧之后未对第一无线帧进行响应，代理感知响应设备均确定不发送代理感知报告帧。

本公开实施例所涉及的感知测量方法可以包括前述步骤以及实施例中的至少一者。例如，步骤S81可以作为独立的实施例来实施，步骤S81-步骤S82可以作为独立的实施例来实施，步骤S81-步骤S83可以作为独立的实施例来实施，但不限于此。

图9a是本公开实施例提出的代理感知响应设备的结构示意图。如图9a所示，代理感知响应设备910可以包括：收发模块911和处理模块912。

在一些实施例中，上述收发模块911，用于；在轮询阶段确定并发送感知轮询触发帧；上述处理模块912，用于若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则继续执行基于触发的感知测量。

可选地，上述收发模块911用于执行以上任一方法中代理感知响应设备执行的收发步骤(例如步骤S51、步骤S53、步骤S55-步骤S57，步骤S61，步骤S71、步骤S73-步骤S75，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。上述处理模块912用于执行以上任一方法中代理感知响应设备执行的处理步骤(例如步骤S52、步骤S62、步骤S72，但不限于此)中的至少一项。

图9b是本公开实施例提出的代理感知发起设备的结构示意图。如图9b所示，代理感知响应设备920可以包括：收发模块921和处理模块922。

在一些实施例中，上述处理模块921，用于；若接收到代理感知响应设备发送的第一无线帧，则确定是否接收上述代理感知响应设备发送的代理感知报告帧，其中，上述第一无线帧用于请求发送代理感知报告帧，上述第一无线帧是由上述代理感知响应设备在感知轮询阶段未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下，基于执行基于触发的感知测量之后发送的。

可选地，上述收发模块922用于执行以上任一方法中代理感知发起设备执行的收发步骤(例如步骤S55、步骤S82-步骤S83，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。上述处理模块921用于执行以上任一方法中代理感知发起设备执行的处理步骤(例如步骤S54、步骤S81，但不限于此)中的至少一项。

应理解以上各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或微处理器，存储器为设备内外的存储器。或者，设备中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路，例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learningProcessing Unit，DPU)等。

图10是本公开实施例提出的通信设备的结构示意图。通信设备1000可以是代理感知发起设备或者代理感知响应设备，也可以是支持代理感知发起设备或者代理感知响应设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

如图10所示，通信设备1000包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。通信设备1000用于执行以上任一方法。

在一些实施例中，通信设备1000还包括用于存储指令的一个或多个存储器1002。可选地，全部或部分存储器1002也可以处于通信设1000之外。

在一些实施例中，通信设备1000还包括一个或多个收发器1003。在通信设备1000包括一个或多个收发器1003时，收发器1003执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S51、步骤S53、步骤S55-步骤S57，步骤S61，步骤S71、步骤S73-步骤S75、步骤S82-步骤S83，但不限于此)中的至少一者，处理器1001执行其他步骤(例如步骤S52、步骤S54、步骤S62、步骤S72、步骤S81，但不限于此)中的至少一者。

在一些实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。

在一些实施例中，通信设备1000可以包括一个或多个接口电路1004。可选地，接口电路1004与存储器1002连接，接口电路1004可用于从存储器1002或其他装置接收信号，可用于向存储器1002或其他装置发送信号。例如，接口电路1004可读取存储器1002中存储的指令，并将该指令发送给处理器1001。

以上实施例描述中的通信设备1000可以是代理感知发起设备或者代理感知响应设备，但本公开中描述的通信设备1000的范围并不限于此，通信设备1000的结构可以不受图10的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。

图11是本公开实施例提出的芯片1100的结构示意图。芯片1100包括一个或多个处理器1101，芯片1100用于执行以上任一方法。

在一些实施例中，芯片1100还包括一个或多个1103接口电路。可选地，接口电路1103与存储器1102连接，接口电路1103可以用于从存储器1102或其他装置接收信号，接口电路1103可用于向存储器1102或其他装置发送信号。例如，接口电路1103可读取存储器1102中存储的指令，并将该指令发送给处理器1101。

在一些实施例中，接口电路1103执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S51、步骤S53、步骤S55-步骤S57，步骤S61，步骤S71、步骤S73-步骤S75、步骤S82-步骤S83，但不限于此)中的至少一者，处理器1101执行其他步骤(例如步骤S52、步骤S54、步骤S62、步骤S72、步骤S81，但不限于此)中的至少一者。

在一些实施例中，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。

在一些实施例中，芯片1100还包括用于存储指令的一个或多个存储器1102。可选地，全部或部分存储器1102可以处于芯片1100之外。

本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备1000上运行时，使得通信设备1000执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitor11)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。

本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备1000执行时，使得通信设备1000执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。

本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (20)

1.一种感知测量方法，其特征在于，所述方法包括：

在轮询阶段确定并发送感知轮询触发帧；

若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则继续执行基于触发的感知测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于触发的感知测量包括空数据分组声明NDPA感知测量或者触发帧TF感知测量中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在完成所述基于触发的感知测量之后，向所述代理感知发起设备发送第一无线帧，所述第一无线帧用于请求发送代理感知报告帧；

若未接收到所述代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则不向所述代理感知发起设备发送所述代理感知报告帧；

若接收到所述代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则向所述代理感知发起设备发送所述代理感知报告帧。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于触发的感知测量包括所述NDPA感知测量时，所述第一无线帧为报告触发帧；所述基于触发的感知测量包括TF感知测量时，所述第一无线帧为感知轮询触发帧或者请求发送帧。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述感知轮询触发帧包括以下至少一项：

所述代理感知发起设备的设备标识；

用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在不向所述代理感知发起设备发送所述代理感知报告帧的情况下，向所述代理感知发起设备发送代理感知终止帧。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述报告触发帧包括所述代理感知发起设备的设备标识。

8.一种感知测量方法，其特征在于，所述方法包括：

若接收到代理感知响应设备发送的第一无线帧，则确定是否接收所述代理感知响应设备发送的代理感知报告帧，其中，所述第一无线帧用于请求发送代理感知报告帧，所述第一无线帧是由所述代理感知响应设备在感知轮询阶段未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下，基于执行基于触发的感知测量之后发送的。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定接收所述代理感知报告帧的情况下，向所述代理感知响应设备发送CTS-to-self帧，并接收所述代理感知响应设备发送的代理感知报告帧。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于触发的感知测量包括空数据分组声明NDPA感知测量或者触发帧TF感知测量中的至少一项。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于触发的感知测量包括所述NDPA感知测量时，所述第一无线帧为报告触发帧；所述基于触发的感知测量包括TF感知测量时，所述第一无线帧为感知轮询触发帧或者请求发送帧。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述感知轮询触发帧包括以下至少一项：

代理感知发起设备的设备标识；

用于发送CTS-to-self帧的上行资源单元。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述代理感知响应在确定不发送代理感知报告帧的情况下发送的代理感知终止帧。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述报告触发帧包括代理感知发起设备的设备标识。

15.一种代理感知响应设备，其特征在于，包括：

收发模块，用于在轮询阶段确定并发送感知轮询触发帧；

处理模块，用于若未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧，则继续执行基于触发的感知测量。

16.一种代理感知发起设备，其特征在于，包括：

处理模块，用于若接收到代理感知响应设备发送的第一无线帧，则确定是否接收所述代理感知响应设备发送的代理感知报告帧，其中，所述第一无线帧用于请求发送代理感知报告帧，所述第一无线帧是由所述代理感知响应设备在感知轮询阶段未接收到代理感知发起设备发送的CTS-to-self帧的情况下，基于执行基于触发的感知测量之后发送的。

17.一种代理感知响应设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述代理感知响应设备用于执行权利要求1-7中任一项所述的感知测量方法。

18.一种代理感知发起设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述代理感知发起设备用于执行权利要求8-14中任一项所述的感知测量方法。

19.一种通信系统，其特征在于，包括代理感知发起设备和代理感知响应设备，其中，所述代理感知响应设备被配置为实现权利要求1-7中任一项所述的通信方法，所述代理感知发起设备被配置为实现权利要求8-14中任一项所述的通信方法。

20.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1-7或者权利要求8-14中任一项所述的感知测量方法。