CN117313760A - 超高频定点定位识别管理方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超高频定点定位识别管理方法、系统及装置。所述超高频定点定位识别管理方法包括：持续获取多个所述物品携带的射频标签的射频信息；通过定点储位中设置的光感应器获取所述物品的存入信息；统计对应的时间节点前后的预设时长内的所有射频信息，并筛选获得出现频率最高的对应射频信息；将筛选得到的所述对应射频信息与所述存入信息绑定，以表示所述物品的身份及存放状态。本发明所提供的超高频定点定位识别管理方法能够准确地获取身份和位置信息，从而实现了精细化管理；此外，当面临多物品先后存放的场景时，通过频率筛选的机制能够避免未放置于定点储位中的其他射频标签带来的干扰，显著提高识别准确性。

Description

超高频定点定位识别管理方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种超高频定点定位识别管理方法、系统及装置。

背景技术

工器具的存储与管理是各行各业的常见需求，随着信息化社会的到来，对于工器具的管理逐渐向智能化、自动化的方向迈进。

而工器具等物品管理的核心即如何准确高效地识别物品的身份信息以及存放状态信息，通常现有技术中常见的技术手段有射频标签、图形码识别以及固定标记等等方式，而射频标签技术是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。常用的有低频(125k～134.2K)、高频(13.56Mhz)、超高频，微波等技术。

然而，正是由于射频技术无需产生直接接触，因此，对于多个物品同时携带有射频标签的情况，射频识别器会识别到多个对应的射频标签，并且无法区分某一射频标签所标记的物品所对应的位置，因此单一的射频标签识别方式往往给精细化管理带来了困难。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种超高频定点定位识别管理方法、系统及装置。

为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：

第一方面，本发明提供一种超高频定点定位识别管理方法，用于识别存放至多个定点储位中的多个物品的身份及存放状态，其包括：

通过超高频射频识别器持续获取多个所述物品携带的射频标签的射频信息；

通过定点储位中设置的光感应器获取所述物品的存入信息；

统计所述存入信息对应的时间节点前后的预设时长内的所有射频信息，并筛选获得出现频率最高的对应射频信息；

将筛选得到的所述对应射频信息与所述存入信息绑定，以表示所述物品的身份及存放状态，其中所述存放状态包括所述物品的在位/离位状态以及对应的定点储位位置。

第二方面，本发明还提供一种超高频定点定位识别管理系统，用于识别存放至多个定点储位中的多个物品的身份及存放状态，其包括：

射频信息模块，用于通过超高频射频识别器持续获取多个所述物品携带的射频标签的射频信息；

光感应模块，用于通过定点储位中设置的光感应器获取所述物品的存入信息；

信息筛选模块，用于统计所述存入信息对应的时间节点前后的预设时长内的射频信息，并筛选出现频率最高的对应射频信息；

信息绑定模块，用于将筛选得到的所述对应射频信息与所述存入信息绑定，以表示所述物品的身份及存放状态，其中所述存放状态包括所述物品的在位/离位状态以及对应的定点储位位置。

第三方面，本发明还提供一种超高频定点定位识别管理装置，其包括：

多个定点储位，任一所述定点储位处设置有光感应器，当物品放置于所述定点储位中时，所述光感应器感应所述物品的存入，并形成存入信息；

超高频射频识别器，用于获取所述物品所携带的射频标签对应的射频信息；

以及控制模块，用于执行上述超高频定点定位识别管理方法的步骤。

基于上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果包括：

本发明所提供的超高频定点定位识别管理方法通过光感应识别与射频识别的结合，基于射频识别的方式获取新增的物品的身份信息，并且通过光感应识别来获得物品被放置于定点储位中的状态变化以获得存储位置信息，将两种方式进行结合则能够准确地获取身份和位置信息，从而实现了对于物品存放的精细化管理；

此外，当面临多物品先后存放的场景时，由于多个物品通常会被操作者聚集到定点储位旁边，因此此时已经能够识别到多个物品的射频信息了，本发明通过频率筛选的机制，仅筛选放置于定点储位特定市场内的射频信息并筛选出频率最高者作为该定点储位对应的物品标签，能够避免未放置于定点储位中的其他射频标签带来的干扰，显著提高识别准确性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够使本领域技术人员能够更清楚地了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合详细附图说明如后。

附图说明

图1是本发明一典型实施案例提供的超高频定点定位识别管理方法的流程示意图；

图2是本发明一典型实施案例提供的超高频定点定位识别管理方法的部分流程示意图；

图3是本发明一典型实施案例提供的超高频定点定位识别管理装置的结构示意图；

图4是本发明一典型实施案例提供的超高频定点定位识别管理装置的柜体立体示意图；

图5是本发明一典型实施案例提供的超高频定点定位识别管理装置的柜体内部存放状态示意图。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本发明的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

参见图1所示，本发明实施例提供一种超高频定点定位识别管理方法，用于识别存放至多个定点储位中的多个物品的身份及存放状态，其包括如下的步骤：

通过超高频射频识别器持续获取多个所述物品携带的射频标签的射频信息；

通过定点储位中设置的光感应器获取所述物品的存入信息；

统计所述存入信息对应的时间节点前后的预设时长内的所有射频信息，并筛选获得出现频率最高的对应射频信息；

将筛选得到的所述对应射频信息与所述存入信息绑定，以表示所述物品的身份及存放状态，其中所述存放状态包括所述物品的在位/离位状态以及对应的定点储位位置。

上述技术方案通过持续获取射频信息，得到用于体现物品身份的信息，当任一定点储位中的光感应器被触发时(例如对射型红外线感应器中的光线被阻挡，或者反射性感应器接受到反射光，或者接近式感应器感应到物体接近等等)，通过统计被触发时刻前后较短时间间隔中最高频率出现的射频信息，来确认对应的物品身份，随即将该物品的身份与被触发的光感应器所处的定点储位的位置进行关联，即可完成物品身份识别及存放状态(包括是否存放以及存放位置)的识别，从而为精细化管理提供了基础信息。

值得注意的是，本发明中，通过频率筛选的方式，还克服了多个待存放物品之间存在射频干扰的问题，通常的传统方案中，采用RFID的方式进行身份识别，采用红外感应的方式实现对于有人接近的识别，这均是常规思路，然而，当操作者携带多个物品，例如安全帽和绝缘手套等不同的穿戴器具，或者批量入库同样种类的工器具等一旦接近存储装置，则这些工器具的射频信号均会被捕获到，从而产生混乱，这也是射频信号识别方式的一些天然劣势，容易产生多重识别；而采用本发明所提供的频率筛选方案，只有在前后预设时长范围以内的工器具最容易被射频识别器捕获到，因此也会产生最高频率的对应射频信息，其余的工器具由于并未放置在最易识别的位置，因此产生的识别频率是低于前者的，由此，通过出现频率的筛选，避免了其余工器具的干扰，准确识别到了放置在对应定点储位中的工器具。

综上所述，本发明提供了一种光感应加射频标签识别的综合识别方法，通过两种方式的结合完成了身份和位置的准确识别；同时引入的频率筛选机制能够准确得到放置在定点储位中的物品信息，而免于定点储位附近的其他未放置物品所携带的射频标签的干扰。

在一些实施方案中，所述超高频定点定位识别管理方法还可以包括如下步骤：

识别操作者的操作动作，以激活所述超高频射频识别器持续识别获取所述射频信息；

在一些实施方案中，所述操作动作包括靠近所述定点储位和/或开启封闭门，所述封闭门用于封闭所述定点储位。

由此，通过操作动作来激活高频射频识别器，避免了其长时间工作带来的能耗以及寿命缩减的问题。

在一些实施方案中，为了实现准确筛选，所述超高频定点定位识别管理方法具体可以包括如下子步骤：

对已经完成绑定的所述射频信息，作忽略处理，仅保留激活所述超高频识别器后新增的所述射频信息进行筛选。

继续参见图2所示，在一些更进一步优化的实施方案中，所述超高频定点定位识别管理方法还可以包括：

当识别到未能与所述存入信息相匹配的多余射频信息时，重新调取所有新入库物品对应的存入信息时间节点前后的所有射频信息进行重新计算，直至计算出所述多余射频信息相匹配的存入信息。

在研发实践过程中，本发明的发明人发现，当由于射频识别受到其他电磁干扰等情况时，可能会识别到多余标签且末与储位绑定的现象，此时，重新调取对应时间段新入库物品对应的红外信息时间点前后识别数据重新计算，根据识别频率优选级再次进行重识别，直至计算出多余标签储位信息为止，从而克服了上述特殊现象带来的干扰

在一些实施方案中，所述超高频定点定位识别管理方法具体可以包括如下子步骤：

当在所述预设时长内未获得所述射频信息时，延长所述预设时长再次进行所述射频信息的统计，直至筛选出所述对应射频信息。

在一些实施方案中，所述预设时长为50-200ms；

在一些实施方案中，每次延长所述预设时长的间隔为50-200ms。

在一些实施方案中，当所述预设时长延长至限制阈值以上时，停止延长所述预设时长以及统计所述射频信息，并发出报错信息。该限制阈值可以适应性设置，例如通常设置为1s，但亦可作上下调整，基于不同厂家不同型号的识别器的识别率以及频率的不同，最优值可能会有所不同。

作为上述技术方案的进一步应用，在一些典型示例中，可以在获得物品的身份信息和存放状态信息的基础上，进行声光提示或语音播报，例如安全帽存放至1层1号位置等等；亦可将该信息传递至综合管理系统进行统计管理工作等等，具体后续如何利用该身份和存放状态信息，完全可以有本领域技术人员适应性选择。

对应于上述超高频定点定位识别管理方法，本发明实施例还提供了一种超高频定点定位识别管理系统，用于识别存放至多个定点储位中的多个物品的身份及存放状态，其包括：

射频信息模块，用于通过超高频射频识别器持续获取多个所述物品携带的射频标签的射频信息；

光感应模块，用于通过定点储位中设置的光感应器获取所述物品的存入信息；

信息筛选模块，用于统计所述存入信息对应的时间节点前后的预设时长内的射频信息，并筛选出现频率最高的对应射频信息；

信息绑定模块，用于将筛选得到的所述对应射频信息与所述存入信息绑定，以表示所述物品的身份及存放状态，其中所述存放状态包括所述物品的在位/离位状态以及对应的定点储位位置。

进一步地作为具体应用，参见图3-图5，本发明实施例还提供了一种超高频定点定位识别管理装置，其包括：

多个定点储位，任一所述定点储位处设置有光感应器，当物品放置于所述定点储位中时，所述光感应器感应所述物品的存入，并形成存入信息；

超高频射频识别器，用于获取所述物品所携带的射频标签对应的射频信息；

以及控制模块，用于执行上述任一实施方案所提供的超高频定点定位识别管理方法的步骤。

在一些实施方案中，所述超高频定点定位识别管理装置还可以包括柜体和封闭门，所述封闭门设置于所述柜体上，所述定点储位、光感应器和超高频射频识别器设置于所述柜体内；

所述柜体设置有动作感应器，用于感应所述封闭门的开闭动作作为操作者的操作动作。

以下通过若干实施例并结合附图进一步详细说明本发明的技术方案。然而，所选的实施例仅用于说明本发明，而不限制本发明的范围。

实施例1

本实施例示例一种超高频定点定位识别管理柜，用于管理电表等工器具，如图3和图4所示，柜内的每层层板上方设置有RFID识别器，每个电表工器具(携带有射频标签)的定点储位上设置红外线识别器(对射型)。当柜门打开时，超高频识别器开始不间断读卡识别，当红外线识别器识别到电表放入信号后，随即调取红外信号接受时间前后100ms的RFID读卡数据，已经在库的RFID识别数据不做处理，剩余新增的RFID库内数据按识别频率顺序排列，识别频率最高的RFID标签号码与红外线储位信息绑定，随即得出物品定点定位数据信息，若无新增RFID数据，继续提取红外信号接受时间段前后200ms的数据信息，依次类推每次延长100ms直至判断得到入库物品为止。当延长至1s时，进行报错。

当然，上述实施例仅仅是一种具体应用示例，本发明的可实施范围不仅限于上述示例，例如将红外线对射型识别器替换为反射型，甚至替换为其他光线的识别器例如可见光识别器，亦能够实现同样的技术效果；此外，识别的时间窗口从50ms至200ms调整，以及每次延长的时间从50-200ms之间调整均未显著影响技术效果的实现。

实施例2

本实施例示例一种超高频定点定位识别管理柜，作为实施例1中的识别过程的进一步改进，如图2所示，当由于射频识别受到干扰等情况时，可能会识别到多余标签且末与储位绑定的现象，此时，重新调取对应时间段新入库物品对应的红外信息时间点前后识别数据重新计算，根据识别频率优选级，直至计算出多余标签储位信息为止，从而克服了上述特殊现象带来的干扰。

由此可以明确，本发明实施例所提供的超高频定点定位识别管理方法通过光感应识别与射频识别的结合，基于射频识别的方式获取新增的物品的身份信息，并且通过光感应识别来获得物品被放置于定点储位中的状态变化以获得存储位置信息，将两种方式进行结合则能够准确地获取身份和位置信息，从而实现了对于物品存放的精细化管理；

此外，当本发明实施例所提供的超高频定点定位识别管理方法面临多物品先后存放的场景时，由于多个物品通常会被操作者聚集到定点储位旁边，因此此时已经能够识别到多个物品的射频信息了，本发明通过频率筛选的机制，仅筛选放置于定点储位特定市场内的射频信息并筛选出频率最高者作为该定点储位对应的物品标签，能够避免未放置于定点储位中的其他射频标签带来的干扰，显著提高识别准确性。

应当理解，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超高频定点定位识别管理方法，用于识别存放至多个定点储位中的多个物品的身份及存放状态，其特征在于，包括：

通过超高频射频识别器持续获取多个所述物品携带的射频标签的射频信息；

通过定点储位中设置的光感应器获取所述物品的存入信息；

统计所述存入信息对应的时间节点前后的预设时长内的所有射频信息，并筛选获得出现频率最高的对应射频信息；

将筛选得到的所述对应射频信息与所述存入信息绑定，以表示所述物品的身份及存放状态，其中所述存放状态包括所述物品的在位/离位状态以及对应的定点储位位置。

2.根据权利要求1所述的超高频定点定位识别管理方法，其特征在于，还包括：

识别操作者的操作动作，以激活所述超高频射频识别器持续识别获取所述射频信息；

优选的，所述操作动作包括靠近所述定点储位和/或开启封闭门，所述封闭门用于封闭所述定点储位。

3.根据权利要求2所述的超高频定点定位识别管理方法，其特征在于，具体包括：

对已经完成绑定的所述射频信息，作忽略处理，仅保留激活所述超高频识别器后新增的所述射频信息进行筛选。

4.根据权利要求3所述的超高频定点定位识别管理方法，其特征在于，还包括：

当识别到未能与所述存入信息相匹配的多余射频信息时，重新调取所有新入库物品对应的存入信息时间节点前后的所有射频信息进行重新计算，直至计算出所述多余射频信息相匹配的存入信息。

5.根据权利要求1所述的超高频定点定位识别管理方法，其特征在于，具体包括：

当在所述预设时长内未获得所述射频信息时，延长所述预设时长再次进行所述射频信息的统计，直至筛选出所述对应射频信息。

6.根据权利要求5所述的超高频定点定位识别管理方法，其特征在于，所述预设时长为50-200ms；

优选的，每次延长所述预设时长的间隔为50-200ms。

7.根据权利要求5所述的超高频定点定位识别管理方法，其特征在于，当所述预设时长延长至限制阈值以上时，停止延长所述预设时长以及统计所述射频信息，并发出报错信息。

8.一种超高频定点定位识别管理系统，用于识别存放至多个定点储位中的多个物品的身份及存放状态，其特征在于，包括：

射频信息模块，用于通过超高频射频识别器持续获取多个所述物品携带的射频标签的射频信息；

光感应模块，用于通过定点储位中设置的光感应器获取所述物品的存入信息；

信息筛选模块，用于统计所述存入信息对应的时间节点前后的预设时长内的射频信息，并筛选出现频率最高的对应射频信息；

信息绑定模块，用于将筛选得到的所述对应射频信息与所述存入信息绑定，以表示所述物品的身份及存放状态，其中所述存放状态包括所述物品的在位/离位状态以及对应的定点储位位置。

9.一种超高频定点定位识别管理装置，其特征在于，包括：

多个定点储位，任一所述定点储位处设置有光感应器，当物品放置于所述定点储位中时，所述光感应器感应所述物品的存入，并形成存入信息；

超高频射频识别器，用于获取所述物品所携带的射频标签对应的射频信息；

以及控制模块，用于执行权利要求1-7中任意一项所述的超高频定点定位识别管理方法的步骤。

10.根据权利要求9所述的超高频定点定位识别管理装置，其特征在于，还包括柜体和封闭门，所述封闭门设置于所述柜体上，所述定点储位、光感应器和超高频射频识别器设置于所述柜体内；

所述柜体设置有动作感应器，用于感应所述封闭门的开闭动作作为操作者的操作动作。