CN117313362A

CN117313362A - 试车场强化路面选取方法、装置、设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN117313362A
Application number: CN202311251924.4A
Authority: CN
Inventors: 骆宏明; 张红星; 秦凯; 上官文泷; 陈林; 李欣欣; 童周天
Original assignee: Dongfeng Trucks Co ltd
Current assignee: Dongfeng Trucks Co ltd
Priority date: 2023-09-26
Filing date: 2023-09-26
Publication date: 2023-12-29

Abstract

一种试车场强化路面选取方法、装置、设备及可读存储介质，涉及整车测试领域，包括基于疲劳累积损伤理论构建包含细分市场与试车场强化路面间映射关系的试车场强化路面库；当待测车型存在可靠性验证需求时，基于待测车型所属的目标细分市场从试车场强化路面库中筛选出与目标细分市场对应的目标试车场强化路面；将目标试车场强化路面作为待测车型的试车场强化路面，以通过目标试车场强化路面进行待测车型的可靠性验证。通过本申请，当需要对待测车型进行可靠性验证时，只需知道待测车型所属细分市场，即可通过细分市场与试车场强化路面间的关联关系准确选取出试车场强化路面，无需依赖试验人员的经验且有效提升了试车场强化路面选取的准确性。

Description

试车场强化路面选取方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及整车测试领域，具体涉及一种试车场强化路面选取方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

可靠性是评估产品质量的重要指标之一，对于汽车行业而言尤为关键，因此为了确保车辆在各种道路条件下的可靠性和稳定性，检验现有汽车产品的可靠性是必不可少的环节，也即需要对整车进行可靠性试验。其中，由于基于试车场强化路面的可靠性试验能够缩短试验周期、降低试验成本以及开发费用，因此通过试车场强化路面进行整车的可靠性试验成为各汽车厂商的通行做法。

相关技术中，在基于试车场强化路面进行整车可靠性验证前，往往是依赖试验人员的丰富经验来选取用于可靠性验证的试车场强化路面；但是，由于强化路面的种类较多，因此通过经验方式来选取试车场强化路面，不仅对试验人员的经验要求很高，且无法保证试车场强化路面选取的准确性。

发明内容

本申请提供一种试车场强化路面选取方法、装置、设备及可读存储介质，不仅无需依赖试验人员的经验且可有效提高试车场强化路面选取的准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种试车场强化路面选取方法，所述试车场强化路面选取方法包括以下步骤：

基于疲劳累积损伤理论构建试车场强化路面库，所述试车场强化路面库包含细分市场与试车场强化路面间的映射关系；

当待测车型存在可靠性验证需求时，基于待测车型所属的目标细分市场从所述试车场强化路面库中筛选出与目标细分市场对应的目标试车场强化路面；

将所述目标试车场强化路面作为所述待测车型的试车场强化路面，以通过所述目标试车场强化路面进行所述待测车型的可靠性验证。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于疲劳累积损伤理论构建试车场强化路面库，所述试车场强化路面库包含细分市场与试车场强化路面间的映射关系，包括：

针对每个细分市场，获取细分市场对应的目标车型在目标用户路面以预设车速行驶所得到的用户路面损伤谱，并根据用户路面损伤谱中载荷极值的概率分布确定出目标分位值；

获取所述目标车型分别在不同种类的试车场路面以所述预设车速行驶后所得到的多个试车场路面损伤谱；

根据所述目标分位值对应的载荷极值与每个试车场路面损伤谱对应的预设载荷极值范围间的关系从多个试车场路面中确定出至少一个目标试车场路面；

将所述目标试车场路面作为与所述目标车型所在的细分市场对应的试车场强化路面，以形成试车场强化路面库。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述目标分位值对应的载荷极值与每个试车场路面损伤谱对应的预设载荷极值范围间的关系从多个试车场路面中确定出目标试车场路面，包括：

若所述目标分位值对应的载荷极值位于第一试车场路面损伤谱对应的预设载荷极值范围内，则将与所述第一试车场路面损伤谱对应的第一试车场路面作为目标试车场路面；

若所述目标分位值对应的载荷极值位于第一试车场路面损伤谱对应的预设载荷极值范围外，则不将与所述第一试车场路面损伤谱对应的第一试车场路面作为目标试车场路面。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述目标分位值包括95％分位值和99％分位值。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述概率分布为正态分布。

第二方面，本申请实施例提供了一种试车场强化路面选取装置，所述试车场强化路面选取装置包括：

构建模块，其用于基于疲劳累积损伤理论构建试车场强化路面库，所述试车场强化路面库包含细分市场与试车场强化路面间的映射关系；

选取模块，其用于当待测车型存在可靠性验证需求时，基于待测车型所属的目标细分市场从所述试车场强化路面库中筛选出与目标细分市场对应的目标试车场强化路面；将所述目标试车场强化路面作为所述待测车型的试车场强化路面，以通过所述目标试车场强化路面进行所述待测车型的可靠性验证。

结合第二方面，在一种实施方式中，所述构建模块具体用于：

结合第二方面，在一种实施方式中，所述构建模块具体还用于：

结合第二方面，在一种实施方式中，所述目标分位值包括95％分位值和99％分位值。

结合第二方面，在一种实施方式中，所述概率分布为正态分布。

第三方面，本申请实施例提供了一种试车场强化路面选取设备，所述试车场强化路面选取设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的试车场强化路面选取程序，其中所述试车场强化路面选取程序被所述处理器执行时，实现前述的试车场强化路面选取方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有试车场强化路面选取程序，其中所述试车场强化路面选取程序被处理器执行时，实现前述的试车场强化路面选取方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过疲劳累积损伤理论来客观地建立细分市场与试车场强化路面间的关联关系，以反映不同细分市场下车辆的实际受力情况，因此当需要进行待测车型的可靠性验证时，只需知道待测车型的所属细分市场，即可通过细分市场与试车场强化路面间的关联关系准确选取出用于进行待测车型可靠性验证的试车场强化路面，而无需依赖试验人员的经验，且有效提升了试车场强化路面选取的准确性。

附图说明

图1为本申请试车场强化路面选取方法实施例的流程示意图；

图2为本申请图1中步骤S10的细化流程示意图；

图3为本申请实施例方案中涉及的试车场强化路面选取设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。术语“第一”、“第二”和“第三”等描述，是用于区分不同的对象等，其不代表先后顺序，也不限定“第一”、“第二”和“第三”是不同的类型。

在本申请实施例的描述中，“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”、“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

在本申请实施例描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作或步骤，但是应该理解，这些操作或步骤可以不按照其在本申请实施例中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号仅用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作或步骤可以按顺序执行或并行执行，并且这些操作或步骤可以进行组合。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

第一方面，本申请实施例提供一种试车场强化路面选取方法。

一实施例中，参照图1，图1为本申请试车场强化路面选取方法实施例的流程示意图。如图1所示，试车场强化路面选取方法包括以下步骤：

步骤S10：基于疲劳累积损伤理论构建试车场强化路面库，所述试车场强化路面库包含细分市场与试车场强化路面间的映射关系；

示范性的，可以理解的是，当车辆行驶在路面上时，路面上的平整度往往可作为一种激励，使得车辆所受到的力发生变化，即平整度越差的路面(也即凹凸不平的路面)，车辆所受到的力的变化越剧烈，那么车辆所受到的损伤就越大。虽然可通过轴头加速度的伪损伤来建立用户路面与试车场强化路面间关联关系，但由于其表征的是运动学特征，以致无法直接反映车辆的受力情况，进而无法准确的反映车辆所处路面工况，从而无法准确建立用户路面与试车场强化路面间的关联关系。而在本实施例中，则通过疲劳累积损伤理论来准确反映车辆在不同工况的路面上行驶时的受力情况，进而建立不同细分市场与试车场强化路面间的映射关系，从而形成试车场强化路面库。

其中，对于疲劳累积损伤理论，可以理解的是，疲劳损伤主要是循环变化的载荷造成的，如果车辆的输入载荷相同，那么所产生的疲劳损伤应该也是相同的，所以如果已知实际使用情况中车辆的载荷输入，那么可以在试车场中按一定比例混合各路面来重现这一载荷输入。

应当理解的是，在汽车市场领域，可根据应用场景、应用对象等对汽车市场进行细分，以得到多个细分市场；比如，以根据应用场景对汽车市场进行细分，可得到长途快递细分市场、短途快递细分市场、工地细分市场等，而对于同一细分市场内的车型，其性能和参数往往高度相似。需要说明的是，以上细分市场仅是实施例的呈现，具体还可以根据实际需求确定，在此不作限定。

由此可见，不同细分市场与试车场强化路面间的映射关系等同于车型与试车场强化路面间的映射关系；因此，本实施例通过建立不同细分市场与试车场强化路面间的映射关系来建立车型与试车场强化路面间的映射关系。比如，细分市场A包括车型A1、B1和C1，且细分市场A对应的试车场强化路面为X1，则车型A1、B1和C1对应的试车场强化路面均为X1。

步骤S20：当待测车型存在可靠性验证需求时，基于待测车型所属的目标细分市场从所述试车场强化路面库中筛选出与目标细分市场对应的目标试车场强化路面；

示范性的，在本实施例中，当待测车型需要进行可靠性验证时，先确定出待测车型所属的目标细分市场，然后根据试车场强化路面库所存储的细分市场与试车场强化路面间的映射关系确定出与目标细分市场对应的目标试车场强化路面。

步骤S30：将所述目标试车场强化路面作为所述待测车型的试车场强化路面，以通过所述目标试车场强化路面进行所述待测车型的可靠性验证。

示范性的，在本实施例中，当确定出与目标细分市场对应的目标试车场强化路面后，直接将该目标试车场强化路面作为待测车型的试车场强化路面，也即使待测车型在目标试车场强化路面进行可靠性验证。

由此可见，本实施例通过疲劳累积损伤理论来客观地建立细分市场与试车场强化路面间的关联关系，以反映不同细分市场下车辆的实际受力情况，因此当需要进行待测车型的可靠性验证时，只需知道待测车型的所属细分市场，即可通过细分市场与试车场强化路面间的关联关系准确选取出用于进行待测车型可靠性验证的试车场强化路面，而无需依赖试验人员的经验，且有效提升了试车场强化路面选取的准确性。

进一步地，一实施例中，步骤S10具体包括：

步骤S101：针对每个细分市场，获取细分市场对应的目标车型在目标用户路面以预设车速行驶所得到的用户路面损伤谱，并根据用户路面损伤谱中载荷极值的概率分布确定出目标分位值；

步骤S102：获取所述目标车型分别在不同种类的试车场路面以所述预设车速行驶后所得到的多个试车场路面损伤谱；

步骤S103：根据所述目标分位值对应的载荷极值与每个试车场路面损伤谱对应的预设载荷极值范围间的关系从多个试车场路面中确定出至少一个目标试车场路面；

步骤S104：将所述目标试车场路面作为与所述目标车型所在的细分市场对应的试车场强化路面，以形成试车场强化路面库。

示范性的，可以理解的是，对于同一细分市场内的所有车型而言，其性能和参数往往高度相似，因此在建立细分市场与试车场强化路面间的映射关系时，只需选取该细分市场中的某一个或几个车型在用户路面(用户路面指的是车辆在实际场景中的运行路面)进行试验跑车，以确定出该细分市场对应的试车场强化路面。由于在对车辆进行整车可靠性验证时，往往需要对车辆在不同车速工况下的可靠性进行验证，因此本实施例在使车辆进行试验跑车时，可对车速进行设置，并使车辆以该车速分别在用户路面和不同的试车场路面上行驶，进而确定出细分市场在不同车速下对应的试车场强化路面。

需要说明的是，当前的试车场路面种类较多，具体包括但不限于综合路、石块路、二环路、绕8字路、爬坡路、起步冲击路，而试车场强化路面则由上述试车场路面中的一种或多种组合而成。

由于每个细分市场对应的试车场强化路面的确定方法、原理和流程均是相似的，为了描述的简洁性，本实施例将以某一细分市场A在车速V1下对应的试车场强化路面X的确定为例进行阐释：获取细分市场A中的目标车型对应的车辆(比如车型为B1的车辆Car1)在目标用户路面以车速V1行驶，进而得到用户路面损伤谱；需要说明的是，路面损伤谱可通过在车辆底盘的承载件上布设应变传感器来获取，具体的方法可以是基于材料的S-N曲线(S-N曲线指的是以材料标准试件疲劳强度为纵坐标，以疲劳寿命的对数值为横坐标，其表示一定循环特征下标准试件的疲劳强度与疲劳寿命之间关系的曲线)，并通过对车辆运行时采集的应变数据进行雨流计数处理，最终转化为损伤谱。

在获取到用户路面损伤谱后，就可以根据用户路面损伤谱中载荷极值的概率分布确定出目标分位值，通过该目标分位值对应的载荷极值来涵盖用户路面工况，以提取能够代表用户路面工况的特征数据；需要说明的是，目标分位值的具体值确定可根据实际需求确定，在此不作限定，比如可以是95％分位值，也可以是99％分位值，还可以是90％分位值等其他分位值。

同时，还使车辆Car1以车速V1分别在不同种类的试车场路面(比如综合路、石块路、二环路、绕8字路、爬坡路、起步冲击路等)上行驶，以得到后每个种类对应的试车场路面损伤谱。为了更加准确的重现车辆Car1所对应的目标用户路面，试车场强化路面的损伤情况应该与目标用户路面的相当，不宜过大或过小，以保证二者的失效形式具有一致性；因此，针对每个试车场路面损伤谱，将选取试车场路面损伤谱所对应的所有载荷极值的中上区间作为预设载荷极值范围。需要说明的是，载荷极值范围的具体值设定可根据实际需求确定，且不同的试车场路面对应的载荷极值范围可以是不同的，也可以是相同，在此不作限定。

具体的，本实施例按照由大到小的顺序对试车场路面损伤谱所对应的所有载荷极值进行排序，得到排序集合，并根据两个大小不同的预设百分比从排序集合中确定出对应的载荷极值，进而得到预设载荷极值范围。比如，预设百分比为80％和95％，假设综合路路面损伤谱对应的排序集合中80％对应的载荷极值为Y1且95％对应的载荷极值为Y2，则预设载荷极值范围为[Y1，Y2]，同理，得到其他路面损伤谱对应的预设载荷极值范围。

然后根据目标分位值对应的载荷极值与各个预设载荷极值范围间的关系确定出至少一个目标试车场路面；比如，假设目标分位值对应的载荷极值分别落在综合路路面损伤谱、石块路路面损伤谱以及二环路路面损伤谱对应的预设载荷极值范围内，则目标试车场路面包括综合路、石块路和二环路，那么将综合路、石块路和二环路进行组合，得到试车场强化路面，而该试车场强化路面就是目标车型Car1所在的细分市场A对应的试车场强化路面；当得到所有细分市场对应的试车场强化路面后即可形成试车场强化路面库。

进一步地，一实施例中，所述根据所述目标分位值对应的载荷极值与每个试车场路面损伤谱对应的预设载荷极值范围间的关系从多个试车场路面中确定出目标试车场路面，包括：

示范性的，在本实施例中，判断目标分位值对应的载荷极值是否位于第一试车场路面损伤谱对应的预设载荷极值范围内，若是，则将与第一试车场路面损伤谱对应的第一试车场路面作为目标试车场路面；若否，则不将与第一试车场路面损伤谱对应的第一试车场路面作为目标试车场路面，也即剔除第一试车场路面。比如，目标分位值为95％分位值且其对应的载荷极值为Z1，若该Z1位于综合路路面损伤谱对应预设载荷极值范围[Y1，Y2]内，则将综合路路面谱对应的综合路作为目标试车场路面；而若Z1位于综合路路面损伤谱对应预设载荷极值范围[Y1，Y2]外，则不将综合路路面谱对应的综合路作为目标试车场路面。

进一步地，一实施例中，所述目标分位值包括95％分位值和99％分位值。

示范性的，在本实施例中，目标分位值包括95％分位值和99％分位值，也即95％分位值对应的载荷极值和99％分位值对应的载荷极值必须同时落入某一路面损伤谱对应的预设载荷极值范围内，才会将与该路面损伤谱对应的路面作为目标试车场路面，以进一步提高试车场路面选取的精确度。比如，车辆Car1对应的用户路面损伤谱的95％分位值对应的载荷极值为Z1且99％分位值对应的载荷极值为Z2，若该Z1和Z2均位于综合路路面损伤谱对应预设载荷极值范围[Y1，Y2]内，则将综合路路面谱对应的综合路作为目标试车场路面；而若Z1和Z2中任意一个位于综合路路面损伤谱对应预设载荷极值范围[Y1，Y2]外，则不将综合路路面谱对应的综合路作为目标试车场路面。

进一步地，一实施例中，所述概率分布为正态分布。

示范性的，可以理解的是，不同的用户驾驶相同车型在相同的用户路面下，其车辆所形成的损伤谱不同，也即存在着离散性，不过各用户在相同用户路面下的动态载荷极值会服从概率分布。本实施例中，优选正态分布来表征用户路面的动态载荷极值分布，并使用95％分位值和99％分位值对应的载荷极值来涵盖95％和99％用户群，以避免涵盖某些特殊极限情况，因为某些特殊极限情况不仅难以达到，且会造成开发产品能力的浪费。

第二方面，本申请实施例还提供一种试车场强化路面选取装置。

一实施例中，试车场强化路面选取装置包括：

进一步地，一实施例中，构建模块具体用于：

进一步地，一实施例中，构建模块具体还用于：

进一步地，一实施例中，所述概率分布为正态分布。

其中，上述试车场强化路面选取装置中各个模块的功能实现与上述试车场强化路面选取方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

第三方面，本申请实施例提供一种试车场强化路面选取设备，试车场强化路面选取设备可以是个人计算机(personal computer，PC)、笔记本电脑、服务器等具有数据处理功能的设备。

参照图3，图3为本申请实施例方案中涉及的试车场强化路面选取设备的硬件结构示意图。本申请实施例中，试车场强化路面选取设备可以包括处理器、存储器、通信接口以及通信总线。

其中，通信总线可以是任何类型的，用于实现处理器、存储器以及通信接口互连。

通信接口包括输入/输出(input/output，I/O)接口、物理接口和逻辑接口等用于实现试车场强化路面选取设备内部的器件互连的接口，以及用于实现试车场强化路面选取设备与其他设备(例如其他计算设备或用户设备)互连的接口。物理接口可以是以太网接口、光纤接口、ATM接口等；用户设备可以是显示屏(Display)、键盘(Keyboard)等。

存储器可以是各种类型的存储介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、非易失性RAM(non-volatileRAM，NVRAM)、闪存、光存储器、硬盘、可编程ROM(programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(erasable PROM，EPROM)、电可擦除PROM(electrically erasable PROM，EEPROM)等。

处理器可以是通用处理器，通用处理器可以调用存储器中存储的试车场强化路面选取程序，并执行本申请实施例提供的试车场强化路面选取方法。例如，通用处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。其中，试车场强化路面选取程序被调用时所执行的方法可参照本申请试车场强化路面选取方法的各个实施例，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的硬件结构并不构成对本申请的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。

本申请可读存储介质上存储有试车场强化路面选取程序，其中所述试车场强化路面选取程序被处理器执行时，实现如上述的试车场强化路面选取方法的步骤。

其中，试车场强化路面选取程序被执行时所实现的方法可参照本申请试车场强化路面选取方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims

1.一种试车场强化路面选取方法，其特征在于，所述试车场强化路面选取方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的试车场强化路面选取方法，其特征在于，所述基于疲劳累积损伤理论构建试车场强化路面库，所述试车场强化路面库包含细分市场与试车场强化路面间的映射关系，包括：

3.如权利要求2所述的试车场强化路面选取方法，其特征在于，所述根据所述目标分位值对应的载荷极值与每个试车场路面损伤谱对应的预设载荷极值范围间的关系从多个试车场路面中确定出目标试车场路面，包括：

4.如权利要求1至3中任一项所述的试车场强化路面选取方法，其特征在于，所述目标分位值包括95％分位值和99％分位值。

5.如权利要求2所述的试车场强化路面选取方法，其特征在于，所述概率分布为正态分布。

6.一种试车场强化路面选取装置，其特征在于，所述试车场强化路面选取装置包括：

7.如权利要求6所述的试车场强化路面选取装置，其特征在于，所述构建模块具体用于：

8.如权利要求7所述的试车场强化路面选取装置，其特征在于，所述构建模块具体还用于：

9.一种试车场强化路面选取设备，其特征在于，所述试车场强化路面选取设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的试车场强化路面选取程序，其中所述试车场强化路面选取程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的试车场强化路面选取方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有试车场强化路面选取程序，其中所述试车场强化路面选取程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的试车场强化路面选取方法的步骤。