CN117309900B - 一种浅海渔网破损检测装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种浅海渔网破损检测装置及控制方法，属于渔具检测技术领域，所述检测装置包括渔网定位机构，所述渔网定位机构包括气缸、复位弹簧、套网扣和微型电机，所述微型电机驱动设置在气缸输出杆的限位柱使得圆环上下升降，从而通过所述复位弹簧带动所述套网扣完成对渔网在张紧盘上的定位安装固定，所述渔网张紧机构包括固定底盘、转盘、滑杆、滑块以及限位滑轨盘，所述转盘在所述固定底盘上可转动，所述滑块在滑杆上滑动，且所述滑块下方的第二限位柱置于所述限位滑轨盘的限位孔内滑动，所述转盘转动时使滑块可完成缩放式的滑动动作，实现对渔网的展开目的，更高效的对渔网进行破损检测，操作简单，功能多样，经济成本低。

Description

一种浅海渔网破损检测装置及控制方法

技术领域

本发明涉及渔具检测技术领域，尤其涉及一种浅海渔网破损检测装置及控制方法。

背景技术

渔网是捕鱼用的网，捕鱼专用的工具结构材料，随着渔业的发展，渔猎的对象不再仅限于鱼类，捕捞的工具也与时俱进，渔网的分类有多种多样，从功能上分为刺网、曳网、围网、建网和敷网。要求有高透明度和强度，好的耐冲击性、耐磨性、网目尺寸稳定性和柔软性，适当的断裂伸长。由单丝、复丝捻线或单丝经编织、一次热处理、染色和二次热处理加工而成，可以用于流网捕鱼、曳网捕鱼、捞鱼捕鱼、诱饵捕鱼和定置捕鱼，或成为网箱，渔笼等捕捉用品制作制造原料。

目前浅、浅海捕鱼最常用到的捕鱼网为圆形多网目的手抛网，手抛网渔获量大，易便携，但在捕鱼过程中由于使用寿命和鱼身上锋利的鱼刺都会导致渔网破损，目前渔网的检测手段通常为人工检测，运用人眼或放大设备进行渔网破损处，工作量大，且容易出现遗漏，费时费力，增加人工输出成本，在人工检测渔网过程中由于渔网面积大，易凌乱打结，难以对渔网最大程度的展开，无法实现高效的破损检测目的，如何完成高效省力的渔网破损检测成了急于解决的一个难题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种浅海渔网破损检测装置及控制方法。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种浅海渔网破损检测装置，所述检测装置包括：

所述检测装置包括渔网定位机构、渔网张紧机构和渔网检测机构，所述渔网定位机构包括气缸、束网柱、套网扣和复位弹簧，所述气缸垂直安装于横梁上方，所述气缸的输出杆连接束网柱，所述束网柱顶部有定位托盘，所述定位托盘顶部设置有多个所述套网扣，所述复位弹簧的一端连接套网扣背部，另一端连接在圆轮的外侧，所述圆轮顶部设置有限位环，所述限位环下方设置有齿条，所述限位环限位安装于所述气缸的输出杆，所述束网柱顶部安装微型电机，且所述微型电机的输出端齿轮与所述齿条啮合；

所述渔网张紧机构包括张紧盘、驱动电机以及蜗杆，所述张紧盘安装于所述渔网安装机构正下方，所述张紧盘置于安装板上，所述安装板通过螺栓固定有蜗杆安装柱，所述蜗杆安装柱用于安装所述蜗杆，所述蜗杆的一端连接所述驱动电机的输出端；

所述渔网检测机构安装于所述横梁两侧，所述渔网检测机构的输出端连接显示系统。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述套网扣的连接处设置有限位栓，所述圆轮安装有第一速度传感器。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述复位弹簧与所述圆轮的连接处安装有第一拉力传感器，所述定位托盘底部设置有光电测距传感器。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述张紧盘包括固定底盘、转盘、滑杆、滑块以及限位滑轨盘，所述固定底盘固定安装于所述安装板上，所述固定底盘中间的柱体套于所述转盘中心的圆孔内，所述限位滑轨盘安装于所述转盘内部，且为固定状态，所述滑杆通过螺栓安装于所述转盘的上方，所述滑块连接于所述滑杆。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述固定底盘上设置有第一限位柱，所述第一限位柱置于所述转盘的限位孔内，所述滑块底部有第二限位柱，所述限位滑轨盘上开设有J型的限位滑轨，且所述第二限位柱置于所述限位滑轨内。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述固定底盘与所述转盘通过滚珠轴承进行连接，所述滑块上方安装有渔网卡柱，所述渔网卡柱上安装有第二拉力传感器。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述转盘外延侧设置有多个蜗轮齿，所述蜗轮齿与所述蜗杆相啮合，所述驱动电机为伺服电机，所述蜗杆安装有第二速度传感器。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述渔网检测机构包括红外扫描仪和广角摄像头的一种或者多种组合，所述渔网检测机构设置有蜂鸣器。

本发明另一方面提供了一种浅海渔网破损检测装置的控制方法，应用于任一项所述的一种浅海渔网破损检测装置，包括如下步骤：

获取待检测渔网直径信息，基于所述渔网直径信息构建渔网平面模型；

将初始渔网直径信息导入所述渔网平面模型，得到一个或者多个理想拉力评估值，并从所述理想拉力评估值中提取最小的理想拉力评估值；

第二拉力传感器检测获取当前渔网卡柱对渔网的实际拉力参数值；

对比所述实际拉力参数值与所述理想拉力评估值，得出偏差阈值；

判断所述偏差阈值是否大于预设偏差阈值，若大于，则张力过大，调节驱动电机反转速率，若小于或者等于，则张力过小，调节驱动电机正转速率。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，还包括如下步骤：

基于所述渔网直径信息提取渔网实际网目信息，得出待检测渔网的实际网目参数；

系统通过计算所述网目参数，得出网线分布信息；

基于所述网线分布信息模拟渔网网线排列单元，生成网线的连接点位数；

判断所述连接点位数是否小于预设连接点位数，若小于，则网线的连接点位缺失，渔网存在破损，生成预警信号；

将所述预警信号传输至蜂鸣器控制端，基于所述预警信号控制蜂鸣器发出警报响应，并控制广角摄像头拍摄破损图像。

本发明的有益技术效果在于：

气缸的输出杆与束网柱连接处定位托盘，托盘上设置若干个可自由折叠的套网扣，能够用于固定待检测的渔网，套网扣背部连接复位弹簧的一端，复位弹簧另一端连接圆轮，通过微型电机控制圆轮的旋转，可控制套网扣的开合，实现自动定位安装渔网的目的，使得渔网精准安装于张紧盘上，转盘通过滚珠轴承连接固定底盘，且转盘外延侧有蜗轮齿，通过蜗杆旋转使转盘转动，从而带动多个滑块在限位滑轨盘中滑动，以使得安装在渔网卡柱的渔网向外张紧，达到渔网平面张开的目的，为渔网破损检测提供完整的网目平面结构，节省人力，渔网检测机构能够同时拍摄和扫描渔网的连接点位完整性情况，从而得出破损结果，并将结果反馈于显示系统，检测效率高，结果精准，代替传统人工检测，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为检测装置的立体结构示意图；

图2为检测装置的局部结构示意图；

图3为检测装置的A-A结构示意图；

图4为检测装置的B-B结构示意图；

图5为检测装置的B-B的内部结构示意图；

图6为检测装置的渔网卡柱结构示意图；

图7为检测装置的渔网检测机构结构示意图

图8为检测装置的渔网张力调节控制方法流程图；

图9为检测装置的渔网破损检测控制方法流程图。

附图标记说明如下：

1、渔网定位机构；101、气缸；102、束网柱；103、套网扣；104、复位弹簧；105、定位托盘；106、圆轮；107、限位环；108、齿条；109、微型电机；2、渔网张紧机构；201、张紧盘；202、驱动电机；203、蜗杆；204、蜗杆安装柱；205、固定底盘；206、转盘；207、滑杆；208、滑块；209、限位滑轨盘；210、第一限位柱；211、第二限位柱；212、限位滑轨；213、渔网卡柱；3、渔网检测机构；301、红外扫描仪；302、广角摄像头；4、支撑架。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

本发明第一方面提供了一种浅海渔网破损检测装置，如图1、2、3所示，所述检测装置包括渔网定位机构1、渔网张紧机构2和渔网检测机构3，所述渔网定位机构1包括气缸101、束网柱102、套网扣103和复位弹簧104，所述气缸101垂直安装于横梁上方，所述气缸101的输出杆连接束网柱102，所述束网柱102顶部有定位托盘105，所述定位托盘105顶部设置有多个所述套网扣103，所述复位弹簧104的一端连接套网扣103背部，另一端连接在圆轮106的外侧，所述圆轮106顶部设置有限位环107，所述限位环107下方设置有齿条108，所述限位环107限位安装于所述气缸101的输出杆，所述束网柱102顶部安装微型电机109，且所述微型电机109的输出端齿轮与所述齿条108啮合。

如图2所示，所述套网扣103的连接处设置有限位栓，所述圆轮106安装有第一速度传感器。

如图3所示，所述复位弹簧104与所述圆轮106的连接处安装有第一拉力传感器，所述定位托盘105底部设置有光电测距传感器。

需要说明的是，装置启动前，微型电机109正转驱动齿条108使圆轮106上升，对圆轮106施加向上的拉伸力，此时圆轮106对复位弹簧和套网扣103的作用为拉紧状态，故而套网扣103向上打开，将待检测的渔网中心部分包裹束网柱102，渔网末端围绕着定位托盘105进行安装，并固定于套网扣103上，启动气缸101，调节气缸101的输出速率，使气缸101的输出杆匀速向下延伸，光电测距传感器能够检测束网柱102与张紧盘201的距离信息，当光电测距传感器检测的距离数值达到预设定距离阈值时，气缸101的输出杆停止延伸，此时的定位托盘105位于张紧盘201的顶部，提高气缸101延伸的控制精准度，同时系统控制微型电机109反转，驱动圆轮106向下位移，撤销向上的拉伸力，复位弹簧104停止拉伸，使套网扣103向下扣紧，从而使得渔网末端边缘套于张紧盘的渔网卡柱上，实现自动定位安装渔网的目的，节省人工安装带来的安装误差和时间成本，提高检测效率，代替人工操作达到精准定位渔网的目的。

需要说明的是，限位栓能够对套网扣103连接处施加固定作用，避免复位弹簧104对套网扣103施加的拉伸力过大时，从而折叠幅度过大导致套网扣103的损坏，起到制动效果，能够提升装置的使用寿命，保证定位安装精度，第一速度传感器能够检测微型电机109的旋转速度信息，当微型电机109旋转速度过快时，系统可根据反馈的速度信息对微型电机109进行速度，保证其旋转速度满足工作要求，确保操作安全性，第一拉力传感器能够检测圆轮106对复位弹簧104的实时拉力信息，使系统根据拉力信息控制微型电机109的输出圈数，从而控制圆轮106的向内旋转所施加的拉伸力，使得拉力控制在一定范围内，整体提高了装置监控和控制的智能化，方便用户对渔网进行定位安装，降低人工成本。

如图1所示，所述渔网张紧机构2包括张紧盘201、驱动电机202以及蜗杆203，所述张紧盘201安装于所述渔网定位机构1正下方，所述张紧盘201置于安装板上，所述安装板通过螺栓固定有蜗杆安装柱204，所述蜗杆安装柱204用于安装所述蜗杆203，所述蜗杆203的一端连接所述驱动电机202的输出端。

如图2、4、5所示，所述张紧盘201包括固定底盘205、转盘206、滑杆207、滑块208以及限位滑轨盘209，所述固定底盘205固定安装于所述安装板上，所述固定底盘205中间的柱体套于所述转盘206中心的圆孔内，所述限位滑轨盘209安装于所述转盘206内部，且为固定状态，所述滑杆207通过螺栓安装于所述转盘206的上方，所述滑块208连接于所述滑杆207。

如图2、4、5、6所示，所述固定底盘205上设置有第一限位柱210，所述第一限位柱210柱置于所述转盘206的限位孔内，所述滑块208底部有第二限位柱211，所述限位滑轨盘209上开设有J型的限位滑轨212，且所述第二限位柱211柱置于所述限位滑轨212内。

需要说明的是，当渔网固定于张紧盘201上时，驱动电机202启动正转，使蜗杆203带动转盘206外部的蜗轮齿正向旋转，同时转盘206的转动使得限位滑轨盘209随之转动，此时滑块208沿着滑杆207滑动，滑块208下方的第二限位柱211在限位滑轨盘209上J型的限位滑轨212中从末端向顶端滑动，以使得多个滑块208同时向着转盘206外边缘方向滑动，完成对圆形手抛渔网的破损检测前的展开和张紧固定，实现自动且高效的渔网平面展示效果，能够使检测更加稳定、全面和准确，代替人工展开渔网的步骤，节省人力输出，检测完成后，驱动电机202则反转，带动转盘206反向旋转，滑块208下方的第二限位柱211会从限位滑轨212的顶端向末端移动，滑块208沿着滑杆207向内收缩，对展开的渔网进行聚拢折叠，此时气缸向下做功，使束网柱102重新顶置于渔网的中间部分，滑块208上的渔网卡柱将渔网向上顶开至套网扣103上，微型电机109带动圆轮106向上运动，套网扣103向上翻折，使渔网快速脱离装置，方便用户取用，提升了渔网安装的效率和便捷性，加快渔网破损检测速度，更加符合装置智能化的要求。

如图2、6所示，所述固定底盘205与所述转盘206通过滚珠轴承进行连接，所述滑块208上方安装有渔网卡柱213，所述渔网卡柱213上安装有第二拉力传感器。

如图1、2所示，所述转盘206外延侧设置有多个蜗轮齿，所述蜗轮齿与所述蜗杆203相啮合，所述驱动电机202为伺服电机，所述蜗杆203安装有第二速度传感器。

需要说明的是，驱动电机202采用伺服电机能够使蜗杆203的转动精度和方向调节更加准确，确保渔网展开的精准度，达到驱动要求，当伺服电机转速过快时，第二速度传感器会检测到蜗杆的转速数据异常，从而将数据调整至适当范围，并反馈至伺服电机，使得对蜗杆203转速进行重新调整，实现精确调控，对保护渔网张紧机构2和伺服电机的保护起到关键性作用，间接起到控制张力和提高装置使用寿命的多重目的。

需要说明的是，采用滚珠轴承能够使固定底盘205和转盘206之间的摩擦力减小，所需的旋转力同样减小，可避免由于扭矩和摩擦力过大带来的机械性损伤，提高装置使用寿命，更能使滑块快速的进行滑动，保证其机动性，滑块上方的渔网卡柱213能够对渔网进行拉伸固定作用，外形的三角形状使渔网卡柱213向外施加张力时能够更加牢固的拉紧渔网，防止渔网脱离渔网张紧机构2导致破损检测产生误差，提高检测准确度，第二拉力传感器能够读取渔网卡柱213对渔网的拉力信息，当渔网卡柱213过度向外张开时，第二拉力传感器检测拉力数值并通过系统反馈至伺服电机，控制其对蜗杆203的转速，使滑块208向内收缩，达到重新调节张力的目的，保证渔网不会因为张力过大而造成断裂损坏，起到保护渔网作用。

如图1、7所示，所述渔网检测机构3安装于所述横梁下方，所述渔网检测机构3的输出端连接显示系统。

如图1、7所示，所述渔网检测机构3包括红外扫描仪301和广角摄像头302的一种或者多种组合，所述渔网检测机构设置有蜂鸣器。

需要说明的是，渔网展开完毕后，红外扫描仪301开启，对渔网执行全方位扫描，通过扫描渔网的直径信息与网孔大小，来生成待检测渔网的平面模型，系统将渔网平面模型进行优化处理的处渔网网线连接点位，当红外扫描仪301扫描出某一点位缺失时，则广角摄像头302会将镜头聚焦至该缺失的点位上进行实时拍摄，拍摄的图像会经过显示系统的清晰度优化和高像素点处理，使图像能够更加清晰直观，方便用户快速定位破损处的具体位置和破损情况，提高用户对破损渔网的修复进程，同时蜂鸣器能够在检测到渔网破损时进行报警动作，提示用户渔网存在破损，使用户能够做出相应的应对措施，设计极具人性化，加快工作效率，使得功能多样化。

本发明另一方面提供了一种浅海渔网破损检测装置的控制方法，如图8所述，包括如下步骤：

S102、获取待检测渔网直径信息，基于所述渔网直径信息构建渔网平面模型；

S104、将初始渔网直径信息导入所述渔网平面模型，得到一个或者多个理想拉力评估值，并从所述理想拉力评估值中提取最小的理想拉力评估值；

S106、第二拉力传感器检测获取渔网卡柱对渔网的实际拉力参数值；

S108、对比所述实际拉力参数值与所述理想拉力评估值，得出偏差阈值；

S110、判断所述偏差阈值是否大于预设偏差阈值，若大于，则张力过大，调节驱动电机反转速率，若小于或者等于，则张力过小，调节驱动电机正转速率。

需要说明的是，当张紧盘上的待检测渔网所受张力数值检测不稳定时，会导致渔网撑破或者无法全部展开，最终使破损检测结果不准确，故而需要对张力进行监测调控，通过红外扫描仪扫描分析待检测渔网的直径信息，其中渔网直径信息包括渔网的直径参数情况、渔网的类型以及渔网的网目数量情况等信息，经过系统对多种数据情况的整合分析可以生成一个理想的渔网平面模型，在检测当前渔网拉力参数值前可对渔网平面模型输入一个预设的渔网直径信息，形成对比关系，通过系统分析后在一个或多个预设拉力参数值方案中提取最佳的预设拉力参数值，此时渔网卡柱向外延伸时会触发第二拉力传感器检测其对渔网的拉力参数，同时检测到的拉力参数与提取的预设拉力参数会存在的差异值，也就是偏差阈值，再通过预设一个偏差阈值和偏差阈值进行对比，能够精准判断拉力大小，若大于，则张力过大，调节驱动电机反转速率，若小于或者等于，则张力过小，调节驱动电机正转速率，通过本方法能够精准监控拉力变化情况，进而通过本方法实现相对应的拉力参数调控，防止渔网进一步破损和未能全面展开，提高检测效果。

一种浅海渔网破损检测装置的控制方法，如图8所示，包括如下步骤：

S202、基于所述渔网直径信息提取渔网实际网目信息，得出待检测渔网的实际网目参数；

S204、系统通过计算所述网目参数，得出网线分布信息；

S206、基于所述网线分布信息模拟渔网网线排列单元，生成网线的连接点位数；

S208、判断所述连接点位数是否小于预设连接点位数，若小于，则网线的连接点位缺失，渔网存在破损，控制广角摄像头拍摄破损图像；

S210、将所述预警信号传输至蜂鸣器控制端，基于所述预警信号控制蜂鸣器发出警报响应，并控制广角摄像头拍摄破损图像。

需要说明的是，显示系统可从已检测的渔网直径信息中调取的网目数量参数，并根据渔网直径信息、网目大小和网目数量模拟出待检测渔网的网线交叉的布局模型，根据布局模型导入渔网类型信息后得到网线分布信息，再经过系统对网线分布信息的进一步分析生成待检测渔网网线的连接点位信息，该连接点位信息实际上是各个网目之间相互连接的点位，若相互连接的点位发生断裂时，点位相较正常渔网的网线点位会减少，所以在系统中预设正常渔网的网线点位数与检测得到的实际网线点位数进行比较便可判断该渔网是否发生断裂破损，当所述连接点位数是否小于预设连接点位数时，则表示网线的连接点位存在缺失，说明渔网破损，此时系统会根据结果生成对应的破损预警电信号，电信号会通过控制端使蜂鸣器发出警报声音，同时广角摄像头会定位至破损处将其拍摄为图像数据，并由系统优化处理后上传至显示界面，为用户提供破损位置的具体图像，方便用户根据破损图像制定渔网修复计划，便捷快速，大幅度的提高了工作效率，满足渔网破损检测需求。

以上依据本发明的理想实施例为启示，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于：

所述检测装置包括渔网定位机构、渔网张紧机构和渔网检测机构，所述渔网定位机构包括气缸、束网柱、套网扣和复位弹簧，所述气缸垂直安装于横梁上方，所述气缸的输出杆连接束网柱，所述束网柱顶部有定位托盘，所述定位托盘顶部设置有多个所述套网扣，所述复位弹簧的一端连接套网扣背部，另一端连接在圆轮的外侧，所述圆轮顶部设置有限位环，所述限位环下方设置有齿条，所述限位环限位安装于所述气缸的输出杆，所述束网柱顶部安装微型电机，且所述微型电机的输出端齿轮与所述齿条啮合，通过微型电机控制圆轮的上下移动，可控制套网扣的开合；

所述渔网张紧机构包括张紧盘、驱动电机以及蜗杆，所述张紧盘安装于所述渔网定位机构正下方，所述张紧盘置于安装板上，所述安装板通过螺栓固定有蜗杆安装柱，所述蜗杆安装柱用于安装所述蜗杆，所述蜗杆的一端连接所述驱动电机的输出端；

所述张紧盘包括固定底盘、转盘、滑杆、滑块以及限位滑轨盘，所述固定底盘固定安装于所述安装板上，所述固定底盘中间的柱体套于所述转盘中心的圆孔内，所述限位滑轨盘安装于所述转盘内部，且为固定状态，所述滑杆通过螺栓安装于所述转盘的上方，所述滑块连接于所述滑杆；

所述固定底盘上设置有第一限位柱，所述第一限位柱置于所述转盘的限位孔内，所述滑块底部有第二限位柱，所述限位滑轨盘上开设有J型的限位滑轨，且所述第二限位柱置于所述限位滑轨内；

所述固定底盘与所述转盘通过滚珠轴承进行连接，所述滑块上方安装有渔网卡柱；

所述转盘外延侧设置有多个蜗轮齿，所述蜗轮齿与所述蜗杆相啮合；通过蜗杆旋转使转盘转动，从而带动多个滑块在限位滑轨盘中滑动，以使得安装在渔网卡柱的渔网向外张紧；

所述渔网检测机构安装于所述横梁两侧，所述渔网检测机构的输出端连接显示系统，所述渔网检测机构包括红外扫描仪和广角摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，所述套网扣的连接处设置有限位栓，所述圆轮安装有第一速度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，所述复位弹簧与所述圆轮的连接处安装有第一拉力传感器，所述定位托盘底部设置有光电测距传感器。

4.根据权利要求1所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，所述渔网卡柱上安装有第二拉力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，所述蜗杆安装有第二速度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，所述渔网检测机构设置有蜂鸣器。

7.一种浅海渔网破损检测装置的控制方法，应用于权利要求1-6任一项所述的一种浅海渔网破损检测装置，其特征在于，包括如下步骤：

获取待检测渔网直径信息，基于所述渔网直径信息构建渔网平面模型；

将初始渔网直径信息导入所述渔网平面模型，得到一个或者多个理想拉力评估值，并从所述理想拉力评估值中提取最小的理想拉力评估值；

第二拉力传感器检测获取当前渔网卡柱对渔网的实际拉力参数值；

对比所述实际拉力参数值与所述理想拉力评估值，得出偏差阈值；

判断所述偏差阈值是否大于预设偏差阈值，若大于，则张力过大，调节驱动电机反转速率，若小于或者等于，则张力过小，调节驱动电机正转速率。

8.根据权利要求7所述的一种浅海渔网破损检测装置的控制方法，其特征在于， 还包括如下步骤：

基于所述渔网直径信息提取渔网实际网目信息，得出待检测渔网的实际网目参数；

系统通过计算所述网目参数，得出网线分布信息；

基于所述网线分布信息模拟渔网网线排列单元，生成网线的连接点位数；

判断所述连接点位数是否小于预设连接点位数，若小于，则网线的连接点位缺失，渔网存在破损，生成预警信号；

将所述预警信号传输至蜂鸣器控制端，基于所述预警信号控制蜂鸣器发出警报响应，并控制广角摄像头拍摄破损图像。