CN117309373A - 传动装置的失效监测方法、装置、介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种传动装置的失效监测方法、装置、介质及车辆。其中，传动装置的失效监测方法包括：实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子，所述第一失效因子为第一实时传动系数与所述目标挡位下的第一传动系数初始值的比值；根据所述第一失效因子判断所述传动装置是否失效。本公开技术方案能够及时发现传动装置失效，从而阻止传动系统的损坏扩大化，降低用户的维修成本。

Description

传动装置的失效监测方法、装置、介质及车辆

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种传动装置的失效监测方法、装置、介质及设备。

背景技术

传动装置是把动力元件的动力传递给工作机构等的中间设备。例如，汽车上的传动装置能够将动力元件(发动机)发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。

若传动装置失效，导致传动链无法传递动力。失效点前端(失效点与动力元件之间)由于有动力输出会加速旋转；失效点后端则失去动力进行滑行。然而，传动装置失效往往伴随着机械部件碎裂，在传动装置内部无序窜动，造成传动系统(如驱动车桥)的损坏扩大化，进而会导致用户的维修成本增加。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种传动装置的失效监测方法、装置、介质及车辆，以及时发现传动装置失效，从而阻止传动系统的损坏扩大化，降低用户的维修成本。

本公开提供了一种传动装置的失效监测方法，包括：

实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子，所述第一失效因子为第一实时传动系数与所述目标挡位下的第一传动系数初始值的比值；

根据所述第一失效因子判断所述传动装置是否失效。

在一些实施例中，根据所述第一失效因子判断所述传动装置是否失效，包括：

如果获取的所有所述第一失效因子均小于或等于失效因子阈值，则确定所述传动装置未失效；

如果所述第一失效因子大于所述失效因子阈值，且持续预设时长，则确定所述传动装置失效，所述失效因子阈值为所述传动装置未失效时的最大失效因子。

在一些实施例中，在根据所述第一失效因子判断所述传动装置是否失效之前，所述方法还包括：

检测所述传动装置是否工作；

如果所述传动装置工作，则根据所述第一失效因子判断所述传动装置是否失效。

在一些实施例中，在实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子之前，所述方法还包括：

在所述传动装置工作过程中，实时获取所述传动装置在所述目标挡位下的第二失效因子，所述第二失效因子为第二实时传动系数与所述目标挡位下的第二传动系数初始值的比值；

如果所述第二失效因子的波动值小于失效因子波动阈值，则将所述第二实时传动系数的平均值作为所述第一传动系数初始值；

如果所述第二失效因子的波动值大于或等于所述失效因子波动阈值，则将所述第二传动系数初始值作为所述第一传动系数初始值。

在一些实施例中，在根据所述第一失效因子判断所述传动装置是否失效之后，所述方法还包括：

在所述传动装置工作过程中，如果所述第一失效因子的波动值小于失效因子波动阈值，则基于所述第一实时传动系数的平均值更新所述第一传动系数初始值；

如果所述第一失效因子的波动值大于或等于所述失效因子波动阈值，则保持所述第一传动系数初始值。

在一些实施例中，所述传动装置应用于驱动车桥，所述方法还包括：

如果所述传动装置失效，则切断所述传动装置所属的驱动车桥的动力。

在一些实施例中，切断所述传动装置所属的驱动车桥的动力，包括：

将所述驱动车桥的动力元件的扭矩按照预设斜率降低到0。

在一些实施例中，所述传动装置应用于驱动车桥，所述驱动车桥包括第一驱动车桥和第二驱动车桥，所述方法还包括：

如果所述第一驱动车桥或第二驱动车桥的传动装置失效，则根据实际所需扭矩以及可分配扭矩，为所述第一驱动车桥和所述第二驱动车桥中传动装置未失效的驱动车桥分配扭矩。

本公开提供了一种传动装置的失效监测装置，包括：

失效因子获取模块，用于实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子，所述第一失效因子为第一实时传动系数与所述目标挡位下的第一传动系数初始值的比值；

传动装置失效判断模块，用于根据所述第一失效因子判断所述传动装置是否失效。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述任一种方法的步骤。

本公开还提供了一种车辆，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序或指令；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一种方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的技术方案，通过实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子，根据第一失效因子即可判断传动装置是否失效。如此，本公开技术方案基于对传动装置失效因子的分析，实现了对传动装置失效情况的检测，能够及时发现传动装置失效，从而阻止传动系统(如驱动车桥)的损坏扩大化，降低用户的维修成本。同时，无需额外增加硬件元件，仅基于软件便可实现对传动装置失效情况的检测，降低了检测成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种传动装置的失效监测方法的流程图；

图2为本公开实施例提供的一种传动装置的失效监测装置的结构框图；

图3为本公开实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种传动装置的失效监测方法的流程图。本方法适用于传动系统(例如驱动车桥，驱动车桥一般由动力元件、控制器和传动装置等元件组成)中的传动装置失效检测的情况，能够及时检测出传动装置失效(本公开为传动装置断裂失效)，可应用于电动车、燃油车和混动车等。本方法可以由传动装置的失效监测装置来执行，该传动装置的失效监测装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。在一些具体实施例中，传动装置的失效监测装置可集成在整车控制器、电机控制器、牵引力控制器或减速器专用控制器等车载控制器中。本公开实施例以传动系统为驱动车桥为例进行说明。如图1所示，该方法包括以下步骤：

S110、实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子。

其中，第一失效因子为第一实时传动系数与目标挡位下的第一传动系数初始值的比值。目标挡位为传动装置的当前挡位，包括传动装置的任一车辆行驶挡位。对于手动挡车辆，传动装置包括多个车辆行驶挡位，如1档至5档；对于自动挡车辆，传动装置包括一个车辆行驶挡位，如D挡。另外，第一实时传动系数为离散值，可通过采样获得该第一实时传动系数。示例性的，每隔预设时长采集一次动力元件转速绝对值以及驱动车桥的两个车轮轮速平均值，将动力元件转速绝对值与驱动车桥的两个车轮轮速平均值的比值，作为第一实时传动系数一个元素。其中，动力元件转速绝对值可以由动力元件(如电机)的转速传感器采集到，车轮轮速可以由车轮转速传感器采集到。

本公开实施例中，第一失效因子为第一实时传动系数与目标挡位下的第一传动系数初始值的比值，由于在设置好第一传动系数初始值后，第一传动系数初始值即为固定值，因此第一失效因子的大小变化情况体现了第一实时传动系数的大小变化情况。在车辆行驶过程中，针对不同的路况，第一实时传动系数的大小也会发生变化。例如，相对于车辆在平滑路面行驶，车辆在坑洼路面上行驶以及车辆下坡时的第一实时传动系数会较小，而车辆上坡时的第一实时传动系数会较大。因此，车辆在行驶过程中，第一失效因子的大小会发生变化。为确保传动装置实效判断的准确性，需实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子。

S120、根据第一失效因子判断传动装置是否失效。

考虑到无论车辆行驶在何种路况，只要传动装置未失效，传动装置的失效因子只会在一失效因子标准值的上下进行小范围波动。其中，该失效因子标准值可以在传动装置未失效的车辆在平滑路面行驶时，通过采样传动装置的失效因子(方法同上述第一失效因子)得到，例如失效因子标准值可以为车辆在平滑路面行驶时的传动装置失效因子的平均值。然而，在传动装置失效后，由于失效点前端有动力输出会加速旋转，而失效点后端则失去动力进行滑行，因此，此时传动装置的失效因子会超出传动装置未失效情况下的失效因子的波动范围。由此，本公开技术方案可以根据第一失效因子判断传动装置是否失效。

本公开实施例提供的传动装置的失效监测方法，通过实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子，根据第一失效因子即可判断传动装置是否失效。如此，本公开技术方案基于对传动装置失效因子的分析，实现了对传动装置失效情况的检测，能够及时发现传动装置失效，从而阻止传动系统的损坏扩大化，降低用户的维修成本。同时，无需额外增加硬件元件，仅基于软件便可实现对传动装置失效情况的检测，降低了检测成本。

基于上述技术方案，在一些实施例中，根据第一失效因子判断传动装置是否失效，包括：如果获取的所有第一失效因子均小于或等于失效因子阈值，则确定传动装置未失效；如果第一失效因子大于失效因子阈值，且持续预设时长，则确定传动装置失效，失效因子阈值为传动装置未失效时的最大失效因子。

本公开实施例中，失效因子阈值可以依据传动装置未失效的车辆在各种路况行驶的过程中测试得到的最大失效因子进行确定，也可以为经验值。具体的，针对每一个目标挡位，传动装置未失效的车辆在各种路况行驶，从车辆启动到车辆下电休眠过程，采样传动装置的失效因子，多次循环采样，确定最大失效因子，将该最大失效因子确定为失效因子阈值。可以理解的是，目标挡位不同，失效因子阈值也不同。

在一个具体实施例中，实时监测当前档位，获取当前档位没有发生变化时的第一失效因子，如果当前时刻的第一失效因子小于或等于失效因子阈值，而后一时刻的第一失效因子大于失效因子阈值，且持续预设时长，则确定传动装置失效；如果各时刻的第一失效因子均小于或等于失效因子阈值，则确定传动装置未失效。

在一些实施例中，在根据第一失效因子判断传动装置是否失效之前，方法还包括：检测传动装置是否工作；如果传动装置工作，则根据第一失效因子判断传动装置是否失效。

具体的，获取驱动传动装置的动力元件扭矩绝对值以及动力元件转速绝对值，如果动力元件扭矩绝对值大于预设扭矩(理想情况下为0，实际可以为一个大于0的值)，且动力元件转速绝对值大于预设转速(理想情况下为0，实际可以为一个大于0的值)，则确定传动装置工作。如果动力元件扭矩绝对值小于或等于预设扭矩，和/或动力元件转速绝对值小于或等于预设转速，则确定传动装置未工作。如果传动装置工作，则根据第一失效因子判断传动装置是否失效。如果传动装置未工作，则不执行根据第一失效因子判断传动装置是否失效的操作。如此可以避免对传动装置的无效检测。

在一优选实施例中，可以在实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子之前，检测传动装置是否工作。如果传动装置工作，则实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子；如果传动装置未工作，则不执行实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子的操作。如此可以进一步减少操作步骤。

上述实施例中，第一传动系数初始值在车辆出厂时被设置为传动系数出厂值。本公开可以通过自学习的方式不断优化该第一传动系数初始值，以使传动装置失效的判断更为准确。

在一些实施例中，在实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子之前，方法还包括：在传动装置工作过程中，实时获取传动装置在目标挡位下的第二失效因子，第二失效因子为第二实时传动系数与目标挡位下的第二传动系数初始值的比值；如果第二失效因子的波动值小于失效因子波动阈值，则将第二实时传动系数的平均值作为第一传动系数初始值；如果第二失效因子的波动值大于或等于失效因子波动阈值，则将第二传动系数初始值作为第一传动系数初始值。

具体的，在车辆出厂时，当前存储的第二传动系数初始值为传动系数出厂值。传动系数出厂值可以根据车辆信息计算得到，其中车辆信息包括各挡位传动比和轮胎滚动半径，具体计算方法如下：K0＝2.65*i/Rroll，其中，K0为传动系数出厂值，i为目标挡位传动比，Rroll为轮胎滚动半径。随着轮胎的磨损以及驱动车桥元件的老化等，传动系数出厂值以及后续设定的第一传动系数初始值都会发生变化。因此，需要对第一传动系数初始值不断进行优化，来确保第一失效因子的准确性，从而提高传动装置失效判断的准确性。在一个实施方式中，针对每一个目标挡位，在传动装置工作过程中，实时获取传动装置的第二失效因子，如果第二失效因子的波动值小于失效因子波动阈值，则确定本次自学习有效，将第二实时传动系数的平均值作为第一传动系数初始值，替换掉当前存储的第二传动系数初始值；如果第二失效因子的波动值大于或等于失效因子波动阈值，则确定本次自学习无效，仍以当前存储的第二传动系数初始值作为第一传动系数初始值。本实施例中，失效因子波动阈值可以为传动装置未失效的车辆在平滑路面下行驶时采样到的失效因子的最大波动值。

另外，由于获取上述第二失效因子需要额外驾驶车辆在路上进行测试，使得第一传动系数初始值优化的操作比较繁琐，增加了车主的工作以及成本。因此，在一个优选实施例中，直接采用获取的第一失效因子对第一传动系数初始值进行优化，将优化后的第一传动系数初始值作为下次驾车行驶过程中的第一传动系数初始值，从而避免额外驾驶车辆在路上进行测试，减少车主的工作以及成本。示例性的，在根据第一失效因子判断传动装置是否失效之后，方法还包括：在传动装置工作过程中，如果第一失效因子的波动值小于失效因子波动阈值，则基于第一实时传动系数的平均值更新第一传动系数初始值；如果第一失效因子的波动值大于或等于失效因子波动阈值，则保持第一传动系数初始值。

具体的，在第一次驾驶车辆行驶时，传动系数出厂值为第一传动系数初始值。之后，车辆在每次下电休眠时，根据车辆本次行驶过程中获取的第一失效因子确定第一传动系数初始值，具体与通过第二失效因子确定第一传动系数初始值的方法相同，此处不再赘述。如此，在第一次驾驶车辆之后，每次驾驶车辆行驶的过程中的第一传动系数初始值，均可由前次驾驶车辆行驶过程中获得的第一失效因子确定，无需车主单独获取第二失效因子，从而实现了车辆对第一传动系数初始值的完全自学习。

基于上述实施例，在确定传动装置失效后，为实现阻止传动系统的损坏扩大化，降低用户的维修成本，本公开实施例还提供了传动装置失效保护方案。

在一些实施例中，传动装置应用于驱动车桥，上述方法还包括：如果传动装置失效，则切断传动装置所属的驱动车桥的动力。如此，能有有效防止因传动装置断裂失效导致的碎裂的机械部件在传动装置内部无序窜动，从而阻止传动系统损坏扩大化。

具体的，通过分配给驱动车桥的动力元件的扭矩为0，来切断传动装置所属的驱动车桥的动力。在一个优选实施例中，切断传动装置所属的驱动车桥的动力，包括：将驱动车桥的动力元件的扭矩按照预设斜率降低到0。如此，可以使动力元件的扭矩平稳地降到0，从而保证乘员的乘车感受。需要说明的是，本公开对预设斜率不作限定，可以为大于0的任意值。

另外，针对四驱车辆，如果有一个驱动车桥的传动装置失效，可以将扭矩全部分配到另一个驱动车桥上，以保证车辆的行驶动力。基于此，在一些实施例中，传动装置应用于驱动车桥，驱动车桥包括第一驱动车桥和第二驱动车桥，方法还包括：如果第一驱动车桥或第二驱动车桥的传动装置失效，则根据实际所需扭矩以及可分配扭矩，为第一驱动车桥和第二驱动车桥中传动装置未失效的驱动车桥分配扭矩。

示例性的，如果第一驱动车桥失效，则根据实际所需扭矩以及可分配扭矩，为第二驱动车桥中的动力元件分配扭矩。具体的，第一驱动车桥中的控制器将最大输出扭矩能力限制到0的信息上报给整车，之后，整车不再为第一驱动车桥分配扭矩。在实际所需扭矩小于或等于可分配扭矩时，整车为第二驱动车桥中的动力元件分配的扭矩值为实际所需扭矩；在实际所需扭矩大于可分配扭矩时，整车为第二驱动车桥中的动力元件分配可分配扭矩的全部扭矩。

另外，在传动装置失效时，还可以向驾驶员发送传动装置失效故障信号，以提示驾驶员停车，联系售后维修。

对应于本公开实施例提供的传动装置的失效监测方法，本公开实施例还提供了一种传动装置的失效监测装置。图2为本公开实施例提供的传动装置的失效监测装置的结构框图，如图2所示，该传动装置的失效监测装置包括：

失效因子获取模块21，用于实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子，第一失效因子为第一实时传动系数与目标挡位下的第一传动系数初始值的比值；

传动装置失效判断模块22，用于根据第一失效因子判断传动装置是否失效。

在一些实施例中，传动装置失效判断模块22用于：

如果获取的所有第一失效因子均小于或等于失效因子阈值，则确定传动装置未失效；

如果第一失效因子大于失效因子阈值，且持续预设时长，则确定传动装置失效，失效因子阈值为传动装置未失效时的最大失效因子。

在一些实施例中，装置还包括驱动车桥状态检测模块，用于：

在根据第一失效因子判断传动装置是否失效之前，检测传动装置是否工作；

如果传动装置工作，则根据第一失效因子判断传动装置是否失效。

在一些实施例中，装置还包括第一传动系数初始值自学习模块，用于：

在实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子之前，在传动装置工作过程中，实时获取传动装置在目标挡位下的第二失效因子，第二失效因子为第二实时传动系数与目标挡位下的第二传动系数初始值的比值；

如果第二失效因子的波动值小于失效因子波动阈值，则将第二实时传动系数的平均值作为第一传动系数初始值；

如果第二失效因子的波动值大于或等于失效因子波动阈值，则将第二传动系数初始值作为第一传动系数初始值。

在一些实施例中，装置还包括第一传动系数初始值自学习模块，用于：

在根据第一失效因子判断传动装置是否失效之后，在传动装置工作过程中，如果第一失效因子的波动值小于失效因子波动阈值，则基于第一实时传动系数的平均值更新第一传动系数初始值；

如果第一失效因子的波动值大于或等于失效因子波动阈值，则保持第一传动系数初始值。

在一些实施例中，传动装置应用于驱动车桥，装置还包括动力切断模块，用于：

如果传动装置失效，则切断传动装置所属的驱动车桥的动力。

在一些实施例中，动力切断模块具体用于：

将驱动车桥的动力元件的扭矩按照预设斜率降低到0。

在一些实施例中，传动装置应用于驱动车桥，驱动车桥包括第一驱动车桥和第二驱动车桥，装置还包括扭矩分配模块，用于：

如果第一驱动车桥或第二驱动车桥的传动装置失效，则根据实际所需扭矩以及可分配扭矩，为第一驱动车桥和第二驱动车桥中传动装置未失效的驱动车桥分配扭矩。

以上实施例公开的传动装置的失效监测装置能够执行以上各实施例公开的传动装置的失效监测方法，具有相同或相应的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一种方法的步骤。

示例性的，程序或指令使计算机执行一种传动装置的失效监测方法，该方法包括：

实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子，第一失效因子为第一实时传动系数与目标挡位下的第一传动系数初始值的比值；

根据第一失效因子判断传动装置是否失效。

可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开实施例所提供的上述任意传动装置的失效监测方法的技术方案，实现对应的有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)，执行本公开各个实施例所述的方法。

本公开实施例还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序或指令；处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一种方法的步骤，实现对应的有益效果。

图3为本公开实施例提供的车辆的硬件结构示意图。如图3所示，车辆包括一个或多个处理器301和存储器302。

处理器301可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制车辆中的其他组件以执行期望的功能。

存储器302可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器301可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的实施例的传动装置的失效监测方法，和/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，车辆还可以包括：输入装置303和输出装置304，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

此外，该输入装置303还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置304可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置304可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图3中仅示出了该车辆中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，车辆还可以包括任何其他适当的组件。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种传动装置的失效监测方法，其特征在于，包括：

实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子，所述第一失效因子为第一实时传动系数与所述目标挡位下的第一传动系数初始值的比值；

根据所述第一失效因子判断所述传动装置是否失效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一失效因子判断所述传动装置是否失效，包括：

如果获取的所有所述第一失效因子均小于或等于失效因子阈值，则确定所述传动装置未失效；

如果所述第一失效因子大于所述失效因子阈值，且持续预设时长，则确定所述传动装置失效，所述失效因子阈值为所述传动装置未失效时的最大失效因子。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一失效因子判断所述传动装置是否失效之前，所述方法还包括：

检测所述传动装置是否工作；

如果所述传动装置工作，则根据所述第一失效因子判断所述传动装置是否失效。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子之前，所述方法还包括：

在所述传动装置工作过程中，实时获取所述传动装置在所述目标挡位下的第二失效因子，所述第二失效因子为第二实时传动系数与所述目标挡位下的第二传动系数初始值的比值；

如果所述第二失效因子的波动值小于失效因子波动阈值，则将所述第二实时传动系数的平均值作为所述第一传动系数初始值；

如果所述第二失效因子的波动值大于或等于所述失效因子波动阈值，则将所述第二传动系数初始值作为所述第一传动系数初始值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一失效因子判断所述传动装置是否失效之后，所述方法还包括：

在所述传动装置工作过程中，如果所述第一失效因子的波动值小于失效因子波动阈值，则基于所述第一实时传动系数的平均值更新所述第一传动系数初始值；

如果所述第一失效因子的波动值大于或等于所述失效因子波动阈值，则保持所述第一传动系数初始值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传动装置应用于驱动车桥，所述方法还包括：

如果所述传动装置失效，则切断所述传动装置所属的驱动车桥的动力。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，切断所述传动装置所属的驱动车桥的动力，包括：

将所述驱动车桥的动力元件的扭矩按照预设斜率降低到0。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传动装置应用于驱动车桥，所述驱动车桥包括第一驱动车桥和第二驱动车桥，所述方法还包括：

如果所述第一驱动车桥或第二驱动车桥的传动装置失效，则根据实际所需扭矩以及可分配扭矩，为所述第一驱动车桥和所述第二驱动车桥中传动装置未失效的驱动车桥分配扭矩。

9.一种传动装置的失效监测装置，其特征在于，包括：

失效因子获取模块，用于实时获取传动装置在目标挡位下的第一失效因子，所述第一失效因子为第一实时传动系数与所述目标挡位下的第一传动系数初始值的比值；

传动装置失效判断模块，用于根据所述第一失效因子判断所述传动装置是否失效。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序或指令；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。