CN117308495A - 用于控制冰箱的方法及装置、冰箱、存储介质 - Google Patents

用于控制冰箱的方法及装置、冰箱、存储介质 Download PDF

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CN117308495A CN202210722250.0A CN202210722250A CN117308495A CN 117308495 A CN117308495 A CN 117308495A CN 202210722250 A CN202210722250 A CN 202210722250A CN 117308495 A CN117308495 A CN 117308495A
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韩志强
李春阳
李峰
孙立洋
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Qingdao Haier Refrigerator Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Qingdao Haier Refrigerator Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制冰箱的方法，冰箱包括用于检测箱门前是否存在用户的人体红外感应模块；所述方法包括：获得室内环境温度；根据室内环境温度，调整人体红外感应模块的灵敏度。获得室内环境温度，确定室内环境温度对人体红外感应模块造成的影响。根据室内环境温度，调整人体红外感应模块的灵敏度，以改变人体红外感应模块检测用户的能力。由于人体红外感应模块的灵敏度通过室内环境温度进行调整，减少了人体红外感应模块无法检测到用户或在远距离误检测的情况，以提高冰箱中人体红外感应模块的可靠性。本申请还公开一种用于控制冰箱的装置、冰箱和存储介质。

Description

用于控制冰箱的方法及装置、冰箱、存储介质
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制冰箱的方法及装置、冰箱、存储介质。
背景技术
目前，随着智能化技术的发展，冰箱被赋予了越来越多的功能，以满足用户的需求。通过在冰箱中设置各种传感器，检测用户状态，并根据用户状态自动执行相应的操作。
相关技术中，一种用于控制冰箱的方法包括：接收红外传感器检测的检测信号；基于检测信号判断冰箱门体前是否存在人体；若是，则判断人体的身高是否高于设定身高；若是，则开启锁住冰箱门体的门锁，使得在施力于冰箱门体后能够打开冰箱门体；若否，则保持关闭门锁。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
该方法能够通过红外传感器对用户的信号进行检测，并根据信号确定是否开启/关闭门锁。但是，红外传感器具有测距的功能，内部结构和算法复杂，易损坏导致可靠性低。并且，采用红外传感器进行距离的测量时，受室内环境温度的影响，测量的距离会产生偏差导致红外传感器的可靠性低。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于控制冰箱的方法及装置、冰箱、存储介质，以提高冰箱中人体红外感应模块的可靠性。
在一些实施例中，所述冰箱包括用于检测箱门前是否存在用户的人体红外感应模块；所述方法包括：获得室内环境温度；根据室内环境温度，调整人体红外感应模块的灵敏度。
可选地，根据室内环境温度，调整人体红外感应模块的灵敏度，包括：根据室内环境温度，确定与室内环境温度对应的目标电压；将人体红外感应模块的基准电压调整为目标电压；其中，通过改变人体红外感应模块的基准电压对灵敏度进行调整。
可选地，根据室内环境温度，确定与室内环境温度对应的目标电压，包括：在室内环境温度大于第一设定温度且小于第二设定温度的情况下，确定目标电压为第一设定电压；在室内环境温度小于或等于第一设定温度且大于第三设定温度，或，大于或等于第二设定温度且小于第四设定温度的情况下，确定目标电压为第二设定电压；在室内环境温度小于或等于第三设定温度，或，大于或等于第四设定温度的情况下，确定目标电压为第三设定电压；其中，第一设定电压大于第二设定电压，第二设定电压大于第三设定电压。
可选地，根据室内环境温度，确定与室内环境温度对应的目标电压，包括：确定室内环境温度与第五设定温度的温差绝对值；根据温差绝对值，确定目标电压。
可选地，获得室内环境温度，包括：获得箱内降温速度；根据箱内降温速度，确定室内环境温度。
可选地，获得箱内降温速度，包括：检测第一箱内温度；控制压缩机以第一设定转速运行设定时间；检测第二箱内温度；根据第一箱内温度、第二箱内温度和设定时间，确定箱内降温速度。
可选地，在根据第一箱内温度、第二箱内温度和设定时间，确定箱内降温速度之后，还包括：在箱内降温速度大于第一降温速度的情况下，控制压缩机以第二设定转速运行设定时间；在箱内降温速度小于第二降温速度的情况下，控制压缩机以第三设定转速运行设定时间；检测第三箱内温度；根据第三箱内温度，对箱内降温速度进行修正；其中，第二设定转速小于第一设定转速，第一设定转速小于第三设定转速。
在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述用于控制冰箱的方法。
在一些实施例中，所述冰箱包括：箱体；箱门，设置于箱体；人体红外感应模块，设置于箱体，用于检测箱门前是否存在用户；和，上述用于控制冰箱的装置。
在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述用于控制冰箱的方法。
本公开实施例提供的用于控制冰箱的方法及装置、冰箱、存储介质，可以实现以下技术效果：
冰箱中设置有人体红外感应模块，用于感应箱门前是否存在用户。由于人体红外感应模块仅具有感应用户是否存在的功能，不具有测距的功能，内部结构简单具有较高的可靠性。获得室内环境温度，确定室内环境温度对人体红外感应模块造成的影响。根据室内环境温度，调整人体红外感应模块的灵敏度，以改变人体红外感应模块检测用户的能力。由于人体红外感应模块的灵敏度通过室内环境温度进行调整，减少了人体红外感应模块无法检测到用户或在远距离误检测的情况，以提高冰箱中人体红外感应模块的可靠性。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个人体红外感应模块的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的一个用于控制冰箱的方法的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一个用于控制冰箱的方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的另一个用于控制冰箱的方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一个用于控制冰箱的方法的示意图；
图6是本公开实施例提供的另一个用于控制冰箱的方法的示意图；
图7是本公开实施例提供的另一个用于控制冰箱的方法的示意图；
图8是本公开实施例提供的一个用于控制冰箱的装置的示意图。
附图标记：
11：第一红外热电堆；12：第二红外热电堆；R1：第一电阻；R2：第二电阻；Q1：三极管；VCC：供电电源；GND：地线；41：处理器；42：存储器；43：通信接口；44：总线。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
目前，随着智能化技术的发展，冰箱被赋予了越来越多的功能，以满足用户的需求。通过在冰箱中设置多种传感器，检测用户状态，并根据用户状态自动执行相应的操作。例如，冰箱包括显示屏、灯条等。当感应到用户时，自动解锁显示屏以便用户进行操作、点亮灯条以欢迎用户使用等。在感应冰箱前是否有用户时，通过测距传感器测量用户与冰箱之间的距离，进而确定用户状态。常用的测距传感器包括红外传感器、雷达传感器等。但是，测距传感器由于具有测距的功能，内部结构复杂，易损坏并且成本高。当采用红外传感器进行距离的检测时，受室内环境温度的影响，测量的距离会产生偏差导致红外传感器的可靠性低。
结合图1所示，本公开实施例提供一种冰箱，包括箱体、箱门、人体红外感应模块和处理器41。箱门设置于箱体。人体红外感应模块设置于箱体，与处理器41电连接，用于检测箱门前是否存在用户。人体红外感应模块设置的平面与箱门所在平面重合或平行。人体红外感应模块包括第一红外热电堆11、第二红外热电堆12、第一电阻R1、第二电阻R2、三极管Q1和供电电源VCC。第一红外热电堆11和第二红外热电堆12反向串联后，一端与处理器41的输出引脚连接，另一端与三极管Q1的基极连接。第一电阻R1与第一红外热电堆11和第二红外热电堆12并联连接。三极管Q1的集电极与供电电源VCC连接，发射极通过第二电阻R2与地线GND连接。处理器41的输入引脚连接于三极管Q1的发射极与第二电阻R2之间。第一红外热电堆11用于检测室内环境温度或用户体表温度，并将室内环境温度或用户体表温度转换为第一电流信号。第二红外热电堆12用于检测用户体表温度或室内环境温度，并将用户体表温度或室内环境温度转换为第二电流信号。由于第一红外热电堆11和第二红外热电堆12反向串联，第一电流信号和第二电流信号进行电流作差后，通过第一电阻R1转换为电压差。由于第一红外热电堆11和第二红外热电堆12所测的对象，随着用户的位置会发生变化，电压差在用户接近冰箱时总是存在正值。当人体红外感应模块检测到用户的存在时，室内环境温度和用户体表温度产生的电压差较大使得三极管Q1导通，处理器41接收到高电平。当人体红外感应模块未检测到用户的存在时，电压差为0使得三极管Q1关断，处理器41接收到低电平。处理器41接收到高电平时，开启冰箱的部分功能。处理器41接收到低电平时，关闭冰箱的部分功能。但是，当室内环境温度与用户体表温度相差较小时(例如室内环境温度为28～36℃时)，电压差的值较小导致人体红外感应模块无法检测到用户的存在。如果调整第一电阻R1的阻值加大电压差，当室内环境温度与用户体表温度相差较大时(例如室内环境温度小于20℃时)，电压差的值较大导致人体红外感应模块在远距离即可感应到用户引发误操作。
结合图2所示，本公开实施例提供一种用于控制冰箱的方法，包括：
S210，冰箱获得室内环境温度。
S230，冰箱根据室内环境温度，调整人体红外感应模块的灵敏度。
采用本公开实施例提供的用于控制冰箱的方法，冰箱中设置有人体红外感应模块，用于感应箱门前是否存在用户。由于人体红外感应模块仅具有感应用户是否存在的功能，不具有测距的功能，内部结构简单具有较高的可靠性。获得室内环境温度，确定室内环境温度对人体红外感应模块造成的影响。根据室内环境温度，调整人体红外感应模块的灵敏度，以改变人体红外感应模块检测用户的能力。由于人体红外感应模块的灵敏度通过室内环境温度进行调整，减少了人体红外感应模块无法检测到用户或在远距离误检测的情况，以提高冰箱中人体红外感应模块的可靠性。
当冰箱中设置有室内环境温度传感器时，直接通过室内环境温度传感器检测室内环境温度。当冰箱中未设置有室内环境温度传感器时，可选地，步骤S210中的冰箱获得室内环境温度，包括：冰箱获得箱内降温速度。冰箱根据箱内降温速度，确定室内环境温度。这样，在冰箱不具有室内环境温度传感器的情况下，由于箱内温度下降的速度与室内环境温度相关，通过降温速度确定室内环境温度。在室内环境温度高的情况下，箱内温度下降的速度慢。在室内环境温度低的情况下，箱内温度下降的速度快。通过利用箱内降温速度确定室内环境温度，降低了冰箱的成本，且提高了冰箱运行的可靠性。
结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于控制冰箱的方法，包括：
S211，冰箱检测第一箱内温度。
S212，冰箱控制压缩机以第一设定转速运行设定时间。
S213，冰箱检测第二箱内温度。
S214，冰箱根据第一箱内温度、第二箱内温度和设定时间，确定箱内降温速度。
S220，冰箱根据箱内降温速度，确定室内环境温度。
S230，冰箱根据室内环境温度，调整人体红外感应模块的灵敏度。
采用本公开实施例提供的用于控制冰箱的方法，在获得箱内降温速度时，控制压缩机以第一设定转速运行设定时间，使箱内温度平稳下降。由于压缩机以固定的第一设定转速运行时，对应于不同的室内环境温度，存在相应的箱内降温速度。检测压缩机运行前后的箱内温度，并根据前后两次箱内温度和设定时间准确计算出箱内降温速度。根据箱内降温速度确定室内环境温度，在冰箱不具有室内环境温度传感器的情况下提高了室内环境温度确定的准确性，进而提高了冰箱中人体红外感应模块的可靠性。
可选地，第一设定转速的取值范围为[1750，1850]rpm。优选地，第一设定转速取值为1780rpm、1800rpm或1820rpm。设定时间的取值范围为[4，6]min。优选地，设定时间取值为4.5min、5min或5.5min。这样，当第一设定转速的取值在上述范围时，对应于不同的室内环境温度，箱内温度下降的速度平稳适中。设定时间的取值在上述范围时，箱内温度已产生足够的变化，提高了箱内降温速度确定的准确性。
具体的，冰箱根据箱内降温速度，确定室内环境温度的原理如下：冰箱的压缩机以1800rpm的转速运行5分钟。当室内环境温度在28℃～36℃的温度范围时，箱内降温速度为0.12℃/min～0.24℃/min。当室内环境温度低于28℃时，箱内降温速度为0.2℃/min～0.4℃/min。当室内环境温度高于36℃时，箱内降温速度为0.08℃/min～0.16℃/min。以上数值仅为举例说明，实际情况需要根据冰箱的容量、压缩机的型号等确定。
可选地，步骤S214中的冰箱根据第一箱内温度、第二箱内温度和设定时间，确定箱内降温速度，包括：冰箱确定第一箱内温度和第二箱内温度的温度差值。冰箱将温度差值与设定时间的比值确定为箱内降温速度。这样，能够根据压缩机运行前后的箱内温度，确定在设定时间内温度下降量。通过进行除法运算，精确计算出箱内降温速度，从而提高了室内环境温度确定的准确性。
结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制冰箱的方法，包括：
S211，冰箱检测第一箱内温度。
S212，冰箱控制压缩机以第一设定转速运行设定时间。
S213，冰箱检测第二箱内温度。
S214，冰箱根据第一箱内温度、第二箱内温度和设定时间，确定箱内降温速度。
S215，在箱内降温速度大于第一降温速度的情况下，冰箱控制压缩机以第二设定转速运行设定时间。
S216，在箱内降温速度大于或等于第二降温速度且小于或等于第一降温速度的情况下，冰箱控制压缩机以第一设定转速运行设定时间。
S217，在箱内降温速度小于第二降温速度的情况下，冰箱控制压缩机以第三设定转速运行设定时间。
S218，冰箱检测第三箱内温度。
S219，冰箱根据第三箱内温度，对箱内降温速度进行修正。
S220，冰箱根据箱内降温速度，确定室内环境温度。
S230，冰箱根据室内环境温度，调整人体红外感应模块的灵敏度。
其中，第二设定转速小于第一设定转速，第一设定转速小于第三设定转速。
采用本公开实施例提供的用于控制冰箱的方法，在初步确定箱内降温速度后，根据箱内降温速度，确定箱内温度下降的平稳程度。在箱内降温速度大于第一降温速度的情况下，箱内温度下降的过快，降低压缩机的转速。在箱内降温速度小于第二降温速度的情况下，箱内温度下降的过慢，升高压缩机的转速。在改变压缩机的转速运行设定时间后，根据第三箱内温度，再次确定在设定时间内的箱内降温速度。通过后一次的箱内降温速度对前一次的箱内降温速度进行修正(例如根据转速取加权平均值)，提高了室内环境温度确定的准确性。
可选地，第二设定转速的取值范围为[1350，1450]rpm。优选地，第二设定转速取值为1380rpm、1400rpm或1420rpm。第三设定转速的取值范围为[1950，2050]rpm。优选地，第三设定转速取值为1980rpm、2000rpm或2020rpm。这样，当第二设定转速的取值在上述范围时，在较低的室内环境温度下，箱内温度下降的速度平稳适中。当第三设定转速的取值在上述范围时，在较高的室内环境温度下，箱内温度下降的速度平稳适中。通过在箱内降温速度高或低的情况下，将压缩机的转速调整为平稳降温的转速，修正箱内降温速度从而提高了室内环境温度确定的准确性。
具体的，第一降温速度为0.12℃/min，第二降温速度为0.24℃/min，室内环境温度为40℃，第一次确定的箱内降温速度为0.1℃/min。在确定箱内箱内降温速度为0.1℃/min之后，冰箱控制压缩机以2000rpm运行5min。检测第三箱内温度，并根据第二箱内温度、第三箱内温度和设定时间，第二次确定箱内降温速度为0.13℃/min。将2000rpm转换为1800rpm之后，第二次确定的箱内降温速度变为0.117℃/min。取第一次确定的箱内降温速度和第二次转换后的箱内降温速度的平均值，得到箱内降温速度约为0.11℃/min。
可选地，步骤S210中的冰箱获得室内环境温度，包括：冰箱控制压缩机运行设定时间。冰箱获得箱内降温速度。在箱内降温速度大于第一降温速度的情况下，冰箱降低压缩机的转速。在箱内降温速度小于第二降温速度的情况下，冰箱升高压缩机的转速。冰箱重复上述控制压缩机运行至调整转速的步骤，直至箱内降温速度大于或等于第二降温速度且小于或等于第一降温速度。冰箱根据压缩机的转速，确定室内环境温度。这样，由于箱内降温速度一定时，压缩机的转速与室内环境温度相对应。当室内环境温度高时，压缩机的转速高。当室内环境温度低时，压缩机的转速低。通过在一定的箱内降温速度下，根据压缩机的转速确定室内环境温度，提高了室内环境温度确定的准确性。
可选地，步骤S230中的冰箱根据室内环境温度，调整人体红外感应模块的灵敏度，包括：冰箱根据室内环境温度，确定与室内环境温度对应的目标电压。冰箱将人体红外感应模块的基准电压调整为目标电压。其中，通过改变人体红外感应模块的基准电压对灵敏度进行调整。这样，通过室内环境温度，确定人体红外感应模块受影响的程度，进而确定补偿室内环境温度所需的目标电压。在确定目标电压后，将基准电压调整为目标电压对红外热电堆产生的电压差进行补偿，以提高冰箱中人体红外感应模块的可靠性。
结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制冰箱的方法，包括：
S210，冰箱获得室内环境温度。
S232，在室内环境温度大于第一设定温度且小于第二设定温度的情况下，冰箱确定目标电压为第一设定电压。
S233，在室内环境温度小于或等于第一设定温度且大于第三设定温度，或，大于或等于第二设定温度且小于第四设定温度的情况下，冰箱确定目标电压为第二设定电压。
S234，在室内环境温度小于或等于第三设定温度，或，大于或等于第四设定温度的情况下，冰箱确定目标电压为第三设定电压。
S250，冰箱将人体红外感应模块的基准电压调整为目标电压。
其中，第一设定电压大于第二设定电压，第二设定电压大于第三设定电压。
采用本公开实施例提供的用于控制冰箱的方法，在室内环境温度大于第一设定温度且小于第二设定温度的情况下，室内环境温度与用户体表温度接近，人体红外感应模块产生的电压差较小。此时，若不进行电压差的补偿，会导致人体红外感应模块无法检测到用户。因此，将基准电压调整到较大的第一设定电压，使人体红外感应模块能够检测到用户。在室内环境温度小于或等于第一设定温度且大于第三设定温度，或，室内环境温度大于或等于第二设定温度且小于第四设定温度的情况下，室内环境温度与用户体表温度的电压差适中。此时，若不进行电压差的补偿，会导致人体红外感应模块检测延时。因此，将基准电压调整到适中的第二设定电压，降低人体红外感应模块的延时感应。在室内环境温度小于或等于第三设定温度，或，大于或等于第四设定温度的情况下，人体红外感应模块产生的电压差较大。此时，可以不进行电压差的补偿，或进行较小的补偿，避免人体红外感应模块的误检测。通过在不同的室内环境温度下，选择相应的基准电压对电压差进行补偿，以提高冰箱中人体红外感应模块的可靠性。
可选地，第一设定温度的取值范围为[27.5，28.5]℃。优选地，第一设定温度取值为27.8℃、28℃或28.2℃。第二设定温度的取值范围为[35.5，36.5]℃。优选地，第二设定温度取值为35.8℃、36℃或36.2℃。第三设定温度的取值范围为[19.5，20.5]℃。优选地，第三设定温度取值为19.8℃、20℃或20.2℃。第四设定温度的取值范围为[42.5，43.5]℃。优选地，第四设定温度取值为42.8℃、43℃或43.2℃。这样，当第一设定温度和第二设定温度在上述取值范围时，室内环境温度与用户体表温度接近，以确定第一设定电压适用的温度范围。当第三设定温度和第四设定温度的取值在上述范围时，能与第一设定温度和第二设定温度配合，区分室内环境温度与用户体表温度相差的程度。通过确定合适的取值，准确的选择目标电压，以提高冰箱中人体红外感应模块的可靠性。
可选地，第一设定电压的取值范围为[0.4，0.6]V。优选地，第一设定电压取值为0.45V、0.5V或0.55V。第二设定电压的取值范围为[0.1，0.3]V。优选地，第二设定电压取值为0.15V、0.2V或0.25V。第三设定电压的取值范围为[-0.1，0.1]V。优选地，第三设定电压取值为-0.05、0V或0.05V。这样，当第一设定电压的取值在上述范围时，仅需要人体红外感应模块产生一个较小的电压差来感应到用户。当第二设定电压的取值在上述范围时，需要人体红外感应模块产生一个适中的电压差来感应到用户，降低了人体红外感应模块的延时。当第三设定电压的取值在上述范围时，需要靠人体红外感应模块自身产生的电压差来感应到用户，避免了用户的误检测。
结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于控制冰箱的方法，包括：
S210，冰箱获得室内环境温度。
S235，冰箱确定室内环境温度与第五设定温度的温差绝对值。
S236，冰箱根据温差绝对值，确定目标电压。
S250，冰箱将人体红外感应模块的基准电压调整为目标电压。
采用本公开实施例提供的用于控制冰箱的方法，通过计算室内环境温度与第五设定温度的温差绝对值，确定室内环境温度偏离第五设定温度的程度。根据温差绝对值确定目标电压，目标电压通过线性的方式进行确定，从而提高了冰箱中人体红外感应模块的可靠性。
可选地，第五设定温度的取值范围为[31.5，32.5]℃。优选地，第五设定温度取值为31.8℃、32℃或32.2℃。这样，第五设定温度的取值在上述范围时，与用户体表温度最为接近。以第五设定温度为准确定目标电压，能够提高目标电压的准确性，从而提高了冰箱中人体红外感应模块的可靠性。
可选地，步骤S236中的冰箱根据温差绝对值，确定目标电压，包括：Ur＝Um-△T×α。其中，当Ur<0时，Ur取值为0V。Ur为目标电压，Um为第一设定电压，△T为温差绝对值，α为温度转换系数。α的取值与电压调节量相关，优选地取值范围为[0.03，0.05]。这样，通过公式能够准确计算出目标电压，从而提高了冰箱中人体红外感应模块的可靠性。
结合图7所示，本公开实施例提供另一种用于控制冰箱的方法，包括：
S200，冰箱上电运行。
S201，在处理器接收到高电平的情况下，冰箱解锁显示屏并点亮灯条。
S202，冰箱开始计时。
S203，在用户操作冰箱的情况下，冰箱停止计时并确定当前计时时长。
S204，冰箱根据当前计时时长和历史计时时长，确定平均计时时长，并执行步骤S210。
S205，在处理器接收到低电平的情况下，冰箱锁定显示屏并熄灭灯条。
S210，冰箱获得室内环境温度。
S231，冰箱根据室内环境温度，确定与室内环境温度对应的目标电压。
S240，冰箱根据平均计时时长，对目标电压进行修正。
S250，冰箱将人体红外感应模块的基准电压调整为目标电压。
采用本公开实施例提供的用于控制冰箱的方法，在接收到高电平的情况下，人体红外感应模块感应到用户，解锁显示屏并点亮灯条欢迎用户使用以提高用户的舒适度。在接收到低电平的情况下，人体红外感应模块未感应到用户，锁定显示屏并熄灭灯条以降低功耗。由于提高用户舒适度是以用户操作冰箱前1～2s为最佳时机，动作过晚会影响用户的操作，动作过早导致功耗大。通过每次在人体红外感应模块检测到用户时进行计时，用户操作冰箱停止计时，确定平均计时时长。根据平均计时时长，修正目标电压，调整人体红外感应模块的灵敏度使得用户操作冰箱前1～2s检测到用户。通过利用平均计时时长修正目标电压，将冰箱预动作的时间控制在预期的时间范围内，提高了用户舒适度的同时降低功耗。
上述的历史时长，为前n次确定的n个当前计时时长。其中，n为大于0的正整数。
可选地，步骤S204中的冰箱根据当前计时时长和历史计时时长，确定平均计时时长，包括：冰箱确定当前计时时长与历史计时时长的时长和值。根据时长和值，冰箱确定平均计时时长。这样，通过计算所有计时时长的平均值，确定准确的平均计时时长，从而提高了目标电压进行修正的可靠性。
可选地，步骤S240中的冰箱根据平均计时时长，对目标电压进行修正，包括：在平均计时时长大于第一时长阈值的情况下，冰箱减小目标电压。在平均计时时长小于第二时长阈值的情况下，冰箱增加目标电压。其中，第一时长阈值为2s，第二时长阈值为1s。这样，在平均计时时长大于第一时长阈值的情况下，过早的检测到了用户，需要降低人体红外感应模块的灵敏度。在平均计时时长小于第二时长阈值的情况下，过晚的检测到了用户，需要提高人体红外感应模块的灵敏度。通过在不同的平均计时时长下，对目标电压修正调整人体红外感应模块的灵敏度，以提高冰箱中人体红外感应模块的可靠性。
结合图8所示，本公开实施例提供一种用于控制冰箱的装置，包括处理器(processor)41和存储器(memory)42。可选地，该装置还可以包括通信接口(CommunicationInterface)43和总线44。其中，处理器41、通信接口43、存储器42可以通过总线44完成相互间的通信。通信接口43可以用于信息传输。处理器41可以调用存储器42中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制冰箱的方法。
此外，上述的存储器42中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器42作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制冰箱的方法。
存储器42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种冰箱，包含上述的用于控制冰箱的装置。
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制冰箱的方法。
上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制冰箱的方法，其特征在于，冰箱包括用于检测箱门前是否存在用户的人体红外感应模块；所述方法包括：
获得室内环境温度；
根据室内环境温度，调整人体红外感应模块的灵敏度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据室内环境温度，调整人体红外感应模块的灵敏度，包括：
根据室内环境温度，确定与室内环境温度对应的目标电压；
将人体红外感应模块的基准电压调整为目标电压；
其中，通过改变人体红外感应模块的基准电压对灵敏度进行调整。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据室内环境温度，确定与室内环境温度对应的目标电压，包括：
在室内环境温度大于第一设定温度且小于第二设定温度的情况下，确定目标电压为第一设定电压；
在室内环境温度小于或等于第一设定温度且大于第三设定温度，或，大于或等于第二设定温度且小于第四设定温度的情况下，确定目标电压为第二设定电压；
在室内环境温度小于或等于第三设定温度，或，大于或等于第四设定温度的情况下，确定目标电压为第三设定电压；
其中，第一设定电压大于第二设定电压，第二设定电压大于第三设定电压。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据室内环境温度，确定与室内环境温度对应的目标电压，包括：
确定室内环境温度与第五设定温度的温差绝对值；
根据温差绝对值，确定目标电压。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，获得室内环境温度，包括：
获得箱内降温速度；
根据箱内降温速度，确定室内环境温度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获得箱内降温速度，包括：
检测第一箱内温度；
控制压缩机以第一设定转速运行设定时间；
检测第二箱内温度；
根据第一箱内温度、第二箱内温度和设定时间，确定箱内降温速度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据第一箱内温度、第二箱内温度和设定时间，确定箱内降温速度之后，还包括：
在箱内降温速度大于第一降温速度的情况下，控制压缩机以第二设定转速运行设定时间；
在箱内降温速度小于第二降温速度的情况下，控制压缩机以第三设定转速运行设定时间；
检测第三箱内温度；
根据第三箱内温度，对箱内降温速度进行修正；
其中，第二设定转速小于第一设定转速，第一设定转速小于第三设定转速。
8.一种用于控制冰箱的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制冰箱的方法。
9.一种冰箱，其特征在于，包括：
箱体；
箱门，设置于箱体；
人体红外感应模块，设置于箱体，用于检测箱门前是否存在用户；和，
如权利要求8所述的用于控制冰箱的装置。
10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制冰箱的方法。
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