CN117307545A - 先导控制组件、行走系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及作业机械领域，提供一种先导控制组件、行走系统及作业机械。先导控制组件包括：先导阀，所述先导阀的阀口开度可调；反馈组件，所述反馈组件与所述先导阀连接，所述反馈组件响应于所述作业机械的加速度，驱动所述先导阀的阀芯向关闭所述先导阀的方向或者打开所述先导阀的方向运动，以减小所述作业机械的加速度。如此设置，本发明提供的先导控制组件，通过反馈组件响应于作业机械的加速度，对先导阀的阀芯进行调节，以减小作业机械的加速度，使得作业机械的启停更加平稳。

Description

先导控制组件、行走系统及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种先导控制组件、行走系统及作业机械。

背景技术

现有技术中，滑移装载机等作业机械的行走系统通常包括先导阀、调节油缸、行走泵和行走马达。其中，先导阀与调节油缸连接，先导阀用于控制调节油缸伸缩运动。调节油缸与行走泵连接，调节油缸用于调节行走泵的排量。行走泵与行走马达连接，行走泵用于为行走马达提供压力油，以驱动行走马达转动。

在实际使用过程中，操作者手动操纵先导阀，控制先导阀的阀口开度，以调整调节油缸的伸缩量，从而通过调节油缸调整行走泵的排量，进而达到调整作业机械行走速度的效果。在启停过程中，操作者手动操作先导阀，容易使先导阀阀口的开度变化过快，导致作业机械的启停速度较快，运动不平稳。

发明内容

本发明提供一种先导控制组件、行走系统及作业机械，用以解决或改善现有技术中先导阀阀口的开度变化过快，导致作业机械的启停速度较快的缺陷，实现使作业机械启停平稳的效果。

本发明提供一种先导控制组件，用于控制作业机械行走，包括：

先导阀，所述先导阀的阀口开度可调；

反馈组件，所述反馈组件与所述先导阀连接，所述反馈组件响应于所述作业机械的加速度，驱动所述先导阀的阀芯向关闭所述先导阀的方向或者打开所述先导阀的方向运动，以减小所述作业机械的加速度。

根据本发明提供的一种先导控制组件，所述反馈组件包括驱动件、惯性件和驱动弹簧；

其中，所述惯性件沿所述先导阀的阀芯的运动方向可移动设置，且所述惯性件通过相应的所述驱动弹簧与所述先导阀的阀芯连接，所述驱动件通过相应的所述驱动弹簧与所述惯性件连接。

根据本发明提供的一种先导控制组件，还包括用于调节所述驱动弹簧的压缩量的调节件，所述调节件设置于所述驱动件与所述惯性件之间或者所述惯性件与所述先导阀的阀芯之间。

根据本发明提供的一种先导控制组件，还包括手柄、处理单元和位置检测单元；

其中，所述位置检测单元与所述手柄连接，并用于检测所述手柄的位置信息，所述位置检测单元和所述驱动件均与所述处理单元连接，所述处理单元基于所述位置信息控制所述驱动件动作。

根据本发明提供的一种先导控制组件，所述反馈组件包括加速度检测单元、处理单元以及驱动件；

其中，所述驱动件与所述先导阀的阀芯连接，并用于驱动所述先导阀的阀芯运动，所述加速度检测单元用于检测所述作业机械的加速度信息，所述加速度检测单元和所述驱动件均与所述处理单元连接，所述处理单元基于所述加速度信息控制所述驱动件动作。

根据本发明提供的一种先导控制组件，还包括手柄和位置检测单元，所述位置检测单元与所述手柄连接，并用于检测所述手柄的位置信息，所述位置检测单元与所述处理单元连接，所述处理单元基于所述位置信息控制所述驱动件动作。

本发明还提供一种行走系统，包括行走马达、行走泵、调节油缸和如上所述的先导控制组件，所述先导阀、所述调节油缸、所述行走泵和所述行走马达依次连接。

根据本发明提供的一种行走系统，所述行走马达、所述调节油缸、所述行走泵和所述先导控制组件均设置为一对，所述调节油缸、所述行走泵与所述行走马达一一对应地连接，所述调节油缸为双作用油缸，一对所述调节油缸的第一油口均与第一个所述先导阀连接，一对所述调节油缸的第二油口均与第二个所述先导阀连接。

根据本发明提供的一种行走系统，还包括一对互锁单元，其中，第一个所述互锁单元与所述第一油口连接，并与连接于所述第二油口的所述先导控制组件相对应，第二个所述互锁单元与所述第二油口连接，并与连接于所述第一油口的所述先导控制组件相对应，所述互锁单元响应于所述第一油口或所述第二油口的压力值，限制相对应的所述先导控制组件的所述先导阀动作。

本发明还提供一种作业机械，包括如上所述的先导控制组件或者包括如上所述的行走系统。

本发明提供的先导控制组件，通过反馈组件与先导阀连接，并且反馈组件能够响应于作业机械的加速度，驱动先导阀的阀芯向关闭或者打开先导阀的方向运动，以减小作业机械的加速度。

在操作者操纵先导阀开启时，作业机械产生与运动方向相同的加速度，此时反馈组件响应于作业机械的加速度，驱动先导阀的阀芯向关闭先导阀的方向运动，使先导阀的开度减小，以减小调节油缸的伸缩量，从而减小行走泵的排量，进而减小行走马达的转速增加量，最终达到降低作业机械的加速度的效果。

在操作者操纵先导阀关闭时，作业机械产生与运动方向相反的加速度，此时反馈组件响应于作业机械的加速度，驱动先导阀的阀芯向开启先导阀的方向运动，使先导阀的开度增加，以增大调节油缸的伸缩量，从而增大行走泵的排量，进而减小行走马达的转速减小量，最终达到降低作业机械的加速度的效果。

如此设置，本发明提供的先导控制组件，通过反馈组件响应于作业机械的加速度，对先导阀的阀芯进行调节，以减小作业机械的加速度，使得作业机械的启停更加平稳。

本发明提供的行走系统及作业机械，由于包含了本发明提供的先导控制组件，因此同时包含了先导控制组件的上述所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一些实施例中提供的第一种先导控制组件的结构示意图；

图2是本发明一些实施例中提供的第二种先导控制组件的结构示意图；

图3是本发明一些实施例中提供的第三种先导控制组件的结构示意图；

图4是本发明一些实施例中提供的第四种先导控制组件的结构示意图；

图5是本发明一些实施例中提供的行走系统的结构示意图。

附图标记：

1、先导阀；101、复位弹簧；2、驱动件；3、手柄；4、惯性件；5、驱动弹簧；6、处理单元；7、位置检测单元；8、加速度检测单元；9、锁止油缸；10、行走马达；11、行走泵；12、调节油缸；13、溢流阀；14、第一油口；15、第二油口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图5描述本发明的实施例中提供的先导控制组件。

具体而言，先导控制组件用于控制作业机械行走，例如先导控制组件控制作业机械前进或者后退。先导控制组件包括先导阀1和反馈组件。

其中，先导阀1的阀口开度可调。例如先导阀1可以是比例阀或者节流阀。可选地，先导阀1包括阀体、阀芯和复位弹簧101，其中，阀芯设置在阀体内，并与阀体滑动配合。复位弹簧101的两端分别与阀体和阀芯连接，复位弹簧101用于驱动阀芯复位至关闭位，即先导阀1为常闭阀。

反馈组件与先导阀1连接，反馈组件响应于作业机械的加速度，驱动先导阀1的阀芯向关闭先导阀1的方向或打开先导阀1的方向运动，以减小作业机械的加速度。

具体地，在操作者操纵先导阀1开启时，作业机械产生与运动方向相同的加速度，即作业机械加速前进或后退，此时反馈组件响应于作业机械的加速度，驱动先导阀1的阀芯向关闭先导阀1的方向运动，使先导阀1的开度减小，以减小调节油缸12的伸缩量，从而减小行走泵11的排量，进而减小行走马达10的转速增加量，最终达到降低作业机械的加速度的效果。

在操作者操纵先导阀1关闭时，作业机械产生与运动方向相反的加速度，即作业机械减速前进或后退，此时反馈组件响应于作业机械的加速度，驱动先导阀1的阀芯向开启先导阀1的方向运动，使先导阀1的开度增加，以增大调节油缸12的伸缩量，从而增大行走泵11的排量，进而减小行走马达10的转速减小量，最终达到降低作业机械的加速度的效果。

如此设置，本发明实施例中提供的先导控制组件，通过反馈组件响应于作业机械的加速度，对先导阀1的阀芯进行调节，以减小作业机械的加速度，使得作业机械的启停更加平稳。

参考图1-图2所示，在本发明提供的一些实施例中，反馈组件包括驱动件2、惯性件4和驱动弹簧5。惯性件4可以是金属块。

其中，惯性件4沿先导阀1的阀芯的运动方向可移动设置，并且惯性件4通过相应的驱动弹簧5与先导阀1的阀芯连接，驱动件2通过相应的驱动弹簧5与惯性件4连接。

具体地，在实际使用过程中，先导阀1的轴向用于沿作业机械的前后方向设置。先导阀1用于控制作业机械的前进或后退，惯性件4设在先导阀1背离先导阀1所控制的运动方向的一端，先导阀1的复位弹簧101设在先导阀1朝向先导阀1所控制的运动方向的一端。例如，若先导阀1用于控制作业机械前进，则惯性件4设置于所述先导阀1背离前进方向的一端。若先导阀1用于控制作业机械后退，则惯性件4设置于所述先导阀1背离后退方向的一端。

于本实施例中，参考图1-图2所示，以图中先导阀1用于控制作业机械前进为例介绍，先导阀1控制作业机械后退的原理与之相同。具体地，加速时，在操作者的操纵下，驱动件2通过驱动弹簧5作用于惯性件4，惯性件4通过驱动弹簧5作用于先导阀1的阀芯，使先导阀1的阀口开度变大，此时作业机械加速。由于惯性件4具有保持当前状态的趋势，使得惯性件4压缩惯性件4与驱动件2之间的驱动弹簧5，此时惯性件4与先导阀1的阀芯之间的驱动弹簧5的压缩量减小，从而使得先导阀1的阀口开度减小，进而达到减小作业机械增速加速度的效果。

减速时，在操作者的操纵下，驱动件2向复位的方向移动，使得复位弹簧101能够驱动阀芯向复位的方向移动，从而使先导阀1的阀口开度减小，此时作业机械减速。惯性件4具有保持当前状态的趋势，使得惯性件4压缩惯性件4与阀芯之间的驱动弹簧5，惯性件4与阀芯之间的驱动弹簧5驱动阀芯向开启的方向移动，从而使得先导阀1的阀口开度增大，进而达到减小作业机械减速加速度的效果。

可选地，在作业机械上设置导轨或者导槽等导向结构，惯性件4可滑动地设置在导向结构上。

在本发明提供的一些实施例中，先导控制组件还包括调节件。调节件用于调节驱动弹簧5的压缩量。调节件设置于驱动件2与惯性件4之间，或者调节件设置于惯性件4与先导阀1的阀芯之间。

于本实施例中，若需要作业机械的加速和减速较快，即需要作业机械的响应速度更快，可以通过调节件增加驱动弹簧5的预紧力，使惯性件4需要较高的加速度才可以推动先导阀1。反之，若需要作业机械的加速和减速较慢，即需要作业机械的运动更柔和平稳，可以通过调节件降低驱动弹簧5的预紧力，使惯性件4需要较低的加速度就可以推动先导阀1。如此设置，使得先导控制组件的使用更加灵活，能够适应更多不同的工作场景。

可选地，调节件为螺杆。以调节件设置在手柄3与惯性件4之间为例，手柄3通过调节件与设置在手柄3和惯性件4之间的驱动弹簧5相抵，调节件与手柄3螺纹连接。通过旋拧调节件改变调节件突出于手柄3的长度，即可调整手柄3与惯性件4之间驱动弹簧5的压缩量。在手柄3与惯性件4之间的驱动弹簧5的压缩量变化时，惯性件4与阀芯之间的驱动弹簧5的压缩量也发生变化。

参考图1所示，在本发明提供的一些实施例中，驱动件2为手柄3。例如，手柄3可滑动或者可转动的设置在作业机械上。操作者可以通过操纵手柄3直接驱动惯性件4动作。如此设置，驱动件2的结构简单，成本低廉。

当然，驱动件2并不局限于设置为手柄3，例如参考图2所示，在本发明提供的其他实施例中，驱动件2可以设置为比例电磁铁、气缸、油缸或者电缸。先导控制组件还包括手柄3、处理单元6和位置检测单元7。

其中，位置检测单元7与手柄3连接，并用于检测手柄3的位置信息。例如，在手柄3可移动设置的条件下，位置检测单元7设置为位移传感器，以检测手柄3的位移量。在手柄3可转动设置的条件下，位置检测单元7设置为编码器，以检测手柄3的转动量。

位置检测单元7和驱动件2均与处理单元6连接，处理单元6基于位置信息控制驱动件2动作。

于本实施例中，操作者操纵手柄3并使手柄3产生一定的运动量，位置检测单元7获取手柄3的位置信息，处理单元6根据位置检测单元7获取的位置信息，控制驱动件2进行伸缩动作。即将手柄3的运动转换为电信号，再基于电信号控制驱动件2伸缩。

如此设置，无需使先导阀1与手柄3集成设置，可将先导阀1和手柄3分别布置作业机械上，从而使得先导阀1和手柄3的布置位置更加灵活。例如，可以将惯性件4与先导阀1设置在车轮或者车架等惯性敏感部位，以提高惯性件4控制的准确性。

当然，反馈组件并不局限于上述惯性件4的形式，例如，参考图3-图4所示，在本发明提供的其他实施例中，反馈组件包括加速度检测单元8、处理单元6及驱动件2。

其中，驱动件2与先导阀1的阀芯连接，并用于驱动先导阀1的阀芯运动。加速度检测单元8用于检测作业机械的加速度信息。加速度信息包括加速度值以及加速度方向。例如，加速度检测单元8可以是加速度传感器。加速度检测单元8和驱动件2均与处理单元6连接，处理单元6基于加速度信息控制驱动件2动作。其中，驱动件2可以是比例电磁铁、气缸、油缸或者电缸。

于本实施例中，参考图3-图4所示，以图中先导阀1用于控制作业机械前进为例介绍，先导阀1控制作业机械后退的原理与之相同。具体地，加速时，在操作者的操纵下，先导阀1的阀口开度变大，此时作业机械加速。加速度检测单元8将作业机械的加速度信息传输至处理单元6。处理单元6在确定作业机械的加速度值超过加速度阈值时，则控制驱动件2驱动先导阀1的阀芯向关闭的方向运动，从而使得先导阀1的阀口开度减小，进而达到减小作业机械增速加速度的效果。

减速时，在操作者的操纵下，先导阀1的阀口开度减小，此时作业机械减速。加速度检测单元8将作业机械的加速度信息传输至处理单元6。处理单元6在确定作业机械的加速度值超过加速度阈值时，则控制驱动件2驱动先导阀1的阀芯向开启的方向运动，从而使得先导阀1的阀口开度增大，进而达到减小作业机械减速加速度的效果。

如此设置，通过加速度检测单元8能够准确地获取作业机械的加速度信息，能够基于作业机械的加速度信息更精准地调整先导阀1的阀口开度，以更好地满足实际需求。

进一步地，通过改变加速度阈值大小，即可改变作业机械的响应速度，使得作业机械的启停速度更快或者运行更柔和平稳。

参考图3所示，在本发明提供的一些实施例中，先导控制组件还包括手柄3，手柄3与先导阀1的阀芯连接，并用于驱动阀芯动作。例如，手柄3可滑动或者可转动的设置在作业机械上。如此设置，先导控制组件的结构简单，成本低廉。

于本实施例中，操作者手动操纵手柄3，即通过手柄3直接驱动先导阀1的阀芯动作。处理单元6基于加速度信息，控制驱动件2对先导阀1的阀芯位置进行调整，以使作业机械平稳加速或减速。在加速度值小于加速度阈值时，处理单元6控制驱动件2停止动力输入。例如，为了减小驱动件2调整阀芯时对手柄3造成冲击，手柄3通过弹簧与阀芯连接。

当然，手柄3并不局限于设置为上述直接与先导阀1的阀芯进行动力传递的形式，例如参考图4所示，在本发明提供的其他实施例中，先导控制组件还包括位置检测单元7。位置检测单元7与手柄3连接，并用于检测手柄3的位置信息。

例如，在手柄3可移动设置的条件下，位置检测单元7设置为位移传感器，以检测手柄3的位移量。在手柄3可转动设置的条件下，位置检测单元7设置为编码器，以检测手柄3的转动量。位置检测单元7和驱动件2均与处理单元6连接，处理单元6基于位置信息控制驱动件2动作。

于本实施例中，操作者操纵手柄3并使手柄3产生一定的运动量，位置检测单元7获取手柄3的位置信息，处理单元6根据位置检测单元7获取的位置信息，控制驱动件2进行伸缩动作。即将手柄3的运动转换为电信号，再基于电信号控制驱动件2伸缩。

具体地，操作者操纵手柄3，处理单元6先基于手柄3的位置信息控制驱动件2驱动阀芯运动。然后，处理单元6基于加速度信息，控制驱动件2对先导阀1的阀芯位置进行调整，以使作业机械平稳加速或减速。在加速度值小于加速度阈值后，处理单元6再基于手柄3的位置信息控制驱动件2驱动阀芯运动。

如此设置，无需使先导阀1与手柄3集成设置，可将先导阀1和手柄3分别布置作业机械上，从而使得先导阀1和手柄3的布置位置更加灵活。

参考图5所示，本发明实施例中还提供一种行走系统。

具体而言，行走系统包括行走马达10、行走泵11、调节油缸12和如上所述的先导控制组件。先导阀1、调节油缸12、行走泵11和行走马达10依次连接。

需要说明的是，行走系统包含了先导控制组件，同时也就包含了先导控制组件的上述所有优点，此处不再赘述。除此之外，在行走系统启停过程中，由于先导控制组件的调节作用，减少了行走泵11的压力，能够减少溢流阀13的泄流量，从而降低溢流所产生的能量损失。

进一步地，行走马达10、调节油缸12、行走泵11和先导控制组件均设置为一对。例如，一对行走马达10分别设置在作业机械的两侧，并分别驱动作业机械的两侧的行走轮或者行走履带转动。

调节油缸12、行走泵11与行走马达10一一对应地连接。调节油缸12为双作用油缸，一对调节油缸12的第一油口14均与第一个先导阀1连接，一对调节油缸12的第二油口15均与第二个先导阀1连接。行走泵11为双作用泵，行走马达10为双作用马达，行走泵11的两个油口分别与行走马达10的两个油口连接。

于本实施例中，参考图5所示，假设左侧的先导阀1为第一个先导阀1，并用于控制作业机械的前进，左侧的先导阀1为第二个先导阀1，并用于控制作业机械的后退。

具体地，在前进时，操作者操纵第一个先导阀1，先导油经过第一个先导阀1分别进入到一对调节油缸12，一对调节油缸12分别调节一对行走泵11的排量，使得一对行走马达10转动。

在后退时，操作者操纵第二个先导阀1，先导油经过第二个先导阀1分别进入到一对调节油缸12，一对调节油缸12反向伸出分别调节一对行走泵11的排量，使得一对行走马达10反向转动。

如图5所示，进一步地，行走系统还包括溢流阀13。每个行走泵的两个油口之间均连接有两个溢流阀13。其中，第一个溢流阀13的进油口与行走泵的第一个油口连接，出油口与行走泵的第二个油口连接。第二个溢流阀13的进油口与行走泵的第二个油口连接，出油口与行走泵的第一个油口连接。如此设置，在行走泵的任意一个油口出油过程中，均有相应的溢流阀起到过压保护的作用。

在本发明提供的一些实施例中，行走系统还包括一对互锁单元。

其中，第一个互锁单元与第一油口14连接，并且第一个互锁单元与连接于第二油口15的先导控制组件相对应。第二个互锁单元与第二油口15连接，并且第二个互锁单元与连接于第一油口14的先导控制组件相对应。

互锁单元响应于第一油口14或者第二油口15的压力，限制相对应的先导控制组件的先导阀1动作。

于本实施例中，例如，参考图5所示，第一个先导阀1开启后，作业机械前进，第一油口14处的压力升高，与第一油口14连接的互锁单元响应于第一油口14的压力值，限制与第二油口15连接的先导控制组件的先导阀1动作。同理，第二个先导阀1开启后，作业机械后退，第二油口15处的压力升高，与第二油口15连接的互锁单元响应于第二油口15的压力值，限制与第一油口14连接的先导控制组件的先导阀1动作。

如此设置，在一个先导阀1动作时，将另一个先导阀1锁止，能够防止作业机械加速或者减速过程中，未动作的先导阀1产生误动作的问题。

可选地，对应于设置为惯性件4形式的反馈组件，互锁单元包括锁止油缸9。锁止油缸9的缸体与作业机械连接，锁止油缸9的活塞杆与惯性件4相对应，即锁止油缸9的活塞杆朝向惯性件4，锁止油缸9的无杆腔与第一油口14或者第二油口15连接。锁止油缸9可通过弹簧复位。

于本实施例中，当第一油口14或者第二油口15产生压力时，锁止油缸9的活塞杆伸出并与相应的惯性件4相抵，从而将惯性件4锁止。

可选地，对应于设置为加速度检测单元8形式的反馈组件，互锁单元包括压力检测单元。压力检测单元与第一油口14或者第二油口15连接，并用于检测第一油口14或者第二油口15的压力值。例如，压力检测单元为压力传感器。压力检测单元与先导控制组件的处理单元6连接，处理单元6基于压力值限制相应的先导阀1动作。

于本实施例中，当第一油口14或者第二油口15产生压力时，压力检测单元将压力值传输至处理单元6，处理单元6限制相应的先导阀1动作。

进一步地，行走系统的一对先导控制组件可以分别设置相应的处理单元6。当然，一对先导控制组件的一对处理单元6也可以合并为一个处理模块，即一对先导控制组件共用一个处理模块。

本发明实施例中还提供一种作业机械。

具体而言，作业机械包括如上所述的先导控制组件或者包括如上所述的行走系统。

需要说明的是，作业机械包含了先导控制组件或者行走系统，同时也就包含了相应的技术优点，此处不再赘述。

本发明所述的作业机械包括但不限于装载机或者挖掘机。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种先导控制组件，其特征在于，用于控制作业机械行走，包括：

先导阀(1)，所述先导阀(1)的阀口开度可调；

反馈组件，所述反馈组件与所述先导阀(1)连接，所述反馈组件响应于所述作业机械的加速度，驱动所述先导阀(1)的阀芯向关闭所述先导阀(1)的方向或者打开所述先导阀(1)的方向运动，以减小所述作业机械的加速度。

2.根据权利要求1所述的先导控制组件，其特征在于，所述反馈组件包括驱动件(2)、惯性件(4)和驱动弹簧(5)；

其中，所述惯性件(4)沿所述先导阀(1)的阀芯的运动方向可移动设置，且所述惯性件(4)通过相应的所述驱动弹簧(5)与所述先导阀(1)的阀芯连接，所述驱动件(2)通过相应的所述驱动弹簧(5)与所述惯性件(4)连接。

3.根据权利要求2所述的先导控制组件，其特征在于，还包括用于调节所述驱动弹簧(5)的压缩量的调节件，所述调节件设置于所述驱动件(2)与所述惯性件(4)之间或者，所述调节件设置于所述惯性件(4)与所述先导阀(1)的阀芯之间。

4.根据权利要求2所述的先导控制组件，其特征在于，还包括手柄(3)、处理单元(6)和位置检测单元(7)；

其中，所述位置检测单元(7)与所述手柄(3)连接，并用于检测所述手柄(3)的位置信息，所述位置检测单元(7)和所述驱动件(2)均与所述处理单元(6)连接，所述处理单元(6)基于所述位置信息控制所述驱动件(2)动作。

5.根据权利要求1所述的先导控制组件，其特征在于，所述反馈组件包括加速度检测单元(8)、处理单元(6)以及驱动件(2)；

其中，所述驱动件(2)与所述先导阀(1)的阀芯连接，并用于驱动所述先导阀(1)的阀芯运动，所述加速度检测单元(8)用于检测所述作业机械的加速度信息，所述加速度检测单元(8)和所述驱动件(2)均与所述处理单元(6)连接，所述处理单元(6)基于所述加速度信息控制所述驱动件(2)动作。

6.根据权利要求5所述的先导控制组件，其特征在于，还包括手柄(3)和位置检测单元(7)，所述位置检测单元(7)与所述手柄(3)连接，并用于检测所述手柄(3)的位置信息，所述位置检测单元(7)与所述处理单元(6)连接，所述处理单元(6)基于所述位置信息控制所述驱动件(2)动作。

7.一种行走系统，其特征在于，包括行走马达(10)、行走泵(11)、调节油缸(12)和如权利要求1-6任一项所述的先导控制组件，所述先导阀(1)、所述调节油缸(12)、所述行走泵(11)和所述行走马达(10)依次连接。

8.根据权利要求7所述的行走系统，其特征在于，所述行走马达(10)、所述调节油缸(12)、所述行走泵(11)和所述先导控制组件均设置为一对，所述调节油缸(12)、所述行走泵(11)与所述行走马达(10)一一对应地连接，所述调节油缸(12)为双作用油缸，一对所述调节油缸(12)的第一油口均与第一个所述先导阀(1)连接，一对所述调节油缸(12)的第二油口均与第二个所述先导阀(1)连接。

9.根据权利要求8所述的行走系统，其特征在于，还包括一对互锁单元，其中，第一个所述互锁单元与所述第一油口连接，并与连接于所述第二油口的所述先导控制组件相对应，第二个所述互锁单元与所述第二油口连接，并与连接于所述第一油口的所述先导控制组件相对应，所述互锁单元响应于所述第一油口或所述第二油口的压力值，限制相对应的所述先导控制组件的所述先导阀(1)动作。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的先导控制组件或者包括如权利要求7-9任一项所述的行走系统。