CN221257288U - 一种用于大型阀门启闭的高精度和应急控制伺服作动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械工业技术领域，尤其涉及一种用于大型阀门启闭的高精度和应急控制伺服作动器。它包括伺服油缸，所述伺服油缸的底部和尾部均设置有位移传感器，所述伺服油缸的顶部设置有控制阀组；所述控制阀组包括设置在伺服油缸顶部的带越权阀块，所述带越权阀块顶部一侧设置有越权控制电磁阀，所述越权控制电磁阀的右侧设置有先导电磁阀，所述先导电磁阀的右侧设置有伺服阀。解决了现有阀门启闭作动器安装过程繁琐，不易操作的问题而且由于动力源与阀门启闭转动轴之间不直接相连，导致传动效率不高，存在一定传动延时问题和紧急情况下，无法迅速控制阀门启闭的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工业技术领域，尤其涉及一种用于大型阀门启闭的高精度和应急控制伺服作动器。
背景技术
现有阀门启闭作动器大多以电机为动力源，包含传动装置和紧固装置。电机通过紧固装置与阀门体相连，电机动力输出轴与阀门启闭转动轴通过传动装置相连。工作时根据指令控制电机转速和转向，经传动装置带动阀门启闭转动轴动作，实现阀门启闭速度和启闭程度的控制。
现有阀门启闭作动器安装时需先安装电机，之后通过传动装置将电机动力输出轴与阀门启闭转动轴相连，安装过程中需精准确定各部件安装位置，过程繁琐，不易操作。传动方式多为齿轮传动、带传动或链传动，对工作环境要求较高且需要频繁维护；由于动力源与阀门启闭转动轴之间不直接相连，导致传动效率不高，存在一定传动延时问题。这些阀门启闭作动器工作时只能通过对电机转向、转速和行程的控制来改变阀门启闭速度和启闭程度，控制精准度较差，系统响应时间较长。紧急情况下，由于传动装置机械结构固定，导致启闭机传动比确定，无法迅速控制阀门启闭，易产生较大安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于大型阀门启闭的高精度和应急控制伺服作动器，以解决上述背景技术中提出的现有阀门启闭作动器安装过程繁琐，不易操作的问题而且由于动力源与阀门启闭转动轴之间不直接相连，导致传动效率不高，存在一定传动延时问题和紧急情况下，无法迅速控制阀门启闭的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，它包括伺服油缸，所述伺服油缸的底部和尾部均设置有位移传感器，所述伺服油缸的顶部设置有控制阀组。
作为本实用新型优选的，所述控制阀组包括设置在伺服油缸顶部的带越权阀块，所述带越权阀块顶部一侧设置有越权控制电磁阀，所述越权控制电磁阀的右侧设置有先导电磁阀，所述先导电磁阀的右侧设置有伺服阀。
作为本实用新型优选的，所述带越权阀块的两侧对称设置有一对测压接头。
作为本实用新型优选的，所述带越权阀块的内部设置有液控单向阀。
与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、本实用新型通过将控制阀组直接安装于伺服油缸上，一方面提升了整体结构紧凑性另一方面也节省油液流通长度提高了系统响应速度。
2、本实用新型通过在带越权阀块上设置伺服阀，通过控制伺服阀阀芯位置实现液压油路通断和改变液压油流向、流速，进而控制伺服油缸活塞杆按指定速度和行程运动，实现阀门启闭速度和启闭程度的精准控制。
3、本实用新型通过在带越权阀块上设置越权控制电磁阀，当紧急情况下，可通过越权控制电磁阀直接控制油路以最大速度驱动伺服油缸活塞杆动作。
4、本实用新型通过在带越权阀块上设置先导电磁阀，可以起到锁定液压油路作用，避免因管道内介质冲击造成的伺服油缸内油压载荷波动导致活塞杆运动失控。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的控制阀组前视展示图；
图3为本实用新型的控制阀组左视展示图；
图4为本实用新型的控制阀组右视展示图。
附图标：伺服油缸1、位移传感器2、控制阀组3、带越权阀块4、越权控制电磁阀5、先导电磁阀6、伺服阀7、液控单向阀8、测压接头9。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
参看图1所示，本实用新型提出的一种用于大型阀门启闭的高精度和应急控制伺服作动器，它包括伺服油缸1，伺服油缸1的底部和尾部均设置有位移传感器2，伺服油缸1的顶部设置有控制阀组3。
作为本实用新型的优化方案，伺服油缸1为动作执行机构，安装于被控阀门体上，伺服油缸1活塞杆与被控阀门启闭控制轴直接相连，通过活塞杆的伸缩运动带动被控大型阀门启闭。
如图2-图4所示，控制阀组3包括设置在伺服油缸1顶部的带越权阀块4，带越权阀块4顶部一侧设置有越权控制电磁阀5，越权控制电磁阀5的右侧设置有先导电磁阀6，先导电磁阀6的右侧设置有伺服阀7；带越权阀块4的两侧对称设置有一对测压接头9；带越权阀块4的内部设置有液控单向阀8。
作为本实用新型的优化方案，通过在伺服油缸1尾部和侧部安装有两个位移传感器2，监测伺服油缸1活塞杆动作行程，并将行程数据实时传输至控制终端，控制终端根据位移传感器2的反馈数据确定活塞杆运动速度和行程，精准控制阀门启闭。
在使用时，当大型阀门需要开启时，控制终端下达阀门开启指令，控制阀组3内的液控单向阀8受由先导电磁阀6流出的液压油压力作用导通，液压油流入伺服阀7进油口，伺服阀7改变阀芯位置控制液压油以一定流速流向伺服油缸1有杆腔，在油压的作用下伺服油缸1活塞杆缩回，同时位移传感器2监测活塞杆运动行程并反馈至控制终端，当活塞杆完成设定行程后，伺服阀7阀芯回位，活塞杆停止动作，阀门开启；同理，当阀门需要闭合时，伺服阀7改变阀芯位置，控制液压油进入伺服油缸1无杆腔，推动活塞杆伸出，位移传感器2监测活塞杆运动行程，完成设定伸出行程后，伺服油缸1活塞杆停止动作，阀门关闭。先导电磁阀6在伺服阀7阀芯回位后锁定液压油路，避免因管道内介质冲击造成的伺服油缸1内油压载荷波动导致活塞杆运动失控。紧急情况下，控制终端直接控制越权控制电磁阀5工作，控制液压油进出伺服油缸1，以最大速度驱动伺服油缸1的活塞杆动作，实现紧急情况下阀门的迅速启闭。大型阀门安装本产品后，阀门启闭速度、启闭程度均可精准控制；紧急情况下，可快速响应并可靠的启闭阀门，保证管路安全。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改。
Claims (3)
1.一种用于大型阀门启闭的高精度和应急控制伺服作动器，它包括伺服油缸(1)，其特征在于：所述伺服油缸(1)的底部和尾部均设置有位移传感器(2)，所述伺服油缸(1)的顶部设置有控制阀组(3)；
所述控制阀组(3)包括设置在伺服油缸(1)顶部的带越权阀块(4)，所述带越权阀块(4)顶部一侧设置有越权控制电磁阀(5)，所述越权控制电磁阀(5)的右侧设置有先导电磁阀(6)，所述先导电磁阀(6)的右侧设置有伺服阀(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型阀门启闭的高精度和应急控制伺服作动器，其特征在于：所述带越权阀块(4)的两侧对称设置有一对测压接头(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于大型阀门启闭的高精度和应急控制伺服作动器，其特征在于：所述带越权阀块(4)的内部设置有液控单向阀(8)。
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