CN117306177A - 一种投放器的洗涤剂投放控制方法及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投放器的洗涤剂投放控制方法所述控制方法包括以下步骤，S1、启动投放器；S2、投放器接收多台衣物处理设备中的任一台发出的洗涤剂投放指令；S3、根据获取任一台衣物处理设备发出的洗涤剂投放指令，判断其它衣物处理设备是否正在运行洗涤程序，若是，则暂停运行其它衣物处理设备后投放洗涤剂，若否，则投放洗涤剂。本发明通过多台设备衣物处理设备共用一个投放器，在接收到洗涤剂投放指令后，通过判断其他衣物处理设备是否满足洗涤剂投放条件，在不满足时，直接暂停除发送洗涤剂投放指令外的其它衣物处理设备，实现洗涤剂投放，提高洗涤剂投放的准确性和洗涤剂投放量的精确性，提高洗涤效果，实现投放指令的最高优先级。

Description

一种投放器的洗涤剂投放控制方法及衣物处理设备

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种投放器的洗涤剂投放控制方法及衣物处理设备。

背景技术

随着衣物处理设备的快速发展，洗衣机作为人们生活中不可缺少的家用产品，人们对应洗衣机的功能要求越来越高，智能洗衣机的出现，使用户在使用时，可自动投放洗涤剂不需要用户手动投放洗涤剂，极大节省了用户操作过程，现有的洗涤剂投放装置，虽然可以实现自动投放洗涤剂的功能，但是，在进行多种洗衣机同时使用是，每台洗衣机上都需要设置洗涤剂投放装置，极大增加了洗衣机的占用空间，同时，在每台洗衣机上都设置洗涤剂投放装置，结构比较复杂，提高了洗衣机的成本。

申请号为CN111058217A的中国专利公开了一种多桶洗衣机洗涤剂自动投放系统及控制方法、多桶洗衣机,所述控制方法能够控制所述投放系统,该多桶洗衣机采用投放系统或控制方法进行洗涤。该投放系统，包括：混合室、投放组件以及连接在所述混合室与投放组件之间的送液总管道，所述混合室，用于洗涤剂在进入洗涤桶之前与洗涤桶进水混合，混合室设有送液出口，所述送液出口连接所述送液总管道的一端；所述投放组件，设有一个进液口和多个出液口，所述进液口与所述送液总管道的另一端连接，所述多个出液口连接与各洗涤桶一一对应连接的送液支管，其中所述投放组件可被控制根据任一洗涤桶的洗涤剂投放需要使其进液口与需要进液的洗涤桶对应的出液口连通，虽然可以实现与多个洗涤桶连接并投放，但是本申请根据洗涤桶所需投放量进行多桶投放，在使用时，当不同阶段的洗涤桶同时需要投放时，容易造成投放不准确。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明的目的在于一种投放器的洗涤剂投放控制方法，通过将多台衣物处理设备共用一个投放器，实现多台衣物处理设备的自动投放，解决了在投放时，多台衣物处理设备同时运行程序时，洗涤剂投放与其它衣物处理设备进水冲突，造成洗涤剂投放不精确的问题，通过在一台衣物处理设备运行时，直接暂停其它衣物处理设备，实现投放指令为最高优先级，同时，避免洗涤剂投放到其它衣物处理设备中，提高投放器的投放准确性。

本发明的另一个目的在于提供一种采用上述投放器的洗涤剂投放控制方法的衣物处理设备。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：提供一种投放器的投放控制方法，多台衣物处理设备共用一个投放器；

所述控制方法包括以下步骤，

S1、启动投放器；

S2、投放器接收多台衣物处理设备中的任一台发出的投放指令；

S3、根据获取任一台衣物处理设备发出的投放指令，判断其它衣物处理设备是否正在运行洗涤程序，若是，则暂停运行其它衣物处理设备后投放洗涤剂，若否，则投放洗涤剂。

进一步地，在所述步骤S3中，若判定其它衣物处理设备正在运行洗涤程序，包括以下步骤，

S31、获取其它衣物处理设备洗涤程序的运行状态；

S32、根据获取的运行状态，判断其它衣物处理设备是否正在进水，若是，则暂停运行其它衣物处理设备后投放洗涤剂，若否，则投放洗涤剂。

进一步地，在所述步骤S32中，若判定其它衣物处理设备未在进水，还包括以下步骤，

S33、判断其它衣物处理设备是否将要进水，若是，则暂停运行其它衣物处理设备后投放洗涤剂，若否，则投放洗涤剂。

进一步地，在所述步骤S33中，若判定其他衣物处理设备将要进水，则还包括以下步骤，

S34、获取本次洗涤剂投放需要的投放时间t和其它衣物处理设备距离将要进水的时间t1；

S35、判断距离将要进水的时间t1是否大于等于本次洗涤剂投放需要的投放时间t，若是，则投放洗涤剂，若否，则暂停运行其他衣物处理设备后投放洗涤剂。

进一步地，在所述步骤S3中，若判定其他衣物处理设备未在运行洗涤程序，包括以下步骤，

S31’、判断其他衣物处理设备是否预约运行洗涤程序，若是，则暂停运行预约洗涤程序，若否，则投放洗涤剂。

进一步地，在所述步骤S31’中，若判定有预约洗涤程序，还包括以下步骤，

S32’、获取本次洗涤剂投放需要的投放时间t和衣物处理设备距离执行预约洗涤程序的时间t3；

S33’、判断执行预约洗涤程序的时间t3是否大于等于本次洗涤剂投放需要的投放时间t，若是，则投放洗涤剂，若否，则暂停运行其他衣物处理设备后投放洗涤剂。

进一步地，在洗涤剂投放完毕后，还包括以下步骤，

S4、启动暂停的衣物处理设备的洗涤程序。

进一步地，在所述步骤S4中，在启动暂停的洗衣机后，接着执行步骤S2。

进一步地，所述本次洗涤剂投放需要的投放时间t，包括不同洗涤阶段或不同衣物种类、材质所需要的投放时间。

本发明还提供一种衣物处理设备，采用上述任一所述的一种投放器的投放控制方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)本发明通过使用一个投放器同时控制多台衣物处理设备的洗涤剂投放，减少了在每台衣物处理设备上设置单独的投放器，实现一台投放器可控制多台衣物处理设备的洗涤剂投放，结构简单，减小了衣物处理设备的空间占用率，节约了生产成本。

(2)本发明通过提供投放器的洗涤剂投放控制方法，在多台设备衣物处理设备进行投放时，以投放指令为最高优先级，在多台衣物处理设备同时运行时，在投放器接收到其中一台衣物处理设备的投放指令后，直接暂停运行其它衣物处理设备的洗涤程序，提高投放洗涤剂的准确性，提高洗涤效率和洗涤效果。

(3)本发明提供的投放器的投放控制方法，在投放时，首先接收任意一台衣物处理设备发出的投放指令，当其他衣物处理设备正在运行洗涤程序时，通过判断其它衣物处理设备是否正在进水或是否将要进水，然后再根据具体的运行状态，暂停运行其他衣物处理设备或直接投放洗涤剂，使投放洗涤剂为最高优先级，提升投放效果和洗涤衣物的效率，节约用户的时间，提高了洗涤剂投放的准确性，增加了用户的体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一种投放器的投放控制方法流程图；

图2是本发明一种投放器的投放控制方法流程图；

图3是本发明另一种投放器的投放控制方法流程图；

图4是本发明投放器与衣物处理设备连接结构图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本发明所述的一种投放器的洗涤剂投放控制方法，其特征在于：多台衣物处理设备关联共用一个投放器。

所述控制方法包括以下步骤，

S1、启动投放器；

S2、投放器接收多台衣物处理设备中的任一台发出的洗涤剂投放指令；

S3、根据获取任一台衣物处理设备发出的洗涤剂投放指令，判断其它衣物处理设备是否正在运行洗涤程序，若是，则暂停运行其它衣物处理设备后投放洗涤剂，若否，则投放洗涤剂。

本发明通过在一台投放器连接多台衣物处理设备时，在进行投放时，以衣物处理设备发出的洗涤剂投放指令为最高优先级，在与投放器连接的多台衣物处理设备中的任意一台发出洗涤剂投放指令后，投放器获取其它衣物处理设备是否正在运行洗涤程序进行判断，当其他衣物处理设备正在运行洗涤程序时，直接暂停运行其它衣物处理设备，然后投放洗涤剂，提高投放器投放洗涤剂的准确性，避免其它衣物处理设备的运行状态与投放状态相冲突，节约等待投放时间，提高洗涤效果和投放效率。

所述投放器在接收到多台衣物处理剂发送投放指令时，按照多台衣物处理设备优先发出洗涤剂投放指令的设备，依次进行投放。

优选地，在投放器与多台衣物处理设备第一次连接时，在所述步骤S1和步骤S2之间，还包括以下步骤，

投放器与多台衣物处理设备进行关联，然后，投放器为每台衣物处理设备分配唯一身份信息。

通过在投放器投放洗涤剂前，在投放器第一次连接多台衣物处理设备时，投放器为每台衣物处理设备分配唯一的身份标志，在使用时，每台衣物处理设备发出投放洗涤剂信息时，只需要获取其对应的唯一身份信息，既可以实现投放，也可通过唯一身份信息对其它衣物处理设备的运行状态进行监控，实现多台衣物处理设备的自动投放，同时，提高投放的准确性。

具体地，在启动投放器后，投放器与多台衣物处理设备连接后，投放器自动为每台衣物处理设备分配唯一身份信息，然后在衣物处理设备发出洗涤剂投放指令后，通过对应的唯一身份信息获取衣物处理设备的位置，然后获取其它衣物处理设备的运行状态，并通过获取的运行状态，判断是否需要进水操作，若是，则直接暂停运行除需要投放衣物处理剂的衣物处理设备，执行投放洗涤剂操作，使其满足以投放信号为最高优先级，提高工作效率，避免洗涤剂投放错误，提高投放洗涤剂的准确性。

进一步地，如图4所示，所述投放器包括分水器或多通接头，用于投放器与多台衣物处理设备进行连接。

本发明通过在投放器上设置分水器或多通接头与多台衣物处理设备连接，在投放洗涤剂时，投放器接收到衣物处理设备发送的投放指令，通过对应衣物处理设备的唯一身份信息，使投放器的出水口与对应的衣物处理设备的出口连通，然后实现对洗涤剂的投放，避免未通过唯一身份信息验证，使洗涤剂投放错误，提供工作效率。

进一步地，还包括进水管与投放器连通，用于将洗涤剂随水流进入衣物处理设备中。

一种实施方式是，如图2所示，在所述步骤S3中，若判定其它衣物处理设备正在运行洗涤程序，包括以下步骤，

S31、获取其它衣物处理设备洗涤程序的运行状态；

S32、根据获取的运行状态，判断其它衣物处理设备是否正在进水，若是，则暂停运行其它衣物处理设备后投放洗涤剂，若否，则投放洗涤剂。

本发明在判定其它衣物处理设备正在运行洗涤程序时，获取其它衣物处理设备的运行状态，包括其他衣物处理设备是否正在进水或其他衣物处理设备是否将要进水，在运行过程中，不将要进水或不是正在进水时，则不需要暂停其它衣物处理设备，直接进行投放洗涤剂，完成洗涤剂投放，提高投放效率和洗涤效率，增加用户体验。

通过在投放器获取其他衣物处理设备的运行状态后，判断其他衣物处理设备正在进水时，投放器直接向衣物处理设备发送暂停指令，暂停运行衣物处理设备，然后投放器进行投放洗涤剂，实现投放指令的最高优先级。

具体地，如图2-图4所示，在进行投放时，判断其它衣物处理设备正在进水，此时投放器上的多通接头或分水器与进水的衣物处理设备连通，在衣物处理设备发送投放指令时，暂停其它衣物处理设备的进水操作，同时，将分水器或多通接头与发送投放指令的衣物处理设备连通，实现对洗涤剂的投放。

进一步地，在所述步骤S32中，若判定其它衣物处理设备未在进水，还包括以下步骤，

S33、判断其它衣物处理设备是否将要进水，若是，则暂停运行其它衣物处理设备后投放洗涤剂，若否，则投放洗涤剂。

本发明通过在获取衣物处理设备发送的洗涤剂投放指令时，不直接投放洗涤剂，在接收到投放指令后，投放器首先对未发送投放器的其它衣物处理设备的运行状态进行判断，在进行投放前，若其他衣物处理设备正在进行进水操作时，洗涤剂容易投放错误，随水流直接进入到进水操作的衣物处理设备中，造成洗涤剂投放错误，因此，在投放前，首先对其它衣物处理设备的运行状态进行判断，在其它衣物处理设备不是将要进水时，投放器开始进行洗涤剂投放，提高洗涤剂投放的准确性，实现投放指令为最高优先级。

进一步地，在所述步骤S33中，若判定其他衣物处理设备将要进水，则还包括以下步骤，

S34、获取本次洗涤剂投放需要的投放时间t和其它衣物处理设备距离将要进水需要经过的时间t1；

S35、判断距离将要进水需要经过的时间t1是否大于等于本次洗涤剂投放需要的投放时间t，若是，则投放洗涤剂，若否，则暂停运行其他衣物处理设备后投放洗涤剂。

本发明通过在判断其他衣物处理设备在将要进水时，接着获取其它衣物处理设备距离将要进水需要经过的时间t1，然后，根据获取的距离将要进水需要经过的时间t1，判断t1是否大于等于本次洗涤剂投放需要的投放时间t，若是，则向发出投放指令的衣物处理设备投放洗涤剂，若否，则暂停运行其他衣物处理设备后在进行投放洗涤剂，避免在进行投放时，其他衣物处理设备执行进水阶段，将洗涤剂随进水直接投放到其他衣物处理设备中，降低投放器的投放准确性和用户的使用体验性。

通过判断其他衣物处理设备距离将要进水阶段的时间t1是否大于等于本次洗涤剂投放需要的投放时间t时，当其它衣物处理设备距离将要进水阶段的时间t1小于投放器投放当前洗涤剂至衣物处理设备的时间时，表明投放器在投放洗涤剂未完全投放时，其他衣物处理设备执行进水操作，会造成洗涤剂投放至执行进水阶段的衣物处理设备，使投放错误，此时，暂停运行其它衣物处理设备，优选执行洗涤剂投放，在获取的其他衣物处理设备距离将要进水阶段的时间t1大于投放器投放当前洗涤剂至衣物处理设备的时间t时，则不需要暂停其它衣物处理设备，直接执行投放指令，提高投放器投放洗涤剂的准确性。

进一步地，所述预设洗涤剂投放时间为5S≤t≤10S。

优选地，所述预设洗涤剂投放时间为8S。

在投放器执行投放指令时，投放器首先与衣物处理设备进行连接，投放器分配与多台洗衣物处理设备连接后的唯一身份信息，然后投放器通过唯一身份信息进行确定投放器中分水器或多通接头与发送投放指令的衣物处理设备的位置，然后接着获取其它衣物处理设备(未发送投放指令的衣物处理设备)的运行状态，在进行判断其他衣物处理设备是否正在执行进水操作，若是，则直接暂停运行其他衣物处理设备，若否，接着判断其它衣物处理设备将要进水，当判定将要进水时，获取本次洗涤剂投放需要的投放时间t和其它衣物处理设备距离将要进水需要经过的时间t1，判断其他衣物处理设备距离将要进水阶段的时间t1是否大于等于8S，若是则不需要暂停运行其他衣物处理设备，若否，则需要暂停运行其他衣物处理设备，然后执行洗涤剂投放，避免洗涤剂投放不精确，提高洗涤剂的投放效果。

另一种实施方式是，如图3所示，在所述步骤S3中，若判定其他衣物处理设备未在运行洗涤程序，包括以下步骤，

S31’、判断其他衣物处理设备是否预约洗涤程序，若是，则暂停运行预约洗涤程序，若否，则投放洗涤剂。

通过在投放前获取其他衣物处理设备的所有运行程序状态，包括其它衣物处理设备未在运行程序，但是已经预约运行程序或待机状态时，在投放前直接暂停预约程序的运行，进一步提高投放的准确性，增加用户体验。

进一步地，在所述步骤S31’中，若判定有预约洗涤程序，还包括以下步骤，

S32’、获取本次洗涤剂投放需要的投放时间t和其他衣物处理设备距离执行预约洗涤程序的时间t3；

S33’、判断执行预约洗涤程序的时间t3是否大于等于本次洗涤剂投放需要的投放时间t，若是，则投放洗涤剂，若否，则暂停运行其他衣物处理设备后投放洗涤剂。

通过获取距离执行预约洗涤程序的时间t3，然后判断距离执行预约洗涤程序的时间t3是否大于等于本次洗涤剂投放需要的投放时间t，若是，则判定不影响洗涤剂投放，可以执行投放程序，若否，则判定可能会影响洗涤剂程序，会产生不确定因素，因此，直接暂停执行预约洗涤程序，投放洗涤剂，避免造成洗涤剂投放准确，实现洗涤剂投放指令为最高优先级。

进一步地，在所述步骤S3中，若判定投放洗涤剂，则还包括以下步骤，获取洗涤剂的投放时间t2；

根据获取的洗涤剂投放时间t2，判断洗涤剂投放时间t2是否大于等于本次洗涤剂投放需要的投放时间t，若是，则判定洗涤剂投放完毕，若否，则继续获取洗涤剂投放时间。

本发明在暂停其它衣物处理设备执行洗涤剂投放指令后，接着通过获取洗涤剂投放的时间t2与本次洗涤剂投放需要的投放时间t，进行比较，获取洗涤剂投放是否结束，避免洗涤剂未投放结束，执行进水操作，提高洗涤剂投放量的精确度，提高洗涤效果，增加用户体验。

在所述预设洗涤剂投放时间包括投放器投放时间与洗涤剂完全进入衣物处理设备内的时间。

进一步地，在判定洗涤剂投放完毕后，还包括以下步骤，

S4、启动暂停的衣物处理设备的洗涤程序。

通过判断洗涤剂已经投放结束后，发送投放结束指令，接着启动暂停的衣物处理设备，继续执行当前洗涤程序。

进一步地，所述本次洗涤剂投放需要的投放时间t包括，投放器投放时间a和洗涤剂进入衣物处理设备的时间b。

所述本次洗涤剂投放需要的投放时间t不限定不同程序或不同衣物种类或衣物的重量、材质，执行的投放时间t。

在投放时，不同的洗涤阶段或衣物种类、重量需要投放不同量的洗涤剂，投放量多的洗涤剂投放时间长，投放洗涤剂量少的投放时间断，因此，本次洗涤剂投放时间根据系统设定可改变。

进一步地，在所述步骤S4中，在启动暂停的洗衣机后，接着执行步骤S2。

本发明通过多台衣物处理设备连接同一投放器进行洗涤剂投放，在进行洗涤剂投放时，投放器接收多台衣物处理设备中任意一台衣物处理设备发出的洗涤剂投放指令，接着对其他衣物处理设备是否正在运行洗涤程序进行判断，然后根据设定的正在运行洗涤程序时或未在进行洗涤程序时，判断不同阶段是否满足投放操作执行洗涤剂投放，在不满足洗涤剂投放条件时，直接暂停除发送洗涤剂投放指令的衣物处理设备，然后执行洗涤剂投放，实现洗涤剂投放，提高洗涤剂投放的准确性和洗涤剂投放量的精确性，提高洗涤效果，实现投放指令的最高优先级。

本发明还提供一种衣物处理设备，采用上述所述的一种投放器的洗涤剂投放控制方法。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种投放器的洗涤剂投放控制方法，其特征在于：多台衣物处理设备共用一个投放器；

所述控制方法包括以下步骤，

S1、启动投放器；

S2、投放器接收多台衣物处理设备中的任一台发出的洗涤剂投放指令；

S3、根据获取任一台衣物处理设备发出的洗涤剂投放指令，判断其它衣物处理设备是否正在运行洗涤程序，若是，则暂停运行其它衣物处理设备后投放洗涤剂，若否，则投放洗涤剂。

2.根据权利要求1所述的一种投放器的洗涤剂投放控制方法，其特征在于：在所述步骤S3中，若判定其它衣物处理设备正在运行洗涤程序，包括以下步骤，

S31、获取其他衣物处理设备洗涤程序的运行状态；

S32、根据获取的运行状态，判断其它衣物处理设备是否正在进水，若是，则暂停运行其它衣物处理设备后投放洗涤剂。

3.根据权利要求2所述的一种投放器的洗涤剂投放控制方法，其特征在于：在所述步骤S32中，若判定其它衣物处理设备未在进水，还包括以下步骤，

S33、判断其它衣物处理设备是否将要进水，若是，则暂停运行其它衣物处理设备后投放洗涤剂，若否，则投放洗涤剂。

4.根据权利要求3所述的一种投放器的洗涤剂投放控制方法，其特征在于：在所述步骤S33中，若判定其他衣物处理设备将要进水，则还包括以下步骤，

S34、获取本次洗涤剂投放需要的投放时间t和其它衣物处理设备距离将要进水需要经过的时间t1；

S35、判断距离将要进水需要经过的时间t1是否大于等于本次洗涤剂投放需要的投放时间t，若是，则投放洗涤剂，若否，则暂停运行其他衣物处理设备后投放洗涤剂。

5.根据权利要求1所述的一种投放器的洗涤剂投放控制方法，其特征在于：在所述步骤S3中，若判定其他衣物处理设备未在运行洗涤程序，包括以下步骤，

S31’、判断其他衣物处理设备是否预约洗涤程序，若是，则暂停运行预约洗涤程序，若否，则投放洗涤剂。

6.根据权利要求5所述的一种投放器的洗涤剂投放控制方法，其特征在于：在所述步骤S31’中，若判定有预约洗涤程序，还包括以下步骤，

S32’、获取本次洗涤剂投放需要的投放时间t和其他衣物处理设备距离执行预约洗涤程序的时间t3；

S33’、判断执行预约洗涤程序的时间t3是否大于等于本次洗涤剂投放需要的投放时间t，若是，则投放洗涤剂，若否，则暂停运行其他衣物处理设备后投放洗涤剂。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种投放器的洗涤剂投放控制方法，其特征在于：在洗涤剂投放完毕后，还包括以下步骤，

S4、启动暂停的衣物处理设备的洗涤程序。

8.根据权利要求7所述的一种投放器的洗涤剂投放控制方法，其特征在于：在所述步骤S4中，在启动暂停的洗衣机后，接着执行步骤S2。

9.根据权利要求4或6所述的一种投放器的洗涤剂投放控制方法，其特征在于：所述本次洗涤剂投放需要的投放时间t，包括不同洗涤阶段或不同衣物种类、材质所需要的投放时间。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，采用上述权利要求1-9任一所述的一种投放器的洗涤剂投放控制方法。