CN117303256A - 用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置和装配平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及风力发电机装配技术领域，尤其涉及一种用于风力发电机机舱罩的装配平台，包括：底架、滑轨、升降装置和托板。底架放置在地面上，滑轨固定设置在底架的顶端。升降装置的底部滑动连接在滑轨上。托板固定设置在升降装置的顶部，升降装置能驱动托板升降，托板上用于放置风力发电机机舱罩壳体。在安装风力发电机机舱罩的底部壳体时，将升降装置滑动至第一位置，此时托板离开主体框架下方，将底部壳体吊升并放置在托板上。将升降装置滑动至第二位置，使得托板和底部壳体位于主体框架下方。此时使用升降装置驱动托板升起，直至托板位于主体框架的待安装位置，相较于叉车定位精准度更高。

Description

用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置和装配平台

技术领域

本申请涉及风力发电机装配技术领域，更具体地说，涉及一种用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置和装配平台。

背景技术

海上大兆瓦风力发电机机舱罩一般采用变压器变流器上置，在机舱系统左右两侧设计安装变压器变流器，如图1，因此在风力发电机机舱罩的主体框架20左右两侧增加了用于安装变压器变流器的安装平台21。由于风力发电机机舱罩的底部壳体22尺寸较大，结构较为复杂，在安装时往往需要辅助将底部壳体22举起至主体框架20底部。

但由于安装平台21覆盖了底部壳体上方，导致不能用行车将底部壳体22吊至主体框架20的安装位置，只能使用叉车进行举升辅助，定位精准度较差。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置，其能够解决现在使用叉车对风力发电机机舱罩的底部壳体进行举升辅助时定位精准度较差的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本申请提供了一种用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置，包括：

底架，放置在地面上；

滑轨，固定设置在所述底架的顶端；

升降装置，所述升降装置的底部滑动连接在所述滑轨上，所述升降装置能沿所述滑轨长度方向滑动至风力发电机机舱罩的主体框架下方；

托板，固定设置在所述升降装置的顶部，所述升降装置能驱动所述托板升降，所述托板上用于放置风力发电机机舱罩壳体。

可选地，还包括：

上架体，连接在所述升降装置的顶部，所述托板固定设置在所述上架体上，

下架体，连接在所述升降装置的底部，所述下架体滑动连接在所述滑轨上。

可选地，还包括：

滚轮，转动连接在所述下架体上，所述滚轮连接在所述滑轨上并能沿所述滑轨长度方向滚动。

可选地，还包括：

移动电机，固定连接在所述下架体上，所述移动电机与所述滚轮动力连接。

可选地，所述升降装置包括：

第一支杆，所述第一支杆的第一端铰接在所述下架体的一侧，所述第一支杆的第二端滑动连接在所述上架体上，所述第一支杆的第二端能沿所述上架体的长度方向滑动；

第二支杆，所述第二支杆的第一端铰接在所述上架体的一侧，所述第二支杆的第二端滑动连接在所述下架体上，所述第二支杆的第二端能沿所述下架体的长度方向滑动，所述第二支杆与所述第一支杆在交错处铰接；

升降电机，固定设置在所述下架体上，所述升降电机能驱动所述第二支杆的第二端滑动。

可选地，两个所述第一支杆的第一端分别套设在第一转轴的两端，所述第一转轴的两端均连接在所述下架体的一侧；两个所述第一支杆的第二端分别套设在第二转轴的两端，所述第二转轴的两端分别滑动连接在所述上架体上的上滑槽中；两个所述第二支杆的第一端分别套设在第三转轴的两端，所述第三转轴的两端均连接在所述下架体的一侧，两个所述第二支杆的第二端分别套设在第四转轴的两端，所述第四转轴的两端分别滑动连接在所述下架体的下滑槽中，所述升降电机能驱动所述第四转轴沿所述下滑槽滑动。

可选地，所述第四转轴上固定设置连接块，所述连接块上螺纹连接有丝杆，所述丝杆与所述升降电机动力连接。

一种用于风力发电机机舱罩的装配平台，其特征在于，包括以上任意一项所述的用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置。

可选地，还包括：

横架，所述横架的第一端固定连接在一个所述用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置的所述上架体的顶部，所述横架的第一端固定连接在另一个所述用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置的所述上架体的顶部，所述托板固定设置在所述横架的顶部。

可选地，还包括：

平台本体；

定位板，竖直设置在所述平台本体上；

横向接触式传感器，水平设置在所述下架体上，所述定位板位于所述横向接触式传感器的移动轨迹上；

横板，垂直设置在所述定位板上；

竖向接触式传感器，竖直设置在所述上架体上，所述横板位于所述上架体的移动轨迹上。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供的一种用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置，滑轨固定连接在底架的顶端，升降装置滑动连接在滑轨上，托板固定连接在升降装置的顶部，使得升降装置能驱动托板上下移动，底架放置在地面上，使得滑轨指向主体框架下方。在安装风力发电机机舱罩的底部壳体时，将升降装置滑动至第一位置，此时托板离开主体框架下方，将底部壳体吊升并放置在托板上。将升降装置滑动至第二位置，使得托板和底部壳体位于主体框架下方。此时使用升降装置驱动托板升起，直至托板位于主体框架的待安装位置，相较于叉车定位精准度更高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是用于风力发电机机舱罩的装配平台的结构示意图；

图2是图1的A处放大示意图；

图3是横架的安装示意图；

图4是用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置的结构示意图；

图5是升降装置的结构示意图；

图6是定位板的安装示意图。

图中：1、底架；2、滑轨；3、升降装置；31、第一支杆；32、第二支杆；33、升降电机；4、托板；5、上架体；6、下架体；7、滚轮；8、移动电机；9、竖向接触式传感器；10、第一转轴；11、第二转轴；12、第三转轴；13、第四转轴；14、丝杆；15、横架；16、平台本体；17、定位板；18、横向接触式传感器；19、横板；20、主体框架；21、安装平台；22、底部壳体；23、连接块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

参考图1-6，本具体实施方式提供了一种用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置，包括：底架1、滑轨2、升降装置3和托板4。将滑轨2固定连接在底架1的顶端。将升降装置3的底部滑动连接在滑轨2上，使得升降装置3能沿滑轨2的长度方向在第一位置和第二位置之间移动。当升降装置3位于第二位置时，升降装置3位于风力发电机机舱罩的主体框架20下方。将托板4固定连接在升降装置3的顶部，使得升降装置3能驱动托板4上下移动。

底架1放置在地面上，使得滑轨2指向主体框架20下方。在安装风力发电机机舱罩的底部壳体22时，将升降装置3滑动至第一位置，此时托板4离开主体框架20下方，将底部壳体22吊升并放置在托板4上。将升降装置3滑动至第二位置，使得托板4和底部壳体22位于主体框架20下方。此时使用升降装置3驱动托板4升起，直至托板4位于主体框架20的待安装位置，相较于叉车定位精准度更高。

一些实施例中，还包括：上架体5和下架体6。其中下架体6连接在升降装置3的底部，下架体6滑动连接在滑轨2上，从而升降装置3的底部通过下架体6滑动连接在滑轨2上。其中上架体5连接在升降装置3的顶部，托板4连接在上架体5上，从而托板4通过上架体5连接在升降装置3的顶部。

关于下架体6与滑轨2之间的连接，在下架体6上架设转轴，将两个滚轮7分别连接在该转轴的两端，从而将滚轮7转动连接在下架体6上。滑轨2设置平行的两个，将两侧的两个滚轮7分别滚动连接在两条滑轨2上，当滚轮7沿滑轨2滚动时，下架体6则沿滑轨2滑动。

进一步地，在下架体6上固定连接移动电机8，将移动电机8与转轴通过链传动动力连接，使得移动电机8转动时驱动转轴转动，从而驱动滚轮7沿滑轨2滚动时，进而带动下架体6沿滑轨2滑动。

对于升降装置3的结构，升降装置3包括：第一支杆31、第二支杆32和升降电机33。第一支杆31具有第一端和第二端，将第一支杆31的第一端铰接在下架体6的第一侧，使得第一支杆31的第一端能绕铰接点转动。将第一支杆31的第二端滑动连接在上架体5上，使得第一支杆31的第二端能沿上架体5的长度方向在第一侧和第二侧之间滑动。

将第二支杆32的第一端铰接在上架体5的第一侧，使得第二支杆32的第一端能绕铰接点转动。将第二支杆32的第二端滑动连接在下架体6上，使得第二支杆32的第二端能沿下架体6的长度方向在第一侧和第二侧之间滑动。此时第一支杆31和第二支杆32交叉设置，将第一支杆31和第二支杆32在交叉位置铰接，从而第一支杆31和第二支杆32能绕该铰接点转动。

在下架体6上固定设置升降电机33，升降电机33能驱动第二支杆32的第二端滑动。当升降电机33驱动第二支杆32的第二端向下架体6的第一侧滑动时，第二支杆32的第二端和第一支杆31的第一端靠近。此时第一支杆31的第二端向上架体5的第一侧滑动。从而第一支杆31的第二端高度和第二支杆32的第一端高度均增大，从而下架体6向上升起。

当升降电机33驱动第二支杆32的第二端向下架体6的第二侧滑动时，第二支杆32的第二端和第一支杆31的第一端远离。此时第一支杆31的第二端向上架体5的第二侧滑动。从而第一支杆31的第二端高度和第二支杆32的第一端高度均减小，从而下架体6向下降下。

具体的，在两个第一支杆31的第一端均设置套环，将该套环分别套设在第一转轴10的两端，然后将第一转轴10的两端均连接在下架体6第一侧的侧壁上，此时两个第一支杆31均可绕下架体6的第一侧转动。

在两个第一支杆31的第二端均设置套环，将该套环分别套设在第二转轴11的两端，在上架体5两侧的侧壁上开设上滑槽，将第二转轴11的两端分别滑动连接在上滑槽中，从而第一支杆31的第二端能沿上滑槽滑动，从而沿上架体5的长度方向在第一侧和第二侧之间滑动。

在两个第二支杆32的第一端均设置套环，将该套环分别套设在第三转轴12的两端，然后将第三转轴12的两端均连接在上架体5第一侧的侧壁上，此时两个第二支杆32均可绕上架体5的第一侧转动。

在两个第二支杆32的第二端均设置套环，将该套环分别套设在第四转轴13的两端，在下架体6两侧的侧壁上开设下滑槽，将第四转轴13的两端分别滑动连接在下滑槽中，从而第二支杆32的第二端能沿下滑槽滑动，从而沿下架体6的长度方向在第一侧和第二侧之间滑动。

此时使用升降电机33驱动第四转轴13沿下滑槽滑动，即可驱动上架体5升降。

一些实施例中，在第四转轴13的侧壁上固定设置连接块23，在连接块23上贯穿开设螺纹孔，螺纹孔的长度方向与下滑槽的长度方向一致。将丝杆14旋入该螺纹孔后，将升降电机33与丝杆14动力连接，使得升降电机33能驱动丝杆14旋转，在丝杆14旋转时，由于丝杆传动，连接块23以及与第四转轴13沿下滑槽的长度方向移动。

本申请还提供一种用于风力发电机机舱罩的装配平台，包括上述实施例中的用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置。该有益效果的推导过程与用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置所带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。

作为可选的实施方式，还包括：横架15。在一个用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置的上架体5的顶部固定连接横架15的第一端。在另一个用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置的上架体5的顶部固定连接横架15的第二端，托板4固定设置在横架15的顶部这样，两个上架体5通过横架15连接在一起，在底部壳体22放置在托板4上后更加稳固。

作为可选的实施方式，还包括：平台本体16、定位板17、横向接触式传感器18、横板19和竖向接触式传感器9。风力发电机机舱罩的主体框架20设置在平台本体16上。将定位板17竖直设置在平台本体16上，将横板19垂直设置在定位板17上。

将横向接触式传感器18水平设置在下架体6上，当下架体6沿滑轨2滑动时带动横向接触式传感器18一起移动，定位板17位于横向接触式传感器18的移动轨迹上。将横向接触式传感器18与控制模块信号连接，将控制模块与移动电机8信号连接。控制模块控制移动电机8驱动下架体6沿滑轨2滑动，当横向接触式传感器18触碰到定位板17时，发送信号至控制模块，控制模块控制移动电机8停止。此时底部壳体22恰好位于主体框架20上的安装位置的正下方，定位更加精准。

将竖向接触式传感器9竖直在上架体5上，当上架体5上下移动时，带动竖向接触式传感器9一起移动，横板19位于上架体5的移动轨迹上。横向接触式传感器18与控制模块信号连接，将控制模块与升降装置3信号连接。控制模块控制升降装置3驱动上架体5升起，当竖向接触式传感器9触碰到横板19时，发送信号至控制模块，控制模块控制升降装置3停止。此时底部壳体22恰好位于主体框架20上的安装位置，定位更加精准。

需要说明的是，本文所表述的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本文的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，但可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本申请提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

Claims (10)

1.一种用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置，其特征在于，包括：

底架，放置在地面上；

滑轨，固定设置在所述底架的顶端；

升降装置，所述升降装置的底部滑动连接在所述滑轨上，所述升降装置能沿所述滑轨长度方向滑动至风力发电机机舱罩的主体框架下方；

托板，固定设置在所述升降装置的顶部，所述升降装置能驱动所述托板升降，所述托板上用于放置风力发电机机舱罩壳体。

2.根据权利要求1所述的用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置，其特征在于，还包括：

上架体，连接在所述升降装置的顶部，所述托板固定设置在所述上架体上，下架体，连接在所述升降装置的底部，所述下架体滑动连接在所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置，其特征在于，还包括：

滚轮，转动连接在所述下架体上，所述滚轮连接在所述滑轨上并能沿所述滑轨长度方向滚动。

4.根据权利要求3所述的用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置，其特征在于，还包括：

移动电机，固定连接在所述下架体上，所述移动电机与所述滚轮动力连接。

5.根据权利要求2所述的用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置，其特征在于，所述升降装置包括：

第一支杆，所述第一支杆的第一端铰接在所述下架体的一侧，所述第一支杆的第二端滑动连接在所述上架体上，所述第一支杆的第二端能沿所述上架体的长度方向滑动；

第二支杆，所述第二支杆的第一端铰接在所述上架体的一侧，所述第二支杆的第二端滑动连接在所述下架体上，所述第二支杆的第二端能沿所述下架体的长度方向滑动，所述第二支杆与所述第一支杆在交错处铰接；

升降电机，固定设置在所述下架体上，所述升降电机能驱动所述第二支杆的第二端滑动。

6.根据权利要求5所述的用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置，其特征在于，两个所述第一支杆的第一端分别套设在第一转轴的两端，所述第一转轴的两端均连接在所述下架体的一侧；两个所述第一支杆的第二端分别套设在第二转轴的两端，所述第二转轴的两端分别滑动连接在所述上架体上的上滑槽中；两个所述第二支杆的第一端分别套设在第三转轴的两端，所述第三转轴的两端均连接在所述下架体的一侧，两个所述第二支杆的第二端分别套设在第四转轴的两端，所述第四转轴的两端分别滑动连接在所述下架体的下滑槽中，所述升降电机能驱动所述第四转轴沿所述下滑槽滑动。

7.根据权利要求6所述的用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置，其特征在于，所述第四转轴上固定设置连接块，所述连接块上螺纹连接有丝杆，所述丝杆与所述升降电机动力连接。

8.一种用于风力发电机机舱罩的装配平台，其特征在于，包括如权利要求2-7任意一项所述的用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置。

9.根据权利要求8所述的用于风力发电机机舱罩的装配平台，其特征在于，还包括：

横架，所述横架的第一端固定连接在一个所述用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置的所述上架体的顶部，所述横架的第一端固定连接在另一个所述用于风力发电机机舱罩的底部壳体托举装置的所述上架体的顶部，所述托板固定设置在所述横架的顶部。

10.根据权利要求8所述的用于风力发电机机舱罩的装配平台，其特征在于，还包括：

平台本体；

定位板，竖直设置在所述平台本体上；

横向接触式传感器，水平设置在所述下架体上，所述定位板位于所述横向接触式传感器的移动轨迹上；

横板，垂直设置在所述定位板上；

竖向接触式传感器，竖直设置在所述上架体上，所述横板位于所述上架体的移动轨迹上。