CN117302560A - 适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架 - Google Patents
适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117302560A CN117302560A CN202311295367.6A CN202311295367A CN117302560A CN 117302560 A CN117302560 A CN 117302560A CN 202311295367 A CN202311295367 A CN 202311295367A CN 117302560 A CN117302560 A CN 117302560A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bracket
- backing plate
- moment gyro
- mounting surface
- vertical part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 229920005549 butyl rubber Polymers 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 10
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 11
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/28—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using inertia or gyro effect
- B64G1/286—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using inertia or gyro effect using control momentum gyroscopes (CMGs)
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/38—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control damping of oscillations, e.g. nutation dampers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
本发明提供了一种适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架，包括支架本体和支架垫板，所述支架本体设置在支架垫板上；所述支架本体包括与支架垫板连接的竖直部和设置在竖直部远离支架垫板一侧的倾斜安装面；所述倾斜安装面和支架垫板所在面之间存在锐角夹角。通过将倾斜安装面设计为相对于水平及竖直方向均调整了一定角度，使得力矩陀螺空间上处于斜装的状态，从而减小了水平方向上所占据的空间，在安装过程中，力矩陀螺支架在倾斜安装面设计高精度靠面，保证力矩陀螺安装到位，安装精度满足要求，在支架本体的竖直部设计有精测基准面，狭窄空间内力矩陀螺棱镜遮挡时可用于精测。
Description
技术领域
本发明涉及航天飞行器结构设计技术领域，具体地，涉及一种适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架。
背景技术
目前，大型卫星平台正朝着平台高度集成化、高精度、高稳定度等特点的方向发展，这就对卫星布局的空间要求及结构设计的精度稳定性提出了越来越高的要求。
随着卫星技术的发展，许多卫星载荷如高分辨率相机和雷达需要非常安静的精确指向的环境,要求对更宽频率的振动进行检测和控制,特别是高频微弱振动,其次对可接受的振动幅值的要求也越来越低。要达到这些严格的要求,最重要的技术之一是对卫星平台振动干扰源的控制减振、消振及隔振等。而卫星在轨运行时各种活动部件工作时不可避免的产生振动干扰，控制力矩陀螺作为卫星常用的姿态控制部件，在高速转动中不可避免的产生振动干扰，是主要振动源之一。
力矩陀螺在轨微振动经过卫星结构传到有效载荷如相机后，会造成图像质量下降。因此，需要采取微振动抑制措施，降低并控制力矩陀螺微振动对有效载荷的干扰。
现有公开号为CN103603916B的中国专利申请文献，其公开了一种控制力矩陀螺隔振装置，其包括：至少一上平台、至少一隔振组件、至少一下平台，其中隔振组件固定在所述上平台和下平台之间。所述隔振组件包括：一收容元件，一隔振弹簧，一第一限位套筒，一第二限位套筒，一第一底座，一第二底座，四套阻尼元件。
现有技术中的力矩陀螺安装直接大多采用弹性组件进行隔振，所占卫星空间资源较多，且难以适应狭小空间的安装，存在待改进之处。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架。
根据本发明提供的一种适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架,包括支架本体和支架垫板，所述支架本体设置在支架垫板上；所述支架本体包括与支架垫板连接的竖直部和设置在竖直部远离支架垫板一侧的倾斜安装面；所述倾斜安装面和支架垫板所在面之间存在锐角夹角。
优选地，所述支架本体的竖直部与支架垫板相互垂直，所述支架本体的竖直部上设置有精测基准面。
优选地，所述倾斜安装面和支架垫板所在面之间的锐角夹角的大小为60±4度。
优选地，所述倾斜安装面上设置有靠面。
优选地，所述支架垫板的材质为铝合金或丁基橡胶，所述支架垫板的厚度包括6mm。
优选地，所述支撑垫板的形状设计为方形并切角。
优选地，所述支撑垫板通过紧固件安装在星上。
优选地，安装在所述倾斜安装面上的力矩陀螺的轴线与支架垫板所在面之间的夹角为26.57±3度。
优选地，所述支架本体为整体式设计。
优选地，包括支架本体和支架垫板，所述支架本体设置在支架垫板上；所述支架本体包括与支架垫板连接的竖直部和设置在竖直部远离支架垫板一侧的倾斜安装面；所述倾斜安装面和支架垫板所在面之间存在锐角夹角；所述支架本体的竖直部与支架垫板相互垂直，所述支架本体的竖直部上设置有精测基准面；所述倾斜安装面和支架垫板所在面之间的锐角夹角的大小为60±4度；所述倾斜安装面上设置有靠面；所述支架垫板的材质为铝合金或丁基橡胶，所述支架垫板的厚度包括6mm；所述支撑垫板的形状设计为方形并切角；所述支撑垫板通过紧固件安装在星上；安装在所述倾斜安装面上的力矩陀螺的轴线与支架垫板所在面之间的夹角为26.57±3度；所述支架本体为整体式设计。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明通过将倾斜安装面设计为相对于水平及竖直方向均调整了一定角度，使得力矩陀螺空间上处于斜装的状态，从而减小了水平方向上所占据的空间，在安装过程中，力矩陀螺支架在倾斜安装面设计高精度靠面，保证力矩陀螺安装到位，安装精度满足要求，在支架本体的竖直部设计有精测基准面，狭窄空间内力矩陀螺棱镜遮挡时可用于精测。
2、本发明通过在支架底部设计了支架垫板，使得在轨状态下力矩陀螺支架组合体与卫星的固有频率错开，从而保证力矩陀螺工作时不与卫星发生共振，降低了在轨状态下力矩陀螺传到星上的振动量级。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明主要体现安装支架正面整体结构示意图；
图2为本发明主要体现靠面安装结构示意图；
图3为本发明主要体现支架垫板整体结构示意图；
图4为本发明主要体现力矩陀螺轴线角度示意图；
图5为本发明主要体现倾斜安装面倾斜角度示意图；
图6为本发明主要体现力矩陀螺安装投影示意图。
图中所示：1、支架本体；2、支架垫板；3、倾斜安装面；4、精测基准面；5、靠面。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1、图2、图3、图4、图5以及图6所示，根据本发明提供的一种适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架，包括支架本体1和支架垫板2，支架本体1设置在支架垫板2上，支架垫板2为支架本体1的承载。支架本体1包括与支架垫板2连接的竖直部和设置在竖直部远离支架垫板2一侧的倾斜安装面3。倾斜安装面3和支架垫板2所在面之间存在锐角夹角。支架本体1为整体式设计，用于安装力矩陀螺。
支架本体1通过用于安装对力矩陀螺的倾斜安装面3进行角度设计，使其绕支架轴线旋转一定角度，使力矩陀螺在空间上角度偏高，从而减小了力矩陀螺在蜂窝板上的投影，节省了力矩陀螺安装所需空间，使力矩陀螺可用设计空间在层板平面投影小于力矩陀螺本体最大尺寸安装包络。有助于实现在狭小空间内对力矩陀螺进行安装。
具体地，设置倾斜安装面3和支架垫板2所在面之间的锐角夹角的大小为60±4度。需要说明的是：倾斜安装面3和支架垫板2所在面之间的锐角夹角的大小可以根据实际需求进行设计。安装在倾斜安装面3上的力矩陀螺的轴线与支架垫板2所在面之间的夹角为26.57±3度。力矩陀螺的轴线和支架垫板2所在面之间的夹角也可以根据实际需求进行调整。
更为具体地，倾斜安装面3上设置有靠面5。支架本体1的竖直部与支架垫板2相互垂直，支架本体1的竖直部上设置有精测基准面4。需要说明的是支架本体1的竖直部的表面还可以设置有棱镜。力矩陀螺支架在角度调高的基础上，在倾斜安装面3设计靠面5，本申请的靠面5为高精度靠面5，在支架侧面设计有精测基准面4，为力矩陀螺提供一种间接精测的手段，解决了狭窄空间内力矩陀螺棱镜遮挡的而无法精测的问题，使得精度测量具有可操作性，从而实现了力矩陀螺在有限的空间内的高精度安装。
优选地，支架垫板2的材质为铝合金或丁基橡胶，支架垫板2的厚度包括6mm，支撑垫板通过紧固件安装在星上，且支撑垫板的形状设计为方形并切角。本申请的支架垫板2为6mm厚的铝合金或丁基橡胶，使力矩陀螺安装面的局部频率升高或者降低，力矩陀螺支架垫板2设计成方形并切角，该设计是由于矩形底座斜装占用包络过大，切角防止与四周其他单机干涉。
进一步地，所述力矩陀螺支架垫板2与支架本体1及力矩陀螺安装成整体后实现了与整星的错频设计，降低了在轨状态下力矩陀螺传到星上的振动量级。
本实施例工作时，力矩陀螺安装在支架本体1的倾斜安装面3上。由于倾斜安装面3设计为相对于水平及竖直方向均调整了一定角度，使得力矩陀螺空间上处于斜装的状态，从而减小了水平方向上所占据的空间。在安装过程中，力矩陀螺支架在倾斜安装面3设计高精度靠面5，保证力矩陀螺安装到位，安装精度满足要求。在支架本体1的竖直部设计有精测基准面4，狭窄空间内力矩陀螺棱镜遮挡时可用于精测。设计时考虑了力矩陀螺支架与卫星的隔振需求，在支架底部设计了支架垫板2，使得在轨状态下力矩陀螺支架组合体与卫星的固有频率错开，从而保证力矩陀螺工作时不与卫星发生共振，降低了在轨状态下力矩陀螺传到星上的振动量级。
由于整个装置结构设计、连接设计和材料选择合理，使得该装置具有足够的强度、刚度以及隔振性能，同时质量也较轻。本实施例相对常规设计解决了狭小空间下的安装需求，同时解决了力矩陀螺支架的隔振需求，满足力矩陀螺的使用要求。
本实施例通过支架垫板2和支架本体1的协同设计，不仅解决了狭小空间内力矩陀螺在高精度的要求下难以安装的问题，同时提高了力矩陀螺支架安装位置的局部刚度，避免了力矩陀螺的谐振，保证了卫星的机动能力。由于整个装置结构设计、连接设计和材料选择合理，使得该装置具有足够的强度、刚度以及隔振性能，同时质量也较轻。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架，其特征在于，包括支架本体(1)和支架垫板(2)，所述支架本体(1)设置在支架垫板(2)上；
所述支架本体(1)包括与支架垫板(2)连接的竖直部和设置在竖直部远离支架垫板(2)一侧的倾斜安装面(3)；
所述倾斜安装面(3)和支架垫板(2)所在面之间存在锐角夹角。
2.如权利要求1所述的适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架，其特征在于，所述支架本体(1)的竖直部与支架垫板(2)相互垂直，所述支架本体(1)的竖直部上设置有精测基准面(4)。
3.如权利要求1所述的适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架，其特征在于，所述倾斜安装面(3)和支架垫板(2)所在面之间的锐角夹角的大小为60±4度。
4.如权利要求1所述的适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架，其特征在于，所述倾斜安装面(3)上设置有靠面(5)。
5.如权利要求1所述的适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架，其特征在于，所述支架垫板(2)的材质为铝合金或丁基橡胶，所述支架垫板(2)的厚度包括6mm。
6.如权利要求1所述的适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架，其特征在于，所述支撑垫板的形状设计为方形并切角。
7.如权利要求1所述的适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架，其特征在于，所述支撑垫板通过紧固件安装在星上。
8.如权利要求1所述的适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架，其特征在于，安装在所述倾斜安装面(3)上的力矩陀螺的轴线与支架垫板(2)所在面之间的夹角为26.57±3度。
9.如权利要求1所述的适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架，其特征在于，所述支架本体(1)为整体式设计。
10.如权利要求1所述的适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架，其特征在于，包括支架本体(1)和支架垫板(2)，所述支架本体(1)设置在支架垫板(2)上；所述支架本体(1)包括与支架垫板(2)连接的竖直部和设置在竖直部远离支架垫板(2)一侧的倾斜安装面(3)；所述倾斜安装面(3)和支架垫板(2)所在面之间存在锐角夹角；
所述支架本体(1)的竖直部与支架垫板(2)相互垂直，所述支架本体(1)的竖直部上设置有精测基准面(4)；所述倾斜安装面(3)和支架垫板(2)所在面之间的锐角夹角的大小为60±4度；所述倾斜安装面(3)上设置有靠面(5)；所述支架垫板(2)的材质为铝合金或丁基橡胶，所述支架垫板(2)的厚度包括6mm；所述支撑垫板的形状设计为方形并切角；所述支撑垫板通过紧固件安装在星上；安装在所述倾斜安装面(3)上的力矩陀螺的轴线与支架垫板(2)所在面之间的夹角为26.57±3度；所述支架本体(1)为整体式设计。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311295367.6A CN117302560A (zh) | 2023-10-08 | 2023-10-08 | 适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311295367.6A CN117302560A (zh) | 2023-10-08 | 2023-10-08 | 适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117302560A true CN117302560A (zh) | 2023-12-29 |
Family
ID=89259988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311295367.6A Pending CN117302560A (zh) | 2023-10-08 | 2023-10-08 | 适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117302560A (zh) |
-
2023
- 2023-10-08 CN CN202311295367.6A patent/CN117302560A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108054515B (zh) | 可实现特定初始指向的星载二维驱动数传天线系统 | |
| US20040182979A1 (en) | Retaining device for the floating mounting of a flat screen and electronic display device comprising a flat screen and a retaining device | |
| US11965574B2 (en) | Compact precision angular-displacement-limiting impact-resistant vibration-isolating buffering platform for compact optoelectronic equipment | |
| CN108286546A (zh) | 锁固机构、制震装置以及锁固方法 | |
| CN117302560A (zh) | 适用于狭小空间的力矩陀螺安装支架 | |
| KR20140047706A (ko) | 안테나 장치 | |
| KR101384135B1 (ko) | 비접착식 진동저감장치 | |
| CN110562499B (zh) | 一种壁挂式主频可调变截面一箭多星发射小卫星结构 | |
| CN208429249U (zh) | 一种用于星敏感器的固定装置 | |
| CN110803306B (zh) | 航天器控制力矩陀螺集群被动隔振装置 | |
| KR20140047707A (ko) | 안테나 장치 | |
| CN211288583U (zh) | 小型光电设备精密转角限位抗冲击隔振缓冲平台 | |
| TW201316066A (zh) | 光學元件調整機構 | |
| CN209959778U (zh) | 垂向隔振器 | |
| WO2019129887A1 (en) | Method for the configuration of an insulation system from the vibrations of an inertial measurement unit (imu). | |
| US20220397398A1 (en) | Navigation device and method of manufacturing navigation device | |
| US20030214740A1 (en) | Installation frame for a color wheel assembly of a projection apparatus | |
| JP2001013888A (ja) | 平面表示装置 | |
| JP6656576B2 (ja) | エアステージ装置 | |
| US20120014004A1 (en) | Lens barrel support structure and optical device | |
| CN113547148B (zh) | 一种弱刚度钣金结构件的可调节辅助加工支撑装置及方法 | |
| JP2009208605A (ja) | 衛星機器搭載構造 | |
| CN112829967B (zh) | 适用于卫星控制力矩陀螺的隔振装置 | |
| CN218767535U (zh) | 一种空间遥感相机主镜支撑装置及主镜组件 | |
| JP2013055636A (ja) | アンテナ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240419 Address after: 200240 No. 3666, Yuanjiang Road, Minhang District, Shanghai Applicant after: SHANGHAI INSTITUTE OF SATELLITE ENGINEERING Country or region after: China Applicant after: NO.32032 TROOPS OF THE CHINESE PLA Address before: 200240 No. 3666, Yuanjiang Road, Minhang District, Shanghai Applicant before: SHANGHAI INSTITUTE OF SATELLITE ENGINEERING Country or region before: China |