CN209959778U - 垂向隔振器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种垂向隔振器，包括由外壳和底板组成的外壳体,所述的外壳上部中心插入有调节螺栓，所述的调节螺栓外缘上套有帽盖和调节螺母，帽盖和外壳之间通过上挡圈隔开，帽盖外缘和上挡圈之间套有内圈；帽盖下部沿调节螺栓轴向伸入外壳内部，伸入外壳内部分外缘套有上缓冲垫，帽盖下端为外凸缘结构，外凸缘结构外侧套有金属阻尼器；所述的底板和调节螺母之间安装有螺旋簧，螺旋簧下部外缘套有固定在底板上的下缓冲垫。
Description
技术领域
本实用新型涉及隔振器领域，具体是一种用于精密转角限位抗冲击隔振缓冲平台的垂向隔振器。
背景技术
目前，航姿测控电子设备如惯性导航仪、陀螺仪、雷达、光学平台等电子设备，在运载工具上的安装方式主要是刚性安装，也有少量的弹性安装。
1 刚性安装
刚性安装方式对该类电子设备初始标定的坐标（X0，Y0，Z0）和位姿参数（Ѱx，Ѱy，Ѱz）状态的稳定性和可靠性保持较好。但对该类电子设备自身的环境适应性要求较高，特别是对它们的抗强冲击和强烈振动能力要求更高。有时即使对它们进行电性能和结构加固也无法达到使用要求，造成无合格电子产品可用的状态。此时，不得不采用弹性支撑平台对其所承受的强冲击、振动进行隔离。
2弹性安装平台
弹性安装平台必须具有如下功能：
（1）对航姿测控电子设备进行有效的振动冲击隔离；
（2）保证平台只能有X、Y、Z三轴向的自由直线位移，而不允许有超出控制精度要求的微转角位移。
目前常用的微转角弹性支承平台有二类：一是转角位移误差有光电设备补偿的“一种高精度冲击隔离器”，专利申请公布编号CN 105020329 A。二是转角位移误差无光电信号设备补偿的“舰载激光惯导系统冲击隔离器的设计”中给出的六连杆冲击隔离器。
以上两种机构的机械原理是相同的，并且每个支承杆均采用了弹簧-阻尼形式。两者的十二个铰支点均被分别安排在上、下安装基面上。
由于支承杆是弹簧-阻尼形成，在强冲击过程中，上基座与下基座之间是无法保持平行，更没有转角位移限位功能，因此冲击过程中可能六个自由度均有相对位移，电子设备会丢失目标，只有在弹簧-阻尼力作用下，使上、下安装基座达到静止状态。此时上、下安装基面的相对转角位移（Ѱx，Ѱy，Ѱz）误差，就是该机构的“复位精度”，前者在专利文件中给出的复位精度为1分；后者的论文中给出的理论动态精度为33角秒。上述弹性安装结构形式有如下特点：
（1）阻尼力对复位时间、复位精度影响较突出。
（a）由于阻尼力小了，复位时间长（≥0.5秒）；
（b）阻尼力大了，则在复位时上、下安装平台恢复到相关平衡状态的误差大，复位时间少了，但复位精度差了。
（2）设备偏心对弹性支承杆的弹性特性影响。
当设备的重心在上安装面上有偏心时，六根支承杆中的弹簧刚度和阻尼力大小的分布和调节困难，不易实现隔振缓冲系统的解耦设计。
（3）液体阻尼优于干摩擦阻尼。
由于液体阻尼力正比于速度变化量，为此，当采用液体阻尼使强冲击时瞬态速度变化量ΔV大，阻尼大。冲击后，恢复时速度低、阻尼力小，复位时间较短，并且在冲击和复位过程中采用了光电补偿，故该方案指向性精度较高。
但必须指出的是：安装在下安装基座的光电仪器必须能承受强冲击环境，否则补偿不会有效。
究其原因，是其弹性阻尼特性无法根据其三轴向的隔振缓冲性能要求和复位功能要求，分别进行优化设计。
为需要进行精密角限位的电子设备，需要提供一种由角限位器组件和隔振缓冲器组成的平台。它既能对外界强烈的振动冲击进行有效隔离，又能对振动冲击过程中和冲击后的转角位移进行有效限制，从而确保了电子设备的精密定位精度。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种垂向隔振器，包括由外壳和底板组成的外壳体,所述的外壳上部中心插入有调节螺栓，所述的调节螺栓外缘上套有帽盖和调节螺母，帽盖和外壳之间通过上挡圈隔开，帽盖外缘和上挡圈之间套有内圈；帽盖下部沿调节螺栓轴向伸入外壳内部，伸入外壳内部分外缘套有上缓冲垫，帽盖下端为外凸缘结构，外凸缘结构外侧套有金属阻尼器；所述的底板和调节螺母之间安装有螺旋簧，螺旋簧下部外缘套有固定在底板上的下缓冲垫。
进一步改进，所述的金属阻尼器包括包围帽盖下端外凸缘结构的簧片组，所述的簧片组包括间隔分布的直簧片和弯簧片。簧片组下端通过垫套和下环将直簧片和弯簧片铆接成整件，并通过垫套与底板连接，簧片组上端通过开口环和锥环与外壳和上挡圈压紧。
本实用新型有益效果在于：可对光电设备所受的垂向强冲击和激烈的振动环境进行有效的隔振缓冲，确保光电设备自身始终处于其可靠工作的优良振动冲击环境下，从而提高了光电设备的可靠性和长寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型结构如图1所示，包括由外壳7和底板8组成的外壳体,所述的外壳7上部中心插入有调节螺栓15，所述的调节螺栓15外缘上套有帽盖18和调节螺母13，帽盖18和外壳7之间通过上挡圈16隔开，帽盖18外缘和上挡圈16之间套有内圈17；帽盖18下部沿调节螺栓15轴向伸入外壳7内部，伸入外壳7内部分外缘套有上缓冲垫12，帽盖18下端为外凸缘结构，外凸缘结构外侧套有金属阻尼器；所述的底板8和调节螺母13之间安装有螺旋簧10，螺旋簧下部外缘套有固定在底板8上的下缓冲垫9。
所述的金属阻尼器包括包围帽盖18下端外凸缘结构的簧片组，所述的簧片组包括间隔分布的直簧片3和弯簧片4。簧片组下端通过垫套1和下环2将直簧片3和弯簧片4铆接成整件，并通过垫套1与底板8连接，簧片组上端通过开口环5和锥环6与外壳7和上挡圈16压紧。
本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种垂向隔振器，包括由外壳（7）和底板（8）组成的外壳体,所述的外壳（7）上部中心插入有调节螺栓（15），所述的调节螺栓（15）外缘上套有帽盖（18）和调节螺母（13），帽盖（18）和外壳（7）之间通过上挡圈（16）隔开，帽盖（18）外缘和上挡圈（16）之间套有内圈（17），其特征在于：帽盖（18）下部沿调节螺栓（15）轴向伸入外壳（7）内部，伸入外壳（7）内部分外缘套有上缓冲垫（12），帽盖（18）下端为外凸缘结构，外凸缘结构外侧套有金属阻尼器；所述的底板（8）和调节螺母（13）之间安装有螺旋簧（10），螺旋簧下部外缘套有固定在底板（8）上的下缓冲垫（9）。
2.根据权利要求1所述的垂向隔振器，其特征在于：所述的金属阻尼器包括包围帽盖（18）下端外凸缘结构的簧片组，所述的簧片组包括间隔分布的直簧片（3）和弯簧片（4）；簧片组下端通过垫套（1）和下环（2）将直簧片（3）和弯簧片（4）铆接成整件，并通过垫套（1）与底板（8）连接，簧片组上端通过开口环（5）和锥环（6）与外壳（7）和上挡圈（16）压紧。
Priority Applications (3)
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| CN201920381811.9U CN209959778U (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 垂向隔振器 |
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Cited By (1)
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| CN115045940A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-13 | 大连海事大学 | 一种钢壳橡胶芯圆柱套合式宽频组合隔振器及其组装方法 |
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2019
- 2019-03-25 CN CN201920381811.9U patent/CN209959778U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115045940A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-13 | 大连海事大学 | 一种钢壳橡胶芯圆柱套合式宽频组合隔振器及其组装方法 |
| CN115045940B (zh) * | 2022-06-13 | 2024-02-06 | 大连海事大学 | 一种钢壳橡胶芯圆柱套合式宽频组合隔振器及其组装方法 |
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