CN117302012A - 带泵罐车及其控制和监控方法 - Google Patents

Abstract

本申请属于带泵罐车技术领域，具体涉及一种带泵罐车及其控制和监控方法，带泵罐车包括储液罐、卸液装置、监测装置、采集装置和中控装置，储液罐包括卸液管道，卸液装置与储液罐连接，至少用于控制卸液管道开启或关闭，监测装置用于监测储液罐状态，采集装置与卸液装置和监测装置连接，中控装置与采集装置连接，通过采集装置控制卸液装置和监测装置，控制卸液管道开启或关闭。本申请实现了单独控制卸液装置开启，不能通过卸液管道卸液，在监测装置的监控下，卸液装置开启，才能开启卸液管道并卸液。这样设计，可防止带泵罐车的卸液装置及中控装置被私自改装及拆除，降低液化天然气等低温液体的运输及卸液安全风险。

Description

带泵罐车及其控制和监控方法

技术领域

本申请属于带泵罐车技术领域，具体涉及一种带泵罐车及其控制和监控方法。

背景技术

随着我国气体工业的快速发展和能源需求的逐年递增，特别是清洁能源的广泛应用，液化天然气、液氢、液氧、液氮、液氨等低温液体的产量呈现快速增长，运输液化天然气等低温液体的带泵罐车也随之快速发展。

现有的带泵罐车在卸液时，中控装置授权罐车对合法的小储罐进行卸液。非法卸液时，由于未获得中控装置授权，中控装置控制卸液装置保持关闭。

通过中控装置授权罐车对合法的小储罐进行卸液，可一定程度上避免非法卸液，保证液化天然气等低温液体的运输及卸液安全。然而，对于私自改装及拆除卸液装置及中控装置，逃避监管进行非法卸液，现有的带泵罐车还不能进行有效监管。

发明内容

本申请的目的在于提供一种带泵罐车及其控制和监控方法，以防止带泵罐车的卸液装置及中控装置被私自改装及拆除，降低液化天然气等低温液体的运输及卸液安全风险。

为了达到上述目的，本申请提供了一种带泵罐车监控方法，包括：

储液罐，包括卸液管道；

卸液装置，与所述储液罐连接，至少用于控制所述卸液管道开启或关闭；

监测装置，用于监测所述储液罐状态，所述储液罐状态包括罐内液位或卸液流量；

采集装置，与所述卸液装置和所述监测装置连接；

中控装置，与所述采集装置连接，通过所述采集装置控制所述卸液装置和所述监测装置，控制所述卸液管道开启或关闭。

可选的，所述卸液装置包括出液阀，所述采集装置输出控制电压控制所述出液阀，控制所述卸液管道开启或关闭。

可选的，所述监测装置包括流量计，所述流量计包括流量检测单元和电控阀门单元，所述流量检测单元和所述电控阀门单元设置于所述卸液管道，所述电控阀门单元通过所述采集装置与所述中控装置连接。

本申请还提供一种带泵罐车控制方法，用于控制带泵罐车，所述带泵罐车包括储液罐、卸液装置、监测装置和采集装置，所述卸液装置和监测装置均与所述采集装置连接，所述采集装置通过所述卸液装置控制所述储液罐的卸液管道开启或关闭，所述采集装置通过所述监测装置监测所述储液罐状态，所述监测装置包括液位计和流量计中的一者，所述储液罐状态包括罐内液位或卸液流量，所述带泵罐车控制方法包括：

获取所述采集装置采集所述监测装置的控制信号数量；

确认所述采集装置采集的所述控制信号的数量小于预设值，判定所述监测装置被改装或拆除并向监管平台上报。

可选的，所述带泵罐车控制方法包括：

通过所述采集装置输出自定义的控制信号到所述监测装置并采集所述监测装置反馈的控制信号；

根据所述监测装置反馈的控制信号判定所述监测装置是否被改装或拆除并向监管平台上报。

可选的，所述监测装置包括流量计，所述流量计包括流量检测单元和电控阀门单元，所述流量检测单元和所述电控阀门单元设置于所述卸液管道，所述电控阀门单元与所述采集装置连接，所述通过所述采集装置输出自定义的控制信号到所述监测装置包括：

通过所述采集装置发送RS485协议的所述控制信号到所述电控阀门单元。

本申请还提供一种带泵罐车监控方法，用于监控带泵罐车，所述带泵罐车包括中控装置、采集装置和卸液装置，所述中控装置通过所述采集装置与所述卸液装置连接，控制所述卸液装置开启或关闭储液罐的卸液管道开启或关闭，所述带泵罐车监控方法包括：

获取所述中控装置的离线时间；

确认所述中控装置的离线时间大于第一预设时间时，判定所述中控装置被改装或拆除并提示报警信息，所述第一预设时间大于所述带泵罐车使用中所述卸液装置的平均开启间隔。

可选的，所述带泵罐车监控方法包括：

确认所述中控装置的离线时间大于第二预设时间且小于所述第一预设时间时，判定所述中控装置长期离线并进行离线提醒；

确认所述中控装置的离线时间大于第三预设时间且小于所述第二预设时间时，判定所述中控装置短期离线并进行离线提醒，所述第三预设时间大于0。

可选的，所述中控装置包括控制单元、定位单元和通讯单元，所述控制单元控制所述通讯单元报告所述定位单元获取的位置信息，确认所述中控装置离线的方法包括：

获取所述通讯单元停止报告所述位置信息的时间；

当所述通讯单元停止报告所述位置信息的时间大于第四预设时间，确认所述中控装置离线。

可选的，所述中控装置包括时钟单元，确认所述中控装置在线的方法包括：

获取所述时钟单元的时间信息；

根据所述时钟单元发送时间信息的时间间隔，判断所述中控装置的状态。

本申请公开的带泵罐车及其控制和监控方法具有以下有益效果：

本申请中，带泵罐车包括罐车本体、储液罐、卸液装置、监测装置、采集装置和中控装置，卸液装置与储液罐连接，至少用于控制储液罐的卸液管道开启或关闭，监测装置用于监测储液罐状态，采集装置与卸液装置及监测装置连接，中控装置与采集装置连接，通过采集装置控制卸液装置和监测装置，控制卸液管道开启或关闭。本申请实现了单独控制卸液装置开启，不能通过卸液管道卸液，在监测装置的监控下，卸液装置开启，才能开启卸液管道并卸液。这样设计，可防止带泵罐车的卸液装置及中控装置被私自改装及拆除，降低液化天然气等低温液体的运输及卸液安全风险。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中带泵罐车的结构示意图。

图2是本申请实施例中带泵罐车的控制系统示意图。

图3是本申请实施例中带泵罐车控制方法流程图。

图4是本申请实施例中带泵罐车监控方法流程图。

附图标记说明：

100、罐车本体；

200、储液罐；210、卸液管道；

300、卸液装置；310、出液阀；320、卸液泵；330、卸液枪；340、回气枪；

400、监测装置；410、流量计；411、流量检测单元；412、电控阀门单元；420、液位计；500、采集装置；

600、中控装置；610、控制单元；620、定位单元；630、通讯单元；700、监管平台。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本申请各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

参见图1和图2所示，本实施例中带泵罐车包括罐车本体100、储液罐200、卸液装置300、监测装置400、采集装置500和中控装置600。储液罐200可用于存储液化天然气、液氢、液氧、液氮、液氨等低温液体，罐车本体100用于运输储液罐200。卸液装置300与储液罐200连接，卸液装置300至少用于控制卸液管道210开启或关闭以卸液。储液罐200包括卸液管道210，卸液装置300可设置在卸液管道210上或卸液管道210和储液罐200罐体连接处。

监测装置400用于监测储液罐200状态，监测装置400可包括流量计410、液位计420、压力变送器、加速度传感器和温度传感器等。流量计410可监测储液罐200卸液流量，液位计420可监测储液罐200内液位，通过流量计410或液位计420可间接测出卸液量。压力变送器可用于监测储液罐200内压力，加速度传感器可用于监测储液罐200的运动状态，温度传感器可用于监测储液罐200内温度。储液罐200状态包括储液罐200卸液流量、储液罐200内液位、储液罐200内压力、储液罐200的运动状态及储液罐200内温度等。

采集装置500与卸液装置300及监测装置400连接，采集装置500用于卸液装置300和监测装置400供电及控制卸液装置300和监测装置400。中控装置600与采集装置500连接，通过采集装置500控制卸液装置300和监测装置400，控制卸液管道210开启或关闭。也就是说，单独控制卸液装置300开启，不能通过卸液管道210卸液，在监测装置400的监控下，卸液装置300开启，才能开启卸液管道210并卸液。

现有的带泵罐车在卸液时，中控装置600授权罐车对合法的小储罐进行卸液。非法卸液时，由于未获得中控装置600授权，中控装置600控制卸液装置300保持关闭，可一定程度上避免非法卸液，保证液化天然气等低温液体的运输及卸液安全。然而，在中控装置600关闭或拆除的情况下，私自开启卸液装置300，逃避监管进行非法卸液，现有的带泵罐车还不能进行有效监管。

本实施例中，带泵罐车包括罐车本体100、储液罐200、卸液装置300、监测装置400、采集装置500和中控装置600，卸液装置300与储液罐200连接，至少用于控制储液罐200的卸液管道210开启或关闭，监测装置400用于监测储液罐200状态，采集装置500与卸液装置300及监测装置400连接，中控装置600与采集装置500连接，通过采集装置500控制卸液装置300和监测装置400，控制卸液管道210开启或关闭。本申请实现了单独控制卸液装置300开启，不能通过卸液管道210卸液，在监测装置400的监控下，卸液装置300开启，才能开启卸液管道210并卸液。这样设计，可防止带泵罐车的卸液装置300及中控装置600被私自改装及拆除，降低液化天然气等低温液体的运输及卸液安全风险。

示例的，参见图1和图2所示，卸液装置300包括出液阀310，采集装置500输出控制电压控制出液阀310，控制卸液管道210开启或关闭。此外，卸液装置300还可包括卸液泵320、卸液枪330和回气枪340等。卸液泵320用于将储液罐200内存储的液体泵出，卸液泵320可包括泵体以及控制启泵的换向电磁阀。卸液枪330可用于与小储罐连接进行卸液，同时向储液罐200内加注液体也可通过卸液枪330进行。回气枪340可用于平衡储液罐200内气压。出液阀310和卸液泵320由电压控制，例如通过24V直流电控制。

通过出液阀310控制卸液管道210开启或关闭，出液阀310由电压控制，控制方式简单，可降低带泵罐车的制造成本。

参见图1和图2所示，监测装置400包括流量计410，流量计410包括流量检测单元411和电控阀门单元412，流量检测单元411和电控阀门单元412设置于卸液管道210，电控阀门单元412通过采集装置500与中控装置600连接。中控装置600可通过自定义的RS485协议与采集装置500连接，采集装置500可通过自定义的RS485协议与电控阀门单元412连接。自定义的RS485协议由制造单元留存，不对外开放。

单独开启出液阀310和卸液泵320，没有开启流量计410的情况下，不能通过卸液管道210卸液。在中控装置600开启流量计410时，流量计410内置的电控阀门单元412开启，才能开启卸液管道210并卸液。

出液阀310和卸液泵320由电压控制，控制方式简单，可降低带泵罐车的制造成本。然而，非法卸液时，中控装置600关闭，通过外接电源控制出液阀310和卸液泵320开启，绕过中控装置600的监管也容易实现。

本实施例中，单独开启出液阀310和卸液泵320，没有开启流量计410的情况下，不能通过卸液管道210卸液。在中控装置600开启流量计410时，流量计410内置的电控阀门单元412开启，才能开启卸液管道210并卸液。流量计410通过自定义的RS485协议通讯及控制，可防止流量计410被私自改装及拆除，降低了液化天然气等低温液体的运输及卸液安全风险。同时，通过流量计410内置阀门的方式防止非法卸液，实现方式简单，可降低带泵罐车的制造成本。

需要说明的是，可通过流量计410内置阀门的方式防止非法卸液，但不限于此，监测装置400还可包括液位计420，也可通过液位计420防止非法卸液，具体可视情况而定。通过液位计420防止非法卸液，也就是说，在液位计420开启时，卸液装置300可开启卸液管道210进行卸液，在液位计420关闭时，卸液装置300不能开启卸液管道210进行卸液。

本申请还提供一种带泵罐车控制方法，用于控制带泵罐车。带泵罐车包括储液罐200、卸液装置300、监测装置400和采集装置500，卸液装置300和监测装置400均与采集装置500连接，采集装置500通过卸液装置300控制储液罐200的卸液管道210开启或关闭，采集装置500通过监测装置400监测储液罐200状态，监测装置400包括液位计420和流量计410中的一者。此外，监测装置400还可包括压力变送器、加速度传感器和温度传感器等，具体可视情况而定。带泵罐车还包括中控装置600，用于执行带泵罐车控制方法。

参见图3所示，带泵罐车控制方法包括：

S110：获取采集装置500采集监测装置400的控制信号数量；

S120：确认采集装置500采集的控制信号的数量小于预设值，判定监测装置400被改装或拆除并向监管平台700上报。

液位计420的控制信号可为4～20毫安电流信号，流量计410的控制信号可为自定义的RS485协议，压力变送器的信号为4～20毫安电流信号，加速度传感器的控制信号可为自定义的RS485协议。

中控装置600为整个带泵罐车的控制核心，可授权车辆对指定的小储罐进行卸液，同时在每次卸液过程中，将车辆的地理位置信息，车辆的卸液信息，车内的液位，温度，压力等仪表数据进行记录。同时将记录的数据上传到监管平台700上，监管平台700对每次车辆的卸液信息进行监管。

在每次卸液前，中控装置600通过采集装置500采集监测装置400的控制信号数量，如果采集的控制信号的数量小于预设值，则判定监测装置400被改装或拆除并向监管平台700上报；如果采集的控制信号的数量大于或等于预设值，则判定监测装置400正常工作，带泵罐车可正常卸液。

此外，带泵罐车还包括卸液装置300，卸液装置300包括出液阀310和卸液泵320。采集装置500还可采集卸液装置300的控制信号的数量，如果卸液装置300的控制信号和监测装置400的控制信号总数小于预设值，则判定卸液装置300和监测装置400被改装或拆除并向监管平台700上报；如果采集的控制信号的总数大于或等于预设值，则判定卸液装置300和监测装置400正常工作，带泵罐车可正常卸液。

通过采集装置500采集控制信号的数量进行判断，一旦其中几个关键设备被拆除，采集装置500采集到的信号会小于正常值，中控装置600自动判断异常，并上报到监管平台700进行处理，管理监管平台700的带泵罐车制造单位或相应的监管机构可根据上报到监管平台700的信息作出处置。这样设计，可防止带泵罐车的卸液装置300及中控装置600被私自改装及拆除，降低液化天然气等低温液体的运输及卸液安全风险。

在一些实施例中，带泵罐车控制方法包括：

通过采集装置500输出自定义的控制信号到监测装置400并采集监测装置400反馈的控制信号；

根据监测装置400反馈的控制信号判定监测装置400是否被改装或拆除并向监管平台700上报。

与采集控制信号的数量进行判断相比，通过采集装置500输出自定义的控制信号到监测装置400并采集监测装置400反馈的控制信号，可判断具体是哪一个监测装置400被私自改装或拆除。

在一些实施例中，监测装置400包括流量计410，流量计410包括流量检测单元411和电控阀门单元412。流量检测单元411和电控阀门单元412设置于卸液管道210。电控阀门单元412与采集装置500连接，通过采集装置500输出自定义的控制信号到监测装置400包括：

通过采集装置500发送自定义的RS485协议的控制信号到电控阀门单元412。

流量计410通过自定义的RS485协议通讯及控制，可防止流量计410被私自改装及拆除，降低了液化天然气等低温液体的运输及卸液安全风险。

本申请还提供一种带泵罐车监控方法，用于监控带泵罐车。带泵罐车包括中控装置600、采集装置500、监测装置400和卸液装置300，中控装置600通过采集装置500与卸液装置300及监测装置400连接，控制卸液装置300及监测装置400开启或关闭储液罐200的卸液管道210开启或关闭。中控装置600还与监管平台700通讯连接，由监管平台700执行带泵罐车监控方法。

参见图4所示，带泵罐车监控方法包括：

S210：获取中控装置600的离线时间；

S220：确认中控装置600的离线时间大于第一预设时间T1时，判定中控装置600被改装或拆除并提示报警信息，第一预设时间T1大于带泵罐车使用中卸液装置300的平均开启间隔。

带泵罐车在正常使用中，每隔一段时间中控装置600会开启，用于卸液等。第一预设时间T1大于带泵罐车使用中卸液装置300的平均开启间隔，即中控装置600长时间未开启过，判定中控装置600被改装或拆除并提示报警信息，管理监管平台700的带泵罐车制造单位或相应的监管机构可根据上报到监管平台700的信息作出处置。这样设计，可防止带泵罐车的卸液装置300及中控装置600被私自改装及拆除，降低液化天然气等低温液体的运输及卸液安全风险。

在一些实施例中，带泵罐车监控方法包括：

确认中控装置600的离线时间大于第二预设时间T2且小于第一预设时间T1时，判定中控装置600长期离线并进行离线提醒。

确认中控装置600的离线时间大于第三预设时间T3且小于第二预设时间T2时，判定中控装置600短期离线并进行离线提醒，第三预设时间T3大于0。

第三预设时间T3大于0，中控装置600可不必一直通电，可降低带泵罐车的能源消耗，降低带泵罐车的使用成本。中控装置600的离线时间小于T3，说明中控装置600处于正常工作状态，可不必进行离线提醒。中控装置600的离线时间大于第三预设时间T3且小于第二预设时间T2，判定中控装置600短期离线，可通过监管平台700提醒带泵罐车用户，提示用户定期开启中控装置600等。中控装置600的离线时间大于第二预设时间T2且小于第一预设时间T1，判定中控装置600长期离线，可通过监管平台700提醒带泵罐车用户，提示用户定期开启中控装置600及报告中控装置600长期离线的原因等。中控装置600的离线时间大于第一预设时间T1时，判定中控装置600被改装或拆除并提示报警信息。

根据中控装置600的离线时间的不同，监管平台700可作出不同的处置，一方面提醒管理监管平台700的带泵罐车制造单位或相应的监管机构及时关注，另一方面提醒带泵罐车用户及时处置，避免被认定私自改装或拆除了中控装置600。

在一些实施例中，中控装置600包括控制单元610、定位单元620和通讯单元630，控制单元610控制通讯单元630报告定位单元620获取的位置信息。控制单元610可包括单片机，定位单元620可包括卫星定位单元620，例如通过GPS(Global Positioning System，全球卫星定位系统)、或BDS(Beidou Navigation Satellite System，北斗卫星定位系统)。通讯单元630可包括利用4G或5G等移动通讯技术进行通讯的通讯单元630。

确认中控装置600离线的方法包括：

获取通讯单元630停止报告位置信息的时间；

当通讯单元630停止报告位置信息的时间大于第四预设时间T4，确认中控装置600离线。

通过监控定位单元620报告的位置信息的时间，判断中控装置600离线，判断中控装置600离线更准确，同时可获取带泵罐车的位置信息，中控装置600被私自改装或拆除更容易发现。

此外，中控装置600还可包括触控显示单元和遥控单元，触控显示单元与控制单元610连接，遥控单元通过通讯单元630与控制单元610连接。通过触控显示单元可显示卸液装置300和监测装置400的状态，通过触控显示单元也可输入控制指令，控制卸液装置300和监测装置400。此外，也可通过遥控单元远程控制卸液装置300和监测装置400。

在一些实施例中，中控装置600包括时钟单元，确认中控装置600在线的方法包括：

获取时钟单元的时间信息；

根据时钟单元发送时间信息的时间间隔，判断中控装置600的状态。

时钟单元可为通讯单元630或控制单元610内置的模块，也可以是独立的模块。时钟单元采用内置的电源供电，在中控装置600关闭时，时钟单元不停止计时。在中控装置600开启时，通讯单元630除了上报定位单元620获取的位置信息，还会上报时钟单元记录的时间信息。如果时钟单元发送时间信息的时间间隔大于第一预设时间T1，则说明中控装置600可能被改装。如果时钟单元发送时间信息的时间间隔小于第一预设时间T1，则可判断中控装置600未离线、长期离线或短期离线等。

综上，本申请通过带泵罐车的结构设置，带泵罐车的控制方法以及带泵罐车的监控方法，从带泵罐车自身及监管平台700，以硬件及软件相结合的方法，多方面结合防止带泵罐车的卸液装置300及中控装置600被私自改装及拆除，降低液化天然气等低温液体的运输及卸液安全风险。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本申请的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本申请专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种带泵罐车，其特征在于，包括：

储液罐，包括卸液管道；

卸液装置，与所述储液罐连接，至少用于控制所述卸液管道开启或关闭；

监测装置，用于监测所述储液罐状态，所述储液罐状态包括罐内液位或卸液流量；

采集装置，与所述卸液装置和所述监测装置连接；

中控装置，与所述采集装置连接，通过所述采集装置控制所述卸液装置和所述监测装置，控制所述卸液管道开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的带泵罐车，其特征在于，所述卸液装置包括出液阀，所述采集装置输出控制电压控制所述出液阀，控制所述卸液管道开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的带泵罐车，其特征在于，所述监测装置包括流量计，所述流量计包括流量检测单元和电控阀门单元，所述流量检测单元和所述电控阀门单元设置于所述卸液管道，所述电控阀门单元通过所述采集装置与所述中控装置连接。

4.一种带泵罐车控制方法，用于控制带泵罐车，其特征在于，所述带泵罐车包括储液罐、卸液装置、监测装置和采集装置，所述卸液装置和监测装置均与所述采集装置连接，所述采集装置通过所述卸液装置控制所述储液罐的卸液管道开启或关闭，所述采集装置通过所述监测装置监测所述储液罐状态，所述监测装置包括液位计和流量计中的一者，所述储液罐状态包括罐内液位或卸液流量，所述带泵罐车控制方法包括：

获取所述采集装置采集所述监测装置的控制信号数量；

确认所述采集装置采集的所述控制信号的数量小于预设值，判定所述监测装置被改装或拆除并向监管平台上报。

5.根据权利要求4所述的带泵罐车控制方法，其特征在于，所述带泵罐车控制方法包括：

通过所述采集装置输出自定义的控制信号到所述监测装置并采集所述监测装置反馈的控制信号；

根据所述监测装置反馈的控制信号判定所述监测装置是否被改装或拆除并向监管平台上报。

6.根据权利要求5所述的带泵罐车控制方法，其特征在于，所述监测装置包括流量计，所述流量计包括流量检测单元和电控阀门单元，所述流量检测单元和所述电控阀门单元设置于所述卸液管道，所述电控阀门单元与所述采集装置连接，所述通过所述采集装置输出自定义的控制信号到所述监测装置包括：

通过所述采集装置发送RS485协议的所述控制信号到所述电控阀门单元。

7.一种带泵罐车监控方法，用于监控带泵罐车，其特征在于，所述带泵罐车包括中控装置、采集装置和卸液装置，所述中控装置通过所述采集装置与所述卸液装置连接，控制所述卸液装置开启或关闭储液罐的卸液管道开启或关闭，所述带泵罐车监控方法包括：

获取所述中控装置的离线时间；

确认所述中控装置的离线时间大于第一预设时间时，判定所述中控装置被改装或拆除并提示报警信息，所述第一预设时间大于所述带泵罐车使用中所述卸液装置的平均开启间隔。

8.根据权利要求7所述的带泵罐车监控方法，其特征在于，所述带泵罐车监控方法包括：

确认所述中控装置的离线时间大于第二预设时间且小于所述第一预设时间时，判定所述中控装置长期离线并进行离线提醒；

确认所述中控装置的离线时间大于第三预设时间且小于所述第二预设时间时，判定所述中控装置短期离线并进行离线提醒，所述第三预设时间大于0。

9.根据权利要求7所述的带泵罐车监控方法，其特征在于，所述中控装置包括控制单元、定位单元和通讯单元，所述控制单元控制所述通讯单元报告所述定位单元获取的位置信息，确认所述中控装置离线的方法包括：

获取所述通讯单元停止报告所述位置信息的时间；

当所述通讯单元停止报告所述位置信息的时间大于第四预设时间，确认所述中控装置离线。

10.根据权利要求7所述的带泵罐车监控方法，其特征在于，所述中控装置包括时钟单元，确认所述中控装置在线的方法包括：

获取所述时钟单元的时间信息；

根据所述时钟单元发送时间信息的时间间隔，判断所述中控装置的状态。