CN117300041A - 一种锻造操作机用体感操作器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及锻造设备的技术领域，尤其涉及一种锻造操作机用体感操作器，其包括包括张合组件、传输组件以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述张合组件和所述传输组件电连接，所述PLC控制器用于控制所述张合组件与所述传输组件的运动状态，所述张合组件用于夹持锻造毛坯，所述传输组件用于传送锻造毛坯，所述张合组件包括张合固定架，所述张合固定架上转动连接有夹持手柄，所述夹持手柄转动轴的端部设置有夹持角度控制件，所述夹持角度控制件用于控制夹持手柄的角度，所述张合组件与所述传输组件之间设置有连接架。本申请改善了锻造操作机的控制系统过多且操作复杂影响工作效率的问题。

Description

一种锻造操作机用体感操作器

技术领域

本申请涉及锻造设备的技术领域，尤其是涉及一种锻造操作机用体感操作器。

背景技术

目前，锻造操作机是用以夹持锻胚配合水压机或锻锤完成送进、转动、掉头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机有助于改善劳动条件，提高生产效率。但是现有的锻造操作机结构并不完善，越来越无法满足生产需要，为此急需一种结构合理、使用方便的锻造操作机。锻造操作机是指锻造生产中的一种辅助机械装备，自由锻时用来夹持钢锭或毛坯的一头，使钢锭或毛坯翻转、送进和上下移动，以代人工操作，可以免除繁重的体力劳动并大大提高锻压机器的生产率。

针对上述的相关技术，传统锻造操作机用夹具，上方六个手柄，下方四个手柄；手持操作杆，旋转或前进后退来调整夹具开合，控制油缸进出油；工作效率低，上手难度高，工人容易手忙脚乱。

发明内容

为了改善对于锻造操作机的控制系统过多且操作复杂影响工作效率的问题，本申请提供一种锻造操作机用体感操作器。

本申请提供的一种锻造操作机用体感操作器采用如下的技术方案：

一种锻造操作机用体感操作器包括张合组件、传输组件以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述张合组件和所述传输组件电连接，所述PLC控制器用于控制所述张合组件与所述传输组件的运动状态，所述张合组件用于夹持锻造毛坯，所述传输组件用于传送锻造毛坯，所述张合组件包括张合固定架，所述张合固定架上转动连接有夹持手柄，所述夹持手柄转动轴的端部设置有夹持角度控制件，所述夹持角度控制件用于控制夹持手柄的角度，所述张合组件与所述传输组件之间设置有连接架。

通过采用上述技术方案，在进行锻造的过程中，PLC控制器可直接对张合组件、传输组件以及夹持角度控制件进行控制，通过张合组件对锻造毛坯进行夹持，通过夹持角度控制件控制夹持手柄的转动，从而控制夹持手柄对锻造毛坯的夹持力度，然后通过传输组件将锻造毛坯传送至指定锻造位置进行锻造，减少工作人员需要调整操作的器具，从而锻造操作机的控制系统过多且操作复杂影响工作效率的问题。

优选的，所述夹持手柄转动连接在张合固定架上，所述夹持手柄对称设置有两个，所述夹持手柄包括手臂张合支柱、张合手柄、上固定架以及下固定架，所述手臂张合支柱转动连接在所述张合固定架上，所述手臂张合支柱的端部与所述夹持角度控制件连接，所述上固定架连接在所述张合支柱的一端，所述下固定架连接在所述手臂张合支柱的另一端，所述张合手柄连接在所述上固定架和所述下固定架之间，所述张合手柄连接在所述上固定架和所述下固定架远离手臂张合支柱的端部。

通过采用上述技术方案，在对锻造毛坯进行夹持时，夹持角度控制件控制手臂张合支柱进行转动，手臂张合支柱带动上固定架与下固定架转动，上固定架和下固定架带动张合手柄进行转动，两个夹持手柄上的张合手柄相互配合对锻造毛坯进行夹持，夹持方式高效且稳定，能够根据锻造毛坯的形状快速进行角度调节并稳定夹持。

优选的，所述夹持角度控制件包括张合固定销，所述张合固定销上套设有第一推力球轴承，所述张合固定销的端部套设有第一旋转刹片，所述刹片的内壁可与所述张合固定销的外壁抵接，所述第一推力球轴承的一侧与所述夹持手柄抵接，所述推力轴承的另一侧与所述第一旋转刹片抵接，所述张合固定销的端部套设有编码器轮，所述张合固定架的侧壁上设置有第一旋转编码器，所述第一旋转编码器与所述编码器轮连接，所述第一旋转刹片上连接有第一刹车油缸，所述第一刹车油缸用于控制所述第一旋转刹片。

通过采用上述技术方案，通过第一旋转编码器与编码器轮配合，检测推力轴承带动张合固定销的转动角度，并将信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制第一刹车油缸的工作，第一刹车油缸控制第一旋转刹片和开合，从而对张合固定销的转动进行控制，操作方式简单高效。

优选的，所述第一刹车油缸的内壁设置有复位弹簧，所述第一刹车油缸上设置有油缸杆，所述复位弹簧的一端与所述油缸杆的端部连接，所述复位弹簧的另一端与所述第一刹车油缸的内壁连接，所述第一旋转刹片设置为对称的两个刹片，两个所述刹片的一端铰接连接，两个所述刹片的另一端与油缸杆连接。

通过采用上述技术方案，当PLC控制器未发出刹车动作指令时，第一刹车油缸内的油缸杆是往外伸到最长，第一刹车油缸接到刹车动作指令后缸杆往回缩。油缸杆拉动第一旋转刹片工作，此时操作杆朝向一侧刹片工作，与另一侧刹片连接的油缸杆不接收工作指令，第一刹车油缸供油原理，第一刹车油缸的进出油管的油压达到设定的压力最高处，开关接通，第一刹车油缸工作，油缸杆伸出对刹片作出工作操作，当第一刹车油缸的进出油管油压下降到设计值以下时，油压开关关闭，油缸杆在内部弹簧的压力下复位，从而能够快速对各组件作出操作。

优选的，所述连接架上设置有固定架转动组件，所述固定架转动组件用于控制所述张合固定架转动。

通过采用上述技术方案，固定架转动组件能够控制张合固定架整体的角度，从而控制锻造毛坯在锻造时的转动角度，使得在进行锻造的过程中锻造毛坯的调节角度更加准确。

优选的，所述固定架转动组件包括第一转动轴，所述第一转动轴穿设过连接架并与张合固定架连接，所述第一转动轴靠所述张合固定架的端部上套设有第二推力球轴承，所述第二推力球轴承的一端与张合固定架抵接，所述第二推力球轴承远离张合固定架的端部设置有轴承盖，所述连接架上设置有第二旋转编码器，所述第二旋转编码器与轴承盖抵接，所述第一转动轴靠近连接架的端部设置有第二旋转刹片，所述第二旋转刹片上连接有第二刹车油缸，所述第二刹车油缸用于控制所述第二旋转刹片的工作。

通过采用上述技术方案，在进行锻造的过程中，需要对固定架整体进行转动，从而控制锻造毛坯的锻造角度，第二旋转编码器检测轴承盖与第二推力球轴承的转动角度，将信号传递至PLC控制器，使得PLC控制器发出指令控制第二刹车油缸与第二旋转刹片控制第二推力球轴承进行工作。

优选的，所述连接架远离所述张合组件的一端设置有倾斜组件，所述倾斜组件用于控制连接架的倾斜角度。

通过采用上述技术方案，通过倾斜组件控制连接架的倾斜角度，从而能够控制连接架上张合组件的角度，倾斜组件与固定架转动组件配合工作，使得锻造毛坯的过程中，能够更多角度的控制锻造毛坯，使得锻造的过程更加准确。

优选的，所述传输组件包括传送底座，所述传送底座上沿长度方向设置有传送轨道，所述传送轨道上滑动连接有滑动座，所述连接架转动连接在所述滑动座上，所述滑动座上连接有滑动驱动件。

通过采用上述技术方案，滑动座通过滑动驱动件在的传动在传送底座上滑动，从而使得连接架和张合组件整体进行水平方向的运动，对锻造毛坯进行多角度调节。

优选的，所述滑动驱动件包括行走刹车、刹车固定导轨、制动钉以及制动连接环，所述行走刹车滑动连接在所述传送底座上，所述刹车固定导轨与所述传送轨道配合，所述制动钉设置有两个，一个所述制动钉连接在刹车固定导轨的侧壁，另一个所述制动钉与传送导轨的侧壁连接，所述制动连接环套设在两个制动钉的端部，所述制动连接环用于联动两个所述制动钉。

通过采用上述技术方案，行走刹车控制制动钉与刹车固定导轨和传送导轨的抵接关系，从而控制滑动座的滑动于停止。

优选的，所述传送底座上沿长度方向设置有光栅尺。

通过采用上述技术方案，光栅尺能够精确测出传送底座的运动距离，从而使得调整锻造毛坯的过程更加准确，使得锻造的精度更高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过设置张合组件与传输组件，在进行锻造的过程中，通过张合组件对锻造毛坯进行夹持，通过夹持角度控制件控制夹持手柄的转动，从而控制夹持手柄对锻造毛坯的夹持力度，然后通过传输组件将锻造毛坯传送至指定锻造位置进行锻造；

2.本申请通过设置夹持手柄，在对锻造毛坯进行夹持时，夹持角度控制件控制手臂张合支柱进行转动，手臂张合支柱带动上固定架与下固定架转动，上固定架和下固定架带动张合手柄进行转动，两个夹持手柄上的张合手柄相互配合对锻造毛坯进行夹持，夹持方式高效且稳定，能够根据锻造毛坯的形状快速进行角度调节并稳定夹持；

3.本申请通过设置夹持角度控制件，通过第一旋转编码器与编码器轮配合，检测推力轴承带动张合固定销的转动角度，并将信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制第一刹车油缸的工作，第一刹车油缸控制第一旋转刹片和开合，从而对张合固定销的转动进行控制，操作方式简单高效。

附图说明

图1是本申请实施例的锻造操作机用体感操作器整体的结构示意图。

图2是本申请实施例的张合组件的结构示意图。

图3是本申请实施例的传输组件的结构示意图。

图4是本申请实施例的滑动驱动件的结构示意图。

附图标记说明：1、连接架；11、倾斜组件；2、张合组件；21、张合固定架；22、夹持手柄；221、手臂张合支柱；222、张合手柄；223、上固定架；224、下固定架；23、夹持角度控制件；231、张合固定销；232、第一推力球轴承；233、第一旋转刹片；234、编码器轮；235、第一旋转编码器；236、第一刹车油缸；237、复位弹簧；238、油缸杆；24、固定架转动组件；241、第一转动轴；242、第二推力球轴承；243、轴承盖；244、第二旋转编码器；245、第二旋转刹片；246、第二刹车油缸；3、传输组件；31、传送底座；32、滑动座；33、滑动驱动件；331、行走刹车；332、刹车固定导轨；333、制动钉；334、制动连接环；34、传送轨道；35、传送凹槽；36、光栅尺；37、连接架转动件。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种锻造操作机用体感操作器。参照图1，一种锻造操作机用体感操作器包括连接架1、张合组件2、传输组件3以及PLC控制器，连接架1用于将张合组件2滑动连接在传输组件3上，PLC控制器用于控制张合组件2和传输组件3的运动状态。

参照图1和图2，张合组件2用于夹持锻造毛坯，张合组件2包括张合固定架21、夹持手柄22以及夹持角度控制件23，张合固定架21转动连接在连接架1上，张合固定架21的端部设置有固定架转动组件24，固定架转动组件24用于控制固定架整体的偏转角度，固定架转动组件24包括第一转动轴241、第二推力球轴承242、轴承盖243、第二旋转编码器244以及第二旋转刹片245，第一转动轴241穿设过连接架1并与张合固定架21连接，第二推力球轴承242套设在第一转动轴241靠近张合固定架21的端部上，轴承盖243盖设在第二推力球轴承242的端部，第二旋转编码器244连接在连接架1的侧壁上，第二旋转编码器244与轴承盖243抵接，第二旋转刹片245套设在第一转动轴241靠近连接架1的端部，第二旋转刹片245上固定连接有第二刹车油缸246，第二刹车油缸246用于控制第二旋转刹片245。

参照图1，夹持手柄22转动连接在张合固定架21上，夹持手柄22对称设置有两个，两个夹持手柄22沿张合固定架21长度方向相互平行设置的夹持手柄22，夹持手柄22包括手臂张合支柱221、张合手柄222、上固定架223以及下固定架224，手臂张合支柱221转动连接在张合固定架21上，上固定架223固定连接在手臂张合支柱221的一端，下固定架224固定连接在手臂张合支柱221的另一端，张合手柄222连接在上固定架223和下固定架224之间，张合手柄222连接在上固定架223远离手臂张合支柱221的端部。

参照图2，手臂张合支柱221的端部设置有夹持角度控制件23，夹持角度控制件23用于控制夹持手柄22的夹持角度，夹持角度控制件23包括张合固定销231，张合固定销231上套设有第一推力球轴承232，张合固定销231的端部套设有第一旋转刹片233，刹片的内壁可与张合固定销231的外壁抵接，第一推力球轴承232的一侧与夹持手柄22抵接，推力轴承的另一侧与第一旋转刹片233抵接，张合固定销231的端部套设有编码器轮234，张合固定架21的侧壁上设置有第一旋转编码器235，第一旋转编码器235与编码器轮234连接，第一旋转刹片233上连接有第一刹车油缸236，第一刹车油缸236用于控制第一旋转刹片233，第一旋转编码器235、编码器轮234以及第一刹车油缸236均与PLC控制器电连接。

第一刹车油缸236的内壁设置有复位弹簧237，第一刹车油缸236上对称设置有油缸杆238，复位弹簧237的一端与油缸杆238的端部连接，复位弹簧237的另一端一第一刹车油缸236的内壁连接，第一刹车油缸236与第二刹车油缸246的结构相同。

第一旋转刹片233设置为对称的两个刹片，两个刹片的一端铰接连接，两个刹片的另一端与油缸杆238连接，第一旋转刹片233与第二旋转刹片245的结构相同。当PLC控制器未发出刹车动作指令时，第一刹车油缸236内的油缸杆238是往外伸到最长，第一刹车油缸236接到刹车动作指令后缸杆往回缩。油缸杆238拉动第一旋转刹片233工作，此时操作杆朝向一侧刹片工作，与另一侧刹片连接的油缸杆238不接收工作指令，第一刹车油缸236供油原理，第一刹车油缸236的进出油管的油压达到设定的压力最高处，开关接通，第一刹车油缸236工作，油缸杆238伸出对刹片作出工作操作，当第一刹车油缸236的进出油管油压下降到设计值以下时，油压开关关闭，油缸杆238在内部弹簧的压力下复位，从而能够快速对各组件作出操作。

连接架1远离张合组件2的一端设置有倾斜组件11，倾斜组件11用于控制连接架1的倾斜角度。

参照图3和图4，传输组件3用于传输连接架1与张合组件2，传输组件3包括传送底座31、滑动座32以及滑动驱动件33，传送底座31上沿长度方向对称设置有传送轨道34，滑动座32上对应传送轨道34开设有传送凹槽35，传送凹槽35与传送轨道34滑动配合，传送底座31上沿长度方向固定连接有光栅尺36，滑动驱动件33用于驱动滑动座32在传送底座31上滑动，滑动驱动件33包括行走刹车331、刹车固定导轨332、制动钉333以及制动连接环334，行走刹车331滑动连接在传送底座31上，刹车固定导轨332与传送轨道34配合，制动钉333设置有两个，一个制动钉333连接在刹车固定导轨332的侧壁，另一个制动钉333与传送导轨的侧壁连接，制动连接环334套设在两个制动钉333的端部，使得两个制动钉333联动。

连接架1转动连接在传送底座31上，传送底座31上连接有连接架转动件37，连接架转动件37用于带动连接架1转动，在本实施例中，连接架转动件37和倾斜组件11的结构与固定架转动组件24相同，在此不过多赘述。

PLC控制器用于控制各个组件，各个组件均与PLC控制器电连接，PLC控制器在附图中未展示。

本申请实施例一种锻造操作机用体感操作器的实施原理为：在进行锻造的过程中，PLC控制器可直接对张合组件2、传输组件3以及夹持角度控制件23进行控制，通过张合组件2对锻造毛坯进行夹持，通过夹持角度控制件23控制夹持手柄22的转动，从而控制夹持手柄22对锻造毛坯的夹持力度，然后通过传输组件3将锻造毛坯传送至指定锻造位置进行锻造，减少工作人员需要调整操作的器具，从而锻造操作机的控制系统过多且操作复杂影响工作效率的问题。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锻造操作机用体感操作器，包括张合组件(2)、传输组件(3)以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述张合组件(2)和所述传输组件(3)电连接，所述PLC控制器用于控制所述张合组件(2)与所述传输组件(3)的运动状态，其特征在于：所述张合组件(2)用于夹持锻造毛坯，所述传输组件(3)用于传送锻造毛坯，所述张合组件(2)包括张合固定架(21)，所述张合固定架(21)上转动连接有夹持手柄(22)，所述夹持手柄(22)转动轴的端部设置有夹持角度控制件(23)，所述夹持角度控制件(23)用于控制夹持手柄(22)的角度，所述张合组件(2)与所述传输组件(3)之间设置有连接架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种锻造操作机用体感操作器，其特征在于：所述夹持手柄(22)转动连接在张合固定架(21)上，所述夹持手柄(22)对称设置有两个，所述夹持手柄(22)包括手臂张合支柱(221)、张合手柄(222)、上固定架(223)以及下固定架(224)，所述手臂张合支柱(221)转动连接在所述张合固定架(21)上，所述手臂张合支柱(221)的端部与所述夹持角度控制件(23)连接，所述上固定架(223)连接在所述张合支柱的一端，所述下固定架(224)连接在所述手臂张合支柱(221)的另一端，所述张合手柄(222)连接在所述上固定架(223)和所述下固定架(224)之间，所述张合手柄(222)连接在所述上固定架(223)和所述下固定架(224)远离手臂张合支柱(221)的端部。

3.根据权利要求1所述的一种锻造操作机用体感操作器，其特征在于：所述夹持角度控制件(23)包括张合固定销(231)，所述张合固定销(231)上套设有第一推力球轴承(232)，所述张合固定销(231)的端部套设有第一旋转刹片(233)，所述刹片的内壁可与所述张合固定销(231)的外壁抵接，所述第一推力球轴承(232)的一侧与所述夹持手柄(22)抵接，所述推力轴承的另一侧与所述第一旋转刹片(233)抵接，所述张合固定销(231)的端部套设有编码器轮(234)，所述张合固定架(21)的侧壁上设置有第一旋转编码器(235)，所述第一旋转编码器(235)与所述编码器轮(234)连接，所述第一旋转刹片(233)上连接有第一刹车油缸(236)，所述第一刹车油缸(236)用于控制所述第一旋转刹片(233)，所述第一旋转编码器(235)、编码器轮(234)以及第一刹车油缸(236)均与所述PLC控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种锻造操作机用体感操作器，其特征在于：所述第一刹车油缸(236)的内壁设置有复位弹簧(237)，所述第一刹车油缸(236)上设置有油缸杆(238)，所述复位弹簧(237)的一端与所述油缸杆(238)的端部连接，所述复位弹簧(237)的另一端与所述第一刹车油缸(236)的内壁连接，所述第一旋转刹片(233)设置为对称的两个刹片，两个所述刹片的一端铰接连接，两个所述刹片的另一端与油缸杆(238)连接。

5.根据权利要求1所述的一种锻造操作机用体感操作器，其特征在于：所述连接架(1)上设置有固定架转动组件(24)，所述固定架转动组件(24)用于控制所述张合固定架(21)转动。

6.根据权利要求5所述的一种锻造操作机用体感操作器，其特征在于：所述固定架转动组件(24)包括第一转动轴(241)，所述第一转动轴(241)穿设过连接架(1)并与张合固定架(21)连接，所述第一转动轴(241)靠所述张合固定架(21)的端部上套设有第二推力球轴承(242)，所述第二推力球轴承(242)的一端与张合固定架(21)抵接，所述第二推力球轴承(242)远离张合固定架(21)的端部设置有轴承盖(243)，所述连接架(1)上设置有第二旋转编码器(244)，所述第二旋转编码器(244)与轴承盖(243)抵接，所述第一转动轴(241)靠近连接架(1)的端部设置有第二旋转刹片(245)，所述第二旋转刹片(245)上连接有第二刹车油缸(246)，所述第二刹车油缸(246)用于控制所述第二旋转刹片(245)的工作。

7.根据权利要求1所述的一种锻造操作机用体感操作器，其特征在于：所述连接架(1)远离所述张合组件(2)的一端设置有倾斜组件(11)，所述倾斜组件(11)用于控制连接架(1)的倾斜角度。

8.根据权利要求1所述的一种锻造操作机用体感操作器，其特征在于：所述传输组件(3)包括传送底座(31)，所述传送底座(31)上沿长度方向设置有传送轨道(34)，所述传送轨道(34)上滑动连接有滑动座(32)，所述连接架(1)转动连接在所述滑动座(32)上，所述滑动座(32)上连接有滑动驱动件(33)。

9.根据权利要求8所述的一种锻造操作机用体感操作器，其特征在于：所述滑动驱动件(33)包括行走刹车(331)、刹车固定导轨(332)、制动钉(333)以及制动连接环(334)，所述行走刹车(331)滑动连接在所述传送底座(31)上，所述刹车固定导轨(332)与所述传送轨道(34)配合，所述制动钉(333)设置有两个，一个所述制动钉(333)连接在刹车固定导轨(332)的侧壁，另一个所述制动钉(333)与传送导轨的侧壁连接，所述制动连接环(334)套设在两个制动钉(333)的端部，所述制动连接环(334)用于联动两个所述制动钉(333)。

10.根据权利要求8所述的一种锻造操作机用体感操作器，其特征在于：所述传送底座(31)上沿长度方向设置有光栅尺(36)。