CN117297847A - 一种输送装置及其输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送装置，包括：导杆；滑动手柄，所述滑动手柄滑动设置在所述导杆上；外鞘管，所述外鞘管的近端部穿设在所述导杆内且与所述滑动手柄连接；内鞘芯，所述内鞘芯穿设在所述外鞘管内；穿刺扩张组件，所述穿刺扩张组件滑动地穿设在所述内鞘芯内且其远端可伸出所述外鞘管外。本发明所涉及的输送装置，集原位开窗、窗口扩大、分支支架的释放与植入等多项操作功能与一身，具有操作简便快捷、手术时间短、出错率低等效果。

Description

一种输送装置及其输送系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种输送装置及其输送系统。

背景技术

主动脉瘤及主动脉夹层是一种严重的、可能危及生命的主动脉弓疾病，主动脉瘤发生的部位最常见于胸主动脉和腹主动脉，当胸主动脉瘤发生在多分支血管处或靠近多分支血管处时，由于采用覆膜支架进行治疗时会阻断分支血管的血流，因此需要在覆膜支架上对应于分支血管的部位开窗。

目前全腔内治疗主动脉弓部病变的手段主要有预开窗技术、烟囱技术、分支支架技术和原位开窗技术。其中，原位开窗技术使用现有商品化胸主动脉覆膜支架，可按需要腔内重建1 3根弓上分支血管，且不改变原有解剖，释放主体支架时无需精准对位，使用现有商品化支架无需定制时间，易于推广。

现有原位开窗技术所使用的开窗装置，功能均仅限于对主动脉弓部主体覆膜支架进行破膜处理，而后将开窗装置撤出，更换球囊输送系统，使用球囊将破膜后主动脉弓部主体覆膜支架进行扩口处理，最后使用分支动脉支架-输送系统，完成支架植入。此种开窗装置存在手术操作者需要在不同手术装置间进行切换、手术操作复杂化、手术时间延长等等不足。

发明内容

基于此，有必要针对现有原位开窗器械中仅能穿刺破膜的问题，提供一种集主体支架的穿刺破膜、球囊扩张、分支支架植入于一体的输送装置，包括：导杆；滑动手柄，所述滑动手柄滑动设置在所述导杆上；外鞘管，所述外鞘管的近端部穿设在所述导杆内且与所述滑动手柄连接；内鞘芯，所述内鞘芯穿设在所述外鞘管内；穿刺扩张组件，所述穿刺扩张组件滑动地穿设在所述内鞘芯内且其远端可伸出所述外鞘管外。

可选择地，所述输送装置还包括穿刺定位组件，所述穿刺定位组件滑动地穿设在所述穿刺扩张组件与所述内鞘芯构成的环形空腔内。

可选择地，所述穿刺定位组件包括连接推杆及设于所述连接推杆远端侧的定位瓣环组件，所述定位瓣环组件可自膨胀。

可选择地，所述穿刺扩张组件包括穿刺推杆、穿刺针头和扩张球囊，所述穿刺针头设置在所述穿刺推杆的远端侧，所述扩张球囊设置在所述穿刺推杆上且靠近所述穿刺针头。

可选择地，所述输送装置还包括后手柄组件，所述后手柄组件固定设置近所述导杆上，且相较所述滑动手柄更靠近所述导杆的近端侧，所述后手柄组件与所述穿刺扩张组件和/或所述穿刺定位组件连接。

可选择地，所述后手柄组件包括后手柄本体，所述后手柄本体上设置有沿轴线延伸的第一贯穿槽，在所述后手柄本体上还设有穿刺定位组件按钮，所述穿刺定位组件按钮的一端穿过所述第一贯穿槽而与所述穿刺定位组件相连以控制所述穿刺定位组件的运动。

可选择地，所述穿刺定位组件按钮包括穿刺定位组件按钮本体以及穿刺定位组件按钮连接件，所述穿刺定位组件按钮连接件一端与所述穿刺定位组件按钮本体固定连接，另一端经所述第一贯穿槽与所述穿刺定位组件固定连接。

可选择地，所述后手柄本体上还设置有沿轴线延伸的且相对于所述第一贯穿槽在周向上呈一定角度的第二贯穿槽，在所述后手柄本体上还设有穿刺扩张组件按钮，穿刺扩张组件按钮一端穿过所述第二贯穿槽而与所述穿刺扩张组件相连以控制所述穿刺扩张组件的运动。

可选择地，所述扩张球囊膨胀后其近端与所述穿刺针头远端之间的轴向距离小于所述定位瓣环组件在膨胀状态下的最大直径，所述最大直径小于主体支架的待开窗位置处的内径。

本发明还涉及一种输送系统，包括前述的输送装置，所述输送系统还包括植入物以及待开窗的主体支架，所述植入物设置在所述内鞘芯与所述外鞘管所构成的环形空腔内。

本发明的技术方案具有如下有益效果：

1、本发明的输送装置及其输送系统可通过一次穿刺即可实现主体支架的原位开窗、窗口扩大、分支支架的释放与植入等多项操作功能，将手术中需要的多种操作进行了集成化，使得该输送装置及其输送系统集多种操作功能于一身，具有操作简便快捷、手术时间短、出错率低等效果，可避免现有主体支架的分支开窗技术中需要进行多种不同器械装置的切换而带来的操作复杂、手术时间过长、出错率高等不足；

2、本发明的输送装置及其输送系统采用定位瓣环定位在主动脉弓部分支交汇处，对主动脉弓部主体支架开窗进行定位，定位瓣环与主动脉弓部主体支架紧贴，增大了定位瓣环的定位面积，可极大避免现有开窗技术中器械未处于分支血管中位而导致穿刺针头无法对主动脉弓部主体支架进行破膜开窗处理，亦或导致穿刺针头倾斜，造成穿刺位置不准确或对血管造成损伤；

3、本发明的输送装置及其输送系统，穿刺扩张组件上设置穿刺针头与开窗扩张球囊于一体，可实现在对主动脉弓部主体支架开窗后，随即充盈球囊，对进行开窗口扩大处理。

附图说明

图1为输送系统的整体结构图；

图2为输送装置的整体结构图；

图3为图2中的A-A截面图；

图4为滑动手柄的局部剖视图；

图5为图4的局部放大图；

图6为穿刺扩张组件的整体结构图；

图7为穿刺扩张组件的局部剖视图；

图8为穿刺定位组件的整体结构图；

图9为图2中的D处局部放大图；

图10图2中的B-B局部截面剖视图；

图11为图2中的C-C截面剖视图；

图12为输送装置到达主动脉弓部分支动脉指定位置示意图；

图13为定位瓣环在主动脉与弓上分支动脉交汇处展开示意图；

图14为穿刺针头对主动脉弓部主体支架开窗示意图；

图15为扩张球囊对主动脉弓部主体支架开窗口扩大示意图；

图16为回收定位瓣环、穿刺针头与外鞘管进入主动脉弓内示意图；

图17为释放分支动脉支架示意图；

图18为完成分支动脉支架植入示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，对于血管支架，一般将植入血管后靠近心脏的一端称为支架的“近端”，将植入血管后远离心脏的一端称为支架的“远端”，并依据此原理定义支架的任一部件的“近端”和“远端”。对于输送器，一般将输送器上相对离操纵者近的一端称为“近端”，将输送器上相对离操纵者远的一端称为“远端”，并依据此原理定义输送系统的任一部件的“近端”和“远端”。“轴向”一般是指支架在被输送时的长度方向，“径向”一般是指支架的与其“轴向”垂直的方向，并依据此原理定义覆膜支架的任一部件的“轴向”和“径向”。

第一实施例

参见图1所示，本实施例提供一种支架系统1，包括植入物200和输送装置1A，通过输送装置1A将植入物200输送至人体目标位置。其中，植入物200可为主动脉覆膜分支支架，当然，植入物还可以为其他支架或介入医疗器械。

参见图2所示，本实施例提供的一种输送装置1A，包括：导杆50，导杆50为具有中空腔体的杆状结构从而为整个输送装置提供支撑，通过导杆50将整个输送装置1A连接起来。在导杆50的远端设置有前手柄30，前手柄30的近端与导杆50远端固定连接。前手柄30相对于导杆50固定设置，便于在手术操作过程中，握持前手柄30而进行其他操作。在前手柄30的近端方向上，还在导杆上设置有滑动手柄40。滑动手柄40与外鞘管90的近端连接，外鞘管90穿设在导杆50以及前手柄30内，且从前手柄30的远端伸出。具体而言，外鞘管90的近端可与滑动手柄40连接，远端依次经导杆50、前手柄30延伸且伸出前手柄30外。滑动手柄40可相对于导杆50滑动，以带动与之连接的外鞘管90相对于导杆50运动，实现相应的操作。

参见图3所示，本实施例的输送装置1A还包括内鞘芯80，内鞘芯80设置在外鞘管90内且相对于导杆50固定连接。在实际使用过程中，植入物200呈压缩状设置在内鞘芯80与外鞘管90所构成的环形空腔内且相对于内鞘芯80固定。当滑动手柄40带动外鞘管90往后撤(向近端方向移动)，此时外鞘管90相对于内鞘芯80逐步后撤，呈压缩状的植入物200随着外鞘管90的逐步后撤而渐渐挣脱束缚实现膨胀，以最终实现植入物的释放与植入。

继续参见图3所示，在内鞘芯80内还同轴设置有穿刺定位组件20，穿刺定位组件20滑动设置在内鞘芯80内且其远端可伸出外鞘管90外。在穿刺定位组件20内还同轴设置有穿刺扩张组件10，穿刺扩张组件10滑动设置在穿刺定位组件20内且其远端可伸出穿刺定位组件20外。在穿刺扩张组件10内还同轴设置有输送导丝70，输送导丝70穿设通过整个输送装置1A，其远端可从穿刺定位组件20的远端伸出，而近端可从导管50的近端伸出。穿刺导丝70用于在手术操作过程中，对整个输送系统1A进行引导，使其进入预定的手术位置。

继续参见图2所示，在导杆50的近端部附件还设置有连接软管100，连接软管100的一端与导杆50的内部腔体连通，另一端与三通排气阀110连通。另外，在三通排气阀110上还设置有鲁尔接头，且在导管50的近端设置有尾端锁头120，便于与注射器牢固密封连接，为输送系统1进行排气。

参见图3-5所示，输送装置1A包括从外向内依次同轴设置的外鞘管90、内鞘芯80、穿刺定位组件20、穿刺扩张组件10以及输送导丝70，其中，外鞘管90、内鞘芯80、穿刺定位组件20、穿刺扩张组件10以及输送导丝70均可相对于彼此滑动。内鞘芯80相对于导杆50固定，而外鞘管90、穿刺定位组件20、穿刺扩张组件10以及输送导丝70均可相对于导杆50移动，以实现相应操作。

继续参见图4-5所示，滑动手柄40包括滑动手柄本体42以及滑动设置在滑动手柄本体42上的输送器锁止按钮41。其中，在导杆50的外周设置有齿条或螺旋槽(图中未示)，齿条或螺旋槽与输送器锁止按钮41相配合，实现对滑动手柄40的解锁或锁止。具体而言，在一般状态(缺省状态下)，当输送器锁止按钮41未解锁时，齿条或螺旋槽会阻碍滑动手柄本体42相对于导杆50滑动，从而实现对滑动手柄40的锁定。当滑动输送器锁止按钮41实现解锁时，可实现滑动手柄40相对于导杆50的滑动，从而可实现释放分支支架等操作。外鞘管90的近端位置处固定设置有外鞘管连接件91，外鞘管连接件91包括连接套筒911以及设置在连接套筒911外周的连接块913。连接套筒911内壁与外鞘管90外壁固定，连接块913穿过设置在导杆50上的第一狭缝51后与设置在滑动手柄本体42内壁处的凹槽连接座421连接，进而实现外鞘管90与滑动手柄40的连接。

在其他实施方式中，也可不设置有穿刺定位组件20，而将穿刺扩张组件10直接设置在内鞘芯80内，此时穿刺扩张组件10可相对于内鞘芯80滑动而实现对植入物的破膜、扩口进而实现在主体支架的侧边开窗。

参见图6所示，穿刺扩张组件10包括从远端向近端方向依次连接的穿刺针头11、穿刺推杆13以及穿刺扩张连接座15。在所述穿刺推杆13上且靠近所述穿刺针头11的一侧还设置有扩张球囊12。扩张球囊12的形状不仅局限于圆周型，也可以是椭圆扁状型球囊。在穿刺扩张连接座15上还设置有扩张球囊分叉管14，在扩张球囊分叉管14上设置有一鲁尔接头，便于与充盈注射器连接。

参见图7所示，穿刺推杆13为双腔管，其中第一管腔131与穿刺针头11内腔相连通，其内可通过输送导丝70；第二管腔132与扩张球囊分叉管14以及扩张球囊12相连通，用于将扩张球囊12充盈，对分支动脉支架进行扩张。另外，穿刺推杆123材质可为高分子材料，如PE、Pebax等，与穿刺针头11采用热熔或粘胶工艺进行连接。

参见图8所示，穿刺定位组件20包括从远端向近端依次连接的定位瓣环组件21、连接推杆22以及手柄连接座23。其中，定位瓣环组件21所使用的材质组成可以是不锈钢、镍钛合金、钴铬合金、铂铬合金的一种或多种。定位瓣环组件21可包括3-8瓣沿周向均布的瓣环单元211。为保证穿刺定位组件20可在血管腔内提供较强的定位支撑且易于输送，优选地，瓣环单元211为6瓣。对于每一瓣瓣环单元，其与连接推杆22的连接方式，可采用激光焊接连接，也可以采用高分子材料热缩包覆连接。手柄连接座23包括手柄连接座本体231以及沿手柄连接座本体23外周设置的手柄连接件232。手柄连接件232可以为一个，也可以为多个且均布设置在手柄连接座本体231外周。手柄连接件232可以为螺栓、螺钉或销钉、凸起等形式的连接件。

继续参见图2所示，在导杆50上，还设置有后手柄组件60，后手柄组件60固定设置在靠近导杆50的近端处，即后手柄组件60设置在滑动手柄40与连接软管100之间，且与所述穿刺扩张组件10和/或所述穿刺定位组件20连接，后手柄60包括后手柄本体61。

参见图9-10所示，后手柄本体61具有后手柄腔体612，并且后手柄本体61的外侧还开设有与后手柄腔体612连通的第一贯穿槽611,第一贯穿槽611沿轴线延伸第一长度L1，该第一长度L1满足后续对穿刺定位组件20的操作要求。导杆50经后手柄腔体612而贯穿后手柄本体61且与后手柄本体61固定连接。

在后手柄本体61的外侧面且位于第一贯穿槽611的两侧，还设置有两个第一滑槽613。其中，两个第一滑槽613的长度基本相等且平行于导杆50的中轴线。第一滑槽613的长度与第一贯穿槽611基本相等。后手柄本体61的外侧设置有沿第一滑槽613滑动的穿刺定位组件按钮62。

穿刺定位组件按钮62包括穿刺定位组件按钮本体621以及穿刺定位组件按钮连接件622，穿刺定位组件按钮本体621的下端面两侧设置有与第一滑槽613相配合的第一凸起(图中未示)，通过第一凹槽613与第一凸起的配合，通过第一凸起相对于第一滑槽613的移动可实现穿刺定位组件按钮62在后手柄本体61的外侧面沿着第一贯穿槽611的滑动。

参见图10所示，穿刺定位组件按钮连接件622一端与穿刺定位组件按钮本体621固定连接或一体成形，另一端经第一贯穿槽611，穿过设置在导杆50上的第二狭缝52后与设置在后手柄腔体612内的穿刺定位组件20的手柄连接座上的手柄连接件232固定连接。第二狭缝52的长度根据需求设置，以满足穿刺定位组件20的作业行程需求。固定连接方式可以为焊接、胶接或螺纹连接。这样，当穿刺定位组件按钮62沿着第一滑槽613滑动时，可带动穿刺定位组件20相对于导杆50沿轴向移动。

参见图11所示，在后手柄本体61上还设置有与后手柄腔体612连通的第二贯穿槽614，第二贯穿槽614沿轴线延伸第二长度L2，该第二长度L2满足后续对穿刺扩张组件10的操作要求。第二贯穿槽614在周向上相对于第一贯穿槽611具有一定角度，该角度可以为60度、90度或180度，当然也可以为其他角度，对该角度无特殊要求。在第二贯穿槽614的两侧还设置有两个第二滑槽(图中未示)，两个第二滑槽与第二贯穿槽614平行设置且长度与第二贯穿槽614基本相等。

继续参见图11所示，在后手柄本体61的外侧还设置有沿第二滑槽滑动的穿刺扩张组件按钮63。穿刺扩张组件按钮63包括穿刺扩张组件按钮本体631以及穿刺扩张组件按钮连接件632。穿刺扩张组件按钮63的下端面两侧设置有与第二滑槽相配合的第二凸起(图中未示)，通过第二滑槽与第二凸起的配合，可实现穿刺扩张组件按钮63在后手柄本体61的外侧面沿着第二贯穿槽614的滑动。

穿刺扩张组件按钮连接件632一端与穿刺扩张组件按钮本体631固定连接或一体成形，另一端经第二贯穿槽614以及设置在导杆50上的第三狭缝53后与后手柄腔体612内的穿刺扩张连接座15固定连接。第三狭缝53的长度根据需求设置，以满足穿刺扩张组件10的作业行程需求。这样，当穿刺扩张组件按钮63沿着第二滑槽滑动时，可带动穿刺扩张组件10相对于导杆50沿轴向移动。

在其他实施例中，后手柄本体也可为下端面开放结构，第一贯穿槽将后手柄本体的上、下侧面贯通。此时，后手柄本体罩设在导杆上即可，而不需要导杆贯穿后手柄本体。

下面参照图12-18，并结合附图1-2对输送系统1的具体使用过程进行说明。

参照图12以及图1-2所示，已将植入物200(以分支动脉支架为例)装配在输送装置1A中，并将生理盐水的注射器分别与三通阀110、尾端锁头120进行连接，推动注射器将输送系统1中空气排出，防止分支动脉支架植入人体内时，造成患者形成气栓。随后将输送系统1经输送导丝70输送进入人体内，到达主动脉弓部400的分支血管部位。此时穿刺扩张组件10与穿刺定位套件20均收缩在外鞘管90中。

参照图13所示，在将输送系统1推送并到达主动脉弓部400的分支血管后，操作穿刺定位套件组件20，具体而言可以向远端滑动穿刺定位组件按钮62以带动穿刺定位套件20向远端移动，穿刺定位套件20经分支血管进入主动脉弓400内，将定位瓣环21从内鞘芯80中推出并展开，此时定位瓣环21与设置在主动脉弓部400内的主体支架300的外壁紧贴。其中，主体支架300包括相邻的第一波圈301和第二波圈302，所述植入物200可连接于所述第一波圈301与第二波圈302之间，所述第一波圈301与第二波圈302之间的轴向距离大于所述定位瓣环组件21膨胀状态下的最大直径，即定位瓣环21释放后，其全部贴合在主体支架300的覆膜上，并未与波圈相交，防止因为主体300的波圈对定位瓣环21的释放进行干涉。另外，第一波圈301与第二波圈302之间的轴向距离小于所述第一波圈301和第二波圈302中直径较小的波圈的直径。由于定位瓣环组件21膨胀状态下的最大直径小于第一波圈301与第二波圈302之间的轴向距离，因此必然小于第一波圈301和第二波圈302中直径较小的波圈的直小于主体支架的待开窗位置处的内径，因此，可防止穿刺针头11刺穿与待开窗主体支架300的开窗侧相对的对侧覆膜。

本实施例中，定位瓣环21的膨胀后可张紧主体支架300待开窗区域的覆膜，降低后续穿刺难度，提高穿刺效率；另外，定位瓣环21的膨胀后越过分支血管的入口，其面积较大，且其远端面均与主体支架贴合，因此具有更大的定位面积，可以更好地实现对后续的穿刺扩张组件10的定位，以防止穿刺扩张组件10的开窗位置不准确或者穿刺针头11因为穿刺时倾斜而损坏血管壁等其他人体组织。

参照图14所示，将定位瓣环21展开并紧贴在植入物300外壁后，完成了定位操作。然后操作穿刺扩张组件按钮63，带动穿刺扩张组件10移动，使穿刺扩张组件10的穿刺针头11对主体支架300进行开窗处理。

参照图15所示，将已植入主动脉弓部400的主体支架300进行开窗处理后，操纵穿刺定位组件按钮62以将穿刺定位套件20收回，使得定位瓣环21回收至内鞘芯80中，以防止定位瓣环21对后续操作造成干涉。继续操作穿刺扩张组件按钮63，推动穿刺扩张组件10进一步前移，使扩张球囊12到达主体支架300的开窗部分，将充盈器与扩张球囊分叉管14的鲁尔接头相连接，操作充盈器，使扩张球囊12充盈，对经穿刺针头11破膜处理后的主体支架300进行扩口，扩大开窗部位。其中，所述扩张球囊12膨胀后其近端与所述穿刺针头11远端之间的轴向距离小于所述定位瓣环组件21在膨胀状态下的最大直径，而该最大直径小于主体支架的待开窗位置处的内径，可防止穿刺针头刺穿与待开窗主体支架的开窗侧相对的对侧覆膜。

参照图16所示，在对主体支架300的破膜部位扩口处理后，操作穿刺扩张组件按钮63以将穿刺扩张组件20回收进入外鞘管90内，为分支动脉支架的释放做准备。推送输送导丝70前移，使其进入主体支架300内，为输送系统释放分支动脉支架提供引导作用。随后将输送系统1经输送导丝70的引导，将输送系统1整体往远端方向推动，使得外鞘管90进入主体支架300内。

参见图17所示，保持前手柄30不动，开启输送器锁止按钮41以实现滑动手柄40的解锁，将滑动手柄往近端方向移动以带动外鞘管90后撤，实现分支动脉支架的逐步释放，以完成分支动脉支架的释放与植入。分支动脉支架植入主体支架300后如图18所示，此时植入物200已经植入相应分支血管中且与主体支架300经开窗部位实现连通。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

导杆；

滑动手柄，所述滑动手柄滑动设置在所述导杆上；

外鞘管，所述外鞘管的近端部穿设在所述导杆内且与所述滑动手柄连接；

内鞘芯，所述内鞘芯穿设在所述外鞘管内；

穿刺扩张组件，所述穿刺扩张组件滑动地穿设在所述内鞘芯内且其远端可伸出所述外鞘管外。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括穿刺定位组件，所述穿刺定位组件滑动地穿设在所述穿刺扩张组件与所述内鞘芯构成的环形空腔内。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述穿刺定位组件包括连接推杆及设于所述连接推杆远端侧的定位瓣环组件，所述定位瓣环组件可自膨胀。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述穿刺扩张组件包括穿刺推杆、穿刺针头和扩张球囊，所述穿刺针头设置在所述穿刺推杆的远端侧，所述扩张球囊设置在所述穿刺推杆上且靠近所述穿刺针头。

5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括后手柄组件，所述后手柄组件固定设置近所述导杆上，且相较所述滑动手柄更靠近所述导杆的近端侧，所述后手柄组件与所述穿刺扩张组件和/或所述穿刺定位组件连接。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述后手柄组件包括后手柄本体，所述后手柄本体上设置有沿轴线延伸的第一贯穿槽，在所述后手柄本体上还设有穿刺定位组件按钮，所述穿刺定位组件按钮的一端穿过所述第一贯穿槽而与所述穿刺定位组件相连以控制所述穿刺定位组件的运动。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述穿刺定位组件按钮包括穿刺定位组件按钮本体以及穿刺定位组件按钮连接件，所述穿刺定位组件按钮连接件一端与所述穿刺定位组件按钮本体固定连接，另一端经所述第一贯穿槽与所述穿刺定位组件固定连接。

8.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述后手柄本体上还设置有沿轴线延伸的且相对于所述第一贯穿槽在周向上呈一定角度的第二贯穿槽，在所述后手柄本体上还设有穿刺扩张组件按钮，穿刺扩张组件按钮一端穿过所述第二贯穿槽而与所述穿刺扩张组件相连以控制所述穿刺扩张组件的运动。

9.根据权利要求4所述的输送装置，所述扩张球囊膨胀后其近端与所述穿刺针头远端之间的轴向距离小于所述定位瓣环组件在膨胀状态下的最大直径，所述最大直径小于主体支架的待开窗位置处的内径。

10.一种输送系统，包括权利要求1-9任意一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送系统还包括植入物，所述植入物设置在所述内鞘芯与所述外鞘管所构成的环形空腔内。