CN117297764A - 流体灌流装置及流体灌流方法 - Google Patents

流体灌流装置及流体灌流方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供流体灌流装置及流体灌流方法。流体灌流装置具有：吸引管路，其用于从生物体内吸引流体；吸引源，其与所述吸引管路连接，经由所述吸引管路以第一流速吸引流体；吸引控制装置，其与所述吸引管路连接，对经由所述吸引管路而被吸引的流体的流动进行控制；以及控制电路，其控制所述吸引控制装置。所述控制电路在进行了利用所述吸引源以所述第一流速实施一定时间的吸引的控制之后，实施利用所述吸引控制装置使经由所述吸引管路内被吸引的流体的流动逆流的控制，并且在该一定时间的逆流之后，进行利用所述吸引控制装置以比所述第一流速大的第二流速执行再次吸引的控制。

Description

流体灌流装置及流体灌流方法
技术领域
本发明涉及流体灌流装置及流体灌流方法。
背景技术
以往，作为用于从体内回收结石的装置，开发了利用激光光束将结石粉碎并回收粉碎后的结石片的结石回收装置。例如，提出了从贯插于内窥镜的处置器具通道的激光探头照射激光光束来粉碎结石的技术。在该方案中，粉碎后的结石(碎石)由钳子把持而被摘出到体外。
另外，还有进行送水以及吸引来回收结石的结石治疗系统。在该系统中，结石经由吸引管与水一起被灌流而回收到体外。然而，结石有时会卡在吸引管中。于是，以卡住的结石为起点，后续的结石卡住，最终导致吸引管的闭塞。
因此，在国际公开第2023/026447号公报中公开了如下技术：检测管路的灌流状态，根据灌流状态的检测结果控制管路内的液体的流动，由此，防止吸引管闭塞。
一般来说，灌流状态根据泵的驱动力、在管路中流动的流体的流量、管路中的压力等的关系来检测。即，当灌流状态存在异常时，在吸引管路中开始有结石卡住。因此，在检测管路的灌流状态，根据灌流状态的检测结果控制管路内的液体的流动的情况下，无法防止结石卡在吸引管路中。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种流体灌流装置及流体灌流方法，能够防止结石卡在吸引管路中，并且即使在结石卡在吸引管路内的情况下也能够立即解除卡死。
发明内容
本发明的一方式的流体灌流装置具有：吸引管路，其用于从生物体内吸引流体；吸引源，其与所述吸引管路连接，经由所述吸引管路以第一流速吸引流体；吸引控制装置，其与所述吸引管路连接，对经由所述吸引管路而被吸引的流体的流动进行控制；以及控制电路，其对所述吸引控制装置进行控制，所述控制电路在进行了利用所述吸引源以所述第一流速实施一定时间的吸引的控制之后，实施利用所述吸引控制装置使经由所述吸引管路内被吸引的流体的流动逆流的控制，并且在一定时间的该逆流之后，进行利用所述吸引控制装置以比所述第一流速大的第二流速执行再次吸引的控制。
流体灌流装置具有：吸引管路，其从生物体内吸引流体；吸引源，其经由所述吸引管路以第一流速吸引流体；以及吸引控制装置，其在实施了一定时间的基于所述第一流速的吸引之后，使经由所述吸引管路内被吸引的流体的流动逆流，并且在一定时间的逆流之后，以比所述第一流速大的第二流速进行再次吸引。
另外，本发明的其他方式的流体灌流装置具有：吸引管路，其用于从生物体内吸引流体；吸引源，其与所述吸引管路连接，经由所述吸引管路以第一流速吸引流体；吸引控制装置，其与所述吸引管路连接，对经由所述吸引管路而被吸引的流体的流动进行控制；流体检测装置，其检测在所述吸引管路中流动的流体的流量、或者所述吸引管路的内压；以及控制电路，其根据来自所述流体检测装置的信息来控制所述吸引控制装置，在由所述流体检测装置检测到所述流体的流量为规定值以下、或者所述吸引管路的内压为规定值以上时，所述控制电路实施利用所述吸引控制装置使经由所述吸引管路内被吸引的流体的流动逆流的控制，并且在一定时间的该逆流之后，进行利用所述吸引控制装置以比所述第一流速大的第二流速执行再次吸引的控制。
另外，本发明的一方式的流体灌流方法中，经由吸引管路以第一流速吸引生物体内的流体，在吸引了规定的时间后，使经由所述吸引管路而被吸引的液体的流动逆流，在所述逆流后，以比所述第一流速大的第二流速进行再次吸引，在再次吸引规定的时间后，以所述第一流速进行吸引。
另外，本发明的其他方式的流体灌流方法中，经由吸引管路以第一流速吸引生物体内的流体，检测在所述吸引管路中流动的流体的流量或所述吸引管路的内压，在检测到所述流体的流量为规定值以下或所述吸引管路的内压为规定值以上时，使经由所述吸引管路内被吸引的流体的流动逆流，并且在一定时间的逆流后，以比所述第一流速大的第二流速进行再次吸引。
附图说明
图1是表示包含本发明的第一实施方式的流体灌流装置的医疗系统的概略结构图。
图2是用于对内窥镜插入部的前端部进行说明的说明图。
图3是用于对内窥镜插入部的前端部进行说明的说明图。
图4是表示吸引管路中的堵塞的产生和基于水流的堵塞解除的过程的一例的图。
图5是表示流体灌流装置的结构的框图。
图6是表示驱动机构16的结构的一例的图。
图7是表示设置2mm的预载荷时的弹簧常数与注射器的返回时间之间的关系的一例的图。
图8是表示与吸引管路的中途的分支连接的注射器的一例的图。
图9是将注射器连接于内窥镜的操作部附近的情况下的示意图。
图10是将注射器连接于流体灌流装置的附近的情况下的示意图。
图11是表示兼顾防止堵塞效果和防止碎石冲走的逆流的流量与基于灌流的吸引的流量之间的关系的图。
图12是用于对第一实施方式的流体灌流装置10的灌流控制的一例进行说明的流程图。
图13是用于对流体灌流装置10的灌流控制的其他例进行说明的流程图。
图14是用于对流体灌流装置10的灌流控制的更详细的控制方法的一例进行说明的流程图。
图15是用于对流体灌流装置10的灌流控制的更详细的控制方法的其他例进行说明的流程图。
图16是用于对流体灌流装置10的灌流控制的更详细的控制方法的其他例进行说明的流程图。
图17是用于对流体灌流装置10的灌流控制的更详细的控制方法的其他例进行说明的流程图。
图18是表示驱动机构16的结构的其他例的图。
图19是表示驱动机构16的结构的其他例的图。
图20是表示驱动机构16的结构的其他例的图。
图21是表示驱动机构16的结构的其他例的图。
图22是表示驱动机构16的结构的其他例的图。
图23是表示驱动机构16的结构的其他例的图。
图24是表示驱动机构16的结构的其他例的图。
图25是表示驱动机构16的结构的其他例的图。
图26是表示驱动机构16的结构的其他例的图。
图27是表示驱动机构16的结构的其他例的图。
图28是表示驱动机构16的结构的其他例的图。
图29是表示驱动机构16的结构的其他例的图。
图30是表示解除堵塞的逆流的流量与基于灌流的吸引的流量之间的关系的图。
图31是用于对第二实施方式的流体灌流装置10的灌流控制的一例进行说明的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
(第一实施方式)
图1是表示包含本发明的第一实施方式的流体灌流装置的医疗系统的概略结构图。
如图1所示，医疗系统1具有：流体灌流装置10、内窥镜20、激光装置30、视频处理器40、光源装置45以及监视器50。内窥镜20具有细长的插入部21和操作部22。内窥镜20的插入部21被插入到被检体的脏器、例如肾脏中，对脏器进行摄像并输出摄像信号。
插入部21例如在基端侧构成软性部21a，在软性部21a的前端侧连接设置有未图示的弯曲部，在弯曲部的前端侧连接设置有硬性前端部26(参照图3)。在插入部21的基端侧配设有操作部22，该操作部22设置有用于操作内窥镜20的各种按钮类。另外，通过操作部22的操作，弯曲部弯曲。
通用缆线23的一端与操作部22连接，通用缆线23的另一端与视频处理器40及光源装置45连接。通过通用缆线23，内窥镜20与视频处理器40及光源装置45相互连接，传输各种信号、照明光。
视频处理器40控制医疗系统1的整体。视频处理器40从内窥镜20经由通用缆线23被输入摄像信号，通过对输入的摄像信号的信号处理而得到图像信号。视频处理器40将图像信号输出到监视器50。监视器50显示基于处理器40输出的图像信号的图像。
光源装置45例如具有白色LED等，射出照明光。光源装置45射出的照明光经由通用缆线23及贯插于插入部21中的光导(未图示)而被导向硬性前端部26。
在操作部22设置有送水管安装接头24及T字管安装接头25。送水管安装接头24与连接于罐60的送水管61连接。送水管61在插入部21内贯插到硬性前端部26的前端。
另外，操作部22具有与设置于插入部21内的吸引通道27(参照图3)连通的开口部，在该开口部设置T字管安装接头25。在T字管安装接头25安装有T字管70。在T字管70设置有激光用光纤安装口71。在激光用光纤安装口71安装有与激光装置30连接的激光用光纤31的光纤安装部31a。激光用光纤31能够经由T字管70及T字管安装接头25而贯插到吸引通道27内。
另外，在T字管70设置有排水接头72。在排水接头72安装有吸引管62a的管安装部63。在T字管70设置有旋塞73，旋塞73使从吸引通道27吸引的水向吸引管62a侧流动，而阻止其向激光用光纤安装口71侧流动。
吸引管62a经由一次过滤器64a以及吸引管62b而与二次过滤器64b连接。二次过滤器64b经由吸引管62c而与排水罐66连接。另外，有时也不区分吸引管62a、62b、62c而称为吸引管62。另外，也可以没有一次过滤器64a、二次过滤器64b，而将吸引管62a、吸引管62b以及吸引管62c连结起来。
在流体灌流装置10设置有作为送水源的送水泵12a以及作为吸引源的吸引泵12b。送水泵12a和吸引泵12b例如也可以由管泵构成。送水泵12a将填充于罐60中的液体经由送水管61供给向体内的脏器。另外，吸引泵12b经由吸引管62c、二次过滤器64b、吸引管62b及一次过滤器64a而与吸引管62a连接，基于吸引泵12b产生的吸引管62c的负压被传递向吸引管62a。即，通过吸引泵12b，从体内的脏器吸引的液体经由吸引通道27、吸引管62a、一次过滤器64a、吸引管62b、二次过滤器64b以及吸引管62c而向排水罐66排出。此外，有时也不区分一次过滤器64a、二次过滤器64b而称为过滤器64。
另外，流体灌流装置10包含驱动机构16。驱动机构16的详细结构在后面进行叙述。驱动机构16通过管17与吸引管62b连接。此外，管17与吸引管62b连接，但并不限定于此。管17例如也可以是与操作部22的附近的吸引管62a连接的结构。
图2和图3是用于对内窥镜插入部的前端部进行说明的说明图。
插入部21的硬性前端部26配置有：照明窗(未图示)，光导件的前端面面向该照明窗的前端面；以及观察窗(未图示)，其用于将被摄体光学像引导至未图示的摄像元件的受光面。在本实施方式中，在硬性前端部26的前端面配置有送水管61的前端开口部61a。在图2及图3的前端开口部61a所示的箭头表示液体从送水管61的前端开口部61a输出。通过送水泵12a，贮存于罐60的液体(生理盐水)经由贯插于插入部21内的送水管61而从硬性前端部26的前端面输送向体内的脏器。
另外，在硬性前端部26的前端面配置有吸引通道27的前端开口部27a。在图2和图3的前端开口部27a所示的箭头表示体内的脏器内的液体被吸引通道27吸引。通过吸引泵12b，体内的脏器内的液体经由吸引通道27、吸引管62a、一次过滤器64a、吸引管62b、二次过滤器64b以及吸引管62c而被向排水罐66排出。
另外，在本实施方式中，表示了使用吸引通道27和吸引管62作为吸引管路的例子，但也可以在吸引通道27中贯插吸引管，使该吸引管经由T字管70延伸设置到外部，由此，将该吸引管用作吸引管路，从脏器向外部排水。
在图2的例子中，从T字管70插入的激光用光纤31以贯插于吸引通道27内且前端从硬性前端部26的前端面突出的状态配置于吸引通道27内。此外，激光用光纤31由芯包层35和覆盖芯包层35的护套36构成。激光装置30经由激光用光纤31从激光用光纤31的前端照射激光光束。
在结石的回收时，如图2所示，将激光用光纤31贯插于吸引通道27内，在使激光用光纤31的前端从前端开口部27a突出的状态下，通过内窥镜20得到脏器内的内窥镜图像。即，由未图示的光导件进行了引导的照明光被从硬性前端部26前端面的未图示的照明窗照向被摄体。被摄体的反射光通过未图示的观察窗被摄像元件接收。摄像元件取得基于被摄体光学像的摄像信号，并经由插入部21内的未图示的缆线和通用缆线23输出到视频处理器40。视频处理器40将基于摄像信号的内窥镜图像显示于监视器50。由此，手术人员能够在监视器50中观察配置了硬性前端部26的脏器内的情形。手术人员一边看着内窥镜图像，一边使激光用光纤31的前端朝向脏器内的结石，操作激光装置30向结石照射激光。通过照射激光，结石被粉碎，成为比较小的粉碎片。
在本实施方式中，在图2所示的状态下，通过送水泵12a和吸引泵12b的作用，一边向脏器内送水一边从脏器内排出液体。通过该灌流作用，脏器内的结石从贯插于吸引通道27内的激光用光纤31与吸引通道27的内表面之间的间隙被吸入到吸引通道27内，并经由T字管70向吸引管62a排出。
当激光用光纤31的激光照射结束时，从激光用光纤安装口71拔出激光用光纤31。由此，如图3所示，从吸引通道27除去激光用光纤31。之后，结石经由较宽大的吸引通道27向体外排出。此外，在图2以及图3中，将激光用光纤31贯插于吸引通道27中，但并不限定于此。例如，也可以构成为在插入部21设置与吸引通道27不同的激光用光纤贯插用的通道，经由该激光用光纤贯插用的通道来贯插激光用光纤31。
另外，由于在将激光用光纤31贯插于吸引通道27内的状态下进行结石的回收，因此，结石从激光用光纤31与吸引通道27的内表面之间的比较窄的排水路中通过，由此，结石容易卡在吸引通道27与激光用光纤31之间。另外，吸引通道27是比较窄的排水路，如图3所示，即使在从吸引通道27除去了激光用光纤31的状态下进行吸引的情况下，结石有时也会卡在吸引通道27中。一旦结石卡住，则以卡住的结石为起点，后续的结石会卡住而产生堵塞，最终容易导致吸引通道27闭塞。例如，若在肾脏内的结石的回收中发生这样的吸引通道27的闭塞，则有时担心肾盂内压的上升。
因此，在本实施方式中，能够防止吸引管路内的结石的卡住，并且即使在结石卡在吸引管路内的情况下也能够立即解除卡住。
图4是表示吸引管路中的堵塞的产生和基于水流的堵塞解除的过程的一例的图。
首先，如图4的(A)所示，单体的较大的碎石101卡在包括吸引通道27及吸引管62的吸引管路内而无法活动，因此，产生堵塞。如果上述的前端开口部27a的直径与吸引通道27的直径之比足够大，则被吸引的碎石即使大也应小于吸引通道27的内径。然而，在碎石为明显细长的形状的情况下，可能引起如下现象：沿着管路成为纵向因短径小而穿过前端开口部27a，在吸引通道27内成为横向，因长径的长度大而卡在吸引通道27内。实际上，通过实验可知，在大量吸引细长的碎石的情况下，堵塞的产生频度会上升。
接着，如图4的(B)所示，后续的碎石102与单体卡住的碎石101相连。由此，堵塞加剧，吸引通道27被进一步封堵，由此，对流量、压力的影响变大。这就是堵塞产生的机理。
以下表示通过逆流来解除堵塞的机理。图4的(C)表示通过逆流使图4的(B)中相连的后续的碎石102后退的情形。此时，成为堵塞的原因的单体的较大的碎石101大多仍被卡住而无法活动。后续的碎石102仅被大的碎石101封堵前路而并不是相对于吸引通道27被固定，因此，只要产生相反的流动就能够向逆向移动。
图4的(D)表示这样的情形：后退的碎石102一边再次前进一边与成为堵塞的原因的碎石101碰撞，由此通过冲击解除成为堵塞的原因的碎石101的卡住而继续流动。仅通过水流难以产生将卡住的碎石101取下所需的力量。根据基于实验的观察可知，实际上通过逆流解除堵塞并不是向逆向引发流动时，而是之后重新产生吸引的流动使得碎石彼此碰撞时。即，为了解除堵塞，在产生堵塞的部位产生少量的逆流和之后立即产生强力吸引是有效的。
在进行这样的基于逆流和吸引的堵塞解除动作的情况下，分别考虑“从检测到堵塞的产生、加剧之前定期地进行”这样的方法和“在检测到堵塞的产生、加剧的情况下，进行到解除堵塞为止”这样的方法。在本实施方式中，对“从检测到堵塞的产生、加剧之前定期地进行”这样的方法进行说明。
图5是表示流体灌流装置的结构的框图。
在图5中，作为医疗装置的流体灌流装置10包含：控制电路11、送水泵12a、吸引泵12b、显示部13、操作部14、压力计15以及驱动机构16。在图5中，图1的一次过滤器64a以及二次过滤器64b表示为过滤器64，吸引管62a、62b、62c表示为吸引管62。
控制电路11也可以由使用了CPU(Central Processing Unit)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array)等的处理器构成。控制电路11可以按照存储在未图示的存储器中的程序进行动作，也可以通过硬件的电子电路来实现功能的一部分或全部。此外，控制电路11可以由一个处理器构成，也可以由多个处理器构成。
控制电路11控制流体灌流装置10的各部。控制电路11产生用于驱动送水泵12a的驱动输出并向送水泵12a输出。另外，控制电路11产生用于驱动吸引泵12b的驱动输出并向吸引泵12b输出。吸引泵12b根据驱动输出进行动作，由此，在包括吸引通道27及吸引管62的吸引管路内产生规定的吸引压力。例如，若包括吸引通道27及吸引管62的吸引管路(以下，将它们简称为吸引管路)的管路阻力固定，则吸引泵12b能够使与驱动输出大致成比例的流量的液体在吸引管路中流动。即，该情况下，吸引管路的流量与驱动输出成比例地增减。
在基于从过滤器64到吸引泵12b的吸引管62的吸引管路中途设置有压力计15。构成流体检测装置的压力计15测定吸引回路内的压力，并将测定结果输出到控制电路11。
此外，流体灌流装置10也可以具有测定在吸引流路中流动的流体的流量的流量计。但是，例如，在使吸引泵12b进行动作的马达的转速与吸引管路的流量的相关性已知的情况下，能够推定吸引回路的流量，因此，也可以不具有流量计。
控制电路11根据压力计15的测定结果(或流量计的测定结果)，检测吸引管路的堵塞，使驱动机构16驱动，或者控制送水泵12a及吸引泵12b。控制电路11在根据压力计15的测定结果检测到在吸引管路产生异常(堵塞)的情况下，将表示产生了吸引管路堵塞的可能性的警告信息输出至显示部13。显示部13显示基于来自控制电路11的警告信息的警告显示。这样，控制电路11构成在检测到异常时通知该异常的异常通知装置。
手术人员等用户能够使用操作部14来设定在吸引管路中流动的流量。操作部14将用户的设定信息输出到控制电路11。控制电路11根据来自操作部14的设定信息控制流体灌流装置10的各部，例如吸引泵12b。
如后所述，驱动机构16例如由注射器与凸轮的组合、或者注射器与线性致动器的组合构成。基于控制电路11的控制使凸轮、线性致动器进行动作，进行注射器的推按和牵拉，由此，使吸引管路产生逆流和吸引。
接着，对使吸引管路产生逆流和吸引的驱动机构16的结构进行说明。图6是表示驱动机构16的结构的一例的图。
如图6所示，构成吸引控制装置的驱动机构16由注射器80和凸轮82构成。注射器80具有成为复原力的弹簧81。凸轮82具有用于推按注射器80的突出部82a。
通过控制电路11的控制使凸轮82进行旋转运动，由此，突出部82a将注射器80推按。由此，在吸引管路产生逆流。之后，利用弹簧81的复原力牵拉注射器80。由此，在吸引管路产生吸引。
为了解除堵塞，如上所述，在产生堵塞的部位产生少量的逆流和之后立即产生力吸引是有效的。在本实施方式中，将注射器80连接于吸引管路的中途，通过注射器80的推按而产生逆流，通过注射器80的牵拉而产生强力吸引。
但是，在注射器80不具有弹簧81的情况下，难以立即进行推按后的牵拉动作，另外，因牵拉的开始延迟而产生堵塞解除不充分的可能性。另外，在注射器80不具有弹簧81的情况下，在吸引管路内部强力地作用有基于吸引泵12b产生的负压力，因此，注射器80内积存的水被吸引而使得注射器80被自然地推按，在进行用于解除堵塞的送水之前产生首先向注射器80吸引水的麻烦。
与此相对，在如本实施方式那样注射器80具有弹簧81的情况下，注射器80能够保持注射器内装有一定量的水的状态，并且若通过凸轮82推按注射器80，则之后在注射器80随意返回到原来的位置的过程中能够在吸引通道27内产生强力吸引。
另外，也可以在弹簧81设置预载荷，以使得在推拉注射器80时，即使在将注射器80最大程度拉回的状态下，弹簧81也成为收缩了最大数mm左右的状态。由此，能够利用弹簧常数更小的弹簧81减小注射器80的推按所需的力量，并且缩短注射器80的拉回所花费的时间。缩短注射器80的拉回所花费的时间有增大在拉回时产生的吸引通道27内的吸引的势头的效果，能够增强上述的堵塞解除机理中的碎石彼此的碰撞，因此，使得进一步提高了堵塞解除效果。
图7是表示设置2mm的预载荷时的弹簧常数与注射器的返回时间之间的关系的一例的图。
为了对抗吸引通道27内的吸引压，自动地牵拉注射器80进行吸引，期望使用具有1N/mm以上、5N/mm以下的弹簧常数的弹簧81。特别是，如图7所示，在5N/mm时，能够以最小的力量使弹簧81的返回时间最短。
另外，如图7所示，在设置了2mm左右的预载荷的情况下，即使使弹簧常数大于5N/mm，也只是推按弹簧81所需的力量增加，注射器80的拉回所花费的时间几乎不变。因此，通过将弹簧常数设定为5N/mm，能够使弹簧81的返回时间最短。
另外，关于弹簧81，也可以调节弹簧81的长度，以便使最大程度拉回注射器80的状态下注射器80内的水量例如为1ml左右。基于注射器80的推按的送水量为少量即可，具体而言，若为0.1～1.5ml左右的范围的送水量，则能够不使肾内压上升而高效地解除堵塞。
此时，例如在弹簧81完全伸长的状态下注射器80的内容量为1ml的情况下，即使不调整注射器80的送吸水量，也能够通过将注射器80推按至可推按的位置、或等待注射器80自动地复原这样的简单的动作，以1ml这样的一定的量反复进行送水和吸引。
关于以上那样的基于注射器80的推拉的堵塞解除，考虑了如上述那样在根据灌流中的流量、压力这样的传感器值检测到堵塞的产生的情况下进行堵塞解除的系统、和始终在灌流中反复进行推拉的系统这两者。在检测到堵塞之后进行的情况下，有时仅进行一次注射器的推拉无法解除堵塞，因此，优选能够反复进行多次例如10～15次左右。此时，通过不停止基于吸引泵12b的灌流地进行送吸水，能够抑制对手术时间的影响，并且通过基于吸引泵12b的吸引与注射器80的吸引相结合，能够产生更高的堵塞解除效果。这样构成的注射器80与吸引管路的中途的分支连接。
图8是表示与吸引管路的中途的分支连接的注射器的一例的图。图9是将注射器连接于内窥镜的操作部附近的情况下的示意图。图10是将注射器连接于流体灌流装置的附近的情况下的示意图。
如图8所示，在从内窥镜20到吸引泵12b的吸引管路(吸引管62)的中途设置分支18，在与分支18连接的管17连接注射器80。
如图9所示，该分支18的位置也可以配置在内窥镜20的操作部22的周边。另外，如图10所示，分支18的位置也可以配置在包含二次过滤器64b的流体灌流装置10的周边。
在将分支18配置于内窥镜20的操作部22的周边的情况下，从连接注射器80的分支18到产生堵塞的吸引通道27的管路短，因此，具有基于注射器的推拉而产生的堵塞的解除效果变大(上述的后续的碎石102的后退量和与前头的碎石101碰撞的势头变大)这样的优点。
但是，在将分支18配置于内窥镜20的操作部22的周边的情况下，注射器80有时会妨碍内窥镜操作者。另外，在将注射器80的推拉操作交给协助者的情况下，需要与内窥镜操作者显著接近，因此，产生难以进行操作这样的问题。因此，优选如下结构：延长从连接注射器80的分支18到注射器80的管17，分支18设置于内窥镜20的操作部22，并且注射器80、推按注射器80的凸轮82设置于流体灌流装置10的周边。
另外，当从吸引通道27回收的碎石从分支18流入到连接注射器80的管17时，有时碎石在管17中堵塞，阻碍基于注射器80的推拉的流动。因此，优选以连接注射器80的管17从分支18朝向重力的相反方向的方式设置分支18的角度，以避免碎石流入。
另一方面，在将分支18设置在流体灌流装置10的周边的、例如一次过滤器64a与二次过滤器64b之间的吸引管路的中途的情况下，到吸引通道27b内的堵塞为止的管路变长，堵塞解除效果变小。但是，只要是数cm左右的堵塞就能够充分解除，例如，通过在流体灌流装置10固定注射器80，具有通过凸轮82等使注射器80的推拉动作的自动化变得容易的优点。
基于经由管17与注射器80连接的分支18的位置而导致的堵塞解除效果的差异，因相对于分支18的内窥镜20侧和吸引泵12b侧各自的管路阻力的大小而产生。即，从注射器80输送的液体从分支18向内窥镜20侧和吸引泵12b侧双方分开流动，但该液体更多地流入到管路阻力更少的那一侧。因此，分支18的位置越接近内窥镜20，内窥镜20侧的管路阻力越小，由此，大量的液体流入到想要解除堵塞的吸引通道27b内。其结果为，通过将分支18配置在内窥镜20的操作部22的附近，即使是相同的注射器80的送水量，也能够施加更强力的逆流和吸引。
在本实施方式中，通过驱动包含这样的注射器80以及凸轮82的驱动机构16，从产生堵塞之前连续地持续进行逆流和吸引。在连续地持续进行逆流的情况下，在反复进行逆流的过程中也继续进行结石的激光破碎、回收，因此，在该逆流过强的情况下，水因逆流而从吸引通道前端向肾内排出，会通过水流将肾内的结石、破碎片冲走。由此，想要照射激光的破碎片远离所要求的位置，从而妨碍手术，可能导致手术时间的延长。
另一方面，在逆流过弱的情况下，有时无法减少堵塞的产生，或者在产生了堵塞时无法解除堵塞。因此，需要设定兼顾防止堵塞效果和防止碎石冲走的逆流的流量。
图11是表示兼顾防止堵塞效果和防止碎石冲走的逆流的流量与基于灌流的吸引的流量之间的关系的图。
如图11所示，在将基于灌流的吸引的流量(内窥镜20的灌流量)设为10～50ml/min时，逆流的流量的上限值需要抑制在20～120ml/min左右以下。另一方面，关于逆流的流量 的下限值，作为降低堵塞所需的流量，而需要设为10～60ml/min以上。
逆流的流量需要在该上限值与下限值之间设定，但已知流量越大则堵塞的解除效果越大，因此，认为以在容许范围中成为尽可能大的值，即逆流的流量的上限值的方式设定流量是最佳的。例如，在基于灌流的吸引的流量为30ml/min的情况下，逆流的流量可以为60ml/min左右。
接着，参照图12对这样构成的实施方式的动作进行说明。图12是用于对第一实施方式的流体灌流装置10的灌流控制的一例进行说明的流程图。
首先，当开始手术时，将内窥镜20的插入部21插入到被检体的脏器中(S1)。控制电路11控制送水泵12a及吸引泵12b，开始灌流(S2)。
接着，控制电路11开始连续的堵塞解除动作(S3)。具体而言，控制电路11对驱动机构16进行驱动，使凸轮82进行旋转运动。由此，连续地进行注射器80的推按、牵拉，进行基于逆流和吸引的连续的堵塞解除动作。
接着，起动激光装置30(S4)。然后，使激光用光纤31的前端朝向脏器内的结石，对结石照射激光。通过向结石照射激光，结石被粉碎而成为碎石，经由吸引通道27b被回收。
接着，控制电路11判定灌流状态是否变化(S5)。具体而言，控制电路11根据压力计15的测定结果，判定灌流状态是否变化。
控制电路11在判定为灌流状态变化的情况下(S5：是)，根据灌流状态变更连续的堵塞解除动作的输出(S6)，前进到步骤S7的处理。即，在灌流中的吸引流量发生了变化的情况下，控制电路11根据灌流中的吸引流量适当地变更逆流的水量。
另一方面，控制电路11在步骤S5的处理中判定为灌流状态没有变化的情况下(S5：否)，或者在执行了步骤S6的处理的情况下，判定是否检测到堵塞(S7)。控制电路11根据压力计15的测定结果，检测吸引管路的堵塞。控制电路11在检测到堵塞的情况下，前进到步骤S8，进行堵塞解除的处理。
首先，在堵塞解除的处理中，控制电路11通过强力的逆流、吸引进行堵塞解除(S8)。控制电路11例如通过提高步骤S3的连续的堵塞解除动作的输出，产生强力的逆流、吸引。
然后，控制电路11判定是否没能解除堵塞(S9)。控制电路11在判定为解除了堵塞的情况下(S9：否)，前进到步骤S13的处理。另一方面，控制电路11在判定为没能解除堵塞的情况下(S9：是)，通知利用导丝解除堵塞(S10)。此外，堵塞解除工具并不限定于导丝，也可以准备其他专用的堵塞解除工具。
接着，控制电路11判定是否没能解除堵塞(S11)。控制电路11在判定为解除了堵塞的情况下(S11：否)，前进到步骤S13的处理。另一方面，控制电路11在判定为没能解除堵塞的情况下(S11：是)，拔出内窥镜20的插入部22，并通知准备其他内窥镜20(S12)，返回到步骤S1。
控制电路11在步骤S7的处理中判定为未检测到堵塞的情况下(S7：否)，在步骤S9或者S11的处理中判定为解除了堵塞的情况下，判定结石的破碎的回收是否完成(S13)。
控制电路11在判定为结石的破碎的回收未完成的情况下(S13：否)，返回到步骤S5，反复进行同样的处理。另一方面，控制电路11在判定为结石的破碎的回收完成的情况下(S13：是)，关闭激光装置30(S14)。
接着，控制电路11停止连续的堵塞解除动作(S15)。具体而言，控制电路11停止驱动机构16的驱动，停止注射器80的连续的推按、牵拉。
接着，控制电路11控制送水泵12a及吸引泵12b，停止灌流(S16)。最后，将内窥镜20的插入部21从被检体的脏器拔出(S17)，结束手术。
如上所述，流体灌流装置10在灌流开始时，开始连续的堵塞解除动作。即，流体灌流装置10对由注射器80及凸轮82构成的驱动机构16进行驱动，使吸引管路始终产生逆流和吸引，由此，能够防止结石卡在吸引管路中。
并且，流体灌流装置10在检测到吸引管路的堵塞的情况下，通过产生强力的逆流和吸引，能够立即解除吸引管路内的堵塞。
因此，根据本实施方式的流体灌流装置10，能够防止结石卡在吸引管路中，并且即使在结石卡在吸引管路内的情况下也能够立即解除卡住。
另外，流体灌流装置10的灌流控制不限于图12的处理。图13是用于对流体灌流装置10的灌流控制的其他例进行说明的流程图。此外，在图13中，对与图12一样的处理标注相同的标号并省略说明。
控制电路11在步骤S7的处理中判定为检测到堵塞的情况下，仅产生一次强力逆流(S21)。作为进行该仅有一次的强力逆流的具体的实施方式，是利用电磁阀等将吸引管路瞬间地开放为正压的方法、或如本实施方式那样将注射器80等设置于吸引管路的中途的结构的情况下，临时增大上述的连续地反复的堵塞解除动作的输出的方法。
之后，控制电路11判定是否没能解除堵塞(S22)。控制电路11在判定为没能解除堵塞的情况下(S22：是)，前进到步骤S8的处理，进行与图12一样的处理。另一方面，控制电路11在判定为解除了堵塞的情况下(S22：否)，前进到步骤S13的处理，进行与图12一样的处理。其他处理与图12一样。
在本实施方式中，作为检测堵塞的方法，例如通过压力计15监视吸引管路内的压力变化。该情况下，除了碎石卡在吸引管路内的情况以外，吸引管路前端的前端开口部27a临时被大的碎石封堵的情况等也可能被检测为堵塞。
在这样的仅前端开口部27a被封堵的情况下，即使不与吸引管路内的堵塞一样地反复进行强力的逆流/吸引，而只进行一次强力的逆流就能够解除闭塞的可能性高，因此，在检测到堵塞的情况下首先只进行一次强力逆流。并且，通过形成这样如果未解除堵塞则重新进行吸引管路内的堵塞解除的过程，能够抑制进行花费时间的堵塞解除过程的次数。
在此，对流体灌流装置10的灌流控制的更详细的控制方法进行说明。
图14是用于对流体灌流装置10的灌流控制的更详细的控制方法的一例进行说明的流程图。此外，在图14中，对与图12以及图13一样的处理标注相同的标号并省略说明。
首先，在步骤S6的处理中，根据灌流状态变更连续的堵塞解除动作的输出，在步骤S7的处理中，在检测到堵塞的情况下，控制电路11进行异常通知，通知手动进行强力的逆流、吸引(S31)。控制电路11使显示部13显示异常通知。此外，异常通知不限定于显示于显示部13，例如也可以通过声音(语音)、光、颜色等来通知异常。
另外，控制电路11也可以基于压力计15的测定结果，将手动进行强力的逆流、吸引的必要次数显示于显示部13。另外，控制电路11也可以基于压力计15的测定结果，将手动进行强力的逆流、吸引的剩余必要次数显示于显示部13。另外，为了安全，控制电路11也可以促使用户停止送水泵12a和吸引泵12b、停止激光装置30。
接着，控制电路11判定是否解除了堵塞(S32)。控制电路11在判定为解除了堵塞的情况下(S32：是)，返回到步骤S7的处理。另一方面，控制电路11在判定为未解除堵塞的情况下(S32：否)，判定是否经过了规定时间(S33)。
控制电路11在判定为未经过规定时间的情况下(S33：否)，返回到步骤S32的处理。另一方面，控制电路11在判定为经过了规定时间的情况下(S33：是)，进行异常通知，停止送水泵12a以及吸引泵12b(S34)。
这样，在即使手动进行强力的逆流、吸引也无法在规定时间内解除堵塞的情况下，控制电路11判断为产生了严重的堵塞，进行与步骤S31的处理不同的异常通知。然后，控制电路11自动停止送水泵12a和吸引泵12b，结束手术。
另一方面，在步骤S7的处理中，在未检测到堵塞的情况下，控制电路11判定是否停止了灌流(S35)。控制电路11在判定为未停止灌流的情况下(S35：否)，返回到步骤S7的处理。另一方面，控制电路11在判定为停止了灌流的情况下(S35：是)，结束手术。
另外，流体灌流装置10的灌流控制的更详细的控制方法并不限定于图14的处理。
图15是用于对流体灌流装置10的灌流控制的更详细的控制方法的其他例进行说明的流程图。此外，在图15中，对与图14一样的处理标注相同的标号并省略说明。
在步骤S7的处理中，在检测到堵塞的情况下，控制电路11自动进行一次强力的逆流、吸引(S41)。
接着，控制电路11判定堵塞是否解除(S42)。控制电路11在判定为堵塞解除的情况下(S42：是)，返回到步骤S7的处理。另一方面，控制电路11在判定为堵塞未解除的情况下(S42：否)，转移到步骤S31的处理。步骤S31以后的处理与图14一样。
这样，也可以是在检测到吸引管路的堵塞后，通过驱动机构16进行一次更强力的逆流、吸引的控制。是用于应对在正常时的驱动机构16的动作中无法去除但如果有加强的逆流、吸引则能够去除的现象的控制。由此，中断手术的频度降低，能够缩短手术时间，减轻手术人员等的压力。
图16是用于对流体灌流装置10的灌流控制的更详细的控制方法的其他例进行说明的流程图。此外，在图16中，对与图14以及图15一样的处理标注相同的标号并省略说明。
在步骤S7的处理中，在检测到堵塞的情况下，控制电路11自动地进行多次强力的逆流、吸引(S51)。控制电路11自动地进行例如10次强力的逆流、吸引。
接着，控制电路11判定堵塞是否解除(S52)。控制电路11在判定为堵塞解除的情况下(S52：是)，返回到步骤S7的处理。另一方面，控制电路11在判定为堵塞未解除的情况下(S52：否)，转移到步骤S33的处理。步骤S33以后的处理与图14一样。
在图16的处理中，为了能够预先应对牢固的堵塞，进行多次(例如10次)强力的逆流、吸引。该情况下，进行多次强力的逆流、吸引，因此，可能使碎石飞散，因此优选并用异常通知。在即使进行多次强力的逆流、吸引也未消除堵塞的情况下，与图14的处理一样地通知异常。
此外，在图16的处理中，进行了多次强力的逆流、吸引，但并不限定于此，例如，可以是在规定时间反复进行强力的逆流、吸引的控制，也可以是在反复进行规定时间的过程中，持续进行强力的逆流、吸引直至堵塞消除的控制。
图17是用于对流体灌流装置10的灌流控制的更详细的控制方法的其他例进行说明的流程图。此外，在图17中，对与图14、图15以及图16一样的处理标注相同的标号并省略说明。
在步骤S7的处理中检测到堵塞的情况下，在步骤S41中，控制电路11自动地进行一次强力的逆流、吸引。
接着，在步骤S42中，控制电路11判定堵塞是否解除。控制电路11在判定为堵塞解除的情况下(S42：是)，返回到步骤S7的处理。另一方面，控制电路11在判定为堵塞未解除的情况下(S42：否)，转移到步骤S51的处理。步骤S51以后的处理与图16一样。
图17的处理是组合了图15以及图16的处理的处理。通过这样的控制，手术人员等的负担少，且能够高效地实施手术。
(变形例)
在第一实施方式中，使用包含注射器80以及凸轮82的驱动机构16来产生逆流和吸引，但产生逆流和吸引的结构并不限定于此。
图18～图29是表示驱动机构16的结构的其他例的图。
如图18所示，驱动机构16也可以是曲柄机构83。设置吸引管路的中途的储水机构85，在该储水机构85的上表面设置面84。曲柄机构83通过推拉面84而使吸引管路产生逆流和吸引。
另外，在这样的致动器的动作中，也可以代替电力而使用基于水轮机的水力。将水轮机设置为承受吸引管路的中途的流动，承受该力而解除堵塞的致动器、例如曲柄机构83进行动作，由此，能够根据流量使致动器的动作输出、周期发生变化。
另外，如上述的实施方式那样，在将注射器80固定于凸轮82等致动器来进行推拉的结构中，优选具有能够容易地进行注射器80的拆卸的固定机构。
注射器80能够进行基于致动器的推拉动作和基于手动的推拉动作中的任意一方。例如，关于注射器80，除了堵塞的去除以外，在通过逆流的水流将破碎片集中在肾内以便容易进行激光破碎、或将内窥镜20的透镜面的气泡、附着物冲走而确保视野这样的用途方面，协助者能够根据手术人员的要求任意地进行逆流。
如图19的(A)及(B)所示，固定机构86具有固定注射器80的固定部87和固定凸轮82的固定部88。凸轮82逆时针旋转，但旋转方向并不限定于逆时针。固定注射器80的固定部87沿注射器80的长轴方向滑动。在将注射器80从固定机构86卸下的情况下，使固定部87滑动，解除注射器80与凸轮82的接触，能够简便地进行装卸。另外，也可以使固定凸轮82的固定部88沿注射器80的长轴方向滑动。
另外，如图20所示，固定机构86也可以具有能够使固定机构86的一部分旋转的旋转轴89。旋转轴89例如由铰链等构成。
通过这样的结构，能够相对于固定机构86容易地装卸注射器80，因此，能够减少根据手术人员的要求手动使用注射器80的情况下的劳力和时间。
另外，如图21所示，也可以在通过分支18而连接的管17上不连接注射器80而连接泵90，通过泵90的动作进行逆流、吸引。
另外，如图22所示，也可以在二次过滤器64b与吸引泵12b之间配置与吸引泵12b逆向地进行动作的泵91，通过泵91的动作进行逆流、吸引。此外，配置泵91的位置只要是吸引管路的中途即可，并不限定于图22所示的位置。
逆向地进行动作的泵91只要不向与吸引泵12b相同的方向进行相同量的吸引，在逆流的时机以外要求不闭塞吸引管路。另外，在本方式中，一边使吸引泵12b持续进行动作一边使逆向的泵91进行动作，由此，吸引泵12b与泵91之间的吸引管路内的压力大幅降低，在解除基于逆向的泵91的管路闭塞的同时，水从内窥镜20侧流入到压力有所降低的管路中，因此，在吸引通道27内产生强力的吸引。
另外，也可以代替泵90或91，如图23所示，通过使用凸轮92捋过吸引管62来产生逆流。凸轮92在突出部具有辊93。通过这样的结构，能够降低捋过吸引管62时的摩擦。
另外，作为与使用注射器80、追加的泵90以及91的方法不同的实施方式，也可以通过阀的开闭、吸引泵12b的控制来产生逆流和吸引。
例如，使吸引泵12b临时逆向地进行动作而引发逆流，之后立即使吸引泵12b以比原来强力的输出向原来的方向进行动作，由此，也能够实现逆流和吸引。
另外，如图24所示，也可以通过阀94临时连接灌流中的送水管路和吸引管路，由此，从送水管路向吸引管路送入水而引发逆流。该情况下，如果使阀94返回则自动地再次施加吸引，但为了施加比原来的吸引强的吸引，需要通过临时提高吸引泵12b的输出、或者将吸引管路与存在于手术环境中的被施加吸引压力的管路连接这样的方法，对内窥镜20施加强力的吸引。
因此，如图24所示，除了使水从送水管路向吸引管路流入的阀94以外，还使用封堵吸引管路的阀95。通过在打开阀94的同时关闭阀95，来自送水管路的水仅流入到内窥镜20侧而产生强力的逆流。之后，通过在关闭阀94的同时打开阀95的阀，通过阀95与吸引泵12b之间的吸引管路的负压持续下降而产生强力的吸引。
另外，如图25所示，也可以设置开闭吸引管路的阀96。通过用阀96进行开闭，也会产生基于水锤效应而产生的逆流和基于下降的压力的释放而产生的吸引。
此时，如图25所示，阀96的形状成为在关闭时将水向内窥镜20侧压出的构造。具体而言，内窥镜20侧的阀96的倾斜比流体灌流装置10侧的阀96的倾斜平缓。通过这样的构造，除了水锤效应以外，还能够引起水的逆流。
在上述的各结构中，例如，通过根据基于注射器80的吸引、阀95以及96的开放等对吸引通道27内的碎石进行吸引的时机，增大吸引泵12b的输出，能够增强堵塞解除的机理中的后续的碎石的碰撞。
另外，在能够确保在手术的环境中产生正压或负压的装置的情况下，也可以将从吸引管路分支出的管路与正压或负压连接，并在其中途设置阀。由此，若打开与正压连接的管路的阀，则能够与注射器80的推按一样地在吸引管路内产生逆流。另外，若打开与负压连接的管路的阀，则能够与注射器80的牵拉一样地在吸引管路内产生强力的吸引。
另外，在上述的实施方式中，在堵塞解除的处理中，作为产生强力的逆流、吸引的方法，是通过控制电路11的控制来提高连续的堵塞解除动作的输出，但并不限定于此。
例如，也可以是，驱动机构16具有推按注射器80的长度不同的多个凸轮，通过切换多个凸轮来切换逆流、吸引的强度。另外，也可以通过使注射器80与凸轮82之间的位置关系变化来切换逆流、吸引的强度。
此外，如图27及图28所示，也可以通过凸轮82的旋转方向而使突出部82a的突出量变化。例如，通过使由辊等构成的突出部82a的突出量变化，而使注射器80的推按量变化，切换逆流、吸引的强度。
另外，如图29所示，也可以在吸引管62连接与大气连接的分支管97，在该分支管97设置电磁阀98。通常使用时关闭电磁阀98。并且，在产生了堵塞时且需要强力的逆流时，打开电磁阀98(例如，0.3秒)。由此，能够在吸引管路内产生水锤效应而引起逆流。
此外，在图29中，仅图示了注射器80，但也可以具有凸轮82、线性致动器等驱动机构。另外，也可以通过改变线性致动器的动作量来产生强力的逆流。
(第二实施方式)
接着，对第二实施方式进行说明。
在第二实施方式中，对“在检测到堵塞的产生、加剧的情况下，进行到解除堵塞为止”这样的方法进行说明。
关于用于“在检测到堵塞的产生、加剧时解除堵塞”的逆流，作为其下限，需要是“足以使堵塞的破碎片在吸引通道27内后退的水量/流量”。
关于该水量，在解除堵塞时停止灌流的情况下，只要流过0.2ml以上的水量即可。另一方面，在保持继续灌流解除堵塞的情况下，为了逆着灌流的流动引起逆流，要大于上述值。
图30是表示解除堵塞的逆流的流量与基于灌流的吸引的流量之间的关系的图。
具体而言，如图30所示，在将内窥镜20的灌注量设为10～50ml/min时，在任何情况下为了解除堵塞所需的水流的下限值均为1.2ml以上。
另一方面，若该逆流的水量过大，则可能因大量的水流入到肾内使得压力增大，患者的并发症等风险升高。基于目前的见解，如果其上限值为3ml左右，则能够抑制风险。当前，考虑到堵塞的解除所花费的时间的长短、推按注射器80所需的力量的大小、对患者的风险，在1.2～3ml的范围中设定逆流的流量。更优选的是，逆流的流量最好设定在1.5～2ml左右的范围内。另外，关于吸引管路的堵塞，可知逆流的频度(每单位时间的反复进行逆流/吸引的次数)越大，越容易解除堵塞，优选以2次/秒以上的频度引起逆流。
接着，参照图31对这样构成的实施方式的动作进行说明。图31是用于对第二实施方式的流体灌流装置10的灌流控制的一例进行说明的流程图。
首先，当开始手术时，将内窥镜20的插入部21插入到被检体的脏器中(S61)。控制电路11控制送水泵12a以及吸引泵12b，开始灌流(S62)。
接着，起动激光装置30(S63)。然后，使激光用光纤31的前端朝向脏器内的结石，向结石照射激光。通过向结石照射激光，结石被粉碎而成为碎石，经由吸引通道27b使碎石被回收。
接着，控制电路11判定是否检测到堵塞(S64)。控制电路11基于压力计15的测定结果，检测吸引管路的堵塞。控制电路11在检测到堵塞的情况下，前进到步骤S65，进行堵塞解除的处理。
首先，在堵塞解除的处理中，控制电路11通过强力的逆流、吸引进行堵塞解除(S65)。控制电路11例如通过对驱动机构16进行驱动而使吸引管路产生强力的逆流、吸引。
然后，控制电路11判定是否没能解除堵塞(S66)。控制电路11在判定为解除了堵塞的情况下(S66：否)，前进到步骤S70的处理。另一方面，控制电路11在判定为没能解除堵塞的情况下(S63：是)，通知利用导丝解除堵塞(S67)。
接着，控制电路11判定是否没能解除堵塞(S68)。控制电路11在判定为解除了堵塞的情况下(S68：否)，前进到步骤S70的处理。另一方面，控制电路11在判定为没能解除堵塞的情况下(S68：是)，将内窥镜20的插入部22拔出，并通知准备其他内窥镜20(S69)，返回到步骤S61。
控制电路11在步骤S64的处理中判定为未检测到堵塞的情况下(S64：否)，在步骤S66或者S68的处理中判定为解除了堵塞的情况下，判定结石的破碎的回收是否完成(S70)。
控制电路11在判定为结石的破碎的回收未完成的情况下(S70：否)，返回到步骤S64，反复进行一样的处理。另一方面，控制电路11在判定为结石的破碎的回收完成的情况下(S70：是)，关闭激光装置30(S71)。
接着，控制电路11控制送水泵12a及吸引泵12b，停止灌流(S72)。最后，将内窥镜20的插入部21从被检体的脏器拔出(S73)，结束手术。
如上所述，流体灌流装置10在基于压力计15的测定结果检测到吸引管路的堵塞的情况下，对由注射器80及凸轮82构成的驱动机构16进行驱动，产生强力的逆流和吸引，由此，能够立即解除吸引管路内的堵塞。
本发明并不限定于上述的实施方式，在不改变本发明的主旨的范围内，能够进行各种变更、改变等。

Claims (20)

1.一种流体灌流装置，其中，具有：
吸引管路，其用于从生物体内吸引流体；
吸引源，其与所述吸引管路连接，经由所述吸引管路以第一流速吸引流体；
吸引控制装置，其与所述吸引管路连接，对经由所述吸引管路而被吸引的流体的流动进行控制；以及
控制电路，其对所述吸引控制装置进行控制，
所述控制电路在进行了利用所述吸引源以所述第一流速实施一定时间的吸引的控制之后，实施利用所述吸引控制装置使经由所述吸引管路内被吸引的流体的流动逆流的控制，并且在一定时间的该逆流之后，进行利用所述吸引控制装置以比所述第一流速大的第二流速执行再次吸引的控制。
2.根据权利要求1所述的流体灌流装置，其中，
所述吸引控制装置连续地执行所述逆流和所述第二流速的再次吸引。
3.根据权利要求1所述的流体灌流装置，其中，
所述流体灌流装置具有流体检测装置，该流体检测装置检测在所述吸引管路中流动的流体的流量或所述吸引管路的内压，
所述控制电路控制所述吸引控制装置，基于所述流体检测装置的检测结果，变更所述逆流的大小和所述第二流速的再次吸引的大小。
4.根据权利要求1所述的流体灌流装置，其中，
所述吸引控制装置由与所述吸引管路连接的注射器构成，
通过推压所述注射器而产生所述逆流，通过牵拉所述注射器而产生所述第二流速的再次吸引。
5.根据权利要求2所述的流体灌流装置，其中，
所述吸引控制装置由与所述吸引管路连接的注射器和推按所述注射器的驱动机构构成，
通过驱动所述驱动机构，来连续地执行所述逆流和所述第二流速的再次吸引。
6.一种流体灌流装置，其中，具有：
吸引管路，其用于从生物体内吸引流体；
吸引源，其与所述吸引管路连接，经由所述吸引管路以第一流速吸引流体；
吸引控制装置，其与所述吸引管路连接，对经由所述吸引管路而被吸引的流体的流动进行控制；
流体检测装置，其检测在所述吸引管路中流动的流体的流量、或者所述吸引管路的内压；以及
控制电路，其基于来自所述流体检测装置的信息来控制所述吸引控制装置，
在由所述流体检测装置检测到所述流体的流量为规定值以下、或者所述吸引管路的内压为规定值以上时，所述控制电路实施利用所述吸引控制装置使经由所述吸引管路内被吸引的流体的流动逆流的控制，并且在一定时间的该逆流之后，进行利用所述吸引控制装置以比所述第一流速大的第二流速执行再次吸引的控制。
7.根据权利要求6所述的流体灌流装置，其中，
所述流体灌流装置具有异常通知装置，在由所述流体检测装置检测到所述流体的流量为规定值以下、或者所述吸引管路的内压为规定值以上时，所述异常通知装置通知异常。
8.根据权利要求7所述的流体灌流装置，其中，
所述异常通知装置在显示部上显示所述异常，或者通过声音通知所述异常。
9.根据权利要求6所述的流体灌流装置，其中，
所述吸引控制装置由与所述吸引管路连接的注射器构成，
通过推压所述注射器而产生所述逆流，通过牵拉所述注射器而产生所述第二流速的再次吸引。
10.根据权利要求6所述的流体灌流装置，其中，
所述吸引控制装置由与所述吸引管路连接的注射器和推按所述注射器的驱动机构构成，
通过驱动所述驱动机构，执行所述逆流和所述第二流速的再次吸引。
11.一种流体灌流方法，其中，
经由吸引管路以第一流速吸引生物体内的流体，
在吸引了规定的时间后，使经由所述吸引管路而被吸引的液体的流动逆流，
在所述逆流后，以比所述第一流速大的第二流速进行再次吸引，
在再次吸引规定的时间后，以所述第一流速进行吸引。
12.根据权利要求11所述的流体灌流方法，其中，
连续地执行所述逆流和所述第二流速的再次吸引。
13.根据权利要求11所述的流体灌流方法，其中，
检测在所述吸引管路中流动的流体的流量或所述吸引管路的内压，
基于所述检测结果，变更所述逆流的大小和所述第二流速的再次吸引的大小。
14.根据权利要求11所述的流体灌流方法，其中，
通过推压与所述吸引管路连接的注射器而产生所述逆流，通过牵拉所述注射器而产生所述第二流速的再次吸引。
15.根据权利要求12所述的流体灌流方法，其中，
通过对驱动机构进行驱动而推按与所述吸引管路连接的注射器，从而连续地执行所述逆流和所述第二流速的再次吸引。
16.一种流体灌流方法，其中，
经由吸引管路以第一流速吸引生物体内的流体，
检测在所述吸引管路中流动的流体的流量或所述吸引管路的内压，
在检测到所述流体的流量为规定值以下或所述吸引管路的内压为规定值以上时，使经由所述吸引管路内被吸引的流体的流动逆流，并且在一定时间的逆流后，以比所述第一流速大的第二流速进行再次吸引。
17.根据权利要求16所述的流体灌流方法，其中，
在检测到所述流体的流量为规定值以下、或者所述吸引管路的内压为规定值以上时，通知异常。
18.根据权利要求17所述的流体灌流方法，其中，
在显示部上显示所述异常，或者通过声音通知所述异常。
19.根据权利要求16所述的流体灌流方法，其中，
通过推压与所述吸引管路连接的注射器而产生所述逆流，通过牵拉所述注射器而产生所述第二流速的再次吸引。
20.根据权利要求16所述的流体灌流方法，其中，
通过对驱动机构进行驱动而推按与所述吸引管路连接的注射器，从而执行所述逆流和所述第二流速的再次吸引。
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