CN117296708A - 一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法，涉及油菜制种技术领域，包括固定平台，所述固定平台的一侧表面设有升降输送机构，所述升降输送机构的一端延申至固定平台的另一侧，且设有活动收束机构，通过将设备移动至指定的位置之后，此时启动升降输送机构将活动收束机构向指定的位置矩形输送，在移动至指定的位置之后，此时启动活动收束机构，此时活动收束机构会带动两个弹力绳向内部进行收缩，使得油菜花进行抖动，此时位于油菜花朵上的花粉在抖动的作用下会向空中进行扩散，在扩散的同时，会飘向其它油菜花上，从而增加繁种产量，不需要工作人员进入多个小网室内进行人工授粉，降低了串粉的风险，增加了繁种的纯度。
Description
技术领域
本发明涉及油菜制种技术领域，具体为一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法。
背景技术
油菜是我国第一大油料作物，我国超过70％种植的是杂交油菜，制种以及繁殖用于生产杂交种的不育系、恢复系等亲本是油菜育种的主要工作之一。在制种和亲本繁殖过程中，提高制种及亲本繁殖的纯度和产量是最主要的目标。目前，通过修建网室，在花期通过罩网隔离，罩网后在网室内放置蜜蜂辅助授粉等，是保证制种、繁种纯度，提高制种、繁种产量最主要的方法。但上述方法仍然存在几个缺陷或者未解决的地方。
亲本繁殖的的小网室，一般会有几十上百个，以往，针对这种小网室，为了提高制种繁种产量，一般是通过人工辅助授粉，通过工作人员打开网罩进去摇晃植株进行辅助授粉。而每天每个工人不可能只进去一个网室，一旦短时间内进去多个网室，就带来了串粉的风险，从而使得繁种纯度的降低，因此我们对此做出改进，提出一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法，解决了亲本繁殖的的小网室，一般会有几十上百个，以往，针对这种小网室，为了提高制种繁种产量，一般是通过人工辅助授粉，通过工作人员打开网罩进去摇晃植株进行辅助授粉。而每天每个工人不可能只进去一个网室，一旦短时间内进去多个网室，就带来了串粉的风险，从而使得繁种纯度的降低的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法，包括固定平台，其特征在于：所述固定平台的一侧表面设有升降输送机构，所述升降输送机构的一端延申至固定平台的另一侧，且设有活动收束机构，所述固定平台的下表面两端均固定安装有两个固定支柱，每个所述固定支柱远离固定平台的一端均固定安装有一个固定脚。
作为优选，所述升降输送机构包括连杆与双轴伺服电机；
所述双轴伺服电机固定安装在固定平台的一侧表面，所述双轴伺服电机的两个输出端均固定安装有一个连杆。
作为优选，每个所述连杆的一端均活动穿过固定块，所述固定块固定安装在固定平台的一侧表面，每个所述连杆远离双轴伺服电机输出端的一端均固定安装有一个第一正直齿轮，每个所述第一正直齿轮均啮合齿牙，每个所述齿牙均开设在活动柱的一侧表面，每个所述活动柱的一端均活动安装在固定平台的内部，每个所述活动柱远离齿牙的一端均活动穿过固定平台固定安装有一个限位平台，每个所述限位平台的另一端均固定安装有一个滑杆，所述滑杆的一端活动安装在固定平台的内部。
作为优选，其中一个所述限位平台的一侧两端均固定安装有一个连接外壳，每个所述连接外壳的内部均通过活动连接柱活动安装有一个椭圆形活动块，每个所述活动连接柱的外表面均套设有一个扭转弹簧，每个所述扭转弹簧的两端分别固定安装在连接外壳的内部与椭圆形连接块的一侧，所述椭圆形连接块固定安装在椭圆形活动块一端表面。
作为优选，其中一个所述限位平台的一侧两端均固定安装有一个突出块，每个所述突出块的一侧表面均固定安装有一个固定连杆，每个所述固定连杆的外表面均固定安装有一个弹力绳，所述弹力绳的一端活动安装在椭圆形活动块的外表面上。
作为优选，所述活动收束机构包括L型连杆与传动电机；
所述传动电机固定安装在另一个限位平台的一侧表面，所述传动电机的输出轴活动穿过限位平台固定安装有L型连杆。
作为优选，所述L型连杆活动安装在椭圆形凹槽块的内部，所述椭圆形凹槽块的外表面一侧固定安装有矩形连接块，所述矩形连接块的一端固定安装在T型滑块的一侧表面，所述T型滑块的一端活动安装在T型滑槽的内部，所述T型滑槽开设在限位平台的一侧内部。
作为优选，所述T型滑块远离T型滑槽的一侧两端均固定安装有一个突出固定块，两个所述突出固定块之间活动安装有连接柱，所述连接柱的一端活动穿过其中一个突出固定块固定安装有弹力绳的另一端。
作为优选，所述连接柱远离弹力绳的一端外表面固定安装有第二正直齿轮，所述第二正直齿轮啮合齿条，所述齿条的一端通过旋转轴活动安装在矩形活动块的一侧表面，所述矩形活动块活动安装在斜向滑杆的外表面，所述斜向滑杆的一端固定安装在矩形固定块的一侧表面，所述矩形固定块的一侧表面通过固定柱固定安装在限位平台的一侧表面。
一种提高油菜制种纯度和效率的方法，其特征在于：包括以下操作步骤；
S1、将设备移动至指定的位置之后，此时启动升降输送机构将活动收束机构向指定的位置矩形输送，在移动至指定的位置之后，此时启动活动收束机构，此时活动收束机构会带动两个弹力绳向内部进行收缩，使得油菜花进行抖动，此时位于油菜花朵上的花粉在抖动的作用下会向空中进行扩散，在扩散的同时，会飘向其它油菜花上，从而增加繁种纯度，不需要工作人员进入多个小网室内进行人工授粉，降低了串粉的风险，增加了繁种的纯度；
S2、在将设备输送至指定的位置之后，此时启动双轴伺服电机，而双轴伺服电机的两个输出轴会分别配合一个第一正直齿轮与齿牙带动一个活动柱进行向下移动，而活动柱在向下进行移动时由于限位平台固定安装在活动柱的一端，此时也会一并向下移动，当移动至指定的位置后此时启动活动收束机构会带动两个弹力绳向内部进行收束，而弹力绳的一端活动安装在椭圆形活动块的外表面，此时椭圆形活动块会进行移动向内部进行收缩，使得弹力绳向内部再次收缩，将油菜花向内部聚拢，从而进行花粉的授粉；
S3、而椭圆形活动块的一端通过椭圆形连接块与扭转弹簧连接，在收缩完毕之后可以进行复位，使得弹力绳可以重复收缩；
S4、在升降输送机构移动至指定的位置之后，此时启动活动收束机构中的传动电机，此时传动电机会配合L型连杆带动T型滑块进行移动，而T型滑块在移动时会配合突出固定块带动连接柱进行移动，从而将弹力绳进行拉伸，使得弹力绳的另一端向内部进行收缩；
S5、在连接柱进行移动时外表面固定安装的第二正直齿轮会配合齿条进行转动，而第二正直齿轮在转动时，会带动连接柱一并转动，此时可以带动弹力绳进行转动，使得弹力绳进行进一步的收缩，使油菜花聚拢更加贴合，增加花粉的授粉，提高制种繁种产量。
本发明提供了一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法。具备以下有益效果：
首先通过将设备移动至指定的位置之后，此时启动升降输送机构将活动收束机构向指定的位置矩形输送，在移动至指定的位置之后，此时启动活动收束机构，此时活动收束机构会带动两个弹力绳向内部进行收缩，使得油菜花进行抖动，此时位于油菜花朵上的花粉在抖动的作用下会向空中进行扩散，在扩散的同时，会飘向其它油菜花上，从而增加繁种纯度，不需要工作人员进入多个小网室内进行人工授粉，降低了串粉的风险，增加了繁种的纯度；
在将设备输送至指定的位置之后，此时启动双轴伺服电机，而双轴伺服电机的两个输出轴会分别配合一个第一正直齿轮与齿牙带动一个活动柱进行向下移动，而活动柱在向下进行移动时由于限位平台固定安装在活动柱的一端，此时也会一并向下移动，当移动至指定的位置后此时启动活动收束机构会带动两个弹力绳向内部进行收束，而弹力绳的一端活动安装在椭圆形活动块的外表面，此时椭圆形活动块会进行移动向内部进行收缩，使得弹力绳向内部再次收缩，将油菜花向内部聚拢，从而进行花粉的授粉；
而椭圆形活动块的一端通过椭圆形连接块与扭转弹簧连接，在收缩完毕之后可以进行复位，使得弹力绳可以重复收缩；
在升降输送机构移动至指定的位置之后，此时启动活动收束机构中的传动电机，此时传动电机会配合L型连杆带动T型滑块进行移动，而T型滑块在移动时会配合突出固定块带动连接柱进行移动，从而将弹力绳进行拉伸，使得弹力绳的另一端向内部进行收缩；
在连接柱进行移动时外表面固定安装的第二正直齿轮会配合齿条进行转动，而第二正直齿轮在转动时，会带动连接柱一并转动，此时可以带动弹力绳进行转动，使得弹力绳进行进一步的收缩，使油菜花聚拢更加贴合，增加花粉的授粉，提高制种繁种产量。
附图说明
图1为本发明中的正面的整体结构示意图；
图2为本发明中的仰视的结构示意图；
图3为本发明中的椭圆形活动块正面的结构示意图；
图4为本发明中的椭圆形活动块侧面的结构示意图；
图5为本发明中的图4中A-A处剖面的结构示意图；
图6为本发明中的活动收束机构正面的结构示意图；
图7为本发明中的活动收束机构仰视的结构示意图。
图中，1、升降输送机构；101、第一正直齿轮；102、连杆；103、固定块；104、双轴伺服电机；105、活动柱；106、齿牙；107、滑杆；108、限位平台；109、突出块；110、固定连杆；111、椭圆形活动块；112、连接外壳；113、扭转弹簧；114、椭圆形连接块；115、活动连接柱；2、固定平台；3、活动收束机构；301、矩形连接块；302、矩形固定块；303、固定柱；304、齿条；305、矩形活动块；306、L型连杆；307、椭圆形凹槽块；308、第二正直齿轮；309、突出固定块；310、连接柱；311、T型滑块；312、T型滑槽；313、斜向滑杆；314、传动电机；4、固定支柱；5、固定脚；6、弹力绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1至图2所示，本发明实施例提供一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法，包括固定平台2，其特征在于：所述固定平台2的一侧表面设有升降输送机构1，所述升降输送机构1的一端延伸至固定平台2的另一侧，且设有活动收束机构3，所述固定平台2的下表面两端均固定安装有两个固定支柱4，每个所述固定支柱4远离固定平台2的一端均固定安装有一个固定脚5。
如图1至图5所示，所述升降输送机构1包括连杆102与双轴伺服电机104；
所述双轴伺服电机104固定安装在固定平台2的一侧表面，所述双轴伺服电机104的两个输出端均固定安装有一个连杆102，每个所述连杆102的一端均活动穿过固定块103，所述固定块103固定安装在固定平台2的一侧表面，每个所述连杆102远离双轴伺服电机104输出端的一端均固定安装有一个第一正直齿轮101，每个所述第一正直齿轮101均啮合齿牙106，每个所述齿牙106均开设在活动柱105的一侧表面，每个所述活动柱105的一端均活动安装在固定平台2的内部，每个所述活动柱105远离齿牙106的一端均活动穿过固定平台2固定安装有一个限位平台108，每个所述限位平台108的另一端均固定安装有一个滑杆107，所述滑杆107的一端活动安装在固定平台2的内部，其中一个所述限位平台108的一侧两端均固定安装有一个连接外壳112，每个所述连接外壳112的内部均通过活动连接柱115活动安装有一个椭圆形活动块111，每个所述活动连接柱115的外表面均套设有一个扭转弹簧113，每个所述扭转弹簧113的两端分别固定安装在连接外壳112的内部与椭圆形连接块114的一侧，所述椭圆形连接块114固定安装在椭圆形活动块一端表面，其中一个所述限位平台108的一侧两端均固定安装有一个突出块109，每个所述突出块109的一侧表面均固定安装有一个固定连杆110，每个所述固定连杆110的外表面均固定安装有一个弹力绳6，所述弹力绳6的一端活动安装在椭圆形活动块111的外表面上，通过在将设备输送至指定的位置之后，此时启动双轴伺服电机104，而双轴伺服电机104的两个输出轴会分别配合一个第一正直齿轮101与齿牙106带动一个活动柱105进行向下移动，而活动柱105在向下进行移动时由于限位平台108固定安装在活动柱105的一端，此时也会一并向下移动，当移动至指定的位置后此时启动活动收束机构3会带动两个弹力绳6向内部进行收束，而弹力绳6的一端活动安装在椭圆形活动块111的外表面，此时椭圆形活动块111会进行移动向内部进行收缩，使得弹力绳6向内部再次收缩，将油菜花向内部聚拢，从而进行花粉的授粉；
而椭圆形活动块111的一端通过椭圆形连接块114与扭转弹簧113连接，在收缩完毕之后可以进行复位，使得弹力绳6可以重复收缩。
如图6至图7所示，所述活动收束机构包括L型连杆306与传动电机314；
所述传动电机314固定安装在另一个限位平台108的一侧表面，所述传动电机314的输出轴活动穿过限位平台108固定安装有L型连杆306，所述L型连杆306活动安装在椭圆形凹槽块307的内部，所述椭圆形凹槽块307的外表面一侧固定安装有矩形连接块301，所述矩形连接块301的一端固定安装在T型滑块311的一侧表面，所述T型滑块311的一端活动安装在T型滑槽312的内部，所述T型滑槽312开设在限位平台108的一侧内部，所述T型滑块311远离T型滑槽312的一侧两端均固定安装有一个突出固定块309，两个所述突出固定块309之间活动安装有连接柱310，所述连接柱310的一端活动穿过其中一个突出固定块309固定安装有弹力绳6的另一端，所述连接柱310远离弹力绳6的一端外表面固定安装有第二正直齿轮308，所述第二正直齿轮308啮合齿条304，所述齿条304的一端通过旋转轴活动安装在矩形活动块305的一侧表面，所述矩形活动块305活动安装在斜向滑杆313的外表面，所述斜向滑杆313的一端固定安装在矩形固定块302的一侧表面，所述矩形固定块302的一侧表面通过固定柱303固定安装在限位平台108的一侧表面，通过在升降输送机构1移动至指定的位置之后，此时启动活动收束机构3中的传动电机314，此时传动电机314会配合L型连杆306带动T型滑块311进行移动，而T型滑块311在移动时会配合突出固定块309带动连接柱310进行移动，从而将弹力绳6进行拉伸，使得弹力绳6的另一端向内部进行收缩；
在连接柱310进行移动时外表面固定安装的第二正直齿轮308会配合齿条304进行转动，而第二正直齿轮308在转动时，会带动连接柱310一并转动，此时可以带动弹力绳6进行转动，使得弹力绳6进行进一步的收缩，使油菜花聚拢更加贴合，增加花粉的授粉，提高制种繁种产量。
一种提高油菜制种纯度和效率的方法，其特征在于：包括以下操作步骤；
S1、将设备移动至指定的位置之后，此时启动升降输送机构1将活动收束机构3向指定的位置矩形输送，在移动至指定的位置之后，此时启动活动收束机构3，此时活动收束机构3会带动两个弹力绳6向内部进行收缩，使得油菜花进行抖动，此时位于油菜花朵上的花粉在抖动的作用下会向空中进行扩散，在扩散的同时，会飘向其它油菜花上，从而增加繁种产量，不需要工作人员进入多个小网室内进行人工授粉，降低了串粉的风险，增加了繁种的纯度；
S2、在将设备输送至指定的位置之后，此时启动双轴伺服电机104，而双轴伺服电机104的两个输出轴会分别配合一个第一正直齿轮101与齿牙106带动一个活动柱105进行向下移动，而活动柱105在向下进行移动时由于限位平台108固定安装在活动柱105的一端，此时也会一并向下移动，当移动至指定的位置后此时启动活动收束机构3会带动两个弹力绳6向内部进行收束，而弹力绳6的一端活动安装在椭圆形活动块111的外表面，此时椭圆形活动块111会进行移动向内部进行收缩，使得弹力绳6向内部再次收缩，将油菜花向内部聚拢，从而进行花粉的授粉；
S3、而椭圆形活动块111的一端通过椭圆形连接块114与扭转弹簧113连接，在收缩完毕之后可以进行复位，使得弹力绳6可以重复收缩；
S4、在升降输送机构1移动至指定的位置之后，此时启动活动收束机构3中的传动电机314，此时传动电机314会配合L型连杆306带动T型滑块311进行移动，而T型滑块311在移动时会配合突出固定块309带动连接柱310进行移动，从而将弹力绳6进行拉伸，使得弹力绳6的另一端向内部进行收缩；
S5、在连接柱310进行移动时外表面固定安装的第二正直齿轮308会配合齿条304进行转动，而第二正直齿轮308在转动时，会带动连接柱310一并转动，此时可以带动弹力绳6进行转动，使得弹力绳6进行进一步的收缩，使油菜花聚拢更加贴合，增加花粉的授粉，提高制种繁种产量。
工作原理：
首先通过将设备移动至指定的位置之后，此时启动升降输送机构1将活动收束机构3向指定的位置矩形输送，在移动至指定的位置之后，此时启动活动收束机构3，此时活动收束机构3会带动两个弹力绳6向内部进行收缩，使得油菜花进行抖动，此时位于油菜花朵上的花粉在抖动的作用下会向空中进行扩散，在扩散的同时，会飘向其它油菜花上，从而增加繁种产量，不需要工作人员进入多个小网室内进行人工授粉，降低了串粉的风险，增加了繁种的纯度；
在将设备输送至指定的位置之后，此时启动双轴伺服电机104，而双轴伺服电机104的两个输出轴会分别配合一个第一正直齿轮101与齿牙106带动一个活动柱105进行向下移动，而活动柱105在向下进行移动时由于限位平台108固定安装在活动柱105的一端，此时也会一并向下移动，当移动至指定的位置后此时启动活动收束机构3会带动两个弹力绳6向内部进行收束，而弹力绳6的一端活动安装在椭圆形活动块111的外表面，此时椭圆形活动块111会进行移动向内部进行收缩，使得弹力绳6向内部再次收缩，将油菜花向内部聚拢，从而进行花粉的授粉；
而椭圆形活动块111的一端通过椭圆形连接块114与扭转弹簧113连接，在收缩完毕之后可以进行复位，使得弹力绳6可以重复收缩；
在升降输送机构1移动至指定的位置之后，此时启动活动收束机构3中的传动电机314，此时传动电机314会配合L型连杆306带动T型滑块311进行移动，而T型滑块311在移动时会配合突出固定块309带动连接柱310进行移动，从而将弹力绳6进行拉伸，使得弹力绳6的另一端向内部进行收缩；
在连接柱310进行移动时外表面固定安装的第二正直齿轮308会配合齿条304进行转动，而第二正直齿轮308在转动时，会带动连接柱310一并转动，此时可以带动弹力绳6进行转动，使得弹力绳6进行进一步的收缩，使油菜花聚拢更加贴合，增加花粉的授粉，提高制种繁种产量。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (10)
1.一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法，包括固定平台(2)，其特征在于：所述固定平台(2)的一侧表面设有升降输送机构(1)，所述升降输送机构(1)的一端延伸至固定平台(2)的另一侧，且设有活动收束机构(3)，所述固定平台(2)的下表面两端均固定安装有两个固定支柱(4)，每个所述固定支柱(4)远离固定平台(2)的一端均固定安装有一个固定脚(5)。
2.根据权利要求1所述的一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法，其特征在于：所述升降输送机构(1)包括连杆(102)与双轴伺服电机(104)；
所述双轴伺服电机(104)固定安装在固定平台(2)的一侧表面，所述双轴伺服电机(104)的两个输出端均固定安装有一个连杆(102)。
3.根据权利要求2所述的一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法，其特征在于：每个所述连杆(102)的一端均活动穿过固定块(103)，所述固定块(103)固定安装在固定平台(2)的一侧表面，每个所述连杆(102)远离双轴伺服电机(104)输出端的一端均固定安装有一个第一正直齿轮(101)，每个所述第一正直齿轮(101)均啮合齿牙(106)，每个所述齿牙(106)均开设在活动柱(105)的一侧表面，每个所述活动柱(105)的一端均活动安装在固定平台(2)的内部，每个所述活动柱(105)远离齿牙(106)的一端均活动穿过固定平台(2)固定安装有一个限位平台(108)，每个所述限位平台(108)的另一端均固定安装有一个滑杆(107)，所述滑杆(107)的一端活动安装在固定平台(2)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法，其特征在于：其中一个所述限位平台(108)的一侧两端均固定安装有一个连接外壳(112)，每个所述连接外壳(112)的内部均通过活动连接柱(115)活动安装有一个椭圆形活动块(111)，每个所述活动连接柱(115)的外表面均套设有一个扭转弹簧(113)，每个所述扭转弹簧(113)的两端分别固定安装在连接外壳(112)的内部与椭圆形连接块(114)的一侧，所述椭圆形连接块(114)固定安装在椭圆形活动块一端表面。
5.根据权利要求3所述的一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法，其特征在于：其中一个所述限位平台(108)的一侧两端均固定安装有一个突出块(109)，每个所述突出块(109)的一侧表面均固定安装有一个固定连杆(110)，每个所述固定连杆(110)的外表面均固定安装有一个弹力绳(6)，所述弹力绳(6)的一端活动安装在椭圆形活动块(111)的外表面上。
6.根据权利要求1所述的一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法，其特征在于：所述活动收束机构包括L型连杆(306)与传动电机(314)；
所述传动电机(314)固定安装在另一个限位平台(108)的一侧表面，所述传动电机(314)的输出轴活动穿过限位平台(108)固定安装有L型连杆(306)。
7.根据权利要求6所述的一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法，其特征在于：所述L型连杆(306)活动安装在椭圆形凹槽块(307)的内部，所述椭圆形凹槽块(307)的外表面一侧固定安装有矩形连接块(301)，所述矩形连接块(301)的一端固定安装在T型滑块(311)的一侧表面，所述T型滑块(311)的一端活动安装在T型滑槽(312)的内部，所述T型滑槽(312)开设在限位平台(108)的一侧内部。
8.根据权利要求7所述的一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法，其特征在于：所述T型滑块(311)远离T型滑槽(312)的一侧两端均固定安装有一个突出固定块(309)，两个所述突出固定块(309)之间活动安装有连接柱(310)，所述连接柱(310)的一端活动穿过其中一个突出固定块(309)固定安装有弹力绳(6)的另一端。
9.根据权利要求8所述的一种提高油菜制种纯度和效率的装置及方法，其特征在于：所述连接柱(310)远离弹力绳(6)的一端外表面固定安装有第二正直齿轮(308)，所述第二正直齿轮(308)啮合齿条(304)，所述齿条(304)的一端通过旋转轴活动安装在矩形活动块(305)的一侧表面，所述矩形活动块(305)活动安装在斜向滑杆(313)的外表面，所述斜向滑杆(313)的一端固定安装在矩形固定块(302)的一侧表面，所述矩形固定块(302)的一侧表面通过固定柱(303)固定安装在限位平台(108)的一侧表面。
10.一种提高油菜制种纯度和效率的方法，其特征在于：包括以下操作步骤；
S1、将设备移动至指定的位置之后，此时启动升降输送机构(1)将活动收束机构(3)向指定的位置矩形输送，在移动至指定的位置之后，此时启动活动收束机构(3)，此时活动收束机构(3)会带动两个弹力绳(6)向内部进行收缩，使得油菜花进行抖动，此时位于油菜花朵上的花粉在抖动的作用下会向空中进行扩散，在扩散的同时，会飘向其它油菜花上，从而增加繁种产量，不需要工作人员进入多个小网室内进行人工授粉，降低了串粉的风险，增加了繁种的纯度；
S2、在将设备输送至指定的位置之后，此时启动双轴伺服电机(104)，而双轴伺服电机(104)的两个输出轴会分别配合一个第一正直齿轮(101)与齿牙(106)带动一个活动柱(105)进行向下移动，而活动柱(105)在向下进行移动时由于限位平台(108)固定安装在活动柱(105)的一端，此时也会一并向下移动，当移动至指定的位置后启动活动收束机构(3)会带动两个弹力绳(6)向内部进行收束，而弹力绳(6)的一端活动安装在椭圆形活动块(111)的外表面，此时椭圆形活动块(111)会进行移动向内部进行收缩，使得弹力绳(6)向内部再次收缩，将油菜花向内部聚拢，从而进行花粉的授粉；
S3、而椭圆形活动块(111)的一端通过椭圆形连接块(114)与扭转弹簧(113)连接，在收缩完毕之后可以进行复位，使得弹力绳(6)可以重复收缩；
S4、在升降输送机构1移动至指定的位置之后，此时启动活动收束机构(3)中的传动电机(314)，此时传动电机(314)会配合L型连杆(306)带动T型滑块(311)进行移动，而T型滑块(311)在移动时会配合突出固定块(309)带动连接柱(310)进行移动，从而将弹力绳(6)进行拉伸，使得弹力绳(6)的另一端向内部进行收缩；
S5、在连接柱3(10)进行移动时外表面固定安装的第二正直齿轮(308)会配合齿条(304)进行转动，而第二正直齿轮(308)在转动时，会带动连接柱(310)一并转动，此时可以带动弹力绳(6)进行转动，使得弹力绳(6)进行进一步的收缩，使油菜花聚拢更加贴合，增加花粉的授粉，提高制种繁种产量。
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