CN117296565B - 一种园林草坪修割设备及修割方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林草坪修割设备及修割方法，涉及园林设备技术领，包括：底座；设置在收集桶上方的驱动机构、传动机构和连接机构；设置在滑道处的往复部件；通过驱动机构的运转，在传动机构的作用下，使得压板进行边竖向往复移动边往复转动；在连接机构的作用下，作用于滑座上进行边修割边喷水；通过驱动机构的运转，在往复部件的作用下，对杂草进行往复修割和跟随收。本发明具备了能对杂草进行往复式移动清理，具备修剪效果高效的作用，以及还能杂草修剪的扬尘进行降尘喷水的效果，并且能对修剪下来的杂草进行固液分离和集中挤压收集，且整体的装置功能性较高，且联动性较强，具备了实用性更佳的效果。

Description

一种园林草坪修割设备及修割方法

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，具体为一种园林草坪修割设备及修割方法。

背景技术

随着人民的生活水平提高，对居住环境的绿化要求也越来越高，尤其是有花园的住宅或者公园之类的，而对园林草坪的杂草修剪也较为的关键。

如中国专利CN202110852639.2公开的一种全自动园林草坪修剪机及带有草坪修剪机的修剪系统，可知包括一种全自动园林草坪修剪机、用于为草坪修剪机充电的充电桩、用于在草坪修剪机电量低时自动识别充电桩位置为草坪修剪机导航至充电桩充电的导航系统，通过各部件的配合，使得草坪修剪机完成自动除草作业，对比人工除草方式更加省力、高效，从草坪修剪机运行至充电桩的过程中避免了人为介入，使智能化程度得到提高。以及如中国专利CN201910488366.0公开的一种用于林业工程的草坪修剪设备，可知包括草坪面，草坪面上侧放置有修剪机体，修剪机体下端面四角转动设有滚动轮，滚动轮下端与草坪面抵接，修剪机体内右端面固设有推杆，推杆上设有调节装置,修剪机体内设有升降腔，升降腔右侧设有动力传递装置，动力传递装置与调节装置动力连接，升降腔内设有升降块，该发明的草坪修剪机具有草坪除杂装置，使得修剪后的草坪整洁平整，且避免硬质杂物对修剪刀的损坏，其次，修剪刀根据草植高度需求可调节，灵活多变，修剪刀收缩在修剪机体内，保护修剪刀免受损坏。

基于现有技术的检索，可知目前现有的杂草修剪方式，有的是采用运输机构带动着修割刀具设备对杂草进行移动切割，但在切割后，被切碎后的杂草会堆积在草坪上，因此可能需要使用者进行人工收集，致使实用性可能会降低，且后续进行收集也较为的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林草坪修割设备及修割方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林草坪修割设备，包括：

底座；

开设在所述底座上表面处的滑道，所述滑道的内壁处滑动连接有滑座；

设置在所述滑座内部的修割刀设备；

固定连接在所述底座上方的收集桶，所述收集桶的内壁处滑动连接有压板；

设置在所述收集桶上方的驱动机构、传动机构和连接机构；

设置在所述滑道处的往复部件；

通过所述驱动机构的运转，在所述传动机构的作用下，使得所述压板进行边竖向往复移动边往复转动；

在所述连接机构的作用下，作用于所述滑座上进行边修割边喷水；

通过所述驱动机构的运转，在所述往复部件的作用下，对杂草进行往复修割和跟随收集。

可选的，所述驱动机构包括：

电机一，所述电机一的外壳部固定连接有连接件，所述连接件的端部固定连接有立板，所述立板的下表面处与所述底座的上表面处相固定连接，所述电机一的转动部固定连接有旋轴。

可选的，所述往复部件包括：

连轴，所述连轴的端部与所述滑道的内侧相定轴转动连接，所述连轴的外表面处与所述旋轴的外表面处通过皮带轮传动机构相传动连接，所述连轴的外表面处开设有往复螺槽，所述滑座的外表面处开设有供所述连轴穿过且与之螺纹连接的内螺纹槽，还包括辅助部件。

可选的，所述辅助部件包括：

抽风支管，所述抽风支管的端部固定连通有抽风管，所述抽风管的端部滑动连接有连管，所述连管的端部与所述收集桶的侧面相固定连通，所述连管的内部设置有抽风机，所述收集桶的内壁处活动安装有滤板，所述杂草抽入至所述收集桶内后会处于所述滤板的上方。

可选的，所述连接机构包括：

转板，所述转板的一端与所述旋轴的端部相固定连接，所述转板的另一端固定连接有环体，所述立板的内侧固定连接有活塞机构，所述活塞机构包括：活塞筒、活塞杆、活塞头、弹簧一、压板、输入管和输出管，所述输入管与所述输出管的内部均设置有单向阀，所述输入管的端部与所述收集桶的底部相固定连通，所述输出管的外表面处滑动套接有套管，所述滑座的上表面处相开设有供所述套管穿过且与之固定连接的开口一。

可选的，所述传动机构包括：

圆球，所述圆球嵌入在所述环体内且与所述环体的内壁处相滑动，所述圆球的端部固定连接有传动杆，所述传动杆的端部固定连接有竖杆，所述竖杆的端部固定连接有上板，所述上板的下表面处固定连接有套筒，所述套筒的内侧滑动连接有花键轴，所述花键轴的端部与所述压板的上表面处相固定连接，所述花键轴与所述套筒内壁的相对侧共同固定连接有弹簧二。

可选的，所述压板的下表面处固定连接有扰动杆，所述扰动杆的数量为多个且均匀的分布在所述压板的下表面处。

可选的，所述收集桶的内壁处活动安装有过滤板，所述过滤板设置在所述滤板的下。

一种园林草坪修割设备的修割方法，包括以下步骤：

步骤S1：准备：将本装置移动到待修割杂草的区域处，接着使用者在控制板上进行操作，使得控制板操纵着驱动机构进行运转；

步骤S2：杂草的修剪和收集：驱动机构被操纵运转后会带动着往复部件进行运转，往复部件会带动着修割刀设备进行往复移动，进而能对单块区域进行多次修剪，并且能将修剪下来的杂草抽入至收集桶内，并具有跟随性收集杂草的形式；

步骤S3：喷水除尘：驱动机构被操纵运转后还会带动着连接机构进行运转，连接机构能在修割刀设备修剪杂草的时候，进行喷水降尘；

步骤S4：杂草压缩：驱动机构被操纵运转后还会带动着传动机构进行运转，进而使得对收集到的杂草进行持续挤压，以缩小占地面积和固液分离；

步骤S5：完成：当杂草修剪作业完毕后，将收集桶内的杂草进行移出，以完成对园林草坪的修割作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过所述驱动机构的运转，在传动机构的作用下，使得压板进行边竖向往复移动边往复转动，

一：竖向移动趋势下能对收集到的杂草进行挤压的作用，以此来使得杂乱松散的杂草聚集在一起，从而能提高本收集桶内的空间使用效果，并且往复挤压的形式，能起到对杂草进行扰动的作用，从而能加速杂草内水分的脱离速度，以实现水资源的循环利用，和减少收集存储空间的目的。

二：往复自转配合竖向移动趋势下，能起到对杂草进行多方向扰动的效果，因此在杂草扰动的过程中，能使杂草内含有的水分进行快速的脱出，且边进行挤压边进行转动，能起到一定的摊平作用，避免局部位置处杂草堆积较高，进而最终影响杂草挤压效果的情况。

二、本发明通过连接机构的设置下，能进行边修割边喷水，因在杂草修剪的过程中，修割刀设备转动的时候，其会与杂草进行切割，从而使得杂草出现飞溅的情况，以减少出现大量扬尘的情况，同时还能对园林草坪进行浇水，起到多功能的效果，且本喷水的方式，具有水资源循环利用的特点，因此还具备一定的绿色节能化的效果。

三、本发明通过驱动机构的运转，在往复部件的作用下，对杂草进行往复修割和跟随收集，能达到对该区域的杂草进行多次修剪的目的，以提高了杂草修剪效果，且被修剪后的杂草被抽风机的作用下，会抽入到收集桶内，且抽取杂草为跟随着滑座进行同步移动，进而能实现大范围收集杂草的目的，进而能对杂草进行集中的收集，并且能对其内部的水分进行过滤和分离，因此本方的实施中实用性更佳。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明结构的第一轴测图；

图3为本发明结构的第二轴测图；

图4为本发明图2中A处结构的放大图；

图5为本发明图3中B处结构的放大图；

图6为本发明园林草坪修割设备的修割方法流程图。

图中：1、底座；2、滑座；3、修割刀设备；4、收集桶；5、压板；6、电机一；7、连接件；8、立板；9、旋轴；10、连轴；11、皮带轮传动机构；12、往复螺槽；13、抽风支管；14、抽风管；15、连管；16、滤板；17、转板；18、环体；19、活塞筒；20、活塞杆；22、输入管；23、输出管；24、套管；25、圆球；26、传动杆；27、竖杆；28、上板；29、套筒；30、花键轴；31、过滤板；32、扰动杆；33、滑道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图6，本实施提供一种技术方案：一种园林草坪修割设备，包括：底座1、滑座2、修割刀设备3、收集桶4、压板5、滑道33、驱动机构和传动机构。

更为具体的来说，在本实施例中：在实际使用时，将本装置移动到待修割的区域中，并且启动修割刀设备3，接着驱动机构进行运转，驱动机构会带动着传动机构进行运行，进而能对修割下来并且收集到的杂草进行挤压和收集，以此来对杂草中的水分进行分离，以减少存储空间的占用，也能对分离出来的水分，进行循环利用。

值得注意的是，本实施例中还包括：连接机构和往复部件。

更为具体的来说，在本实施例中：往复部件会被驱动机构所操纵，因此会带动着修割刀设备3沿着待作业区域处进行往复横移修剪，以此来达到多次修剪的目的，进而保证了修剪的效果，同时驱动机构会带动着连接机构运转，从而能对修剪区域处的草地进行喷淋，喷淋一方能对草坪进行喷水滋润，另一方面能对飞溅的杂草进行降尘的作用。

实施例二

在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2、图3和图5，对实施例一中的驱动机构进行如下的公开，驱动机构包括：

电机一6，电机一6的外壳部固定连接有连接件7，连接件7的端部固定连接有立板8，立板8的下表面处与底座1的上表面处相固定连接，电机一6的转动部固定连接有旋轴9。

更为具体的来说，在本实施例中：通过电机一6转动部的运转，带动着旋轴9进行转动。

实施例三

在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2、图3和图4，对实施例一中的往复部件进行如下的公开，往复部件包括：

连轴10，连轴10的端部与滑道33的内侧相定轴转动连接，连轴10的外表面处与旋轴9的外表面处通过皮带轮传动机构11相传动连接，连轴10的外表面处开设有往复螺槽12，滑座2的外表面处开设有供连轴10穿过且与之螺纹连接的内螺纹槽，抽风支管13的端部固定连通有抽风管14，抽风管14的端部滑动连接有连管15，连管15的端部与收集桶4的侧面相固定连通，连管15的内部设置有抽风机，收集桶4的内壁处活动安装有滤板16，杂草抽入至收集桶4内后会处于滤板16的上方。

更为具体的来说，在本实施例中：通过旋轴9的转动，在皮带轮传动机构11的作用下，带动着连轴10进行转动，进而在往复螺槽的传动下，以及在滑道33对滑座2的滑动关系下，会使得滑座2进行横向的往复移动，且此时再驱动修割刀设备3进行运转，从而能达到对该部分区域的杂草进行多次修剪的目的，以提高了杂草的修剪效果，且被修剪后的杂草被抽风机的作用下，会抽入至收集桶4内，且抽取杂草为跟随着滑座2进行同步移动，进而能实现大范围收集杂草的目的，进而能对杂草进行集中的收集，且能对其内部的水分进行过滤和分离，以避免使用者在修剪杂草过后，再进入现场进行杂草的收集，因此本方的实施中实用性更佳。

实施例四

在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2、图3和图4，对实施例一中的连接机构进行如下的公开，连接机构包括：

转板17，转板17的一端与旋轴9的端部相固定连接，转板17的另一端固定连接有环体18，立板8的内侧固定连接有活塞机构，活塞机构包括：活塞筒19、活塞杆20、活塞头、弹簧一、压板、输入管22和输出管23，输入管22与输出管23的内部均设置有单向阀，输入管22的端部与收集桶4的底部相固定连通，输出管23的外表面处滑动套接有套管24，滑座2的上表面处相开设有供套管24穿过且与之固定连接的开口一。

更为具体的来说，在本实施例中：通过旋轴9的转动，带动着环体18进行公转，在公转的过程中会间歇性的抵压着压板进行移动，从而在弹簧一的作用下，使得活塞头进行往复移动，进而能抽取收集桶4底部的水进入到活塞机构内，再由输出管23和套管24的作用下，使得朝向着杂草进行喷射，因在杂草修剪的过程中，修割刀设备3转动的时候，其会与杂草进行切割，从而使得杂草出现飞溅的情况，以减少出现大量扬尘的情况，同时还能对园林草坪进行浇水，以起到多功能的效果，且本喷水的方式，具有水资源循环利用的特点，因此还具备一定的绿色节能化的效果。

实施例五

在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，对实施例一中的传动机构进行如下的公开，传动机构包括：

圆球25，圆球25嵌入在环体18内且与环体18的内壁处相滑动，圆球25的端部固定连接有传动杆26，传动杆26的端部固定连接有竖杆27，竖杆27的端部固定连接有上板28，上板28的下表面处固定连接有套筒29，套筒29的内侧滑动连接有花键轴30，花键轴30的端部与压板5的上表面处相固定连接，花键轴30与套筒29内壁的相对侧共同固定连接有弹簧二。

更为具体的来说，在本实施例中：通过环体18以旋轴9为圆心进行公转，使得环体18能同步带动着圆球25进行移动，且由于压板5被收集桶4的限位关系下，因此对竖杆27进行竖向的限制，进而随着环体18的公转，会带动着圆球25进行公转，且在圆球25公转的时候，圆球25会在环体18内进行移动以此来平衡距离量的变化，进而最终能使得竖杆27和压板5进行往复竖向移动，且竖杆27和压板5进行往复自转，其中：

一：竖向移动趋势下能对收集到的杂草进行挤压的作用，以此来使得杂乱松散的杂草聚集在一起，从而能提高本收集桶4内的空间使用效果，并且往复挤压的形式，能起到对杂草进行扰动的作用，从而能加速杂草内水分的脱离速度，以实现水资源的循环利用，和减少收集存储空间的目的；

二：往复自转配合竖向移动趋势下，能起到对杂草进行多方向扰动的效果，因此在杂草扰动的过程中，能使得杂草内含有的水分进行快速的脱出，且边进行挤压边进行转动，能起到一定的摊平作用，避免局部位置处杂草堆积较高，进而最终影响杂草挤压效果的情况。

值得注意的是，在本实施例中：压板5的下表面处固定连接有扰动杆32，扰动杆32的数量为多个且均匀的分布在压板5的下表面处。

更为具体的来说，在本实施例中：通过压板5的边竖向往复移动边往复自转，因此能带动着扰动杆32进行竖向移动和往复自转，从而竖向往复移动的过程中，扰动杆32能对杂草进行按压，以此来达到加速固液分离的目的，而同时进行的往复自转能对按压的杂草进行扰动，以加速杂草之间水分的流动速度，从而有助于提高杂草内水分的去除速度。

值得注意的是，在本实施例中：收集桶4的内壁处活动安装有过滤板31，过滤板31设置在滤板16的下方。

更为具体的来说，在本实施例中：过滤板31和滤板16的配合下，能达到对收集到的杂草进行多重高效过滤的目的，能进一步的减少杂草进入到过滤板31下方的情况，以保值水源的循环使用，从而具备优良的环保效果。

工作原理：该园林草坪修割设备使用时，具有如下步骤：

一：将本装置移动到待修割杂草的区域处，接着使用者在控制板上进行操作，使得控制板操纵着驱动机构进行运转；

二：驱动机构被操纵运转后会带动着往复部件进行运转，往复部件会带动着修割刀设备3进行往复移动，进而能对单块区域进行多次修剪，并且能将修剪下来的杂草抽入至收集桶4内，并具有跟随性收集杂草的形式；

三：驱动机构被操纵运转后还会带动着连接机构进行运转，连接机构能在修割刀设备3修剪杂草的时候，进行喷水降尘；

四：驱动机构被操纵运转后还会带动着传动机构进行运转，进而使得对收集到的杂草进行持续挤压，以缩小占地面积和固液分离；

五：当杂草修剪作业完毕后，将收集桶4内的杂草进行移出，以完成对园林草坪的修割作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种园林草坪修割设备，其特征在于：包括：

底座（1）；

开设在所述底座（1）上表面处的滑道（33），所述滑道（33）的内壁处滑动连接有滑座（2）；

设置在所述滑座（2）内部的修割刀设备（3）；

固定连接在所述底座（1）上方的收集桶（4），所述收集桶（4）的内壁处滑动连接有压板（5）；

设置在所述收集桶（4）上方的驱动机构、传动机构和连接机构；

设置在所述滑道（33）处的往复部件；

通过所述驱动机构的运转，在所述传动机构的作用下，使所述压板（5）进行边竖向往复移动边往复转动，以对收集到的杂草进行挤压，使杂乱松散的杂草聚集，并以往复挤压的形式对杂草进行扰动；

在所述连接机构的作用下，作用于所述滑座（2）上进行边修割边喷水；

通过所述驱动机构的运转，在所述往复部件的作用下，对杂草进行往复修割和跟随收集；

所述驱动机构包括：

电机一（6），所述电机一（6）的外壳部固定连接有连接件（7），所述连接件（7）的端部固定连接有立板（8），所述立板（8）的下表面处与所述底座（1）的上表面处相固定连接，所述电机一（6）的转动部固定连接有旋轴（9）；

所述往复部件包括：

连轴（10），所述连轴（10）的端部与所述滑道（33）的内侧相定轴转动连接，所述连轴（10）的外表面处与所述旋轴（9）的外表面处通过皮带轮传动机构（11）相传动连接，所述连轴（10）的外表面处开设有往复螺槽（12），所述滑座（2）的外表面处开设有供所述连轴（10）穿过且与之螺纹连接的内螺纹槽，还包括辅助部件；

所述辅助部件包括：

抽风支管（13），所述抽风支管（13）的端部固定连通有抽风管（14），所述抽风管（14）的端部滑动连接有连管（15），所述连管（15）的端部与所述收集桶（4）的侧面相固定连通，所述连管（15）的内部设置有抽风机，所述收集桶（4）的内壁处活动安装有滤板（16），所述杂草抽入至所述收集桶（4）内后会处于所述滤板（16）的上方；

所述连接机构包括：

转板（17），所述转板（17）的一端与所述旋轴（9）的端部相固定连接，所述转板（17）的另一端固定连接有环体（18），所述立板（8）的内侧固定连接有活塞机构，所述活塞机构包括：活塞筒（19）、活塞杆（20）、活塞头、弹簧一、压板、输入管（22）和输出管（23），所述输入管（22）与所述输出管（23）的内部均设置有单向阀，所述输入管（22）的端部与所述收集桶（4）的底部相固定连通，通过旋轴（9）的转动，带动着环体（18）进行公转，以使得活塞头进行往复移动，进而抽取收集桶（4）底部的水进入到活塞机构内，再由输出管（23）和套管（24）的作用下，朝向杂草进行喷射，减少扬尘情况，同时对园林草坪进行浇水；

所述传动机构包括：

圆球（25），所述圆球（25）嵌入在所述环体（18）内且与所述环体（18）的内壁处相滑动，所述圆球（25）的端部固定连接有传动杆（26），所述传动杆（26）的端部固定连接有竖杆（27），所述竖杆（27）的端部固定连接有上板（28），所述上板（28）的下表面处固定连接有套筒（29），所述套筒（29）的内侧滑动连接有花键轴（30）；

所述输出管（23）的外表面处滑动套接有套管（24），所述滑座（2）的上表面处相开设有供所述套管（24）穿过且与之固定连接的开口一；

所述花键轴（30）的端部与所述压板（5）的上表面处相固定连接，所述花键轴（30）与所述套筒（29）内壁的相对侧共同固定连接有弹簧二。

2.根据权利要求1所述的园林草坪修割设备，其特征在于：所述压板（5）的下表面处固定连接有扰动杆（32），所述扰动杆（32）的数量为多个且均匀的分布在所述压板（5）的下表面处。

3.根据权利要求2所述的园林草坪修割设备，其特征在于：所述收集桶（4）的内壁处活动安装有过滤板（31），所述过滤板（31）设置在所述滤板（16）的下方。

4.一种利用如权利要求1所述的园林草坪修割设备的修割方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：准备，将本装置移动到待修割杂草的区域处，接着使用者在控制板上进行操作，使得控制板操纵着驱动机构进行运转；

步骤S2：杂草的修剪和收集，驱动机构被操纵运转后会带动着往复部件进行运转，往复部件会带动着修割刀设备（3）进行往复移动，进而能对单块区域进行多次修剪，并且能将修剪下来的杂草抽入至收集桶（4）内，并具有跟随性收集杂草的形式；

步骤S3：喷水除尘，驱动机构被操纵运转后还会带动着连接机构进行运转，连接机构能在修割刀设备（3）修剪杂草的时候，进行喷水降尘；

步骤S4：杂草压缩，驱动机构被操纵运转后还会带动着传动机构进行运转，进而使得对收集到的杂草进行持续挤压，以缩小占地面积和固液分离；

步骤S5：当杂草修剪作业完毕后，将收集桶（4）内的杂草进行移出，以完成对园林草坪的修割作业。