CN117296407A - 资源重选方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

资源重选方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN117296407A CN202180097788.0A CN202180097788A CN117296407A CN 117296407 A CN117296407 A CN 117296407A CN 202180097788 A CN202180097788 A CN 202180097788A CN 117296407 A CN117296407 A CN 117296407A
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张世昌
赵振山
马腾
丁伊
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Abstract

本申请公开了一种资源重选方法、装置、设备及存储介质，涉及移动通信领域。该方法包括：使用自主选择资源模式的终端在配置有第一参数的情况下，根据所述第一参数和第一信息触发资源重选；第一信息包括：所述资源池是否配置有PSFCH资源，和，在资源选择过程中选择的周期性传输机会的使用情况中的至少一种，同一组所述周期性传输机会包括最多n个传输机会，n为大于2的整数。本申请能够针对增强后的V2X传输，合理触发资源重选，从而能够保证终端对资源池中的传输机会进行合理使用，避免终端使用长时间没有预留的资源，从而避免终端和其它终端之间的资源冲突，提高整个通信系统的性能。

Description

资源重选方法、装置、设备及存储介质 技术领域
本申请涉及移动通信领域，特别涉及一种资源重选方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)通信场景中，支持终端自主选择资源模式。自主选择资源模式是指由终端在资源池中自主选择传输机会(或称资源)，使用该传输机会进行侧行数据的传输。
在长期演进(Long Term Evaluation，LTE)系统中，终端在每个周期内可以预留最多2个传输机会。如果针对资源池配置了参数sl-ReselectAfter，则对于一个侧行进程(Sidelink Process)预留的传输机会，如果连续sl-ReselectAfter次未使用预留的传输机会，则终端将触发资源重选。
相比于LTE，在新空口(New Radio，NR)系统中对自主选择资源模式进行了增强。比如，终端在每个周期内可以预留最多32个传输机会。此时如何触发资源重选过程，是亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种资源重选方法、装置、设备及存储介质，可以在NR系统中，基于参数sl-ReselectAfter合理地触发资源重选。所述技术方案如下：
根据本申请的一方面，提供了一种资源重选方法，所述方法由使用V2X中的自主选择资源模式的终端执行，所述方法包括：
在配置有第一参数的情况下，根据所述第一参数和第一信息触发资源重选；
根据本申请的另一方面，提供了一种资源重选装置，所述装置使用V2X中的自主选择资源模式，所述装置包括：
资源重选模块，用于在配置有第一参数的情况下，根据所述第一参数和第一信息触发资源重选；
根据本申请实施例的另一方面，提供了一种终端，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述资源重选方法。
根据本申请实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现上述资源重选方法。
根据本申请实施例的另一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在计算机设备上运行时，用于实现上述方面所述的资源重选方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，使得计算机设备执行上述方面所述的资源重选方法。
本申请实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果：
由于NR SL支持侧行混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈以及同一组周期性传输机会包括最多32个传输机会，因此本申请能够结合NR SL提供的增强后的侧行传输的特性，基于第一参数来合理触发资源重选，进而能够保证终端对资源池 中的传输机会进行合理使用，避免终端使用长时间没有预留的资源，从而避免终端和其它终端之间的资源冲突，提高整个通信系统的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个示例性实施例提供的网络架构的示意图；
图2示例性示出了SL通信的物理层结构的示意图；
图3示例性示出了时频资源位置预留的示意图；
图4示例性示出了全部侦听和资源选择的示意图；
图5示例性示出了资源重评估机制的示意图；
图6示例性示出了资源抢占机制的示意图；
图7示例性示出了部分侦听的资源选择的示意图；
图8示例性示出了资源重选过程的示意图；
图9是本申请一个示例性实施例提供的资源重选方法的流程图；
图10是本申请一个示例性实施例提供的资源重选方法的流程图；
图11是本申请一个示例性实施例中资源预留示意图；
图12是本申请一个示例性实施例提供的资源重选方法的流程图；
图13是本申请一个示例性实施例提供的资源重选方法的流程图；
图14是本申请一个示例性实施例提供的资源重选方法的流程图；
图15是本申请一个示例性实施例提供的资源重选方法的流程图；
图16是本申请一个示例性实施例提供的资源重选装置的框图；
图17是本申请一个示例性实施例提供的终端的框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一参数也可以被称为第二参数，类似地，第二参数也可以被称为第一参数。取 决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
车联网通信包括车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车与路侧基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)通信以及车与行人(Vehicle to People，V2P)通信。通过支持V2V通信、V2I通信以及V2P通信，车联网可以有效提升交通安全，改善交通效率以及丰富出行体验。
利用现有的蜂窝通信技术支持车联网通信，可以有效利用已部署的基站，减少设备开销，以及有利于提供具有服务质量(Quality of Service，QoS)保证的服务，从而能够满足车联网业务的需求。
在长期演进(Long Term Evolution，LTE)的R14(Release14)/R15(Release15)中，实现了通过蜂窝网络支持车联网通信，具体指基于蜂窝的车联网(Cellular based V2X，C-V2X)技术。在C-V2X中，车载设备(例如车载终端)和其他设备之间的通信可以通过基站以及核心网设备进行中转，即利用原有蜂窝网络中终端和基站之间的通信链路实现车载设备和其他设备之间通信(包括上行链路(UpLink，UL)通信以及下行链路(DownLink，DL)通信)。车载设备和其他设备也可以直接通过设备间的直连链路(也称侧行链路(sidelink))进行通信。
侧行链路通信是一种设备到设备的通信方式，具有较高的频谱效率和较低的传输时延。侧行链路具有两种传输模式，第一种传输模式为：网络设备为终端(车载设备)配置传输资源，终端在配置的传输资源上进行侧行链路的数据传输。第二种传输模式为：网络设备为终端分配资源池，终端在资源池中自行选取一个或多个传输资源进行侧行链路的数据传输。示例性的，终端可以通过侦听的方式在资源池中选择传输资源，或者，通过随机选取的方式在资源池中选取传输资源。与Uu接口通信相比，侧行链路通信具有时延短，开销小等特点，非常适合用于车载设备和地理位置接近的其他周边设备进行直接通信。
随着5G移动通信技术的发展，在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)的R16中提出了利用5G新空口(New Radio，NR)技术来实现对新的车联网通信的服务和场景的支持，例如支持车队管理(Vehicles Platooning)，感知扩展(Extended Sensors)，先进驾驶(Advanced Driving)，和远程驾驶(Remote Driving)等。总体来说，5G V2X sidelink能够提供更高的通信速率，更短的通信延时，更可靠的通信质量。
图1示出了本申请一个示例性实施例提供的网络架构的示意图。该网络架构可以包括：核心网11、接入网12和终端13。
核心网11中包括若干核心网设备。核心网设备的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。例如，第五代移动通信技术(5th Generation，5G)NR系统的核心网中可以包括接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)实体、用户平面功能(User Plane Function，UPF)实体和会话管理功能(Session Management Function，SMF)实体等设备。
接入网12中包括若干接入网设备14。5G NR系统中的接入网可以称为新一代无线接入网(New Generation-Radio Access Network，NG-RAN)。接入网设备14是一种部署在接入网12中用以为终端13提供无线通信功能的装置。接入网设备14可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR系统中，称为5G基站(Next Generation Node B，gNodeB或gNB)。随着通信技术的演进，“接入网设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本公开实施例中，上述为终端13提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。
终端13的数量通常为多个，每一个接入网设备14所管理的小区内可以分布一个或多个终端13。终端13可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备、移动台(Mobile Station，MS)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端。接入网设备14与核心网设备之间通过某种空中技术相互通信，例如5G NR系统中的NG接口。接入网设备14与终端13之间通过某种空中技术互相通信，例如Uu接口。
终端13和终端13(例如车载设备与其它设备(如其它车载设备、手机、路侧单元(Road Side Unit，RSU)等))之间可以通过直连通信接口(如PC5接口)互相通信，相应地，该基于直连通信接口建立的通信链路可以称为直连链路或SL。SL传输即为终端与终端之间通过侧行链路直接进行通信数据传输，不同于传统的蜂窝系统中通信数据通过接入网设备接收或者发送，SL传输具有时延短、开销小等特点，适合用于地理位置接近的两个终端(如车载设备和地理位置接近的其它周边设备)之间的通信。需要说明的是，在图1中，仅以V2X场景下的车对车通信为示例，SL技术可以应用于各种终端之间直接进行通信的场景。或者说，本申请中的终端是指任意一种利用SL技术通信的设备。
本公开实施例中的“5G NR系统”也可以称为5G系统或者NR系统，但本领域技术人员可以理解其含义。本公开实施例描述的技术方案可以适用于5G NR系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统。
本公开实施例中的UE与终端表达同一含义，两者可以相互替换。
关于SL传输，3GPP定义了两种传输模式：模式A和模式B。
模式A(又称模式1或基站调度模式)：终端的传输资源是由接入网设备(如基站)分配的，终端根据接入网设备分配的传输资源在侧行链路上进行通信数据的传输，其中，接入网设备既可以为终端分配单次传输的传输资源，也可以为终端分配半静态传输的传输资源。
模式B(又称模式2或UE自主选择资源模式)：终端自行在资源池中选取传输资源进行通信数据的传输。具体地，终端可以通过侦听的方式在资源池中选取传输资源，或者通过随机选取的方式在资源池中选取传输资源。
接下来主要介绍NR V2X系统中SL通信，终端自主进行资源选择的方法(也即上述模式B)。
NR V2X系统中SL通信的物理层结构如图2所示。物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)用于承载第一侧行控制信息，物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)用于承载数据和第二侧行控制信息。PSCCH和PSSCH在同一时隙中发送。上述第一侧行控制信息和第二侧行控制信息可以是两个具有不同作用的侧行控制信息。例如，第一侧行控制信息承载在PSCCH中，主要包含资源侦听相关的域，方便其他终端解码后进行资源排除与资源选择。在PSSCH中，除了数据外，还承载第二侧行控制信息，第二侧行控制信息主要包括数据解调相关的域，方便其他终端解调该PSSCH中的数据。
在NR V2X系统中，上述模式B下，终端自行选择传输资源来发送数据。资源预留则是资源选择的前提。
资源预留是指终端在PSCCH中发送第一侧行控制信息预留接下来要使用的资源。在NR V2X系统中，支持传输块(Transport Block，TB)内的资源预留也支持TB间的资源预留。
如图3所示，终端发送第一侧行控制信息，利用其中“时间资源分配(Time resource assignment)”和“频率资源分配(Frequency resource assignment)”域指示当前TB的N个时频资源(包括当前发送所用的资源)。其中N≤Nmax，在NR V2X中，Nmax等于2或3。同时， 上述N个被指示的时频资源应分布在W个时隙内。在NR V2X中，W等于32。例如，图3所示的TB1中，终端在PSSCH发送初传数据的同时在PSCCH中发送第一侧行控制信息，利用上述两个域指示初传和重传1的时频资源位置(即此时N＝2)，即预留重传1的时频资源。并且，初传和重传1在时域上分布在32个时隙内。同理，在图3所示的TB1中，终端利用重传1的PSCCH中发送的第一侧行控制信息指示重传1和重传2的时频资源位置，重传1与重传2在时域上分布在32个时隙内。
同时，终端发送第一侧行控制信息时利用“资源预留周期(Resource reservation period)”域进行TB间的资源预留。例如图3中，终端在发送TB1的初传的第一侧行控制信息时，利用“时间资源分配”和“频率资源分配”域指示TB1初传和重传1的时频资源位置，记为{(t1，f1)，(t2，f2)}。其中t1、t2代表TB1初传和重传1资源的时域位置，f1、f2代表相应的频域位置。如果该第一侧行控制信息中，“Resource reservation period”域的取值为100毫秒，则该侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)同时指示了时频资源{(t1+100，f1)，(t2+100，f2)}，这两个资源用于TB2初传和重传1的传输。同理，在TB1重传1中发送的第一侧行控制信息，也利用“Resource reservation period”域预留了TB2重传1和重传2的时频资源。在NR V2X中，“Resource reservation period”域可能的取值为0、1-99、100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000毫秒，相比较LTE V2X更为灵活。但在每个资源池中，只配置了其中的e种取值，终端根据所用的资源池确定可能使用的值。记资源池配置中的e种取值为资源预留周期集合M，示例性地，e小于等于16。
此外，通过网络配置或预配置，上述TB间的预留可以以资源池为单位激活或去激活。当去激活TB间的预留时，第一侧行控制信息中不包括“Resource reservation period”域。一般情况下，在触发资源重选之前，终端所用的“Resource reservation period”域的取值，即资源预留周期都不会变，终端每发送一次第一侧行控制信息，都利用其中的“Resource reservation period”域预留下个周期的资源，用于另一个TB的传输，从而达到周期性地半持续传输。
当终端工作在上述模式B下，终端可以通过侦听其他终端发送的PSCCH，获取其他终端发送的第一侧行控制信息，从而得知其他终端所预留的资源。终端在进行资源选择时，会排除其他终端预留的资源，从而避免资源碰撞。
在NR V2X系统中，上述模式B下，终端需要自行选择资源。
如图4所示，终端在时隙n触发资源选择或重选或时隙n是高层触发物理层上报候选资源集合的时隙，资源选择窗20从n+T1开始，到n+T2结束。0<＝T1<＝Tproc，1，当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，Tproc，1为3，5，9，17个时隙。T2min<＝T2<＝业务的剩余时延预算，T2min的取值集合为{1，5，10，20}*2μ个时隙，其中μ＝0，1，2，3对应于子载波间隔是15，30，60，120kHz的情况，终端根据自身待发送数据的优先级从该取值集合中确定T2min。例如当子载波间隔是15kHz时，终端根据自身待发送数据的优先级从集合{1，5，10，20}中确定T2min。当T2min大于等于业务的剩余时延预算时，T2等于业务的剩余时延预算。剩余时延预算即数据的时延要求的对应时刻与当前时刻的差值。例如时隙n到达的数据包，时延要求为50毫秒，假设一个时隙为1毫秒，如果当前时刻为时隙n，则剩余时延预算为50毫秒，若当前时刻为时隙n+20，则剩余时延预算为30毫秒。
终端在n-T0到n-Tproc，0进行资源侦听(不包括n-Tproc，0)，T0的取值为100或1100毫秒。当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，Tproc，0为1，1，2，4个时隙。实际上，终端在每个时隙(除了自己的发送时隙)都会侦听其他终端发送的第一侧行控制信息，当时隙n触发资源选择或重选后，终端使用n-T0到n-Tproc，0资源侦听的结果。
Step 1：终端将资源选择窗20内所有属于终端所用资源池的可用资源作为资源集合A，集合A中的任意一个资源记为R(x，y)，x和y分别指示资源的频域位置和时域位置。记集合A中资源的初始数量为Mtotal。终端根据资源侦听窗10内的未侦听时隙(Step 1-1)和/或资源侦听窗10内的资源侦听结果(Step 1-2)对资源集合A中的资源进行排除。终端判断资源R(x，y)或与资源R(x，y)对应的一系列周期性资源是否与Step 1-1中根据未侦听时隙确定的时隙或Step 1-2中根据侦听到的第一侧行控制信息确定的资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x，y)。
Step 1-1：如果终端在侦听窗10内时隙m发送数据，没有进行侦听，则终端将根据时隙m和终端所用资源池中每一种允许的资源预留周期，以该资源预留周期为间隔，确定对应的Q个时隙。若该Q个时隙与资源R(x，y)或与资源R(x，y)对应的一系列周期性资源重叠，则从资源集合A中排除资源R(x，y)。上述Q＝1或者Q＝[T scal/Prx](代表向上取整)。T scal等于T2转化为毫秒后的值。Prx为终端所用资源池允许的资源预留周期的一种。
例如图4中的子图(a)，终端在时隙m没有进行侦听，依次根据所用资源池配置中的资源预留周期集合M中每一种资源预留周期进行资源排除，对于其中某个资源预留周期1，假定Q值计算为2，则对应的Q个时隙为图4子图(a)中从时隙m映射的以资源预留周期1为间隔接下来的2个以横线阴影标识的时隙。对于其中某个资源预留周期2，假定Q值计算Q＝1，则对应的Q个时隙为图4子图(a)中从时隙m映射的以资源预留周期2为间隔的接下来的1个点状阴影标识的时隙。
终端将判断每一种预留周期对应的Q个时隙，是否与资源R(x，y)或与资源R(x，y)对应的一系列周期性资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x，y)。
可选地，当终端所用资源池去激活TB间的预留时，终端可以不执行上述Step 1-1。可选地，当执行完Step 1-1后，资源集合A中剩余资源小于Mtotal*X％，则将资源集合A初始化为资源选择窗20内所有属于终端所用资源池的可用资源，再执行Step 1-2。
Step 1-2：如果终端在资源侦听窗10的时隙m内侦听到PSCCH中传输的第一侧行控制信息，测量该PSCCH的侧行参考信号接收功率(Sidelink Reference Signal Received Power，SL-RSRP)或者该PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP(即与该PSCCH在同一时隙中发送的PSSCH的SL-RSRP)。
如果测量的SL-RSRP大于SL-RSRP阈值，且终端所用资源池激活TB间的资源预留，则终端将根据时隙m和侦听到的第一侧行控制信息中携带的资源预留周期，以该资源预留周期为间隔，确定对应的Q个时隙。终端假定在该Q个时隙中也收到了相同内容的第一侧行控制信息。终端将判断在时隙m收到的第一侧行控制信息和这些假定收到的Q个第一侧行控制信息的“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源与资源R(x，y)或与资源R(x，y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠则从集合A中排除对应资源R(x，y)。上述Q＝1或者Q＝[T scal/Prx](代表向上取整)。T scal等于T2转化为毫秒后的值。Prx为侦听到的第一侧行控制信息中携带的资源预留周期。
例如图4中的子图(b)，当终端所用资源池激活TB间的预留，如果终端在时隙m资源E(v，m)上侦听到PSCCH中的第一侧行控制信息，该第一侧行控制信息中的资源预留周期为Prx，假定Q值计算为1，终端将假定在时隙m+Prx上也收到了相同内容的第一侧行控制信息。终端将判断在时隙m收到的第一侧行控制信息和假定在时隙m+Prx收到的第一侧行控制信息的“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源1、2、3、4、5、6与资源R(x，y)或与资源R(x，y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠且满足RSRP 条件则从资源集合A中排除资源R(x，y)。
如果终端测量的SL-RSRP大于SL-RSRP阈值，且终端所用资源池去激活TB间的资源预留，则终端只判断在时隙m收到的第一侧行控制信息的“Time resource assignment”与“Frequency resource assignment”域指示的资源是否与资源R(x，y)或与资源R(x，y)对应的一系列资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x，y)。
例如图4中的子图(b)，当终端所用资源池去激活TB间的预留，如果终端在时隙m资源E(v，m)上侦听到PSCCH中的第一侧行控制信息，则终端判断该第一侧行控制信息中“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源1、2、3与资源R(x，y)或与资源R(x，y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠且满足RSRP条件则从资源集合A中排除资源R(x，y)。
如果在上述资源排除后资源集合A中剩余资源不足Mtotal*X％，则将SL-RSRP阈值抬升3dB，重新执行Step 1。物理层将资源排除后的资源集合A作为候选资源集合上报给高层。
Step 2：高层从上报的候选资源集合中随机选择资源发送数据。即终端从候选资源集合中随机选择资源发送数据。
需要注意的是：
1.上述SL-RSRP阈值是由终端侦听到的PSCCH中携带的优先级P1和终端待发送数据的优先级P2决定的。终端所用资源池的配置中包含一张SL-RSRP阈值表，该SL-RSRP阈值表包含了所有优先级组合对应的SL-RSRP阈值。资源池的配置可以是网络配置或者预配置的。
例如，如表1所示，假设P1与P2的优先级等级可选值均为0-7，则不同优先级组合对应的SL-RSRP阈值用γij表示，其中，γij中的i为优先级等级P1的取值，j为优先级等级P2的取值。
表1 SL-RSRP阈值表
当终端侦听到其他终端发送的PSCCH，获取该PSCCH中传输的第一侧行控制信息中携带的优先级P1以及待发送数据的优先级P2，终端通过查表1的方式确定SL-RSRP阈值。
2.终端利用测量到的PSCCH-RSRP还是该PSCCH调度的PSSCH-RSRP与SL-RSRP阈值进行比较，取决于终端所用资源池的资源池配置。资源池的配置可以是网络配置或者预配置的。
3.上述X％，X可能的取值为{20，35，50}。终端所用资源池的配置中包含优先级与上述可能取值的对应关系，终端根据待发送数据的优先级及该对应关系，确定X的值。资源池配置可以是由网络配置或者预配置。
上述介绍为NR-V2X中的一种SL通信方式，即终端通过资源侦听自主选取传输资源，自行在侧行链路上进行数据传输。该SL通信的方式也可应用在手持终端与手持终端间的直接通信，行人与车辆间的直接通信等各种SL通信中。
此外，在NR-V2X中，还支持在完成资源选择之后，对于已选但未通过发送第一侧行控制信息指示的资源进行重评估(Re-evaluation)。
如图5所示，资源x、y、z、u、v是终端在时隙n已经选择的时频资源，资源y位于时隙m。对于终端即将在资源y发送第一侧行控制信息进行首次指示的资源z和u(资源y之前已经被资源x中的第一侧行控制信息指示)，终端至少在时隙m-T3执行一次上述Step 1，即至少在时隙m-T3按上述确定资源选择窗20与资源侦听窗10，并执行上述Step 1对资源选择窗20内的资源进行排除，得到候选资源集合。如果资源z和/或u不在候选资源集合中，则终端执行上述Step 2重选资源z和u中不在候选资源集合中的时频资源，取决于终端实现，终端也可以重选任何已经选择但未通过发送第一侧行控制信息指示的资源，例如资源z、u和v中的任意一个或多个资源。上述T3等于Tproc，1。图5虚线箭头表示即将发送第一侧行控制信息指示，实线箭头表示已经发送第一侧行控制信息指示。
此外，NR-V2X还支持资源抢占(Pre-emption)机制。对于第一终端已选且已通过发送第一侧行控制信息指示的资源，第二终端可以对其进行抢占。关于资源抢占机制的结论从被抢占终端的角度描述，具体为：在完成资源选择后，终端仍然持续侦听第一侧行控制信息，如果已经选择的并且已经通过发送第一侧行控制信息指示的资源满足以下三个条件，则表示该资源被其他终端抢占，终端针对该资源触发资源重选：
1.侦听到的第一侧行控制信息中指示的资源与终端已选且已指示的资源重叠。
2.侦听到的第一侧行控制信息对应的PSCCH的SL-RSRP或该PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP大于SL RSRP阈值。
3.侦听到的第一侧行控制信息中携带的优先级比终端待发送数据的优先级高。或者侦听到的第一侧行控制信息中携带的优先级比终端待发送数据的优先级高，且侦听到的第一侧行控制信息中携带的优先级比门限值U高，U取决于资源池配置，资源池可以由网络配置或预配置。
其中，第一终端、第二终端都是NR V2X中具有传输功能的设备。第一终端、第二终端是两个不同的终端。
如图6所示，资源w、x、y、z、v是终端在时隙n已经选择的时频资源，资源x位于时隙m。对于终端即将在资源x上发送第一侧行控制信息指示的且已经被终端之前发送的第一侧行控制信息指示的资源x和y，终端至少在时隙m-T3执行一次上述Step 1，即至少在时隙m-T3按上述确定资源选择窗20与侦听窗10，并执行上述Step 1对资源选择窗20内的可用资源进行排除，确定候选资源集合。如果资源x和/或y不在候选资源集合中，进一步判断其是否满足上述三个条件，如果是，则终端执行Step 2重选资源x和y中满足上述3个条件的时频资源。此外，当触发资源重选后，取决于终端实现，终端可以重选任何已选择但未通过发送第一侧行控制信息指示的资源，比如资源z和v中的任意几个。上述T3等于Tproc，1。
上述介绍为NR-V2X中的一种SL通信方式，即终端通过资源侦听自主选取传输资源，自行在侧行链路上进行数据传输。该SL通信的方式也可应用在手持终端与手持终端间的直接通信，行人与车辆间的直接通信等各种SL通信中。
上述介绍的终端通过资源侦听自主选取传输资源的方式并未考虑到节约功耗，部分侦听的资源选择方法就是针对例如手持终端这种功耗敏感的终端设计的节能省电的资源选择方式，其主要通过限制进行资源选择的时间单元数目与进行资源侦听的时间单元数目，以达到节能省电的目的。
接下来结合图7说明一种部分侦听的资源选择算法。终端根据在资源选择窗20内确定的 至少Y个时隙以及资源池配置中的资源预留周期集合M或M的子集，确定对应的侦听时隙。在进行资源选择时，至少根据上述确定的侦听时隙中的侦听结果和/或未侦听时隙，对上述至少Y个时隙内的资源进行资源排除，示例性地，具体排除过程可以参见上述Step 1，从其中未排除的资源里选择资源发送数据。
例如图7中，假定终端在资源选择窗20内确定了t1到ty共Y个时隙，其所用资源池配置中的资源预留周期集合M包括周期P1、P2和P3。终端根据集合M中的每一种资源预留周期，和Y个时隙确定出资源侦听窗10中的侦听时隙为t1-P1到ty-P1、t1-P2到ty-P2以及t1-P3到ty-P3。即根据该Y个时隙和每一种资源预留周期，确定出属于资源侦听窗10的最近一个周期的对应时隙。终端在时隙n进行资源选择或重选时，将至少根据上述资源侦听窗10内确定的时隙内的侦听结果和/或未侦听时隙，排除上述Y个时隙中的资源，例如根据Step 1进行排除，并最终从该Y个时隙中的剩余资源中选择资源发送数据。
可选地，在上述确定的侦听时隙外，终端还可以进行[n+TA，n+TB]的持续性侦听，例如TB＝0，TA＝-32个时隙，根据确定的侦听时隙和[n+TA，n+TB]内的侦听结果和/或未侦听时隙，对上述至少Y个时隙内的资源进行排除，得到候选资源集合，从候选资源集合中选择传输资源。
可选地，上述部分侦听的机制适用于周期性的传输，根据周期预测出时隙n的位置，进而确定资源选择窗20，从中确定至少Y个时隙，再根据至少Y个时隙确定对应的侦听时隙，当时间进行到侦听时隙时进行侦听，当时间进行到时隙n时触发资源选择或重选，从至少Y个时隙内选择传输资源。
可选地，上述至少Y个时隙可以为连续的时隙，也可以为非连续的时隙。
在LTE SL中，不支持Re-evaluation机制和Pre-emption机制，即当终端在子帧n触发资源选择或资源重选，并基于部分侦听选择资源后，不会执行Re-evaluation机制针对未指示的资源或执行Pre-emption机制针对已指示的资源触发资源重选。当终端进行半持续传输或周期性传输时，终端完成资源选择或重选后，一般情况下，在每个周期中都利用资源预留周期域指示下一个周期的资源，用于另一个TB的传输。例如图8中，在子帧n基于部分侦听选择了资源1，2，3，在资源1，2，3进行传输时，利用侧行控制信息中的资源预留周期域指示下个周期的资源4，5，6。在资源4，5，6进行传输时，利用资源预留周期域指示下个周期的资源，例如7，8，9。终端重复这一行为直至下一次触发资源选择或重选。
在NR SL中，支持Re-evaluation机制和Pre-emption机制，当终端在时隙n触发资源选择或资源重选，并基于部分侦听选择资源后，在针对未指示的资源执行Re-evaluation机制或针对已指示的资源在执行Pre-emption机制的过程中会因资源冲突或资源被抢占触发资源重选。当终端进行半持续传输或周期性传输时，终端完成资源选择或重选后，一般情况下，在每个周期都利用资源预留周期域指示下一个周期的资源，用于另一个TB的传输。在每个周期中，终端可以针对未指示的资源执行Re-evaluation机制，当发生资源冲突时触发资源重选，终端也可以针对已指示的资源执行Pre-emption机制，当资源被抢占时触发资源重选。可选地，Re-evaluation或Pre-emption机制可以以资源池为单位激活或去激活。例如图8中，假设终端所用的资源池激活Pre-emption机制，在时隙n基于部分侦听，确定了资源选择窗20内的Q个时隙，以及对应的侦听时隙，在Q个时隙中选择了资源1，2，3。在资源1，2，3进行传输时，利用第一侧行控制信息中的资源预留周期域指示下个周期的资源4，5，6。在资源4，5，6对应的周期中，由于资源4，5，6已经被上个周期内的第一侧行控制信息指示，终端会触发针对已指示资源的Pre-emption机制，如果在Pre-emption机制中，终端发现资源4被抢 占，终端选择了新的传输资源，那么针对这个新的资源，终端还可以在其未被指示前触发Re-evaluation机制。
图9示出了本申请一个实施例提供的资源重选方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的使用V2X中的自主选择资源模式(即模式B)的终端中。该方法包括：
步骤320：在配置有第一参数的情况下，根据第一参数和第一信息触发资源重选；
示例性的，第一参数是参数sl-ReselectAfter，该参数用于确定触发资源重选时的数量阈值。第一参数由网络设备向终端配置，或者，第一参数为预配置的值。第一参数的取值范围可以是1～9范围内的整数。
示例性的，第一信息包括如下信息中的至少一种：
·资源池是否配置有物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)资源；
在NR以及后续演进系统中，支持侧行HARQ反馈机制。在资源池内配置有PSFCH资源的情况下，可以使用HARQ反馈机制；在资源池内未配置有PSFCH资源的情况下，不可以使用HARQ反馈机制。
·在资源选择过程中选择的周期性传输机会的使用情况，同一组周期性传输机会包括最多n个传输机会，n为大于2的整数。
周期性传输机会也称周期性传输机会、周期性传输资源、周期性时频资源。
同一组周期性传输机会中是指同一个资源选择周期中选择或预留的传输机会。示意性的，在NR系统中，支持同一组周期性传输机会包括最多32个传输机会，即n的取值为32。
对于V2X中的终端，终端内存在或运行有媒体接入控制(Media Access Control，MAC)实体。在需要侧行数据传输时，MAC实体创建有侧行进程。
侧行进程用于发送多个MAC PDU实现侧行通信。当逻辑信道存在待发送的侧行数据时，触发终端执行资源选择过程。该资源选择过程可以参考上述Step1和Step2所示，本实施例不再赘述。终端在资源选择过程中选择的资源可以是多个资源，也可以是多组周期性传输机会。
示例性的，上述资源重选是基于侧行进程粒度的。
综上所述，本实施例提供的方法，由于NR SL支持侧行混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈以及同一组周期性传输机会包括最多32个传输机会，因此本申请能够结合NR SL提供的增强后的侧行传输的特性，基于第一参数来合理触发资源重选，进而能够保证终端对资源池中的传输机会进行合理使用，避免终端使用长时间没有预留的资源，从而避免终端和其它终端之间的资源冲突，提高整个通信系统的性能。
图10示出了本申请一个实施例提供的资源重选方法的流程图。该方法可以由图1所示的使用V2X中的自主选择资源模式(即模式B)的终端中。该方法包括：
步骤311：基于自主资源选择模式为侧行进程进行资源选择，确定被选择的多个传输机会。
对于V2X中的终端，终端内存在或运行有MAC实体。在需要侧行数据传输时，MAC实体创建有侧行进程。侧行进程用于发送多个MAC PDU实现侧行通信。
终端会预先获取资源池的配置。该资源池的配置包括：资源池的时域信息、频域信息、有效时长、资源类型等。该资源类型包括：PSSCH资源、PSCCH资源、PSFCH资源中的至少一种。
终端基于自主资源选择模式在资源池进行资源选择。该资源选择过程可以参考上述Step1和Step2所示，本实施例不再赘述。终端在资源选择过程中选择的传输机会可以是多个传输 机会，也可以是多组周期性传输机会。示意性的，在NR系统中，支持同一组周期性传输机会包括最多32个传输机会。
步骤321：在资源池内未配置有PSFCH资源且在连续n1个选择的传输机会没有使用的情况下，触发对侧行进程的资源重选。
资源池内未配置有PSFCH资源用于表征：当前的侧行传输不支持侧行HARQ反馈。在不支持侧行HARQ反馈的情况下，发送终端无法获知到接收终端的HARQ反馈，因此无法根据HARQ反馈触发同一个TB的重传。
n1是第一参数指示的值。示例性的，第一参数是参数sl-ReselectAfter。比如n1为2，则终端在资源池内未配置有PSFCH资源且在连续2个选择的传输机会没有使用的情况下，触发资源重选。
示例性的参考图11，终端的一个侧行进程选择了N组周期性传输机会用于M个不同MAC PDU的传输。比如，第0组周期性传输机会包括M个传输机会R 0,0、R 0,1、R 0,2、R 0,3、…、R 0,M-1，这N个传输机会用于传输第0个MAC PDU；第1组周期性传输机会包括M个传输机会R 1,0、R 1,1、R 1,2、R 1,3、…、R 1,M-1，这M个传输机会用于传输第1个MAC PDU；以此类推，第M-1组周期性传输机会包括M个传输机会R N-1,0、R N-1,1、R N-1,2、R N-1,3、…、R M-1,M-1，这M个传输机会用于传输第M-1个MAC PDU。
在每组周期性传输机会内，终端选择了M个传输机会用于同一个MAC PDU的新传和重传，所有这些传输机会组成一个侧行授权(SL grant)。如果从任何一组周期性传输机会内任何一个传输机会开始，有连续n1个传输机会没有使用，则终端触发针对该侧行进程的资源重选。
综上所述，本实施例提供的方法，在当前的资源池不支持SL HARQ反馈以及连续n1个传输机会没有使用的情况下，认为终端当前一段时间内没有侧行数据的产生，触发资源重选，避免终端使用长时间没有预留的资源，从而避免终端和其它终端之间的资源冲突，提高整个通信系统的性能。
图12示出了本申请一个实施例提供的资源重选方法的流程图。该方法可以由图1所示的使用V2X中的自主选择资源模式(即模式B)的终端中。该方法包括：
步骤312：基于自主资源选择模式为侧行进程进行资源选择，确定被选择的多组周期性传输机会。
终端基于自主资源选择模式在资源池进行资源选择。该资源选择过程可以参考上述Step1和Step2所示，本实施例不再赘述。终端在资源选择过程中选择的传输机会可以是多个传输机会，也可以是多组周期性传输机会。本实施例中终端在资源选择过程中选择的传输机会是多组周期性传输机会。
步骤322：在资源池内未配置有PSFCH资源且在连续n2组周期性传输机会内的前m个传输机会没有使用的情况下，触发对侧行进程的资源重选，m不大于同一组所述周期性传输机会内的传输机会数量触发资源重选。
资源池内未配置有PSFCH资源用于表征：当前的侧行传输不支持侧行HARQ反馈。在不支持侧行HARQ反馈的情况下，发送终端无法获知到接收终端的HARQ反馈，因此无法根据HARQ反馈触发同一个TB的重传。
n2是n1/2的向上取整值或向下取整值，n1是第一参数指示的值。示例性的，第一参数是sl-ReselectAfter。n2＝floor(sl-ReselectAfter/2)或ceil(sl-ReselectAfter/2)。
比如n1为3，若第二参数是n1/2的向上取整值，则n2为2，资源池内未配置有PSFCH 资源且在连续2组周期性传输机会内的前m个资源没有使用的情况下，触发资源重选。
其中，m不大于同一组所述周期性传输机会内的传输机会数量。比如，m＝2。m可以由网络设备配置、终端自主确定或通信协议预定义。
示例性的参考图11，终端的一个侧行进程选择了N组周期性传输机会用于M个不同MAC PDU的传输。比如，第0组周期性传输机会包括M个传输机会R 0,0、R 0,1、R 0,2、R 0,3、…、R 0,M-1，这N个传输机会用于传输第0个MAC PDU；第1组周期性传输机会包括M个传输机会R 1,0、R 1,1、R 1,2、R 1,3、…、R 1,M-1，这M个传输机会用于传输第1个MAC PDU；以此类推，第M-1组周期性传输机会包括M个传输机会R N-1,0、R N-1,1、R N-1,2、R N-1,3、…、R M-1,M-1，这M个传输机会用于传输第M-1个MAC PDU。
如果R i,0,R i,1,R i+1,0,R i+1,1,…,R i+S-1,0,R i+S-1,1没有使用，则终端触发针对该侧行进程的资源重选，其中0≤i<M-S，S＝floor(sl-ReselectAfter/2)或ceil(sl-ReselectAfter/2)。也即，由于每组周期性传输机会用于传输一个MAC PDU。当第i组周期性传输机会中的前2个传输机会没有被使用，则极大概率是终端没有生成第i个MAC PDU；当第i+1组周期性传输机会中的前2个传输机会没有被使用，则极大概率是终端没有生成第i+1个MAC PDU；当第i+2组周期性传输机会中的前2个传输机会没有被使用，则极大概率是终端没有生成第i+2个MAC PDU，依次类推。当连续n2组周期性传输机会内的前m个传输机会没有使用的情况下，则终端在连续n2个MAC PDU都没有被生成。
综上所述，本实施例提供的方法，在当前的资源池内未配置有PSFCH资源且在连续n2组周期性传输机会内的前m个传输机会没有使用的情况下，认为终端当前一段时间内没有侧行数据的产生，触发资源重选，避免终端使用长时间没有预留的资源，从而避免终端和其它终端之间的资源冲突，提高整个通信系统的性能。
图13示出了本申请一个实施例提供的资源重选方法的流程图。该方法可以由图1所示的使用V2X中的自主选择资源模式(即模式B)的终端中。该方法包括：
步骤312：基于自主资源选择模式为侧行进程进行资源选择，确定被选择的多组周期性传输机会。
终端基于自主资源选择模式在资源池进行资源选择。该资源选择过程可以参考上述Step1和Step2所示，本实施例不再赘述。终端在资源选择过程中选择的传输机会可以是多个传输机会，也可以是多组周期性传输机会。本实施例中终端在资源选择过程中选择的传输机会是多组周期性传输机会。
步骤332：判断周期性传输机会内传输机会数量是否小于2或等于1。
在每组周期性传输机会内的传输机会的数量为1时，执行步骤323；在每组周期性传输机会内的数量不小于2时，执行步骤324。
步骤323：在周期性传输机会内传输机会数量为1的情况下，在连续n1组周期性传输机会内的第1个传输机会没有使用的情况下，触发对侧行进程的资源重选。
n1是第一参数指示的值。示例性的，第一参数是参数sl-ReselectAfter。
比如n1为2，则终端在连续2组周期性传输机会内的第1个传输机会没有使用的情况下，触发资源重选。
示例性的参考图11，如果从任何一组周期性传输机会开始，有连续n1组周期性传输机会内的第1个传输机会没有使用，比如R i,0,,R i+1,0,…,R i+sl-ReselectAfter-1,0,没有使用，则终端触发针对该侧行进程的资源重选。
步骤324：在周期性传输机会内传输机会数量不小于2的情况下，在连续n1组周期性传 输机会内的前m个传输机会没有使用的情况下，触发对侧行进程的资源重选，m不大于所述同一组周期性传输机会内的传输机会数量。
n1是第一参数指示的值。示例性的，第一参数是参数sl-ReselectAfter。其中，m不大于同一组周期性传输机会内的传输机会数量。m可以由网络设备配置、终端自主确定或通信协议预定义。
比如n1为2，m＝2，则终端在连续2组周期性传输机会内的前2个传输机会没有使用的情况下，触发资源重选。
示例性的参考图11，如果R i,0,R i,1,R i+1,0,R i+1,1没有使用，则终端触发针对该侧行进程的资源重选。也即，由于每组周期性传输机会用于传输一个MAC PDU。当第i组周期性传输机会中的前2个传输机会没有被使用，则极大概率是终端没有生成第i个MAC PDU；当第i+1组周期性传输机会中的前2个传输机会没有被使用，则极大概率是终端没有生成第i+1个MAC PDU。当连续n1组周期性传输机会内的前m个传输机会没有使用的情况下，则终端在连续n1个MAC PDU都没有被生成。示例性的，在本实施例中若取n1为2，m＝2，即当连续2组周期性传输机会内的前2个传输机会没有使用的情况下，则终端在连续2个MAC PDU都没有被生成。
综上所述，本实施例提供的方法，根据每组周期性传输机会中的传输机会数量的不同，选择合理的m值来触发资源重选，避免终端使用长时间没有预留的资源，从而避免终端和其它终端之间的资源冲突，提高整个通信系统的性能。
图14示出了本申请一个实施例提供的资源重选方法的流程图。该方法可以由图1所示的使用V2X中的自主选择资源模式(即模式B)的终端中。该方法包括：
步骤312：基于自主资源选择模式为侧行进程进行资源选择，确定被选择的多组周期性传输机会。
终端基于自主资源选择模式在资源池进行资源选择。该资源选择过程可以参考上述Step1和Step2所示，本实施例不再赘述。终端在资源选择过程中选择的传输机会可以是多个传输机会，也可以是多组周期性传输机会。本实施例中终端在资源选择过程中选择的传输机会是多组周期性传输机会。
步骤325：在连续n1组周期性传输机会内的前1个传输机会没有使用的情况下，触发对侧行进程的资源重选。
示意性的，对每组周期性传输机会中的传输机会数量不作限制性规定。
n1是第一参数指示的值。示例性的，第一参数是参数sl-ReselectAfter。
比如n1为2，则终端在连续2组周期性传输机会内的第1个传输机会没有使用的情况下，触发资源重选。
示例性的参考图11，如果从任何一组周期性传输机会开始，有连续n1组周期性传输机会内的第1个传输机会没有使用，比如R i,0,,R i+1,0,…,R i+sl-ReselectAfter-1,0,没有使用，则终端触发针对该侧行进程的资源重选。
综上所述，本实施例提供的方法，在连续n1组周期性传输机会内的前1个传输机会没有使用的情况下，提供了一种较为简洁的触发条件，使得终端能够以较少的计算量即可资源重选过程的触发，避免终端使用长时间没有预留的资源，从而避免终端和其它终端之间的资源冲突，提高整个通信系统的性能。
图15示出了本申请一个实施例提供的资源重选方法的流程图。该方法可以由图1所示的使用V2X中的自主选择资源模式(即模式B)的终端中。该方法包括：
步骤312：基于自主资源选择模式为侧行进程进行资源选择，确定被选择的多组周期性传输机会。
终端基于自主资源选择模式在资源池进行资源选择。该资源选择过程可以参考上述Step1和Step2所示，本实施例不再赘述。终端在资源选择过程中选择的传输机会可以是多个传输机会，也可以是多组周期性传输机会。本实施例中终端在资源选择过程中选择的传输机会是多组周期性传输机会。
步骤334：在连续n1组周期性传输机会内的第i个传输机会没有使用的情况下，从侧行进程所对应的侧行授权中将每组周期性传输机会内的第i个传输机会排除。
n1是第一参数指示的值。示例性的，第一参数是参数sl-ReselectAfter。
i不大于同一组周期性传输机会内的传输机会数量。示例性的，在NR系统中，支持同一组周期性传输机会包括最多32个传输机会，示例性的参考图11，M＝32时，第0组周期性传输机会包括32个传输机会R 0,0、R 0,1、R 0,2、R 0,3、…、R 0,31，此时，i的取值最大为31。
示例性的参考图11，终端的一个侧行进程选择了N组周期性传输机会用于M个不同MAC PDU的传输。比如，第0组周期性传输机会包括M个传输机会R 0,0、R 0,1、R 0,2、R 0,3、…、R 0,M-1，这N个传输机会用于传输第0个MAC PDU；第1组周期性传输机会包括M个传输机会R 1,0、R 1,1、R 1,2、R 1,3、…、R 1,M-1，这M个传输机会用于传输第1个MAC PDU；以此类推，第M-1组周期性传输机会包括M个传输机会R N-1,0、R N-1,1、R N-1,2、R N-1,3、…、R M-1,M-1，这M个传输机会用于传输第M-1个MAC PDU。
在一个示例中，连续n1组周期性传输机会内的第i个传输机会没有使用的可能情形为：连续n1组周期性传输机会内的第1个传输机会没有被使用，但第2个传输机会被使用，则可能是由于终端生成MAC PDU的周期与资源预留周期存在偏移导致的。
在另一个示例中，连续n1组周期性传输机会内的第i个传输机会没有使用的可能情形为：连续n1组周期性传输机会内的第2个传输机会没有被使用，但第1个传输机会被使用，则可能是由于在支持SL HARQ反馈机制的情况下，终端每次发送MAC PDU后收到了ACK反馈。
针对这些情况，终端可以将从侧行进程所对应的侧行授权中将每组周期性传输机会内的第i个传输机会排除。
不排除一些可能的实施例中，终端也可以将从侧行进程所对应的侧行授权中将每组周期性传输机会内的第i个传输机会以及第i个传输机会之后的传输机会均排除。
步骤326：在侧行授权内存在一组周期性传输机会内的剩余传输机会数目小于或等于C的情况下，触发对侧行进程的资源重选。
示例性的，C的取值包括但不限于如下取值：
·C的取值为终端自行确定的；
·C的取值为零；
·C的取值为逻辑信道中的侧行数据的发送次数减1；
例如，如果当前逻辑信道激活了HARQ反馈，即sl-HARQ-FeedbackEnabled参数配置为enabled，则C的值由终端实现确定，否则，C的值为终端MAC层确定的当前逻辑信道中的数据的发送次数减1。
又例如，如果当前逻辑信道激活了HARQ反馈，即sl-HARQ-FeedbackEnabled参数配置为enabled，则C的值为零，否则，C的值为终端MAC层确定的当前逻辑信道中的数据的发送次数减1。
·C的取值为C i；
C i为侧行进程对应的侧行授权的一组周期性传输机会内初始传输机会数量-1。
例如，如果当前逻辑信道激活了HARQ反馈，即sl-HARQ-FeedbackEnabled参数配置为enabled，则C的值为零，否则，C的值为当前侧行授权中一组周期性资源内初始资源个数-1。
·C的取值为C i*α；
C i为侧行进程对应的侧行授权的一组周期性传输机会内初始传输机会数量-1，α为大于0小于1的数。
比如，在逻辑信道激活HARQ反馈的情况下，C的取值为终端自行确定的。又比如，在逻辑信道未激活HARQ反馈的情况下，C的取值为逻辑信道中的侧行数据的发送次数减1。再比如，在逻辑信道未激活HARQ反馈的情况下，C的取值为C i，C i为侧行进程对应的侧行授权的一组周期性传输机会内初始传输机会数量-1。
0<α<1，α的具体值可以由网络配置，或预配置，或通信协议预定义。
综上所述，本实施例提供的方法，通过在连续n1组周期性传输机会内的第i个传输机会没有使用的情况下，从侧行进程所对应的侧行授权中将每组周期性传输机会内的第i个传输机会排除，可以将不太可能被后续使用的资源提前排除，留给其它终端使用，提高整个系统的性能。
还通过在侧行授权内存在一组周期性传输机会内的剩余传输机会数目小于或等于C的情况下，认为每组周期性传输机会内的剩余传输机会已经无法满足传输需求，触发资源重选，从而保证终端的数据传输可靠性。
需要说明的是，上述各个实施例可以由本领域技术人员进行任意拆分和组合。可选地，在上述各个实施例中的“传输机会”可以理解为“资源”，比如，一个传输机会对应一个资源，或一个资源即为一个传输机会。
图16示出了本申请一个示例性实施例提供的资源重选装置的框图。该装置包括：
资源重选模块420，用于在配置有第一参数的情况下，根据所述第一参数和第一信息触发资源重选；
其中，所述第一信息包括：资源池是否配置有PSFCH资源，和，在资源选择过程中选择的周期性传输机会的使用情况中的至少一种，同一组所述周期性传输机会包括最多n个传输机会，n为大于2的整数。
在本实施例的一个可选设计中，所述资源重选模块420，用于在所述资源池内未配置有PSFCH资源且在连续n1个选择的传输机会没有使用的情况下，触发对所述侧行进程的资源重选；
其中，所述n1是所述第一参数指示的值。
在本实施例的一个可选设计中，所述资源重选模块420，用于在所述资源池内未配置有PSFCH资源且在连续n2组周期性传输机会内的前m个传输机会没有使用的情况下，触发对所述侧行进程的资源重选；m不大于同一组所述周期性传输机会内的传输机会数量；
其中，所述n2是n1/2的向上取整值或向下取整值，所述n1是所述第一参数指示的值。
在本实施例的一个可选设计中，所述资源重选模块420，用于在所述周期性传输机会内的传输机会数量不小于2，且连续n1组周期性传输机会内的前m个传输机会没有使用的情况下，触发对所述侧行进程的资源重选；m不大于同一组所述周期性传输机会内的传输机会数量；
或，
所述资源重选模块420，用于在所述周期性传输机会内的传输机会数量为1，且连续n1 组周期性传输机会内的前1个传输机会没有使用的情况下，触发对所述侧行进程的资源重选；
其中，所述n1是所述第一参数指示的值。
在本实施例的一个可选设计中，所述资源重选模块420，用于在连续n1组周期性传输机会内的前1个传输机会没有使用的情况下，触发对所述侧行进程的资源重选；
其中，所述n1是所述第一参数指示的值。
在本实施例的一个可选设计中，所述装置还包括：资源排除模块440；
所述资源排除模块440，用于在连续n1组周期性传输机会内的第i个传输机会没有使用的情况下，从所述侧行进程所对应的侧行授权中将每组周期性传输机会内的第i个传输机会排除；
所述资源重选模块420，用于在所述侧行授权内存在一组周期性传输机会内的剩余传输机会数目小于或等于C的情况下，触发对所述侧行进程的资源重选；
其中，所述n1是所述第一参数指示的值。
在本实施例的一个可选设计中，所述C的取值为所述终端自行确定的；或，所述C的取值为零；或，所述C的取值为所述逻辑信道中的所述侧行数据的发送次数减1；或，
所述C的取值为C i，C i为所述侧行进程对应的侧行授权的一组周期性传输机会内初始传输机会数量-1；或，所述C的取值为C i*α，C i为所述侧行进程对应的侧行授权的一组周期性传输机会内初始传输机会数量-1，α为大于0小于1的数。
在本实施例的一个可选设计中，在所述逻辑信道激活HARQ反馈的情况下，所述C的取值为所述终端自行确定的；或，在所述逻辑信道未激活HARQ反馈的情况下，所述C的取值为所述逻辑信道中的所述侧行数据的发送次数减1；或，在所述逻辑信道未激活HARQ反馈的情况下，所述C的取值为C i。
在本实施例的一个可选设计中，所述第一参数是参数sl-ReselectAfter。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中所述资源重选模块420用于执行上述方法实施例中的步骤320、步骤321、步骤322、步骤323、步骤324、步骤325、步骤326；所述资源排除模块440用于执行上述方法实施例中的步骤334。可选地，所述装置还包括资源选择模块，用于执行上述方法实施例中的步骤311、步骤312。
图17示出了本申请一个示例性实施例提供的终端的结构示意图，该终端1700包括：处理器1701、接收器1702、发射器1703、存储器1704和总线1705。
处理器1701包括一个或者一个以上处理核心，处理器1701通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器1702和发射器1703可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
存储器1704通过总线1705与处理器1701相连。
存储器1704可用于存储至少一个指令，处理器1701用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
此外，存储器1704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，静态随时存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的由通信设备执行的待传输资源的评估方法或资源选择方法。
在示例性实施例中，还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在计算机设备上运行时，用于实现上述方面所述的待传输资源的评估方法或资源选择方法。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机设备的处理器上运行时，使得计算机设备执行上述方面所述的待传输资源的评估方法或资源选择方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (23)

  1. 一种资源重选方法，其特征在于，所述方法由使用自主选择资源模式的终端执行，所述方法包括：
    在配置有第一参数的情况下，根据所述第一参数和第一信息触发资源重选。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括如下两种信息中的至少一种：
    资源池是否配置有物理侧行反馈信道PSFCH资源；
    在资源选择过程中选择的周期性传输机会的使用情况，同一组所述周期性传输机会包括最多n个传输机会，n为不小于2的整数。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在配置有第一参数的情况下，根据所述第一参数和第一信息触发资源重选，包括：
    在所述资源池内未配置有所述PSFCH资源且在连续n1个选择的传输机会没有使用的情况下，触发对侧行进程的资源重选；
    其中，所述n1是所述第一参数指示的值。
  4. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在配置有第一参数的情况下，根据所述第一参数和第一信息触发资源重选，包括：
    在所述资源池内未配置有所述PSFCH资源且在连续n2组周期性传输机会内的前m个传输机会没有使用的情况下，触发对侧行进程的资源重选，m不大于同一组所述周期性传输机会内的传输机会数量；
    其中，所述n2是n1/2的向上取整值或向下取整值，所述n1是所述第一参数指示的值。
  5. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在配置有第一参数的情况下，根据所述第一参数和第一信息触发资源重选，包括：
    在所述周期性传输机会内的传输机会数量不小于2，且连续n1组周期性传输机会内的前m个传输机会没有使用的情况下，触发对侧行进程的资源重选，m不大于所述同一组周期性传输机会内的传输机会数量；
    或，
    在所述周期性传输机会内的传输机会数量为1，且连续n1组周期性传输机会内的第1个传输机会没有使用的情况下，触发对侧行进程的资源重选；
    其中，所述n1是所述第一参数指示的值。
  6. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在配置有第一参数的情况下，根据所述第一参数和第一信息触发资源重选，包括：
    在连续n1组周期性传输机会内的第1个传输机会没有使用的情况下，触发对侧行进程的资源重选；
    其中，所述n1是所述第一参数指示的值。
  7. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在配置有第一参数的情况下，根据所述第一参数和第一信息触发资源重选，包括：
    在连续n1组周期性传输机会内的第i个传输机会没有使用的情况下，从侧行进程所对应的侧行授权中将每组所述周期性传输机会内的第i个传输机会排除；
    在所述侧行授权内存在一组周期性传输机会内的剩余传输机会数目小于或等于C的情况下，触发对所述侧行进程的资源重选；
    其中，所述n1是所述第一参数指示的值。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
    所述C的取值为所述终端自行确定的；
    或，
    所述C的取值为零；
    或，
    所述C的取值为所述逻辑信道中的所述侧行数据的发送次数减1；
    或，
    所述C的取值为C i，C i为所述侧行进程对应的侧行授权的一组周期性传输机会内初始传输机会数量-1；
    或，
    所述C的取值为C i*α，C i为所述侧行进程对应的侧行授权的一组周期性传输机会内初始传输机会数量-1，α为大于0小于1的数。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
    在所述逻辑信道激活HARQ反馈的情况下，所述C的取值为所述终端自行确定的；
    或，
    在所述逻辑信道未激活HARQ反馈的情况下，所述C的取值为所述逻辑信道中的所述侧行数据的发送次数减1；
    或，
    在所述逻辑信道未激活HARQ反馈的情况下，所述C的取值为C i。
  10. 根据权利要求1至9任一所述的方法，所述第一参数是参数sl-ReselectAfter。
  11. 一种资源重选装置，其特征在于，所述装置包括：
    资源重选模块，用于在配置有第一参数的情况下，根据所述第一参数和第一信息触发资源重选。
  12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括如下两种信息中的至少一种：
    资源池是否配置有物理侧行反馈信道PSFCH资源；
    在资源选择过程中选择的周期性传输机会的使用情况，同一组所述周期性传输机会包括最多n个传输机会，n为不小于2的整数。
  13. 根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述资源重选模块，用于在所述资源池内未配置有所述PSFCH资源且在连续n1个选择的传输机会没有使用的情况下，触发对侧行进程的资源重选；
    其中，所述n1是所述第一参数指示的值。
  14. 根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述资源重选模块，用于在所述资源池内未配置有PSFCH资源且在连续n2组周期性传输机会内的前m个传输机会没有使用的情况下，触发对侧行进程的资源重选，m不大于同一组所述周期性传输机会内的传输机会数量；
    其中，所述n2是n1/2的向上取整值或向下取整值，所述n1是所述第一参数指示的值。
  15. 根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，
    所述资源重选模块，用于在所述周期性传输机会内的传输机会数量不小于2，且连续n1组周期性传输机会内的前m个传输机会没有使用的情况下，触发对侧行进程的资源重选，m 不大于同一组所述周期性传输机会内的传输机会数量；
    或，
    所述资源重选模块，用于在所述周期性传输机会内的传输机会数量为1，且连续n1组周期性传输机会内的第1个传输机会没有使用的情况下，触发对所述侧行进程的资源重选；
    其中，所述n1是所述第一参数指示的值。
  16. 根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述资源重选模块，用于在连续n1组周期性传输机会内的第1个传输机会没有使用的情况下，触发对侧行进程的资源重选；
    其中，所述n1是所述第一参数指示的值。
  17. 根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：资源排除模块；
    所述资源排除模块，用于在连续n1组周期性传输机会内的第i个传输机会没有使用的情况下，从侧行进程所对应的侧行授权中将每组所述周期性传输机会内的第i个传输机会排除；
    所述资源重选模块，用于在所述侧行授权内存在一组周期性传输机会内的剩余传输机会数目小于或等于C的情况下，触发对所述侧行进程的资源重选；
    其中，所述n1是所述第一参数指示的值。
  18. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，
    所述C的取值为所述装置自行确定的；
    或，
    所述C的取值为零；
    或，
    所述C的取值为逻辑信道中的所述侧行数据的发送次数减1；
    或，
    所述C的取值为C i，C i为所述侧行进程对应的侧行授权的一组周期性传输机会内初始传输机会数量-1；
    或，
    所述C的取值为C i*α，C i为所述侧行进程对应的侧行授权的一组周期性传输机会内初始传输机会数量-1，α为大于0小于1的数。
  19. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于，
    在所述逻辑信道激活HARQ反馈的情况下，所述C的取值为所述装置自行确定的；
    或，
    在所述逻辑信道未激活HARQ反馈的情况下，所述C的取值为所述逻辑信道中的所述侧行数据的发送次数减1；
    或，
    在所述逻辑信道未激活HARQ反馈的情况下，所述C的取值为C i。
  20. 根据权利要求11至19任一所述的装置，所述第一参数是参数sl-ReselectAfter。
  21. 一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一段程序；所述处理器，用于执行所述存储器中的所述至少一段程序以实现上述如权利要求1至10任一所述的资源重选方法。
  22. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至10任一所述的资源重选方法。
  23. 一种芯片，其特征在于，所述芯片包括可编程逻辑电路或程序，所述芯片用于实现如权利要求1至10任一所述的资源重选方法。
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