CN117158054A

CN117158054A - 侧行链路的资源选择方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN117158054A
Application number: CN202180097161.5A
Authority: CN
Inventors: 丁伊; 赵振山
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2021-06-17
Publication date: 2023-12-01
Also published as: WO2022261899A1

Abstract

本申请公开了一种侧行链路的资源选择方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域。所述方法包括：第一终端设备在第一时间范围内选择至少N个传输资源，N为大于或等于1的整数；其中，第一时间范围包括链路监听时间段和资源选择时间段的交集，链路监听时间段是根据DRX配置确定的时间段，资源选择时间段是第一终端设备进行资源选择的时间段。本申请提升了SL通信的可靠性。

Description

侧行链路的资源选择方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种侧行链路的资源选择方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在SL(Sidelink，侧行链路)通信中，终端设备可以通过侦听方式在资源池中选择传输资源。当接收端配置了DRX(Discontinuous Reception，非连续接收)时，发送端在进行资源选择或资源排除时应如何设计，还需进一步研究。

发明内容

本申请实施例提供了一种侧行链路的资源选择方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种侧行链路的资源选择方法，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：

在第一时间范围内选择至少N个传输资源，所述N为大于或等于1的整数；

其中，所述第一时间范围包括链路监听时间段和资源选择时间段的交集，所述链路监听时间段是根据DRX配置确定的时间段，所述资源选择时间段是所述第一终端设备进行资源选择的时间段。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种侧行链路的资源排除方法，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：

对资源选择时间段内的可用资源进行排除，得到候选资源集合，所述候选资源集合中位于第二时间范围内的候选资源的数目大于或等于W，所述W大于或等于0；

其中，所述第二时间范围包括DRX激活时间段和所述资源选择时间段的交集，所述DRX激活时间段是根据DRX配置确定的时间段，所述资源选择时间段是所述第一终端设备进行资源选择的时间段。

从候选资源集合中选择传输资源，所选择的所述传输资源在至少P个第一类时间范围内均存在，所述P为大于或等于1的整数；

其中，所述第一类时间范围包括DRX激活时段和资源选择时间段的交集，所述DRX激活时段是根据DRX配置确定的一个DRX激活定时器的运行时段，所述资源选择时间段是所述第一终端设备进行资源选择的时间段。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种侧行链路的资源选择装置，所述装置包括：

选择模块，用于在第一时间范围内选择至少N个传输资源，所述N为大于或等于1的整数；

其中，所述第一时间范围包括链路监听时间段和资源选择时间段的交集，所述链路监听时间段是根据DRX配置确定的时间段，所述资源选择时间段是第一终端设备进行资源选择的时间段。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种侧行链路的资源排除装置，所述装置包括：

排除模块，用于对资源选择时间段内的可用资源进行排除，得到候选资源集合，所述候选资源集合中位于第二时间范围内的候选资源的数目大于或等于W，所述W大于或等于0；

其中，所述第二时间范围包括DRX激活时间段和所述资源选择时间段的交集，所述DRX激活时间段是根据DRX配置确定的时间段，所述资源选择时间段是第一终端设备进行资源选择的时间段。

选择模块，用于从候选资源集合中选择传输资源，所选择的所述传输资源在至少P个第一类时间范围内均存在，所述P为大于或等于1的整数；

其中，所述第一类时间范围包括DRX激活时段和资源选择时间段的交集，所述DRX激活时段是根据DRX配置确定的一个DRX激活定时器的运行时段，所述资源选择时间段是第一终端设备进行资源选择的时间段。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述任一方面所述的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现上述任一方面所述的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现上述任一方面所述的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述任一方面所述的方法。

本申请实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：

在SL通信场景下，通过保证发送端在第一时间范围内选择至少N个传输资源，该第一时间范围包括接收端的链路监听时间段和发送端的资源选择时间段的交集，从而增加了发送端在上述链路监听时间段内的传输次数，保证接收端能够更高概率地接收到发送端的传输，从而提升通信可靠性。

另外，在SL通信场景下，通过保证DRX激活时间段内有足够的候选资源，进而保证发送端能够在DRX激活时间段内选择足够数量的资源，使接收端能够在激活状态下接收多次传输，提升通信可靠性。

另外，在SL通信场景下，通过保证发送端在至少P个DRX激活时段中均存在已选资源，使得接收端即使因丢包没有启动定时器而进入睡眠状态，也可能在接下来的DRX激活时段内依旧收到同一数据的重传，提升通信可靠性。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的网络架构的示意图；

图2示例性示出了SL通信的物理层结构的示意图；

图3示例性示出了时频资源位置预留的示意图；

图4示例性示出了全部侦听和资源选择的示意图；

图5示例性示出了部分侦听的资源选择的示意图；

图6示例性示出了DRX周期和DRX激活时段的示意图；

图7示例性示出了各DRX定时器对应时段的示意图；

图8示例性示出了选择的传输资源和各DRX定时器对应时段间关系的示意图；

图9是本申请一个实施例提供的侧行链路的资源选择方法的流程图；

图10示例性示出了全部侦听场景下资源选择的示意图；

图11示例性示出了部分侦听场景下资源选择的示意图；

图12是本申请一个实施例提供的侧行链路的资源排除方法的流程图；

图13示例性示出了全部侦听场景下资源排除的示意图；

图14示例性示出了部分侦听场景下资源排除的示意图；

图15是本申请另一个实施例提供的侧行链路的资源选择方法的流程图；

图16示例性示出了全部侦听场景下选择传输资源的示意图；

图17示例性示出了部分侦听场景下选择传输资源的示意图；

图18是本申请一个实施例提供的侧行链路的资源选择装置的框图；

图19是本申请一个实施例提供的侧行链路的资源排除装置的框图；

图20是本申请另一个实施例提供的侧行链路的资源选择装置的框图；

图21是本申请一个实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的网络架构的示意图。该网络架构可以包括：核心网11、接入网12和终端设备13。

核心网11中包括若干核心网设备。核心网设备的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。例如，5G(5th Generation，第五代移动通信技术)NR(New Radio，新空口)系统的核心网中可以包括AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能)实体、UPF(User Plane Function，用户平面功能)实体和SMF(Session Management Function，会话管理功能)实体等设备。

接入网12中包括若干接入网设备14。5G NR系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。接入网设备14是一种部署在接入网12中用以为终端设备13提供无线通信功能的装置。接入网设备14可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“接入网设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本公开实施例中，上述为终端设备13提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。

终端设备13的数量通常为多个，每一个接入网设备14所管理的小区内可以分布一个或多个终端设备13。终端设备13可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备、移动台(Mobile Station，MS)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端设备。接入网设备14与核心网设备之间通过某种空中技术相互通信，例如5G NR系统中的NG接口。接入网设备14与终端设备13之间通过某种空中技术互相通信，例如Uu接口。

终端设备13和终端设备13(例如车载设备与其它设备(如其它车载设备、手机、RSU(Road Side Unit，路测单元)等))之间可以通过直连通信接口(如PC5接口)互相通信，相应地，该基于直连通信接口建立的通信链路可以称为直连链路或SL。SL传输即为终端设备与终端设备之间通过侧行链路直接进行通信数据传输，不同于传统的蜂窝系统中通信数据通过接入网设备接收或者发送，SL传输具有时延短、开销小等特点，适合用于地理位置接近的两个终端设备(如车载设备和地理位置接近的其它周边设备)之间的通信。需要说明的是，在图1中，仅以V2X(vehicle to everything，车联网)场景下的车对车通信为示例，SL技术可以应用于各种终端设备之间直接进行通信的场景。或者说，本申请中的终端设备是指任意一种利用SL技术通信的设备。

本公开实施例中的“5G NR系统”也可以称为5G系统或者NR系统，但本领域技术人员可以理解其含义。本公开实施例描述的技术方案可以适用于5G NR系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统。

关于SL传输，3GPP定义了两种传输模式：模式A和模式B。

模式A：终端设备的传输资源是由接入网设备(如基站)分配的，终端设备根据接入网设备分配的传输资源在侧行链路上进行通信数据的传输，其中，接入网设备既可以为终端设备分配单次传输的传输资源，也可以为终端设备分配半静态传输的传输资源。

模式B：终端设备自行在资源池中选取传输资源进行通信数据的传输。具体地，终端设备可以通过侦听的方式在资源池中选取传输资源，或者通过随机选取的方式在资源池中选取传输资源。

接下来主要介绍NR V2X系统中SL通信，终端设备自主进行资源选择的方法(也即上述模式B)。

NR V2X系统中SL通信的物理层结构如图2所示。PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理侧行控制信道)用于承载第一侧行控制信息，PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理侧行共享信道)用于承载数据和第二侧行控制信息。PSCCH和PSSCH在同一时隙中发送。上述第一侧行控制信息和第二侧行控制信息可以是两个具有不同作用的侧行控制信息。例如，第一侧行控制信息承载在PSCCH中，主要包含资源侦听相关的域，方便其他终端设备解码后进行资源排除与资源选择。在PSSCH中，除了数据外，还承载第二侧行控制信息，第二侧行控制信息主要包括数据解调相关的域，方便其他终端设备解调该PSSCH中的数据。

在NR V2X系统中，上述模式B下，终端设备自行选择传输资源来发送数据。资源预留则是资源选择的前提。

资源预留是指终端设备在PSCCH中发送第一侧行控制信息预留接下来要使用的资源。在NR V2X系统中，支持TB(Transport Block，传输块)内的资源预留也支持TB间的资源预留。

如图3所示，终端设备发送第一侧行控制信息，利用其中“Time resource assignment(时间资源分配)”和“Frequency resource assignment(频率资源分配)”域指示当前TB的N个时频资源(包括当前发送所用的资源)。其中N≤Nmax，在NR V2X中，Nmax等于2或3。同时，上述N个被指示的时频资源应分布在W个时隙内。在NR V2X中，W等于32。例如，图3所示的TB1中，终端设备在PSSCH发送初传数据的同时在PSCCH中发送第一侧行控制信息，利用上述两个域指示初传和重传1的时频资源位置(即此时N＝2)，即预留重传1的时频资源。并且，初传和重传1在时域上分布在32个时隙内。同理，在图3所示的TB1中，终端设备利用重传1的PSCCH中发送的第一侧行控制信息指示重传1和重传2的时频资源位置，重传1与重传2在时域上分布在32个时隙内。

同时，终端设备发送第一侧行控制信息时利用“Resource reservation period(资源预留周期)”域进行TB间的资源预留。例如图3中，终端设备在发送TB1的初传的第一侧行控制信息时，利用“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示TB1初传和重传1的时频资源位置，记为{(t ₁,f ₁),(t ₂,f ₂)}。其中t ₁、t ₂代表TB1初传和重传1资源的时域位置，f ₁、f ₂代表相应的频域位置。如果该第一侧行控制信息中，“Resource reservation period”域的取值为100毫秒，则该SCI(Sidelink Control Information，侧行链路控制信息)同时指示了时频资源{(t ₁+100,f ₁),(t ₂+100,f ₂)}，这两个资源用于TB2初传和重传1的传输。同理，在TB1重传1中发送的第一侧行控制信息，也利用“Resource reservation period”域预留了TB2重传1和重传2的时频资源。在NR V2X中，“Resource reservation period”域可能的取值为0、1-99、100、200、 300、400、500、600、700、800、900、1000毫秒，相比较LTE(Long Term Evaluation，长期演进)V2X更为灵活。但在每个资源池中，只配置了其中的e种取值，终端设备根据所用的资源池确定可能使用的值。记资源池配置中的e种取值为资源预留周期集合M，示例性地，e小于等于16。

此外，通过网络配置或预配置，上述TB间的预留可以以资源池为单位激活或去激活。当激活TB间的预留时，第一侧行控制信息中包括“Resource reservation period”域。当去激活TB间的预留时，第一侧行控制信息中不包括“Resource reservation period”域。在激活TB间的预留时，一般情况下，在触发资源重选之前，终端设备所用的“Resource reservation period”域的取值，即资源预留周期都不会变，终端设备每发送一次第一侧行控制信息，都利用其中的“Resource reservation period”域预留下个周期的资源，用于另一个TB的传输，从而达到周期性地半持续传输。

当终端设备工作在上述模式B下，终端设备可以通过侦听其他终端设备发送的PSCCH，获取其他终端设备发送的第一侧行控制信息，从而得知其他终端设备所预留的资源。终端设备在进行资源选择时，会排除其他终端设备预留的资源，从而避免资源碰撞。

在NR V2X系统中，上述模式B下，终端设备需要自行选择资源。

如图4所示，终端设备在时隙n触发资源选择或重选或时隙n是高层触发物理层上报候选资源集合的时隙，资源选择窗从n+T ₁开始，到n+T ₂结束。0<＝T ₁<＝T _proc,1，当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T _proc,1为3，5，9，17个时隙。T _2min<＝T ₂<＝业务的剩余时延预算，T _2min的取值集合为{1,5,10,20}*2 ^μ个时隙，其中μ＝0,1,2,3对应于子载波间隔是15，30，60，120kHz的情况，终端设备根据自身待发送数据的优先级从该取值集合中确定T _2min。例如当子载波间隔是15kHz时，终端设备根据自身待发送数据的优先级从集合{1,5,10,20}中确定T _2min。当T _2min大于等于业务的剩余时延预算时，T ₂等于业务的剩余时延预算。剩余时延预算即数据的时延要求的对应时刻与当前时刻的差值。例如时隙n到达的数据包，时延要求为50毫秒，假设一个时隙为1毫秒，如果当前时刻为时隙n，则剩余时延预算为50毫秒，若当前时刻为时隙n+20，则剩余时延预算为30毫秒。

终端设备在n-T ₀到n-T _proc,0进行资源侦听(不包括n-T _proc,0)，T ₀的取值为100或1100毫秒。当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T _proc,0为1，1，2，4个时隙。实际上，终端设备在每个时隙(除了自己的发送时隙)都会侦听其他终端设备发送的第一侧行控制信息，当时隙n触发资源选择或重选后，终端设备使用n-T ₀到n-T _proc,0资源侦听的结果。

Step 1：终端设备将资源选择窗内所有属于终端设备所用资源池的可用资源作为资源集合A，集合A中的任意一个资源记为R(x,y)，x和y分别指示资源的频域位置和时域位置。记集合A中资源的初始数量为M _total。终端设备根据资源侦听窗内的未侦听时隙(Step 1-1)和/或资源侦听窗内的资源侦听结果(Step 1-2)对资源集合A中的资源进行排除。终端设备判断资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否与Step 1-1中根据未侦听时隙确定的时隙或Step 1-2中根据侦听到的第一侧行控制信息确定的资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x,y)。

Step 1-1：如果终端设备在侦听窗内时隙m发送数据，没有进行侦听，则终端设备将根据时隙m和终端设备所用资源池中每一种允许的资源预留周期，以该资源预留周期为间隔，确定对应的Q个时隙。若该Q个时隙与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。上述Q＝1或者 (代表向上取整)。T _scal等于T ₂转化为毫秒后的值。P _rx为终端设备所用资源池允许的资源预留周期的一种。

例如图4中的子图(a)，终端设备在时隙m没有进行侦听，依次根据所用资源池配置中的资源预留周期集合M中每一种资源预留周期进行资源排除，对于其中某个资源预留周期1，假定Q值计算为2，则对应的Q个时隙为图4子图(a)中从时隙m映射的以资源预留周期1为间隔接下来的2个以横线阴影标识的时隙。对于其中某个资源预留周期2，假定Q值计算Q＝1，则对应的Q个时隙为图4子图(a)中从时隙m映射的以资源预留周期2为间隔的接下来的1个点状阴影标识的时隙。

终端设备将判断每一种预留周期对应的Q个时隙，是否与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x,y)。

可选地，当终端设备所用资源池去激活TB间的预留时，终端设备可以不执行上述Step 1-1。

可选地，当终端设备执行完Step 1-1后，如果资源集合A中剩余资源数目小于M _total*X，则终端设备将资源集合A初始化为资源选择窗内所有属于终端设备所用资源池的可用资源，再执行Step 1-2。

Step 1-2：如果终端设备在资源侦听窗的时隙m内侦听到PSCCH中传输的第一侧行控制信息，测量该PSCCH的SL-RSRP(Sidelink Reference Signal Received Power，侧行参考信号接收功率)或者该PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP(即与该PSCCH在同一时隙中发送的PSSCH的SL-RSRP)。

如果测量的SL-RSRP大于SL-RSRP阈值，且终端设备所用资源池激活TB间的资源预留，则终端设备将根据时隙m和侦听到的第一侧行控制信息中携带的资源预留周期，以该资源预留周期为间隔，确定对应的Q个时隙。终端设备假定在该Q个时隙中也收到了相同内容的第一侧行控制信息。终端设备将判断在时隙m收到的第一侧行控制信息和这些假定收到的Q个第一侧行控制信息的“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠则从集合A中排除对应资源R(x,y)。上述Q＝1或者 (代表向上取整)。T _scal等于T ₂转化为毫秒后的值。P _rx为侦听到的第一侧行控制信息中携带的资源预留周期。

例如图4中的子图(b)，当终端设备所用资源池激活TB间的预留，如果终端设备在时隙m资源E(v,m)上侦听到PSCCH中的第一侧行控制信息，该第一侧行控制信息中的资源预留周期为P _rx，假定Q值计算为1，终端设备将假定在时隙m+P _rx上也收到了相同内容的第一侧行控制信息。终端设备将判断在时隙m收到的第一侧行控制信息和假定在时隙m+P _rx收到的第一侧行控制信息的“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源1、2、3、4、5、6与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠且满足RSRP条件则从资源集合A中排除资源R(x,y)。

如果终端设备测量的SL-RSRP大于SL-RSRP阈值，且终端设备所用资源池去激活TB间的资源预留，则终端设备只判断在时隙m收到的第一侧行控制信息的“Time resource assignment”与“Frequency resource assignment”域指示的资源是否与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x,y)。

例如图4中的子图(b)，当终端设备所用资源池去激活TB间的预留，如果终端设备在时隙m资源E(v,m)上侦听到PSCCH中的第一侧行控制信息，则终端设备判断该第一侧行控制信息中“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源1、2、3与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠且满足RSRP条件则从资源集合A中排除资源R(x,y)。

如果在上述资源排除后资源集合A中剩余资源不足M _total*X，则将SL-RSRP阈值抬升3dB，重新执行Step 1。物理层将资源排除后的资源集合A作为候选资源集合上报给高层。

Step 2：高层从上报的候选资源集合中随机选择资源发送数据。即终端设备从候选资源集合中随机选择资源发送数据。

需要注意的是：

1.上述RSRP阈值是由终端设备侦听到的PSCCH中携带的优先级P1和终端设备待发送数据的优先级P2决定的。终端设备所用资源池的配置中包含一张SL-RSRP阈值表，该SL-RSRP阈值表包含了所有优先级组合对应的SL-RSRP阈值。资源池的配置可以是网络配置或者预配置的。

例如，如表1所示，假设P1与P2的优先级等级可选值均为0-7，则不同优先级组合对应的SL-RSRP阈值用γ _ij表示，其中，γ _ij中的i为优先级等级P1的取值，j为优先级等级P2的取值。

表1 SL-RSRP阈值表

当终端设备侦听到其他终端设备发送的PSCCH，获取该PSCCH中传输的第一侧行控制信息中携带的优先级P1以及待发送数据的优先级P2，终端设备通过查表1的方式确定SL-RSRP阈值。

2.终端设备利用测量到的PSCCH-RSRP还是该PSCCH调度的PSSCH-RSRP与SL-RSRP阈值进行比较，取决于终端设备所用资源池的资源池配置。资源池的配置可以是网络配置或者预配置的。

3.上述X，X可能的取值为{20％,35％,50％}。终端设备所用资源池的配置中包含优先级与上述可能取值的对应关系，终端设备根据待发送数据的优先级及该对应关系，确定X的值。资源池配置可以是由网络配置或者预配置。

上述介绍为NR-V2X中的一种SL通信方式，即终端设备通过资源侦听自主选取传输资源，自行在侧行链路上进行数据传输。该SL通信的方式也可应用在手持终端与手持终端间的直接通信，行人与车辆间的直接通信等各种SL通信中。

上述介绍的终端设备通过资源侦听自主选取传输资源的方式并未考虑到节约功耗，部分侦听的资源选择方法就是针对例如手持终端这种功耗敏感的终端设计的节能省电的资源选择方式，其主要通过限制进行资源选择的时间单元数目与进行资源侦听的时间单元数目，以达到节能省电的目的。

接下来结合图5说明一种用于SL通信的部分侦听的资源选择方法。终端设备根据在资源选择窗内确定的至少Y个时隙以及资源池配置中的资源预留周期集合M或M的子集，确定在资源侦听窗内应侦听的时隙。在进行资源选择时，至少根据上述在资源侦听窗内确定的时隙中的侦听结果和/或未侦听时隙，对上述至少Y个时隙内的资源进行排除，示例性地，具体排除过程可以参见上述Step 1，从其中未排除的资源里选择资源发送数据。

例如图5中，假定终端设备在资源选择窗内确定了t ₁到t _y共Y个时隙，其所用资源池配置中的资源预留周期集合M包括周期P ₁、P ₂和P ₃。终端设备根据集合M中的每一种资源预留周期和Y个时隙，确定出资源侦听窗中的侦听时隙为t ₁-P ₁到t _y-P ₁、t ₁-P ₂到t _y-P ₂以及t ₁-P ₃到t _y-P ₃。即根据该Y个时隙和每一种资源预留周期，确定出属于资源侦听窗的最近一个周期的对应时隙。终端设备在时隙n进行资源选择或重选时，将至少根据上述资源侦听窗内确定的时隙内的侦听结果和/或未侦听时隙，排除上述Y个时隙中的资源，例如根据Step 1进行排除，并最终从该Y个时隙中的剩余资源中选择资源发送数据。

可选地，在上述确定的侦听时隙外，终端设备还可以进行[n+T _A，n+T _B]的持续性侦听，例如T _B＝0，T _A＝-32个时隙，根据确定的侦听时隙和[n+T _A，n+T _B]内的侦听结果和/或未侦听时隙，对上述Y个时隙内的资源进行排除，得到候选资源集合，从候选资源集合中选择传输资源。

可选地，上述部分侦听的机制适用于周期性的传输，根据周期预测出时隙n的位置，进而确定资源选择窗与侦听窗，从中确定至少Y个时隙，再根据至少Y个时隙确定对应的侦听时隙，当时间进行到侦听时隙时进行侦听，当时间进行到时隙n时触发资源选择或重选，从至少Y个时隙内选择传输资源。

可选地，上述至少Y个时隙可以为连续的时隙，也可以为非连续的时隙。

DRX是上下行系统中所使用的节能省电方法，目前也正在讨论基于SL的DRX机制。终端设备根据网络配置或预配置或其他终端配置的DRX周期(DRX Cycle)检测PSCCH和/或PSSCH。终端设备在DRX周期中DRX激活时段(也即On duration时间段)内检测PSCCH和/或PSSCH(可以称为active状态(监听状态/激活状态))，在DRX周期中的剩余时间段内如果没有激活其他令终端设备进入active状态的计时器则可以进入休眠状态，DRX周期是周期性的，例如图6所示。

终端设备至少根据DRX配置中的sl-drx-Cycle、sl-drx-StartOffset、sl-drx-onDurationTimer和sl-drx-SlotOffset确定一个基本的DRX周期和其中的On duration时间段。例如，根据DRX配置中的sl-drx-Cycle确定DRX周期的长度，根据DRX配置中的sl-drx-StartOffset、sl-drx-Cycle和sl-drx-SlotOffset参数确定DRX周期的起始位置，On duration时间段的起始位置与DRX周期的起始位置保持一致，而On duration时间段的长度由sl-drx-onDurationTimer指示。实际上，终端设备在On duration时间段的起始位置启动On duration timer(本申请中是指DRX激活定时器)，进入active状态检测PSCCH和/或PSSCH，当On duration timer到0时，如果没有启动使终端设备进入active状态的计时器，则终端设备可以进入休眠状态节能省电。

在上述DRX周期和On duration时间段的基础上，至少对于单播，还引入了Inactivity timer(本申请中是指DRX非激活定时器)、HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest，混合自动重传请求)RTT(Round-Trip Time，往返时间)timer(本申请中是指HARQ RTT定时器)和Retransmission timer(本申请中是指DRX重传定时器)三种定时器。

例如图7，当终端设备在On duration timer未到0，即On duration时间段内，检测到新数据或新TB或新MAC(Media Access Control，媒体接入控制)PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)或初传后，启动Inactivity timer，在Inactivity timer对应的时间段内检测PSCCH和/或PSSCH。在Inactivity timer减到0之前，又检测到同一数据的重传，即重传1。则终端设备确定重传1对应的PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel，物理侧行反馈信道)所在的时隙或符号。可选地，终端设备可以根据重传1的时域位置结合映射关系，确定出重传1对应的PSFCH所在的时隙或符号。终端设备在该PSFCH时隙或符号向发送重传1的终端反馈ACK(Acknowledgement，肯定确认)或NACK(Negative Acknowledgement，否定确认)。可选地，在重传1与重传1对应的PSFCH之间的时间段，如果没有任何使终端设备进入active状态的计时器，则终端设备可以休眠。

终端设备在重传1对应的PSFCH所在时隙或符号后启动HARQ RTT timer，在HARQ RTT timer对应的时间范围内，终端设备进入休眠状态，此时终端设备假定发送重传1的终端在该时间段内执行准备重传数据等操作。当HARQ RTT timer减为0时或减为0后，终端设备启动Retransmission timer，在重传范围内检测PSCCH和/或PSSCH，即检测可能的重传。终端设备在Retransmission timer减到0之前，检测到同一数据的重传，即重传2。则终端设备再次确定重传2对应的PSFCH时隙或符号，再次启动HARQ RTT timer以及Retransmission timer，如果没有检测到重传，则终端设备进入休眠状态。并在下一个On duration时间段起始位置启动On duration timer，进入active状态。

可选地，终端设备在接收初传后，也确定初传的PSFCH，启动HARQ RTT timer，当HARQ RTT timer减为0时或减为0后，则启动Retransmission timer，在Retransmission timer对应的时间段内检测PSCCH和/或PSSCH。

对于某一个时间点，如果On duration timer或Inactivity timer或Retransmission timer在运行，则终端设备需检测PSCCH和/或PSSCH。

综上，Inactivity timer的作用在于，终端设备在接收新数据后，保证在一定时间范围内继续检测PSCCH和/或PSSCH。HARQ RTT timer的作用在于，终端设备在发送数据的终端进行数据处理时短暂休眠。Retransmission timer的主要目的在于检测相应的重传。这三种定时器可以分别配置使用，也可以同时配置使用，图7即为同时使用的一个示例。

可选地，当Retransmission timer不与HARQ RTT timer同时使用时，其在接收到PSCCH和/或PSSCH后立即启动。

目前标准还未讨论，当接收端配置了DRX时，发送端在进行资源选择或资源排除时应如何设计，可能的设计例如增加某些资源排除或资源选择在时域上的限制条件。

例如图8中，如果发送端将初传选择在On duration时间段内，将重传1选择在(初传的时域位置，初传的时域位置加Inactivity timer的时长]的范围内，将重传2选择在(重传1对应的PSFCH所在时隙或符号加HARQ RTT timer的时长，重传1对应的PSFCH所在时隙或符号加HARQ RTT timer的时长加Retransmission timer的时长]的范围内，就可以保证接收端能够检测到初传、重传1和重传2。

然而，这种资源选择的方式风险较大，比如图8中如果接收端没有检测到初传，则不会激活Inactivity timer，在On duration时间段结束后就进入休眠状态，则也无法检测到重传1和重传2，导致该数据传输失败。又比如，假设接收端成功接收了初传，但如果接收端在(初传的时域位置，初传的时域位置加Inactivity timer的时长]内没有检测到重传1，导致接收端不激活Retransmission timer，在Inactivity timer减到0时或减到0后，接收端进入休眠状态，由于接收端只接收到了发送端的初传，通信可靠性降低。

上述问题的共性在于，配置了DRX的接收端，由于没有在特定计时器(On duration timer或Inactivity timer或Retransmission timer)时间范围内检测到发送端的传输而过早地休眠，从而失去了接收更多传输的机会，导致通信可靠性降低。本申请针对该问题提出优化方案。

下面，将通过几个示例性实施例对本申请技术方案进行介绍说明。另外，在对本申请技术方案进行介绍说明之前，先作如下说明：本文中提及的“DRX激活时段”是指上文介绍的On duration时间段，该On duration时间段也可以称为持续监听时间段或者其他名称，本申请对此不作限定。本文中提及的“DRX激活定时器”是指上文介绍的On duration timer，该On duration timer也可以称为持续监听定时器或者其他名称，本申请对此不作限定。本文中提及的“DRX非激活定时器”是指上文介绍的Inactivity timer。本文中提及的“DRX重传定时器”是指上文介绍的Retransmission timer。

请参考图9，其示出了本申请一个实施例提供的侧行链路的资源选择方法的流程图。该方法可应用于图1所示的网络架构中，例如该方法可以由任意一个终端设备执行。该方法可以包括如下步骤：

步骤910，第一终端设备在第一时间范围内选择至少N个传输资源，N为大于或等于1的整数；其中，第一时间范围包括链路监听时间段和资源选择时间段的交集，链路监听时间段是根据DRX配置确定的时间段，资源选择时间段是第一终端设备进行资源选择的时间段。

第一终端设备可以是任意一个终端设备，例如该第一终端设备可以作为SL通信的发送端，在向接收端发送数据之前，先采用本实施例介绍的方法选择传输资源，然后使用该选择的传输资源发送数据。可选地，第一终端设备可以与一个其他终端设备进行SL通信，也可以与多个其他终端设备进行SL通信，因此接收端可以是一个终端设备，也可以是多个终端设备。在本实施例中，为了便于说明，将接收端的终端设备称为第二终端设备，应当理解的是，第二终端设备的数量可以是一个，也可以是多个。

链路监听时间段是根据DRX配置确定的时间段。例如，链路监听时间段是由第一终端设备根据DRX配置确定的时间段。在一个示例中，链路监听时间段是指配置了DRX的第二终端设备监听侧行链路的时间段。第一终端设备可以根据DRX配置确定该链路监听时间段，该DRX配置可以是专门针对于某一个第二终端设备的DRX配置，也可以是针对多个第二终端设备所共有的DRX配置。可选地，该DRX配置可以由网络设备配置，或预配置，或标准规定，或其他终端设备(如第二终端设备)指示给第一终端设备，或取决于第一终端设备的实现。

可选地，链路监听时间段包括以下至少一种：DRX激活时段、DRX激活定时器的运行时段、DRX非激活定时器的运行时段、DRX重传定时器的运行时段。DRX激活时段等同于DRX激活定时器的运行时段，是DRX周期中的一部分时间段，第二终端设备在该DRX激活时段/DRX激活定时器的运行时段内处于active状态，检测PSCCH和/或PSSCH。第二终端设备在接收到初传数据(或者说，新数据或新TB或新MAC PDU)之后，可以启动DRX非激活定时器，在该DRX非激活定时器的运行时段内，第二终端设备继续检测PSCCH和/或PSSCH。第二终端设备在接收到初传数据或重传数据之后，可以启动DRX重传定时器，在该DRX重传定时器的运行时段内，第二终端设备继续检测PSCCH和/或PSSCH。

可选地，资源选择时间段包括以下至少一种：资源选择窗对应的完整时间段、从资源选择窗中确定的部分时间段。如果第一终端设备进行全部侦听(full sensing)(或者说，如果第一终端设备不进行部分侦听(partial sensing)，或在默认情况下)，那么资源选择时间段是资源选择窗对应的完整时间段。如果第一终端设备进行部分侦听(partial sensing)，那么资源选择时间段是从资源选择窗中确定的部分时间段，例如该资源选择时间段包括第一终端设备在资源选择窗内确定的至少Y个时隙，该至少Y个时隙在时域上可以是连续的，也可以是非连续的。

在示例性实施例中，第一时间范围可以为以下任意一种情况：

情况1：DRX激活时段或DRX激活定时器的运行时段，与资源选择窗在时域上的交集；

情况2：DRX激活时段或DRX激活定时器的运行时段，与第一终端设备从资源选择窗中确定的部分时间段(如至少Y个时隙)在时域上的交集；

情况3：DRX非激活定时器的运行时段，与资源选择窗在时域上的交集；

情况4：DRX非激活定时器的运行时段，与第一终端设备从资源选择窗中确定的部分时间段(如至少Y个时隙)在时域上的交集；

情况5：DRX重传定时器的运行时段，与资源选择窗在时域上的交集；

情况6：DRX重传定时器的运行时段，与第一终端设备从资源选择窗中确定的部分时间段(如至少Y个时隙)在时域上的交集。

可选地，上述DRX激活时段或DRX激活定时器的运行时段，是指第一终端设备根据DRX配置确定的一个或多个目标DRX激活定时器从启动到结束的时间段。可选地，目标DRX激活定时器从至少一个候选DRX激活定时器中确定，该候选DRX激活定时器是运行时段与资源选择时间段存在交集的DRX激活定时器。

示例性地，上述一个或多个目标DRX激活定时器包括：全部的候选DRX激活定时器。

示例性地，上述一个或多个目标DRX激活定时器包括：上述至少一个候选DRX激活定时器中，时域位置靠前的H个候选DRX激活定时器，H为正整数。H的取值由网络设备配置，或预配置，或标准规定，或其他终端设备(如第二终端设备)指示给第一终端设备，或取决于第一终端设备的实现。在一个示例中，DRX激活时段或DRX激活定时器的运行时段是指第一终端设备根据DRX配置确定的一个目标DRX激活定时器从启动到结束的时间段，且该一个目标DRX激活定时器是上述至少一个候选DRX激活定时器中，时域位置最靠前的一个候选DRX激活定时器。该示例可以看作是H等于1的特例。

示例性地，上述一个或多个目标DRX激活定时器包括：上述至少一个候选DRX激活定时器中，与资源选择时间段的交集时长最大的候选DRX激活定时器。在一个示例中，DRX激活时段或DRX激活定时器的运行时段是指第一终端设备根据DRX配置确定的一个目标DRX激活定时器从启动到结束的时间段，且该一个目标DRX激活定时器是上述至少一个候选DRX激活定时器中，与资源选择时间段的交集时长最大的候选DRX激活定时器。可选地，如果与资源选择时间段的交集时长最大的候选DRX激活定时器的数量为1个，那么这1个候选DRX激活定时器即为目标DRX激活定时器；如果与资源选择时间段的交集时长最大的候选DRX激活定时器的数量为多个，那么从该多个候选DRX激活定时器中确定出一个候选DRX激活定时器作为目标DRX激活定时器，比如从该多个候选DRX激活定时器中随机选择一个候选DRX激活定时器作为目标DRX激活定时器，或者将该多个候选DRX激活定时器中时域位置最靠前的一个候选DRX激活定时器作为目标DRX激活定时器。

可选地，上述DRX非激活定时器的运行时段，是指第一终端设备根据DRX非激活定时器的时长和选择的初始传输资源的时域位置，确定的DRX非激活定时器从启动到结束的时间段。例如，DRX非激活定时器的运行时段为(t ₁，t ₁+t ₂]或(t ₁，t ₁+t ₂)，其中，t ₁为初始传输资源的时域位置，t ₂为DRX非激活定时器的时长。另外，上述DRX非激活定时器的时长(也即t ₂的取值)由网络设备配置，或预配置，或标准规定，或其他终端设备(如第二终端设备)指示给第一终端设备，或取决于第一终端设备的实现。

可选地，上述DRX重传定时器的运行时段，是指第一终端设备根据DRX重传定时器的时长和选择的目标传输资源的时域位置，确定的目标传输资源对应的DRX重传定时器从启动到结束的时间段。例如，DRX重传定时器的运行时段为(t ₃，t ₃+t ₄]或(t ₃，t ₃+t ₄)，其中，t ₃为目标传输资源的时域位置，t ₄为DRX重传定时器的时长。

或者，上述DRX重传定时器的运行时段，是指第一终端设备根据HARQ RTT定时器的时长、DRX重传定时器的时长和选择的目标传输资源的时域位置，确定的目标传输资源对应的DRX重传定时器从启动到结束的时间段。例如，DRX重传定时器的运行时段为(t ₅+t ₆，t ₅+t ₆+t ₄]或(t ₅+t ₆，t ₅+t ₆+t ₄)，其中，t ₅为目标传输资源对应的PSFCH资源所对应的时域位置，t ₆为HARQ RTT定时器的时长，t ₄为DRX重传定时器的时长。

需要说明的是，上述目标传输资源可以是第一终端设备选择的任意一个传输资源，如目标传输资源可以是初始传输资源(简称初传资源)，也可以是任意一个重复传输资源(简称重传资源)。另外，上述DRX重传定时器的时长(也即t ₄的取值)由网络设备配置，或预配置，或标准规定，或其他终端设备(如第二终端设备)指示给第一终端设备，或取决于第一终端设备的实现。上述HARQ RTT定时器的时长(也即t ₆的取值)由网络设备配置，或预配置，或标准规定，或其他终端设备(如第二终端设备)指示给第一终端设备，或取决于第一终端设备的实现。

可选地，上述DRX非激活定时器的时长、DRX重传定时器的时长、HARQ RTT定时器的时长为配置的时长或指示的时长，也即开始计时前的时长。

可选地，上述N的取值取决于第一终端设备的实现，或由网络设备配置，或预配置，或标准规定。

可选地，上述N为大于1的整数。

可选地，在第一时间范围是上述情况1至6中的任意一种情况时，N可以相同，也可以不同。

在一个示例中，如图10所示，第一终端设备确定资源侦听窗和资源选择窗，根据资源侦听窗内的侦听结果和/或未侦听时隙对资源选择窗中的资源进行排除，获得候选资源集合，具体过程可参照上文介绍此处不再赘述。第一终端设备从候选资源集合中随机选择传输资源，假设N为2，第一终端设备应保证在第一时间范围内选择至少2个传输资源。例如，当第一时间范围为上述情况1时，第一终端设备在资源选择窗与两个On duration时间段(即DRX激活时段)的交集中选择4个资源，即初传、重传1、重传6和重传7。或第一终端设备在资源选择窗与一个On duration时间段(即DRX激活时段)的交集中选择两个资源，例如初传和重传1，或重传6和重传7。当第一时间范围为上述情况3时，第一终端设备在资源选择窗与Inactivity timer对应的时间范围(即DRX非激活定时器的运行时段)的交集中选择3个资源，即重传1、重传2和重传3。当第一时间范围为上述情况5，且目标传输资源为重传3时，第一终端设备在资源选择窗与Retransmission timer对应的时间范围(即DRX重传定时器的运行时段)的交集中选择2个资源，为重传4和重传5。

在另一个示例中，如图11所示，第一终端设备确定资源侦听窗和资源选择窗，在资源选择窗中确定Y个选择时隙t ₁到t _y，并根据选择时隙和资源池中配置的资源预留周期集合或其子集确定侦听窗内对应的侦听时隙。假设资源预留周期集合包括资源预留周期P ₁和P ₂，则第一终端设备确定的侦听时隙为t ₁-P ₁到t _y-P ₁以及t ₁-P ₂到t _y-P ₂。第一终端设备至少根据确定的侦听时隙中的侦听结果和/或未侦听时隙，对选择时隙中的资源进行排除，得到候选资源集合。第一终端设备随机从候选资源集合中选择传输资源，假设N为2，第一终端设备应保证在第一时间范围内选择至少2个传输资源。例如，当第一时间范围为上述情况2时，第一终端设备在确定的选择时隙与1个On duration时间段(即DRX激活时段)的交集中选择2个资源，即初传和重传1。当第一时间范围为上述情况4时，第一终端设备在确定的选择时隙与Inactivity timer对应的时间范围(即DRX非激活定时器的运行时段)的交集中选择3个资源，即重传1、重传2和重传3。当第一时间范围为上述情况6，且目标传输资源为重传3时，第一终端设备在确定的选择时隙与Retransmission timer对应的时间范围(即DRX重传定时器的运行时段)的交集中选择2个资源，为重传4和重传5。

可选地，在一些例外情况下，第一终端设备可以在第一时间范围内选择小于N个传输资源(包括不在第一时间范围内选择传输资源)。上述例外情况至少包括：第一终端设备根据候选资源集合中的剩余资源分布无法在第一时间范围内选择至少N个传输资源。例如，候选资源集合中位于第一时间范围的资源所在的时隙的数目小于N或候选资源集合中位于第一时间范围的资源数目小于N。

需要说明的是，在资源选择时，上述第一时间范围为上述各项的情况可能会仅其中一种情况出现，也可能会多种情况同时出现。例如，在多种情况同时出现时，可以是情况1、3、5中的至少两种情况同时出现，或者情况2、4、6中的至少两种情况同时出现。

本实施例提供的技术方案，在SL通信场景下，通过保证发送端在第一时间范围内选择至少N个传输资源，该第一时间范围包括接收端的链路监听时间段和发送端的资源选择时间段的交集，从而增加了发送端在上述链路监听时间段内的传输次数，保证接收端能够更高概率地接收到发送端的传输，从而提升通信可靠性。

例如，发送端在DRX激活定时器的运行时段(即DRX激活时段)内增加传输次数，使接收端在激活状态下能够接收多次传输，增加通信可靠性。又例如，发送端在DRX非激活定时器的运行时段和/或DRX重传定时器的运行时段内增加传输次数，降低了接收端因没有检测到某次传输就进入睡眠状态的概率，同样有助于增加通信可靠性。

请参考图12，其示出了本申请一个实施例提供的侧行链路的资源排除方法的流程图。该方法可应用于图1所示的网络架构中，例如该方法可以由任意一个终端设备执行。该方法可以包括如下步骤：

步骤1210，第一终端设备对资源选择时间段内的可用资源进行排除，得到候选资源集合，该候选资源集合中位于第二时间范围内的候选资源的数目大于或等于W，W大于或等于0；其中，第二时间范围包括DRX激活时间段和资源选择时间段的交集，DRX激活时间段是根据DRX配置确定的时间段，资源选择时间段是第一终端设备进行资源选择的时间段。

第一终端设备可以是任意一个终端设备，例如该第一终端设备可以作为SL通信的发送端，在向接收端发送数据之前，先采用本实施例介绍的方法进行资源排除确定出候选资源集合，然后从候选资源集合中选择传输资源发送数据。可选地，第一终端设备可以与一个其他终端设备进行SL通信，也可以与多个其他终端设备进行SL通信，因此接收端可以是一个终端设备，也可以是多个终端设备。在本实施例中，为了便于说明，将接收端的终端设备称为第二终端设备，应当理解的是，第二终端设备的数量可以是一个，也可以是多个。

DRX激活时间段是根据DRX配置确定的时间段。例如，DRX激活时间段是由第一终端设备根据DRX配置确定的时间段。在一个示例中，DRX激活时间段是指配置了DRX的第二终端设备处于激活状态(即active状态)的时间段。第一终端设备可以根据DRX配置确定该DRX激活时间段，该DRX配置可以是专门针对于某一个第二终端设备的DRX配置，也可以是针对多个第二终端设备所共有的DRX配置。可选地，该DRX配置可以由网络设备配置，或预配置，或标准规定，或其他终端设备(如第二终端设备)指示给第一终端设备，或取决于第一终端设备的实现。

可选地，DRX激活时间段包括以下至少一种：DRX激活时段、DRX激活定时器的运行时段。DRX激活时段等同于DRX激活定时器的运行时段，是DRX周期中的一部分时间段，第二终端设备在该DRX激活时段/DRX激活定时器的运行时段内处于active状态，检测PSCCH和/或PSSCH。

在示例性实施例中，第二时间范围可以为以下任意一种情况：

情况2：DRX激活时段或DRX激活定时器的运行时段，与第一终端设备从资源选择窗中确定的部分时间段(如至少Y个时隙)在时域上的交集。

可选地，W的取值为以下情况中的任意一种：

情况1：W＝R*M ₁，M ₁为资源选择窗内可用资源的总数；

情况2：W＝R*M ₂，M ₂为第一终端设备从资源选择窗中确定的部分时间段内可用资源的总数，例如 M ₂为第一终端设备从资源选择窗中确定的至少Y个时隙内可用资源的总数；

情况3：W＝R*M ₃，M ₃为第二时间范围内可用资源的总数；

情况4：W＝S*R*M ₁，S为第一终端设备计划在第二时间范围内选择的传输资源数目，M ₁为资源选择窗内可用资源的总数；

情况5：W＝S*R*M ₂，S为第一终端设备计划在第二时间范围内选择的传输资源数目，M ₂为第一终端设备从资源选择窗中确定的部分时间段内可用资源的总数；

情况6：W＝S*R*M ₃，S为第一终端设备计划在第二时间范围内选择的传输资源数目，M ₃为第二时间范围内可用资源的总数；

其中，R为大于或等于0且小于或等于1的数值。上述情况中的S可以由高层指示给物理层。上述R的取值由网络设备配置，或预配置，或标准规定，或其他终端设备(如第二终端设备)指示给第一终端设备，或取决于第一终端设备的实现。可选地，R的取值与资源池配置相关，或者，R的取值与待发送数据的优先级相关。例如，可以与上文介绍的确定X的取值的方式相类似，来确定R的取值。

在一个示例中，如图13所示，第一终端设备确定资源侦听窗和资源选择窗，根据资源侦听窗内的侦听结果和/或未侦听时隙对资源选择窗中的资源进行资源排除，具体过程可参照上文介绍此处不再赘述。第二时间范围为On duration timer对应的时间范围(即DRX激活定时器的运行时段)与资源选择窗在时域上的交集。图13中，On duration timer对应的时间范围为全部与资源选择窗存在交集的On duration timer启动到结束的时间段。第一终端设备应保证资源排除后，候选资源集合中位于第二时间范围内的剩余候选资源数目大于或等于W。

在另一个示例中，如图14所示，第一终端设备确定资源侦听窗和资源选择窗，在资源选择窗中确定Y个选择时隙t ₁到t _y，并根据选择时隙和资源池中配置的资源预留周期集合或其子集确定侦听窗内对应的侦听时隙。假设资源预留周期集合包括资源预留周期P ₁和P ₂，则第一终端设备确定的侦听时隙为t ₁-P ₁到t _y-P ₁以及t ₁-P ₂到t _y-P ₂。第一终端设备至少根据确定的侦听时隙中的侦听结果和/或未侦听时隙，对选择时隙中的资源进行排除。第二时间范围为On duration timer对应的时间范围(即DRX激活定时器的运行时段)与第一终端设备确定的Y个时隙在时域上的交集。图14中，On duration timer对应的时间范围为全部与第一终端设备确定的Y个时隙存在交集的On duration timer启动到结束的时间段。第一终端设备应保证资源排除后，候选资源集合中位于第二时间范围内的剩余候选资源数目大于或等于W。

在示例性实施例中，第一终端设备执行如下步骤对资源选择时间段内的可用资源进行排除，得到候选资源集合，以保证候选资源集合中位于第二时间范围内的剩余候选资源数目大于或等于W：

1、确定初始化的可用资源集合，该初始化的可用资源集合包括资源选择时间段内的全部可用资源，该初始化的可用资源集合中的资源数目为M _total；

2、基于侦听结果和/或未侦听时隙，对可用资源集合中的可用资源进行排除，得到第一剩余资源集合；

3、若第一剩余资源集合中的资源数目小于M _total*X或者第一剩余资源集合中位于第二时间范围内的资源数目小于W，则提升信道质量阈值，然后再次从上述确定初始化的可用资源集合的步骤开始执行；

4、若第一剩余资源集合中的资源数目大于或等于M _total*X且第一剩余资源集合中位于第二时间范围内的资源数目大于或等于W，则将第一剩余资源集合确定为候选资源集合；

其中，X为大于0且小于或等于1的数值，有关X的确定方式可参见上文，此处不再赘述。

可选地，上述第2个步骤“基于侦听结果和/或未侦听时隙，对可用资源集合中的可用资源进行排除，得到第一剩余资源集合”可以进一步包括如下步骤：

2-1、基于未侦听时隙对可用资源集合中的可用资源进行排除，得到第二剩余资源集合；

2-2、若第二剩余资源集合中的资源数目小于M _total*X或者第二剩余资源集合中位于第二时间范围内的资源数目小于W，则基于侦听结果对可用资源集合(即上述步骤1中初始化的可用资源集合)中的可用资源进行排除，得到第一剩余资源集合；

2-3、若第二剩余资源集合中的资源数目大于或等于M _total*X且第二剩余资源集合中位于第二时间范围内的资源数目大于或等于W，则基于侦听结果对第二剩余资源集合中的可用资源进行排除，得到第一剩余资源集合。

在一个示例中，以全部侦听(full sensing)场景为例，第一终端设备可以执行如下步骤进行资源排除：

1、将资源选择窗内全部的可用资源初始化为资源集合A，记资源集合A中全部可用资源数量为M _total。

2、根据资源侦听窗内的未侦听时隙对资源集合A进行资源排除(具体细节可参照Step 1-1)。可选地，该步骤可根据资源池是否激活TB间预留执行或不执行。可选地，当根据未侦听时隙对资源集合A进行排除后，资源集合A中剩余候选资源数目小于M _total*X或者资源集合A中位于第二时间范围内的剩余候选资源数目小于W，则将资源集合A初始化为资源选择窗内全部的可用资源，然后执行下述步骤3。

3、根据资源侦听窗内侦听到的第一侧行控制信息对资源集合A进行资源排除(具体细节可参照Step1-2)。

4、如果资源集合A中剩余候选资源数目小于M _total*X或者资源集合A中位于第二时间范围内的剩余候选资源数目小于W，则提升RSRP阈值LdB，重新执行步骤1。否则(即资源集合A中剩余候选资源数目大于或等于M _total*X，且资源集合A中位于第二时间范围内的剩余候选资源数目大于或等于W)，则结束资源排除过程，将最终得到的资源集合A确定为候选资源集合。

在另一个示例中，以部分侦听(partial sensing)为例，第一终端设备可以执行如下步骤进行资源排除：

1、将第一终端设备从资源选择窗中确定的至少Y个时隙内全部的可用资源初始化为资源集合A，记资源集合A中全部可用资源数量为M _total。

2、至少根据资源侦听窗内确定的侦听时隙中的未侦听时隙对资源集合A进行资源排除。可选地，该步骤可根据资源池是否激活TB间预留执行或不执行。可选地，当第一终端设备被配置执行部分侦听时，可以不执行。可选地，当根据未侦听时隙对资源集合A进行排除后，资源集合A中剩余候选资源数目小于M _total*X或者资源集合A中位于第二时间范围内的剩余候选资源数目小于W，则将资源集合A初始化为第一终端设备确定的至少Y个时隙内全部的可用资源，然后执行下述步骤3。

3、至少根据资源侦听窗内确定的侦听时隙内侦听到的第一侧行控制信息对资源集合A进行资源排除。

4、如果资源集合A中剩余候选资源数目不足M _total*X或者资源集合A中位于第二时间范围内的剩余候选资源数目小于W，则提升RSRP阈值LdB，重新执行步骤1。否则(即资源集合A中剩余候选资源数目大于或等于M _total*X，且资源集合A中位于第二时间范围内的剩余候选资源数目大于或等于W)，则结束资源排除过程，将最终得到的资源集合A确定为候选资源集合。

可选地，资源选择时间段内的可用资源，是指资源选择时间段内属于第一终端设备所用资源池的全部可用资源。例如，在资源选择时间段为资源选择窗对应的完整时间段的情况下，该资源选择窗内的可用资源，是指该资源选择窗内属于第一终端设备所用资源池的全部可用资源。又例如，在资源选择时间段为从资源选择窗中确定的部分时间段(如至少Y个时隙)的情况下，该部分时间段(如至少Y个时隙)内的可用资源，是指该部分时间段(如至少Y个时隙)内属于第一终端设备所用资源池的全部可用资源。

本实施例提供的技术方案，在SL通信场景下，通过保证DRX激活时间段内有足够的候选资源，进而保证发送端能够在DRX激活时间段内选择足够数量的资源，使接收端能够在激活状态下接收多次传输，提升通信可靠性。

请参考图15，其示出了本申请另一个实施例提供的侧行链路的资源选择方法的流程图。该方法可应用于图1所示的网络架构中，例如该方法可以由任意一个终端设备执行。该方法可以包括如下步骤：

步骤1510，第一终端设备从候选资源集合中选择传输资源，所选择的传输资源在至少P个第一类时间范围内均存在，P为大于或等于1的整数；其中，第一类时间范围包括DRX激活时段和资源选择时间段的交集，DRX激活时段是根据DRX配置确定的一个DRX激活定时器的运行时段，资源选择时间段是第一终端设备进行资源选择的时间段。

DRX激活时段是根据DRX配置确定的一个DRX激活定时器的运行时段。例如，DRX激活时段是由第一终端设备根据DRX配置确定的一个DRX激活定时器的运行时段。在一个示例中，DRX激活时段是指配置了DRX的第二终端设备的一个DRX激活定时器的运行时段。第一终端设备可以根据DRX配置确定该DRX激活时段，该DRX配置可以是专门针对于某一个第二终端设备的DRX配置，也可以是针对多个第二终端设备所共有的DRX配置。可选地，该DRX配置可以由网络设备配置，或预配置，或标准规定，或其他终端设备(如第二终端设备)指示给第一终端设备，或取决于第一终端设备的实现。

DRX激活时段等同于DRX激活定时器的运行时段，是DRX周期中的一部分时间段，第二终端设备在该DRX激活时段/DRX激活定时器的运行时段内处于active状态，检测PSCCH和/或PSSCH。

在示例性实施例中，第一类时间范围可以为以下任意一种情况：

情况1：一个DRX激活时段或一个DRX激活定时器的运行时段，与资源选择窗在时域上的交集；

情况2：一个DRX激活时段或一个DRX激活定时器的运行时段，与第一终端设备从资源选择窗中确定的部分时间段(如至少Y个时隙)在时域上的交集。

可选地，DRX激活时段是指第一终端设备根据DRX配置确定的一个目标DRX激活定时器从启动到结束的时间段，目标DRX激活定时器是运行时段与资源选择时间段存在交集的任意一个DRX激活定时器。

可选地，P的取值取决于第一终端设备的实现，或由网络设备配置，或预配置，或标准规定。

可选地，P为大于1的整数。

可选地，P小于或等于U，U为资源选择时间段中包含的第一类时间范围的总数。

可选地，上述P个第一类时间范围是指资源选择时间段中包含的第一类时间范围中，时域位置靠前的P个第一类时间范围。

可选地，在P小于或等于U的情况下，第一终端设备在选择传输资源时，确保所选择的传输资源在至少P个第一类时间范围内均存在。

可选地，在资源选择时间段内存在多个第一类时间范围(即U大于1)的情况下，第一终端设备在选择传输资源时，确保所选择的传输资源在至少P个第一类时间范围内均存在。

可选地，在一些例外情况下，第一终端设备在选择传输资源时可以不满足上述限制条件(即保证所选择的传输资源在至少P个第一类时间范围内均存在)。上述例外情况至少包括：(1)P大于U；(2)第一终端设备根据候选资源集合中的剩余资源分布无法在一个或多个第一类时间范围内选择到传输资源，例如候选资源集合中位于一个或多个第一类时间范围内的资源均被排除。

在一个示例中，如图16所示，第一终端设备确定资源侦听窗和资源选择窗，根据资源侦听窗内的侦听结果和/或未侦听时隙对资源选择窗中的资源进行资源排除，获得候选资源集合，具体过程可参照上文介绍此处不再赘述。第一终端设备从候选资源集合中随机选择传输资源，第一终端设备确定第一类时间范围的总数U为4，假设P为3，第一终端设备应保证在至少3个第一类时间范围内均存在已选资源。在图16中，第一终端设备选择传输资源时，保证时域上前三个第一类时间范围内均存在已选资源(初传位于时域上第一个第一类时间范围内，重传1和重传2位于时域上第二个第一类时间范围内，重传3位于时域上第三个第一类时间范围内)。

在另一个示例中，如图17所示，第一终端设备确定资源侦听窗和资源选择窗，在资源选择窗中确定Y个选择时隙t ₁到t _y，并根据选择时隙和资源池中配置的资源预留周期集合或其子集确定侦听窗内对应的侦听时隙。假设资源预留周期集合包括资源预留周期P ₁和P ₂，则第一终端设备确定的侦听时隙为t ₁-P ₁到t _y-P ₁以及t ₁-P ₂到t _y-P ₂。第一终端设备至少根据确定的侦听时隙中的侦听结果和/或未侦听时隙，对选择时隙中的资源进行排除，得到候选资源集合。第一终端设备随机从候选资源集合中选择传输资源，第一终端设备确定的第一类时间范围的总数U为2，假设P为2，第一终端设备应保证在至少两个第一类时间范围内均存在已选资源。例如图17中，第一终端设备选择传输资源时，保证2个第一类时间范围内均存在已选资源(初传和重传1在时域上第一个第一类时间范围内，重传1和重传2在时域上第二个第一类时间范围内)。

本实施例提供的技术方案，在SL通信场景下，通过保证发送端在至少P个DRX激活时段中均存在已选资源，使得接收端即使因丢包没有启动定时器而进入睡眠状态，也可能在接下来的DRX激活时段内依旧收到同一数据的重传，提升通信可靠性。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参考图18，其示出了本申请一个实施例提供的侧行链路的资源选择装置的框图。该装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的第一终端设备，也可以设置于在第一终端设备中。如图18所示，该装置1800可以包括：选择模块1810。

选择模块1810，用于在第一时间范围内选择至少N个传输资源，所述N为大于或等于1的整数；其中，所述第一时间范围包括链路监听时间段和资源选择时间段的交集，所述链路监听时间段是根据DRX配置确定的时间段，所述资源选择时间段是第一终端设备进行资源选择的时间段。

可选地，所述链路监听时间段包括以下至少一种：DRX激活时段、DRX激活定时器的运行时段、DRX非激活定时器的运行时段、DRX重传定时器的运行时段。

可选地，所述DRX激活时段或所述DRX激活定时器的运行时段，是指所述第一终端设备根据所述DRX配置确定的一个或多个目标DRX激活定时器从启动到结束的时间段。

可选地，所述目标DRX激活定时器从至少一个候选DRX激活定时器中确定，所述候选DRX激活定时器是运行时段与所述资源选择时间段存在交集的DRX激活定时器。

可选地，所述一个或多个目标DRX激活定时器包括：全部的所述候选DRX激活定时器；或者，所述至少一个候选DRX激活定时器中，时域位置靠前的H个候选DRX激活定时器，所述H为正整数；或者，所述至少一个候选DRX激活定时器中，与所述资源选择时间段的交集时长最大的候选DRX激活定时器。

可选地，所述DRX非激活定时器的运行时段，是指所述第一终端设备根据所述DRX非激活定时器的时长和选择的初始传输资源的时域位置，确定的所述DRX非激活定时器从启动到结束的时间段。

可选地，所述DRX非激活定时器的运行时段为(t ₁，t ₁+t ₂]或(t ₁，t ₁+t ₂)，其中，所述t ₁为所述初始传输资源的时域位置，所述t ₂为所述DRX非激活定时器的时长。

可选地，所述DRX重传定时器的运行时段，是指所述第一终端设备根据所述DRX重传定时器的时长和选择的目标传输资源的时域位置，确定的所述目标传输资源对应的DRX重传定时器从启动到结束的时间段。

可选地，所述DRX重传定时器的运行时段为(t ₃，t ₃+t ₄]或(t ₃，t ₃+t ₄)，其中，所述t ₃为所述目标传输资源的时域位置，所述t ₄为所述DRX重传定时器的时长。

可选地，所述DRX重传定时器的运行时段，是指所述第一终端设备根据HARQ RTT定时器的时长、所述DRX重传定时器的时长和选择的目标传输资源的时域位置，确定的所述目标传输资源对应的DRX重传定时器从启动到结束的时间段。

可选地，所述DRX重传定时器的运行时段为(t ₅+t ₆，t ₅+t ₆+t ₄]或(t ₅+t ₆，t ₅+t ₆+t ₄)，其中，所述t ₅为所述目标传输资源对应的PSFCH资源所对应的时域位置，所述t ₆为所述HARQ RTT定时器的时长，所述t ₄为所述DRX重传定时器的时长。

可选地，所述资源选择时间段包括以下至少一种：资源选择窗对应的完整时间段、从资源选择窗中确定的部分时间段。

可选地，所述N的取值取决于所述第一终端设备的实现，或由网络设备配置，或预配置，或标准规定。

请参考图19，其示出了本申请一个实施例提供的侧行链路的资源排除装置的框图。该装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的第一终端设备，也可以设置于在第一终端设备中。如图19所示，该装置1900可以包括：排除模块1910。

排除模块1910，用于对资源选择时间段内的可用资源进行排除，得到候选资源集合，所述候选资源集合中位于第二时间范围内的候选资源的数目大于或等于W，所述W大于或等于0；其中，所述第二时间范围包括DRX激活时间段和所述资源选择时间段的交集，所述DRX激活时间段是根据DRX配置确定的时间段，所述资源选择时间段是第一终端设备进行资源选择的时间段。

可选地，所述DRX激活时间段包括以下至少一种：DRX激活时段、DRX激活定时器的运行时段。

可选地，所述W＝R*M ₁，所述M ₁为资源选择窗内可用资源的总数；或者，

所述W＝R*M ₂，所述M ₂为所述第一终端设备从资源选择窗中确定的部分时间段内可用资源的总数；或者，

所述W＝R*M ₃，所述M ₃为所述第二时间范围内可用资源的总数；或者，

所述W＝S*R*M ₁，所述S为所述第一终端设备计划在所述第二时间范围内选择的传输资源数目，所述M ₁为资源选择窗内可用资源的总数；或者，

所述W＝S*R*M ₂，所述S为所述第一终端设备计划在所述第二时间范围内选择的传输资源数目，所述M ₂为所述第一终端设备从资源选择窗中确定的部分时间段内可用资源的总数；或者，

所述W＝S*R*M ₃，所述S为所述第一终端设备计划在所述第二时间范围内选择的传输资源数目，所述M ₃为所述第二时间范围内可用资源的总数；

其中，所述R为大于或等于0且小于或等于1的数值。

可选地，所述R的取值取决于所述第一终端设备的实现，或由网络设备配置，或预配置，或标准规定。

可选地，所述R的取值由网络设备配置，或预配置，或标准规定，或其他终端设备指示给所述第一终端设备，或取决于所述第一终端设备的实现。

可选地，所述排除模块，用于：

确定初始化的可用资源集合，所述初始化的可用资源集合包括所述资源选择时间段内的全部可用资源，所述初始化的可用资源集合中的资源数目为M _total；

基于侦听结果和/或未侦听时隙，对所述可用资源集合中的可用资源进行排除，得到第一剩余资源集合；

若所述第一剩余资源集合中的资源数目小于M _total*X或者所述第一剩余资源集合中位于所述第二时间范围内的资源数目小于所述W，则提升信道质量阈值，然后再次从所述确定初始化的可用资源集合的步骤开始执行；

若所述第一剩余资源集合中的资源数目大于或等于M _total*X且所述第一剩余资源集合中位于所述第二时间范围内的资源数目大于或等于所述W，则将所述第一剩余资源集合确定为所述候选资源集合；

其中，所述X为大于0且小于或等于1的数值。

请参考图20，其示出了本申请另一个实施例提供的侧行链路的资源选择装置的框图。该装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的第一终端设备，也可以设置于在第一终端设备中。如图20所示，该装置2000可以包括：选择模块2010。

选择模块2010，用于从候选资源集合中选择传输资源，所选择的所述传输资源在至少P个第一类时间范围内均存在，所述P为大于或等于1的整数；其中，所述第一类时间范围包括DRX激活时段和资源选择时间段的交集，所述DRX激活时段是根据DRX配置确定的一个DRX激活定时器的运行时段，所述资源选择时间段是第一终端设备进行资源选择的时间段。

可选地，所述DRX激活时段，是指所述第一终端设备根据所述DRX配置确定的一个目标DRX激活定时器从启动到结束的时间段，所述目标DRX激活定时器是运行时段与所述资源选择时间段存在交集的任意一个DRX激活定时器。

可选地，所述P的取值取决于所述第一终端设备的实现，或由网络设备配置，或预配置，或标准规定。

需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

请参考图21，其示出了本申请一个实施例提供的终端设备210的结构示意图。例如，该终端设备可以是上文实施例中的第一终端设备，用于执行上述侧行链路的资源选择方法或排除方法。具体来讲：该终端设备210可以包括：处理器211、接收器212、发射器213、存储器214和总线215。

处理器211包括一个或者一个以上处理核心，处理器211通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。

接收器212和发射器213可以实现为一个收发器216，该收发器216可以是一块通信芯片。

存储器214通过总线215与处理器211相连。

存储器214可用于存储计算机程序，处理器211用于执行该计算机程序，以实现上述方法实施例中的第一终端设备执行的各个步骤。

此外，存储器214可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：RAM(Random-Access Memory，随机存储器)和ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦写可编程只读存储器)、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读光盘)、DVD(Digital Video Disc，高密度数字视频光盘)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。

在一示例性实施例中，所述处理器211，用于在第一时间范围内选择至少N个传输资源，所述N为大于或等于1的整数；其中，所述第一时间范围包括链路监听时间段和资源选择时间段的交集，所述链路监听时间段是由所述第一终端设备根据DRX配置确定的时间段，所述资源选择时间段是指所述第一终端设备进行资源选择的可用资源所对应的时间段。

在另一示例性实施例中，所述处理器211，用于对资源选择时间段内的可用资源进行排除，得到候选资源集合，所述候选资源集合中位于第二时间范围内的候选资源的数目大于或等于W，所述W大于或等于0；其中，所述第二时间范围包括DRX激活时间段和所述资源选择时间段的交集，所述DRX激活时间段是由所述第一终端设备根据DRX配置确定的时间段，所述资源选择时间段是指所述第一终端设备进行资源选择的可用资源所对应的时间段。

在另一示例性实施例中，所述处理器211，用于从候选资源集合中选择传输资源，所选择的所述传输资源在至少P个第一类时间范围内均存在，所述P为大于或等于1的整数；其中，所述第一类时间范围包括DRX激活时段和资源选择时间段的交集，所述DRX激活时段是由所述第一终端设备根据DRX配置确定的一个DRX激活定时器的运行时段，所述资源选择时间段是指所述第一终端设备进行资源选择的可用资源所对应的时间段。

对于上述实施例中未详细说明的细节，可参见上文方法实施例中的介绍说明，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被终端设备的处理器执行，以实现上述侧行链路的资源选择方法或排除方法。

可选地，该计算机可读存储介质可以包括：ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random-Access Memory，随机存储器)、SSD(Solid State Drives，固态硬盘)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括ReRAM(Resistance Random Access Memory，电阻式随机存取记忆体)和DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)。

本申请实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在终端设备上运行时，用于实现上述侧行链路的资源选择方法或排除方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，终端设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述侧行链路的资源选择方法或排除方法。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

另外，本文中描述的步骤编号，仅示例性示出了步骤间的一种可能的执行先后顺序，在一些其它实施例中，上述步骤也可以不按照编号顺序来执行，如两个不同编号的步骤同时执行，或者两个不同编号的步骤按照与图示相反的顺序执行，本申请实施例对此不作限定。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

一种侧行链路的资源选择方法，其特征在于，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：

在第一时间范围内选择至少N个传输资源，所述N为大于或等于1的整数；

其中，所述第一时间范围包括链路监听时间段和资源选择时间段的交集，所述链路监听时间段是根据非连续接收DRX配置确定的时间段，所述资源选择时间段是所述第一终端设备进行资源选择的时间段。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述链路监听时间段包括以下至少一种：DRX激活时段、DRX激活定时器的运行时段、DRX非激活定时器的运行时段、DRX重传定时器的运行时段。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述DRX激活时段或所述DRX激活定时器的运行时段，是指所述第一终端设备根据所述DRX配置确定的一个或多个目标DRX激活定时器从启动到结束的时间段。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标DRX激活定时器从至少一个候选DRX激活定时器中确定，所述候选DRX激活定时器是运行时段与所述资源选择时间段存在交集的DRX激活定时器。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述一个或多个目标DRX激活定时器包括：

全部的所述候选DRX激活定时器；

或者，

所述至少一个候选DRX激活定时器中，时域位置靠前的H个候选DRX激活定时器，所述H为正整数；

或者，

所述至少一个候选DRX激活定时器中，与所述资源选择时间段的交集时长最大的候选DRX激活定时器。
根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述DRX非激活定时器的运行时段，是指所述第一终端设备根据所述DRX非激活定时器的时长和选择的初始传输资源的时域位置，确定的所述DRX非激活定时器从启动到结束的时间段。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述DRX非激活定时器的运行时段为(t ₁，t ₁+t ₂]或(t ₁，t ₁+t ₂)，其中，所述t ₁为所述初始传输资源的时域位置，所述t ₂为所述DRX非激活定时器的时长。
根据权利要求2至7任一项所述的方法，其特征在于，所述DRX重传定时器的运行时段，是指所述第一终端设备根据所述DRX重传定时器的时长和选择的目标传输资源的时域位置，确定的所述目标传输资源对应的DRX重传定时器从启动到结束的时间段。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述DRX重传定时器的运行时段为(t ₃，t ₃+t ₄]或(t ₃，t ₃+t ₄)，其中，所述t ₃为所述目标传输资源的时域位置，所述t ₄为所述DRX重传定时器的时长。
根据权利要求2至7任一项所述的方法，其特征在于，所述DRX重传定时器的运行时段，是指所述第一终端设备根据混合自动重传请求HARQ往返时间RTT定时器的时长、所述DRX重传定时器的时长和选择的目标传输资源的时域位置，确定的所述目标传输资源对应的DRX重传定时器从启动到结束的时间段。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述DRX重传定时器的运行时段为(t ₅+t ₆，t ₅+t ₆+t ₄]或(t ₅+t ₆，t ₅+t ₆+t ₄)，其中，所述t ₅为所述目标传输资源对应的物理侧行反馈信道PSFCH资源所对应的时域位置，所述t ₆为所述HARQ RTT定时器的时长，所述t ₄为所述DRX重传定时器的时长。
根据权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述资源选择时间段包括以下至少一种：资源选择窗对应的完整时间段、从资源选择窗中确定的部分时间段。
根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述N的取值取决于所述第一终端设备的实现，或由网络设备配置，或预配置，或标准规定。
一种侧行链路的资源排除方法，其特征在于，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：

对资源选择时间段内的可用资源进行排除，得到候选资源集合，所述候选资源集合中位于第二时间范围内的候选资源的数目大于或等于W，所述W大于或等于0；

其中，所述第二时间范围包括非连续接收DRX激活时间段和所述资源选择时间段的交集，所述DRX 激活时间段是根据DRX配置确定的时间段，所述资源选择时间段是所述第一终端设备进行资源选择的时间段。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述DRX激活时间段包括以下至少一种：DRX激活时段、DRX激活定时器的运行时段。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述DRX激活时段或所述DRX激活定时器的运行时段，是指所述第一终端设备根据所述DRX配置确定的一个或多个目标DRX激活定时器从启动到结束的时间段。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述目标DRX激活定时器从至少一个候选DRX激活定时器中确定，所述候选DRX激活定时器是运行时段与所述资源选择时间段存在交集的DRX激活定时器。
根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述一个或多个目标DRX激活定时器包括：

全部的所述候选DRX激活定时器；

或者，

所述至少一个候选DRX激活定时器中，时域位置靠前的H个候选DRX激活定时器，所述H为正整数；

或者，

所述至少一个候选DRX激活定时器中，与所述资源选择时间段的交集时长最大的候选DRX激活定时器。
根据权利要求14至18任一项所述的方法，其特征在于，所述资源选择时间段包括以下至少一种：资源选择窗对应的完整时间段、从资源选择窗中确定的部分时间段。
根据权利要求14至19任一项所述的方法，其特征在于，

所述W＝R*M ₁，所述M ₁为资源选择窗内可用资源的总数；或者，

所述W＝R*M ₂，所述M ₂为所述第一终端设备从资源选择窗中确定的部分时间段内可用资源的总数；或者，

所述W＝R*M ₃，所述M ₃为所述第二时间范围内可用资源的总数；或者，

所述W＝S*R*M ₁，所述S为所述第一终端设备计划在所述第二时间范围内选择的传输资源数目，所述M ₁为资源选择窗内可用资源的总数；或者，

所述W＝S*R*M ₂，所述S为所述第一终端设备计划在所述第二时间范围内选择的传输资源数目，所述M ₂为所述第一终端设备从资源选择窗中确定的部分时间段内可用资源的总数；或者，

所述W＝S*R*M ₃，所述S为所述第一终端设备计划在所述第二时间范围内选择的传输资源数目，所述M ₃为所述第二时间范围内可用资源的总数；

其中，所述R为大于或等于0且小于或等于1的数值。
根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述R的取值由网络设备配置，或预配置，或标准规定，或其他终端设备指示给所述第一终端设备，或取决于所述第一终端设备的实现。
根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述R的取值与资源池配置相关，或者，所述R的取值与待发送数据的优先级相关。
根据权利要求14至22任一项所述的方法，其特征在于，所述对资源选择时间段内的可用资源进行排除，得到候选资源集合，包括：

确定初始化的可用资源集合，所述初始化的可用资源集合包括所述资源选择时间段内的全部可用资源，所述初始化的可用资源集合中的资源数目为M _total；

基于侦听结果和/或未侦听时隙，对所述可用资源集合中的可用资源进行排除，得到第一剩余资源集合；

若所述第一剩余资源集合中的资源数目小于M _total*X或者所述第一剩余资源集合中位于所述第二时间范围内的资源数目小于所述W，则提升信道质量阈值，然后再次从所述确定初始化的可用资源集合的步骤开始执行；

若所述第一剩余资源集合中的资源数目大于或等于M _total*X且所述第一剩余资源集合中位于所述第二时间范围内的资源数目大于或等于所述W，则将所述第一剩余资源集合确定为所述候选资源集合；

其中，所述X为大于0且小于或等于1的数值。
一种侧行链路的资源选择方法，其特征在于，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：

从候选资源集合中选择传输资源，所选择的所述传输资源在至少P个第一类时间范围内均存在，所述P为大于或等于1的整数；

其中，所述第一类时间范围包括非连续接收DRX激活时段和资源选择时间段的交集，所述DRX激活时段是根据DRX配置确定的一个DRX激活定时器的运行时段，所述资源选择时间段是所述第一终端设备进行资源选择的时间段。
根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述DRX激活时段，是指所述第一终端设备根据所述DRX配置确定的一个目标DRX激活定时器从启动到结束的时间段，所述目标DRX激活定时器是运行时段与所述资源选择时间段存在交集的任意一个DRX激活定时器。
根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述资源选择时间段包括以下至少一种：资源选择窗对应的完整时间段、从资源选择窗中确定的部分时间段。
根据权利要求24至26任一项所述的方法，其特征在于，所述P的取值取决于所述第一终端设备的实现，或由网络设备配置，或预配置，或标准规定。
一种侧行链路的资源选择装置，其特征在于，所述装置包括：

选择模块，用于在第一时间范围内选择至少N个传输资源，所述N为大于或等于1的整数；

其中，所述第一时间范围包括链路监听时间段和资源选择时间段的交集，所述链路监听时间段是根据非连续接收DRX配置确定的时间段，所述资源选择时间段是第一终端设备进行资源选择的时间段。
根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述链路监听时间段包括以下至少一种：DRX激活时段、DRX激活定时器的运行时段、DRX非激活定时器的运行时段、DRX重传定时器的运行时段。
根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述DRX激活时段或所述DRX激活定时器的运行时段，是指所述第一终端设备根据所述DRX配置确定的一个或多个目标DRX激活定时器从启动到结束的时间段。
根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述目标DRX激活定时器从至少一个候选DRX激活定时器中确定，所述候选DRX激活定时器是运行时段与所述资源选择时间段存在交集的DRX激活定时器。
根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述一个或多个目标DRX激活定时器包括：

全部的所述候选DRX激活定时器；

或者，

所述至少一个候选DRX激活定时器中，时域位置靠前的H个候选DRX激活定时器，所述H为正整数；

或者，

所述至少一个候选DRX激活定时器中，与所述资源选择时间段的交集时长最大的候选DRX激活定时器。
根据权利要求29至32任一项所述的装置，其特征在于，所述DRX非激活定时器的运行时段，是指所述第一终端设备根据所述DRX非激活定时器的时长和选择的初始传输资源的时域位置，确定的所述DRX非激活定时器从启动到结束的时间段。
根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述DRX非激活定时器的运行时段为(t ₁，t ₁+t ₂]或(t ₁，t ₁+t ₂)，其中，所述t ₁为所述初始传输资源的时域位置，所述t ₂为所述DRX非激活定时器的时长。
根据权利要求29至34任一项所述的装置，其特征在于，所述DRX重传定时器的运行时段，是指所述第一终端设备根据所述DRX重传定时器的时长和选择的目标传输资源的时域位置，确定的所述目标传输资源对应的DRX重传定时器从启动到结束的时间段。
根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述DRX重传定时器的运行时段为(t ₃，t ₃+t ₄]或(t ₃，t ₃+t ₄)，其中，所述t ₃为所述目标传输资源的时域位置，所述t ₄为所述DRX重传定时器的时长。
根据权利要求29至34任一项所述的装置，其特征在于，所述DRX重传定时器的运行时段，是指所述第一终端设备根据混合自动重传请求HARQ往返时间RTT定时器的时长、所述DRX重传定时器的时长和选择的目标传输资源的时域位置，确定的所述目标传输资源对应的DRX重传定时器从启动到结束的时间段。
根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述DRX重传定时器的运行时段为(t ₅+t ₆，t ₅+t ₆+t ₄]或(t ₅+t ₆，t ₅+t ₆+t ₄)，其中，所述t ₅为所述目标传输资源对应的物理侧行反馈信道PSFCH资源所对应的时域位置，所述t ₆为所述HARQ RTT定时器的时长，所述t ₄为所述DRX重传定时器的时长。
根据权利要求28至38任一项所述的装置，其特征在于，所述资源选择时间段包括以下至少一种：资源选择窗对应的完整时间段、从资源选择窗中确定的部分时间段。
根据权利要求28至39任一项所述的装置，其特征在于，所述N的取值取决于所述第一终端设备的实现，或由网络设备配置，或预配置，或标准规定。
一种侧行链路的资源排除装置，其特征在于，所述装置包括：

排除模块，用于对资源选择时间段内的可用资源进行排除，得到候选资源集合，所述候选资源集合中位于第二时间范围内的候选资源的数目大于或等于W，所述W大于或等于0；

其中，所述第二时间范围包括非连续接收DRX激活时间段和所述资源选择时间段的交集，所述DRX激活时间段是根据DRX配置确定的时间段，所述资源选择时间段是第一终端设备进行资源选择的时间段。
根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述DRX激活时间段包括以下至少一种：DRX激活时段、DRX激活定时器的运行时段。
根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述DRX激活时段或所述DRX激活定时器的运行时段，是指所述第一终端设备根据所述DRX配置确定的一个或多个目标DRX激活定时器从启动到结束的时间段。
根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述目标DRX激活定时器从至少一个候选DRX激活定时器中确定，所述候选DRX激活定时器是运行时段与所述资源选择时间段存在交集的DRX激活定时器。
根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述一个或多个目标DRX激活定时器包括：

全部的所述候选DRX激活定时器；

或者，

所述至少一个候选DRX激活定时器中，时域位置靠前的H个候选DRX激活定时器，所述H为正整数；

或者，

所述至少一个候选DRX激活定时器中，与所述资源选择时间段的交集时长最大的候选DRX激活定时器。
根据权利要求41至45任一项所述的装置，其特征在于，所述资源选择时间段包括以下至少一种：资源选择窗对应的完整时间段、从资源选择窗中确定的部分时间段。
根据权利要求41至46任一项所述的装置，其特征在于，

所述W＝R*M ₁，所述M ₁为资源选择窗内可用资源的总数；或者，

所述W＝R*M ₂，所述M ₂为所述第一终端设备从资源选择窗中确定的部分时间段内可用资源的总数；或者，

所述W＝R*M ₃，所述M ₃为所述第二时间范围内可用资源的总数；或者，

所述W＝S*R*M ₁，所述S为所述第一终端设备计划在所述第二时间范围内选择的传输资源数目，所述M ₁为资源选择窗内可用资源的总数；或者，

所述W＝S*R*M ₂，所述S为所述第一终端设备计划在所述第二时间范围内选择的传输资源数目，所述M ₂为所述第一终端设备从资源选择窗中确定的部分时间段内可用资源的总数；或者，

所述W＝S*R*M ₃，所述S为所述第一终端设备计划在所述第二时间范围内选择的传输资源数目，所述M ₃为所述第二时间范围内可用资源的总数；

其中，所述R为大于或等于0且小于或等于1的数值。
根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述R的取值取决于所述第一终端设备的实现，或由网络设备配置，或预配置，或标准规定。
根据权利要求47或48所述的装置，其特征在于，所述R的取值由网络设备配置，或预配置，或标准规定，或其他终端设备指示给所述第一终端设备，或取决于所述第一终端设备的实现。
根据权利要求41至49任一项所述的装置，其特征在于，所述排除模块，用于：

确定初始化的可用资源集合，所述初始化的可用资源集合包括所述资源选择时间段内的全部可用资源，所述初始化的可用资源集合中的资源数目为M _total；

基于侦听结果和/或未侦听时隙，对所述可用资源集合中的可用资源进行排除，得到第一剩余资源集合；

若所述第一剩余资源集合中的资源数目小于M _total*X或者所述第一剩余资源集合中位于所述第二时间范围内的资源数目小于所述W，则提升信道质量阈值，然后再次从所述确定初始化的可用资源集合的步骤开始执行；

若所述第一剩余资源集合中的资源数目大于或等于M _total*X且所述第一剩余资源集合中位于所述第二时间范围内的资源数目大于或等于所述W，则将所述第一剩余资源集合确定为所述候选资源集合；

其中，所述X为大于0且小于或等于1的数值。
一种侧行链路的资源选择装置，其特征在于，所述装置包括：

选择模块，用于从候选资源集合中选择传输资源，所选择的所述传输资源在至少P个第一类时间范围内均存在，所述P为大于或等于1的整数；

其中，所述第一类时间范围包括非连续接收DRX激活时段和资源选择时间段的交集，所述DRX激活时段是根据DRX配置确定的一个DRX激活定时器的运行时段，所述资源选择时间段是第一终端设备进行资源选择的时间段。
根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述DRX激活时段，是指所述第一终端设备根据所述DRX配置确定的一个目标DRX激活定时器从启动到结束的时间段，所述目标DRX激活定时器是运行时段与所述资源选择时间段存在交集的任意一个DRX激活定时器。
根据权利要求51或52所述的装置，其特征在于，所述资源选择时间段包括以下至少一种：资源选择窗对应的完整时间段、从资源选择窗中确定的部分时间段。
根据权利要求51至53任一项所述的装置，其特征在于，所述P的取值取决于所述第一终端设备的实现，或由网络设备配置，或预配置，或标准规定。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1至27任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现如权利要求1至27任一项所述的方法。
一种芯片，其特征在于，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现如权利要求1至27任一项所述的方法。
一种计算机程序产品或计算机程序，其特征在于，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现如权利要求1至27任一项所述的方法。