CN117292532A - 一种红外遥控器信号发送控制的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种红外遥控器信号发送控制的方法，涉及红外遥控器技术领域，该发明中，通过物联网、超声波传感器和环境传感器组获取角度信息组、距离信息组和环境信息组，并进行校验和归一化处理，获取第一数据集、第二数据集和第三数据集，再进行建立模型，通过训练和计算获取：最佳位置指数Zjwz，并与预设位置阈值W进行匹配，获取等级位置评价方案，并在交互页面上进行实时展示和提供具体调整方式，包括实时动态显示遥控器与接收器之间的角度、距离信息以及位置百分比，通过箭头、指示器和立体图形化界面，引导用户调整遥控器的角度和位置，达到引导用户快速调整到最佳的遥控位置，提高红外遥控器控制接收器的成功率。
Description
技术领域
本发明涉及红外遥控器技术领域，具体为一种红外遥控器信号发送控制的方法。
背景技术
在当前的红外遥控器使用场景中，用户往往难以准确判断红外遥控器与接收器之间的相对位置，由于缺乏实时的定位反馈，用户在操作过程中需要多次尝试才能找到最佳的发送位置，这种不足影响了遥控器的使用效率，特别是在需要频繁操作或对准确度要求较高的情境下。
同时，受制于红外信号本身的特性，用户在使用遥控器对被遥控设备进行操作时，必须准确对准被遥控设备，否则控制指令成功接收率将降低，这种情况导致用户重复发送红外信号，增加了遥控器的使用损耗，严重时甚至可能使被遥控设备指令信号接收混乱，进而引发短时间的设备瘫痪。
因此，由于用户难以准确判断遥控器是否在最佳位置，容易发生误操作，用户不断尝试发送信号，导致了不必要的操作干扰，减少误操作是提高红外遥控器用户体验的关键点，尤其是在需要对设备进行精确控制的情境下。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种红外遥控器信号发送控制的方法，解决了背景技术中提到的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种红外遥控器信号发送控制的方法，包括以下步骤：
角度采集：通过物联网采集红外遥控器与接收器的角度信息，组成角度信息组；
距离采集：通过超声波传感器采集红外遥控器与接收器的距离信息，组成距离信息组；
环境采集：通过环境传感器组获取实时环境相关信息，组成环境信息组；
数据处理：对角度信息组、距离信息组和环境信息组进行校验，再进行归一化处理，获取第一数据集、第二数据集和第三数据集；
数据计算：通过对第一数据集、第二数据集和第三数据集进行建立模型，进行训练和计算，获取：最佳位置指数Zjwz，并与预设位置阈值W进行匹配，获取等级位置评价方案；
所述最佳位置指数Zjwz通过以下公式获取：
；
式中，Jdxs表示接发器之间的角度系数，Jlxs表示接发器之间的距离系数，Hjxs表示环境系数，C表示环境系数Hjxs的比例系数，D表示修正常数；
所述接发器之间的角度系数Jdxs通过第一数据集计算获取，并与预设角度偏差阈值J进行对比，获取角度调整方案；
所述接发器之间的距离系数Jlxs通过第二数据集和第三数据集计算获取，并与预设距离偏差阈值L进行对比，获取距离调整方案；
所述环境系数Hjxs通过第三数据集计算获取；
结果执行：同步在交互页面上展示等级位置评价方案内容，对用户所处位置进行评价，并提供具体调整方式。
优选的，通过在红外遥控器和接收器上设置角度传感器，包括陀螺仪和加速度计，测量红外遥控器和接收器的实时角度信息，组合成角度信息组；
通过对红外遥控器和接收器进行物联网连接，进而对角度信息组实时传输，物联网连接包括Wi-Fi、蓝牙和内部应用通信网络。
优选的，通过在红外遥控器和接收器上设置超声波传感器，采集超声波发射信息和超声波反馈信息，并对超声波发射信息和超声波反馈信息进行整合，组合成距离信息组。
优选的，通过在红外遥控器和接收器工作区域设置环境传感器组，包括温度传感器、湿度传感器和光照传感器，进行采集工作区域的温度实时数据、湿度实时数据和光照实时数据，组合成环境信息组。
优选的，通过对采集到的角度信息组、距离信息组和环境信息组进行校验，标记异常数值和空缺数值，其中异常数值包括数值激增和数值速降，进而超过平均数值的一倍，标记为异常数值；
对校验后的角度信息组、距离信息组和环境信息组进行归一化处理，包括Min-Max归一化和Z-Score归一化，达到角度信息组、距离信息组和环境信息组中的数值处于同一量纲下，形成第一数据集、第二数据集和第三数据集；
第一数据集包括：俯仰角Fyj、偏航角Phj和横滚角Hgj；
第二数据集包括：直线距离Zxjl、有效距离Yxjl、脉冲发送时长Fssc和脉冲接收时长Jssc；
第三数据集包括：实时温度值Wdz、实时湿度值Sdz和实时光照值Gzz。
优选的，通过线性回归模型或多项式回归模型对第一数据集、第二数据集和第三数据集进行建立模型，进行训练和第一次计算，获取：接发器之间的角度系数Jdxs、接发器之间的距离系数Jlxs和环境系数Hjxs，再进行第二次计算，获取：最佳位置指数Zjwz；
通过预设的预设位置阈值W与最佳位置指数Zjwz进行匹配，获取多个等级位置评价方案。
优选的，所述接发器之间的角度系数Jdxs通过以下公式获取：
；
式中，俯仰角Fyj与俯仰角范围：90的绝对比例值、偏航角Phj与偏航角范围：360的绝对比例值和横滚角Hgj与横滚角范围：180的绝对比例值进行计算，获取红外遥控器与接收器之间的角度偏差比例值：接发器之间的角度系数Jdxs，F表示修正系数；
其中，通过接发器之间的角度系数Jdxs与预设角度偏差阈值J进行对比，获取角度调整方案：
接发器之间的角度系数Jdxs＜预设角度偏差阈值J，不调整红外遥控器的角度；
接发器之间的角度系数Jdxs≥预设角度偏差阈值J，调整红外遥控器的角度，通过对俯仰角Fyj与俯仰角范围：90的绝对比例值、偏航角Phj与偏航角范围：360的绝对比例值和横滚角Hgj与横滚角范围：180的绝对比例值与角度绝对比例阈值JD进行对比，获取角度调整方案；
所述接发器之间的距离系数Jlxs通过以下公式获取：
；
式中，通过直线距离Zxjl和有效距离Yxjl的绝对比例值，与脉冲发送时长Fssc和脉冲接收时长Jss的绝对比例值，进行计算，获取红外遥控器与接收器之间的距离偏差比例值：接发器之间的距离系数Jlxs，G表示修正常数；
其中，通过接发器之间的距离系数Jlxs与预设距离偏差阈值L进行对比，获取距离调整方案：
接发器之间的距离系数Jlxs＜预设距离偏差阈值L，不调整红外遥控器的距离；
接发器之间的距离系数Jlxs≥预设距离偏差阈值L，调整红外遥控器的距离，通过对直线距离Zxjl和有效距离Yxjl的绝对比例值，与脉冲发送时长Fssc和脉冲接收时长Jss的绝对比例值，与距离绝对比例阈值JL进行对比，获取距离调整方案。
优选的，所述环境系数Hjxs通过以下公式获取：
；
式中，通过实时温度值Wdz和实时湿度值Sdz的百分比值与实时光照值Gzz的百分比值进行计算，获取红外遥控器发射的红外信号的环境影响比例值：环境系数Hjxs，K表示修正常数。
优选的，所述等级位置评价方案通过以下对比方式进行获取：
最佳位置指数Zjwz≥预设位置阈值W，处于不匹配位置，提示用户暂停执行红外遥控器控制接收器的具体操作，并向用户提供视觉或声音提示，指示红外遥控器需要调整方向，包括在用户界面上显示箭头或发出警告声音；
最佳位置指数Zjwz＜预设位置阈值W，已处于匹配位置，提示用户进行执行红外遥控器控制接收器的具体操作。
优选的，当用户主动操作和抬起红外遥控器时，根据角度调整方案内容、距离调整方案内容和等级位置评价方案内容，在交互页面上展示供用户参考进行位置调整，以及在交互页面上展示用户所处位置执行红外遥控器控制接收器的具体调整方式，包括实时动态显示遥控器与接收器之间的角度、距离信息以及位置百分比，通过箭头、指示器和立体图形化界面，引导用户调整遥控器的角度和位置。
本发明提供了一种红外遥控器信号发送控制的方法，具备以下有益效果：
1、本发明中，通过物联网、超声波传感器和环境传感器组获取角度信息组、距离信息组和环境信息组，并进行校验和归一化处理，获取第一数据集、第二数据集和第三数据集，再进行建立模型，通过训练和计算获取：最佳位置指数Zjwz，并与预设位置阈值W进行匹配，获取等级位置评价方案，根据等级位置评价方案内容，在交互页面进行实时展示，并提供具体调整方式，包括实时动态显示遥控器与接收器之间的角度、距离信息以及位置百分比，通过箭头、指示器和立体图形化界面，引导用户调整遥控器的角度和位置，达到引导用户快速调整到最佳的遥控位置，提高红外遥控器控制接收器的成功率，降低重复发送指令的情况，提高工作人员的工作效率。
2、通过角度调整方案、距离调整方案和等级位置评价方案，在用户交互界面提供箭头、指示器和立体图形化界面，系统提供了具体的调整方式引导，使用户能够清晰地了解如何调整遥控器的角度和位置，进而引导用户快速调整到最佳的遥控位置，从而降低了误操作的概率。
附图说明
图1为本发明一种红外遥控器信号发送控制的方法步骤示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在当前的红外遥控器使用场景中，用户往往难以准确判断红外遥控器与接收器之间的相对位置，由于缺乏实时的定位反馈，用户在操作过程中需要多次尝试才能找到最佳的发送位置，这种不足影响了遥控器的使用效率，特别是在需要频繁操作或对准确度要求较高的情境下。
同时，受制于红外信号本身的特性，用户在使用遥控器对被遥控设备进行操作时，必须准确对准被遥控设备，否则控制指令成功接收率将降低，这种情况导致用户重复发送红外信号，增加了遥控器的使用损耗，严重时甚至可能使被遥控设备指令信号接收混乱，进而引发短时间的设备瘫痪。
因此，由于用户难以准确判断遥控器是否在最佳位置，容易发生误操作，用户不断尝试发送信号，导致了不必要的操作干扰，减少误操作是提高红外遥控器用户体验的关键点，尤其是在需要对设备进行精确控制的情境下。
实施例1
本发明提供一种红外遥控器信号发送控制的方法，请参阅图1，包括以下步骤：
角度采集：通过物联网采集红外遥控器与接收器的角度信息，组成角度信息组；
距离采集：通过超声波传感器采集红外遥控器与接收器的距离信息，组成距离信息组；
环境采集：通过环境传感器组获取实时环境相关信息，组成环境信息组；
数据处理：对角度信息组、距离信息组和环境信息组进行校验，再进行归一化处理，获取第一数据集、第二数据集和第三数据集；
数据计算：通过对第一数据集、第二数据集和第三数据集进行建立模型，进行训练和计算，获取：最佳位置指数Zjwz，并与预设位置阈值W进行匹配，获取等级位置评价方案；
所述最佳位置指数Zjwz通过以下公式获取：
；
式中，Jdxs表示接发器之间的角度系数，Jlxs表示接发器之间的距离系数，Hjxs表示环境系数，C表示环境系数Hjxs的比例系数，D表示修正常数；
其中，；
所述接发器之间的角度系数Jdxs通过第一数据集计算获取，并与预设角度偏差阈值J进行对比，获取角度调整方案；
所述接发器之间的距离系数Jlxs通过第二数据集和第三数据集计算获取，并与预设距离偏差阈值L进行对比，获取距离调整方案；
所述环境系数Hjxs通过第三数据集计算获取；
结果执行：同步在交互页面上展示等级位置评价方案内容，对用户所处位置进行评价，并提供具体调整方式。
本发明中，通过物联网、超声波传感器和环境传感器组获取角度信息组、距离信息组和环境信息组，并进行校验和归一化处理，获取第一数据集、第二数据集和第三数据集，再进行建立模型，通过训练和计算获取：最佳位置指数Zjwz，并与预设位置阈值W进行匹配，获取等级位置评价方案，根据等级位置评价方案内容，在交互页面进行实时展示，并提供具体调整方式，包括实时动态显示遥控器与接收器之间的角度、距离信息以及位置百分比，通过箭头、指示器和立体图形化界面，引导用户调整遥控器的角度和位置，达到引导用户快速调整到最佳的遥控位置，提高红外遥控器控制接收器的成功率，降低重复发送指令的情况，提高工作人员的工作效率。
实施例2
本实施例是在实施例1中进行的解释说明，请参照图1，具体的：通过在红外遥控器和接收器上设置角度传感器，包括陀螺仪和加速度计，测量红外遥控器和接收器的实时角度信息，组合成角度信息组；
通过对红外遥控器和接收器进行物联网连接，进而对角度信息组实时传输，物联网连接包括Wi-Fi、蓝牙和内部应用通信网络。
通过在红外遥控器和接收器上设置超声波传感器，采集超声波发射信息和超声波反馈信息，并对超声波发射信息和超声波反馈信息进行整合，组合成距离信息组。
通过在红外遥控器和接收器工作区域设置环境传感器组，包括温度传感器、湿度传感器和光照传感器，进行采集工作区域的温度实时数据、湿度实时数据和光照实时数据，组合成环境信息组。
实施例3
本实施例是在实施例1中进行的解释说明，请参照图1，具体的：通过对采集到的角度信息组、距离信息组和环境信息组进行校验，标记异常数值和空缺数值，其中异常数值包括数值激增和数值速降，进而超过平均数值的一倍，标记为异常数值；
对校验后的角度信息组、距离信息组和环境信息组进行归一化处理，包括Min-Max归一化和Z-Score归一化，达到角度信息组、距离信息组和环境信息组中的数值处于同一量纲下，形成第一数据集、第二数据集和第三数据集；
第一数据集包括：俯仰角Fyj、偏航角Phj和横滚角Hgj；
第二数据集包括：直线距离Zxjl、有效距离Yxjl、脉冲发送时长Fssc和脉冲接收时长Jssc；
第三数据集包括：实时温度值Wdz、实时湿度值Sdz和实时光照值Gzz。
通过线性回归模型或多项式回归模型对第一数据集、第二数据集和第三数据集进行建立模型，进行训练和第一次计算，获取：接发器之间的角度系数Jdxs、接发器之间的距离系数Jlxs和环境系数Hjxs，再进行第二次计算，获取：最佳位置指数Zjwz；
通过预设的预设位置阈值W与最佳位置指数Zjwz进行匹配，获取多个等级位置评价方案。
实施例4
本实施例是在实施例1中进行的解释说明，请参照图1，具体的：所述接发器之间的角度系数Jdxs通过以下公式获取：
；
式中，俯仰角Fyj与俯仰角范围：90的绝对比例值、偏航角Phj与偏航角范围：360的绝对比例值和横滚角Hgj与横滚角范围：180的绝对比例值进行计算，获取红外遥控器与接收器之间的角度偏差比例值：接发器之间的角度系数Jdxs，F表示修正系数；
其中，通过接发器之间的角度系数Jdxs与预设角度偏差阈值J进行对比，获取角度调整方案：
接发器之间的角度系数Jdxs＜预设角度偏差阈值J，不调整红外遥控器的角度；
接发器之间的角度系数Jdxs≥预设角度偏差阈值J，调整红外遥控器的角度，通过对俯仰角Fyj与俯仰角范围：90的绝对比例值、偏航角Phj与偏航角范围：360的绝对比例值和横滚角Hgj与横滚角范围：180的绝对比例值与角度绝对比例阈值JD进行对比，获取角度调整方案；
角度调整方案：
当俯仰角Fyj与俯仰角范围：90的绝对比例值、偏航角Phj与偏航角范围：360的绝对比例值和横滚角Hgj与横滚角范围：180的绝对比例值＜角度绝对比例阈值JD，提示角度不调整；
俯仰角Fyj与俯仰角范围：90的绝对比例值、偏航角Phj与偏航角范围：360的绝对比例值和横滚角Hgj与横滚角范围：180的绝对比例值≥角度绝对比例阈值JD，提示对俯仰角、偏航角和横滚角进行调整；
所述接发器之间的距离系数Jlxs通过以下公式获取：
；
式中，通过直线距离Zxjl和有效距离Yxjl的绝对比例值，与脉冲发送时长Fssc和脉冲接收时长Jss的绝对比例值，进行计算，获取红外遥控器与接收器之间的距离偏差比例值：接发器之间的距离系数Jlxs，G表示修正常数；
其中，通过接发器之间的距离系数Jlxs与预设距离偏差阈值L进行对比，获取距离调整方案：
接发器之间的距离系数Jlxs＜预设距离偏差阈值L，不调整红外遥控器的距离；
接发器之间的距离系数Jlxs≥预设距离偏差阈值L，调整红外遥控器的距离，通过对直线距离Zxjl和有效距离Yxjl的绝对比例值，与脉冲发送时长Fssc和脉冲接收时长Jss的绝对比例值，与距离绝对比例阈值JL进行对比，获取距离调整方案；
距离调整方案：
当直线距离Zxjl和有效距离Yxjl的绝对比例值，与脉冲发送时长Fssc和脉冲接收时长Jss的绝对比例值＜距离绝对比例阈值JL，不调整距离；
当直线距离Zxjl和有效距离Yxjl的绝对比例值，与脉冲发送时长Fssc和脉冲接收时长Jss的绝对比例值≥距离绝对比例阈值JL，调整距离，提示对直线距离进行调整以及躲避与接收器之间存在的障碍物；
所述环境系数Hjxs通过以下公式获取：
；
式中，通过实时温度值Wdz和实时湿度值Sdz的百分比值与实时光照值Gzz的百分比值进行计算，获取红外遥控器发射的红外信号的环境影响比例值：环境系数Hjxs，K表示修正常数。
所述等级位置评价方案通过以下对比方式进行获取：
最佳位置指数Zjwz≥预设位置阈值W，处于不匹配位置，提示用户暂停执行红外遥控器控制接收器的具体操作，并向用户提供视觉或声音提示，指示红外遥控器需要调整方向，包括在用户界面上显示箭头或发出警告声音；
最佳位置指数Zjwz＜预设位置阈值W，已处于匹配位置，提示用户进行执行红外遥控器控制接收器的具体操作。
当用户主动操作和抬起红外遥控器时，根据角度调整方案内容、距离调整方案内容和等级位置评价方案内容，在交互页面上展示供用户参考进行位置调整，以及在交互页面展示用户所处位置执行红外遥控器控制接收器的具体调整方式，包括实时动态显示遥控器与接收器之间的角度、距离信息以及位置百分比，通过箭头、指示器和立体图形化界面，引导用户调整遥控器的角度和位置。
本实施例中，通过角度调整方案、距离调整方案和等级位置评价方案，在用户交互界面提供箭头、指示器和立体图形化界面，系统提供了具体的调整方式引导，使用户能够清晰地了解如何调整遥控器的角度和位置，进而引导用户快速调整到最佳的遥控位置，从而降低了误操作的概率。
具体示例：某某工厂车间使用的一种红外遥控器信号发送控制的方法，将使用一些具体的参数和值来演示如何计算：最佳位置指数Zjwz、接发器之间的角度系数Jdxs、接发器之间的距离系数Jlxs和环境系数Hjxs；
第一数据集包括：俯仰角Fyj：30、偏航角Phj：-45和横滚角Hgj：15；
第二数据集包括：直线距离Zxjl：8、有效距离Yxjl：6、脉冲发送时长Fssc：15和脉冲接收时长Jssc:16；
第三数据集包括：实时温度值Wdz：25、实时湿度值Sdz：60和实时光照值Gzz：8000；
修正常数F：1%;
根据接发器之间的角度系数Jdxs的计算公式获取：
；
预设角度偏差阈值J设置为25%，与接发器之间的角度系数Jdxs进行对比，获取：接发器之间的角度系数Jdxs≥预设角度偏差阈值J，调整红外遥控器的角度，通过对俯仰角Fyj与俯仰角范围：90的绝对比例值、偏航角Phj与偏航角范围：360的绝对比例值和横滚角Hgj与横滚角范围：180的绝对比例值，与角度绝对比例阈值JD进行对比，获取角度调整方案；
修正常数G：0.75%；
根据接发器之间的距离系数Jlxs的计算公式获取：
；
将预设距离偏差阈值L设置为95%，与接发器之间的距离系数Jlxs进行对比，获取：接发器之间的距离系数Jlxs＜预设距离偏差阈值L，不调整红外遥控器的距离；
修正常数K：2%；
根据环境系数Hjxs的计算公式获取：
；
修正常数D：0.4%，比例系数C：0.85；
根据最佳位置指数Zjwz的计算公式获取：
；
将预设位置阈值W设置为35%，与最佳位置指数Zjwz进行对比，获取：最佳位置指数Zjwz≥预设位置阈值W，处于不匹配位置，提示用户暂停执行红外遥控器控制接收器的具体操作，并向用户提供视觉或声音提示，指示红外遥控器需要调整方向，包括在用户界面上显示箭头或发出警告声音。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种红外遥控器信号发送控制的方法，其特征在于：包括以下步骤：
角度采集：通过物联网采集红外遥控器与接收器的角度信息，组成角度信息组；
距离采集：通过超声波传感器采集红外遥控器与接收器的距离信息，组成距离信息组；
环境采集：通过环境传感器组获取实时环境相关信息，组成环境信息组；
数据处理：对角度信息组、距离信息组和环境信息组进行校验，再进行归一化处理，获取第一数据集、第二数据集和第三数据集；
数据计算：通过对第一数据集、第二数据集和第三数据集进行建立模型，进行训练和计算，获取：最佳位置指数Zjwz，并与预设位置阈值W进行匹配，获取等级位置评价方案；
所述最佳位置指数Zjwz通过以下公式获取：
；
式中，Jdxs表示接发器之间的角度系数，Jlxs表示接发器之间的距离系数，Hjxs表示环境系数，C表示环境系数Hjxs的比例系数，D表示修正常数；
所述接发器之间的角度系数Jdxs通过第一数据集计算获取，并与预设角度偏差阈值J进行对比，获取角度调整方案；
所述接发器之间的距离系数Jlxs通过第二数据集和第三数据集计算获取，并与预设距离偏差阈值L进行对比，获取距离调整方案；
所述环境系数Hjxs通过第三数据集计算获取；
结果执行：同步在交互页面上展示等级位置评价方案内容，对用户所处位置进行评价，并提供具体调整方式。
2.根据权利要求1所述的一种红外遥控器信号发送控制的方法，其特征在于：通过在红外遥控器和接收器上设置角度传感器，包括陀螺仪和加速度计，测量红外遥控器和接收器的实时角度信息，组合成角度信息组；
通过对红外遥控器和接收器进行物联网连接，进而对角度信息组实时传输，物联网连接包括Wi-Fi、蓝牙和内部应用通信网络。
3.根据权利要求1所述的一种红外遥控器信号发送控制的方法，其特征在于：通过在红外遥控器和接收器上设置超声波传感器，采集超声波发射信息和超声波反馈信息，并对超声波发射信息和超声波反馈信息进行整合，组合成距离信息组。
4.根据权利要求1所述的一种红外遥控器信号发送控制的方法，其特征在于：通过在红外遥控器和接收器工作区域设置环境传感器组，包括温度传感器、湿度传感器和光照传感器，进行采集工作区域的温度实时数据、湿度实时数据和光照实时数据，组合成环境信息组。
5.根据权利要求1所述的一种红外遥控器信号发送控制的方法，其特征在于：通过对采集到的角度信息组、距离信息组和环境信息组进行校验，标记异常数值和空缺数值，其中异常数值包括数值激增和数值速降，进而超过平均数值的一倍，标记为异常数值；
对校验后的角度信息组、距离信息组和环境信息组进行归一化处理，包括Min-Max归一化和Z-Score归一化，达到角度信息组、距离信息组和环境信息组中的数值处于同一量纲下，形成第一数据集、第二数据集和第三数据集；
第一数据集包括：俯仰角Fyj、偏航角Phj和横滚角Hgj；
第二数据集包括：直线距离Zxjl、有效距离Yxjl、脉冲发送时长Fssc和脉冲接收时长Jssc；
第三数据集包括：实时温度值Wdz、实时湿度值Sdz和实时光照值Gzz。
6.根据权利要求1所述的一种红外遥控器信号发送控制的方法，其特征在于：通过线性回归模型或多项式回归模型对第一数据集、第二数据集和第三数据集进行建立模型，进行训练和第一次计算，获取：接发器之间的角度系数Jdxs、接发器之间的距离系数Jlxs和环境系数Hjxs，再进行第二次计算，获取：最佳位置指数Zjwz；
通过预设的预设位置阈值W与最佳位置指数Zjwz进行匹配，获取多个等级位置评价方案。
7.根据权利要求6所述的一种红外遥控器信号发送控制的方法，其特征在于：所述接发器之间的角度系数Jdxs通过以下公式获取：
；
式中，俯仰角Fyj与俯仰角范围：90的绝对比例值、偏航角Phj与偏航角范围：360的绝对比例值和横滚角Hgj与横滚角范围：180的绝对比例值进行计算，获取红外遥控器与接收器之间的角度偏差比例值：接发器之间的角度系数Jdxs，F表示修正系数；
其中，通过接发器之间的角度系数Jdxs与预设角度偏差阈值J进行对比，获取角度调整方案：
接发器之间的角度系数Jdxs＜预设角度偏差阈值J，不调整红外遥控器的角度；
接发器之间的角度系数Jdxs≥预设角度偏差阈值J，调整红外遥控器的角度，通过对俯仰角Fyj与俯仰角范围：90的绝对比例值、偏航角Phj与偏航角范围：360的绝对比例值和横滚角Hgj与横滚角范围：180的绝对比例值与角度绝对比例阈值JD进行对比，获取角度调整方案；
所述接发器之间的距离系数Jlxs通过以下公式获取：
；
式中，通过直线距离Zxjl和有效距离Yxjl的绝对比例值，与脉冲发送时长Fssc和脉冲接收时长Jss的绝对比例值，进行计算，获取红外遥控器与接收器之间的距离偏差比例值：接发器之间的距离系数Jlxs，G表示修正常数；
其中，通过接发器之间的距离系数Jlxs与预设距离偏差阈值L进行对比，获取距离调整方案：
接发器之间的距离系数Jlxs＜预设距离偏差阈值L，不调整红外遥控器的距离；
接发器之间的距离系数Jlxs≥预设距离偏差阈值L，调整红外遥控器的距离，通过对直线距离Zxjl和有效距离Yxjl的绝对比例值，与脉冲发送时长Fssc和脉冲接收时长Jss的绝对比例值，与距离绝对比例阈值JL进行对比，获取距离调整方案。
8.根据权利要求1所述的一种红外遥控器信号发送控制的方法，其特征在于：所述环境系数Hjxs通过以下公式获取：
；
式中，通过实时温度值Wdz和实时湿度值Sdz的百分比值与实时光照值Gzz的百分比值进行计算，获取红外遥控器发射的红外信号的环境影响比例值：环境系数Hjxs，K表示修正常数。
9.根据权利要求6所述的一种红外遥控器信号发送控制的方法，其特征在于：所述等级位置评价方案通过以下对比方式进行获取：
最佳位置指数Zjwz≥预设位置阈值W，处于不匹配位置，提示用户暂停执行红外遥控器控制接收器的具体操作，并向用户提供视觉或声音提示，指示红外遥控器需要调整方向，包括在用户界面上显示箭头或发出警告声音；
最佳位置指数Zjwz＜预设位置阈值W，已处于匹配位置，提示用户进行执行红外遥控器控制接收器的具体操作。
10.根据权利要求7所述的一种红外遥控器信号发送控制的方法，其特征在于：当用户主动操作和抬起红外遥控器时，根据角度调整方案内容、距离调整方案内容和等级位置评价方案内容，在交互页面上展示供用户参考进行位置调整，以及在交互页面上展示用户所处位置执行红外遥控器控制接收器的具体调整方式，包括实时动态显示遥控器与接收器之间的角度、距离信息以及位置百分比，通过箭头、指示器和立体图形化界面，引导用户调整遥控器的角度和位置。
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