CN117288497A - 一种方便露天使用的移动式大车定位装置 - Google Patents
一种方便露天使用的移动式大车定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117288497A CN117288497A CN202311238296.6A CN202311238296A CN117288497A CN 117288497 A CN117288497 A CN 117288497A CN 202311238296 A CN202311238296 A CN 202311238296A CN 117288497 A CN117288497 A CN 117288497A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- positioning
- target
- box body
- lifting box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims abstract description 42
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/013—Wheels
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
- G03B15/02—Illuminating scene
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本申请涉及一种方便露天使用的移动式大车定位装置，包括目标靶、移动终端、左定位仪和右定位仪，左定位仪和右定位仪各包括一个带滚轮和升降箱体的移动基站，移动基站上设有供电装置和操控装置；升降箱体由升降装置控制升降；左定位仪上设有左升降箱体，右定位仪上设有右升降箱体；所述左、右升降箱体上分别设有无线信号传输装置、3D相机，还设有定位相机和定位靶；本发明将左定位仪和右定位仪分体式设置，测量时方便灵活，效率高；左定位仪和右定位仪的高度可变，方便收纳和运输，可实现流动检测；采用远距窄带补光模块和外挂式的补光装置，双重补光使本装置能够在户外各种光照环境下使用。
Description
技术领域
本发明属于汽修技术领域，具体涉及一种方便露天使用的移动式大车定位装置。
背景技术
当前的主流四轮定位仪器多采用“T”型设计，通过双目相机测量，该方式设备体积大，对场地要求高，操作繁琐复杂且成本较高。新兴的3D四轮定位技术被视为业界最有前景的测量技术，通过对目标靶进行动态拍照并分析，在建立的空间坐标系内拟合曲线，进而计算出车辆轮胎的相关定位参数，如前束角、外倾角、主销内倾角、主销后倾角等。
申请号为2014204351799，名称为《三相机四轮定位仪》的中国专利中，公开了一种三相机四轮定位仪，包括四块定位仪目标靶，四轮定位仪电脑，还包括左侧定位仪、右侧定位仪，所述左侧定位仪及右侧定位仪分别通过第一吊杆及第二吊杆吊在天花板下方，所述左侧定位仪与右侧定位仪位置对应，四块定位仪目标靶分别为第一定位仪目标靶、第二定位仪目标靶、第三定位仪目标靶、第四定位仪目标靶，所述四块定位仪目标靶分别固定在需要定位的汽车车轮上，所述左侧定位仪及右侧定位仪分别与四轮定位仪电脑连接，具有操作简单、使用方便、维修方便的特点。
此类仪器在对大货车等大型车辆进行测量定位时(以下简称大车)，由于需要较大的专业场地，进行测量定位并不容易，如果能够在露天简易场地上进行检测，甚至能够在普通路面上进行检测(流动检测站)，则能够较好的提高大车的检测效率并降低成本，极大的方便大车司机。但是，露天场地往往会受到环境光强度太大或不足的影响。例如，但当目标靶背对阳光照射方向设置，即背光设置时，目标靶上的图案由于光照不足、且周围环境光照强度较大，容易出现拍照时目标靶正面图案较暗，无法识别或识别误差较大的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种收纳体积小、方便移动或运输，左、右定位仪分体式设置，测量精度高、误差少、能够在各种光照环境下使用的大车定位装置。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种方便露天使用的移动式大车定位装置，包括目标靶、移动终端、左定位仪和右定位仪，左定位仪和右定位仪各包括一个带滚轮和升降箱体的移动基站，移动基站上设有供电装置和操控装置；升降箱体由升降装置控制升降；左定位仪上设有左升降箱体，右定位仪上设有右升降箱体；
所述左升降箱体上设有左无线信号传输装置、用于获取大车左侧目标靶影像的左3D相机，以及用于与右定位仪进行位置校准的定位相机；左3D相机设于左升降箱体前侧面，定位相机设于左升降箱体右侧面；左3D相机、定位相机通过左无线信号传输装置与移动终端信号连接；右升降箱体上设有右无线信号传输装置、用于获取大车右侧目标靶影像的右3D相机，以及用于配合定位相机进行位置校准的定位靶，右3D相机设于右升降箱体前侧面，定位靶设于右升降箱体左侧面；右3D相机通过右无线信号传输装置与移动终端信号连接；
所述右3D相机光轴与定位靶中心点在水平和垂直方向上的间距离已知，左3D相机光轴与定位相机光轴在水平和垂直方向上的间距离已知，使用时，左定位仪和右定位仪分别设于汽车前方两侧，定位相机和定位靶相对设置，定位相机通过监控定位靶测得定位相机和定位靶的实时距离和位置偏差，进而获得左3D相机和右3D相机之间的距离和位置偏差，从而对车轮测量进行实时的补偿，使得在测量过程中，左定位仪和右定位仪被轻微地移动挪位而导致的测量误差得以减小或消除。
优选地，使用时，所述定位相机的中心光轴水平设置，定位相机的中心光轴与定位靶的几何中心点等高。
优选地，使用时，所述左3D相机的相机中心光轴与右3D相机的相机中心光轴平行设置。
优选地，所述左3D相机和右3D相机上均设有远距窄带补光模块，对于较远距离的目标靶，在室外光照不足或光照强度较大对拍照造成明显干扰的情况下，通过远距窄带补光模块，在左3D相机或右3D相机拍照时对目标靶进行额外的补光。
优选地，还包括用于在强背光环境下从目标靶上侧对目标靶正面进行近距离补光的补光装置，补光装置包括呈T型的支架，支架包括垂直部和水平部，垂直部的下端设有连接部，垂直部的上端与水平部的中点处铰接；所述水平部一端设有照明装置，另一端设有用于配平支架的配重块，照明装置用于从上侧对目标靶进行补光照明。
优选地，所述照明装置包括Led灯珠。
优选地，所述垂直部上部近照明装置一侧设有限位块，限位块用于防止水平部与目标靶间的夹角过小，避免车辆移动测量过程中水平部对目标靶造成遮挡。
优选地，所述连接部为夹子、卡子、吸盘或插头中的一种，需要补光装置补光时，将补光装置固定在目标靶顶部，从目标靶顶部斜向下对目标靶正面进行补光。
优选地，当户外环境光照条件较好时，无需补光或仅需要远距窄带补光系统进行补光即可；当阳光强烈且目标靶背对阳光照射方向设置时，采用补光装置对目标靶正面进行补光。
本发明的方便露天使用的移动式大车定位装置，至少具有以下优点：
(1)左定位仪和右定位仪分体式设置，测量时方便灵活，效率高；
(2)左定位仪和右定位仪的高度可变，方便收纳和运输，可实现流动检测。
(3)通过定位相机和定位靶对左3D相机和右3D相机之间的位置差异进行实时监控，及时补偿，减小误差。
(4)采用远距窄带补光模块和外挂式的补光装置，双重补光使本装置能够在户外各种光照环境下使用。
附图说明
图1为一种方便露天使用的移动式大车定位装置的结构示意图。
图2为图1中左定位仪在另一视角的结构示意图。
图3为一种补光装置的结构示意图。
图中标号为：1-左定位仪，2-右定位仪，3-滚轮，4-升降装置，5-移动基站，6-左升降箱体，61-左无线信号传输装置，62-左3D相机，63-定位相机，7-右升降箱体，71-右无线信号传输装置，72-右3D相机，73-定位靶，8-远距窄带补光模块，9-补光装置，91-垂直部，92-水平部，93-连接部，94-照明装置，95-配重块，96-限位块。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-2所示，一种方便露天使用的移动式大车定位装置，包括若干块目标靶、移动终端、左定位仪1和右定位仪2，左定位仪1和右定位仪2各包括一个带滚轮3和升降箱体的移动基站5，移动基站5上设有供电装置和操控装置；升降箱体由升降装置4控制升降，本实施例中，升降装置采用滚珠轴承加滚珠丝杆的设计，静音耐用，结构紧凑且免维护。
左定位仪1上设有左升降箱体6，右定位仪2上设有右升降箱体7；采用3D相机搭载便携移动站式的设计，正常工作模式时高度可调，运输移动模式时高度降到最低，变为小体积设备，运输方便。
所述左升降箱体上设有左无线信号传输装置61、用于获取大车左侧目标靶影像的左3D相机62，以及用于与右定位仪进行位置校准的定位相机63；左3D相机设于左升降箱体6前侧面，定位相机63设于左升降箱体6右侧面；左3D相机62、定位相机63通过左无线信号传输装置61与移动终端信号连接；右升降箱体7上设有右无线信号传输装置71、用于获取大车右侧目标靶影像的右3D相机72，以及用于配合定位相机进行位置校准的定位靶73，右3D相机72设于右升降箱体7前侧面，定位靶73设于右升降箱体7左侧面；右3D相机72通过右无线信号传输装置71与移动终端信号连接；
左、右无线信号传输装置采用通用的无线WiFi-5G技术平台，能够实现同步图传，可保障图形数据完全不丢帧地高帧率传输，同时又对关键影像数据又完全无压缩，无延迟，使得影像数据既流畅又可靠，并且抗干扰力强。并且，一旦设备启动，在同网域中，左、右无线信号传输装置可自动实现左、右3D相机、移动终端、等设备的识别和彼此握手，无需繁琐的网络IP设置，系统自动设置，开机即用，同时支持任意设备的重启后掉线自动续接。
所述右3D相机72的光轴与定位靶73中心点在水平和垂直方向上的间距离已知，左3D相机62光轴与定位相机63光轴在水平和垂直方向上的间距离已知，使用时，左定位仪和右定位仪分别设于汽车前方两侧，每个车轮上安装一个目标靶，定位相机和定位靶相对设置，定位相机通过监控定位靶测得定位相机和定位靶的实时距离和位置偏差，进而获得左3D相机和右3D相机之间的距离和位置偏差，从而对车轮测量进行实时的补偿，使得在测量过程中，左定位仪和右定位仪被轻微地移动挪位而导致的测量误差得以减小或消除。左定位仪和右定位仪形成的超远距测量光学系统，可高精度地识别较大前后距离差的光学目标靶，可同时识别8个以上的目标靶，响应速度极快，精度高。
使用时，所述定位相机63的中心光轴水平设置，定位相机的中心光轴与定位靶73的几何中心点等高。
使用时，左3D相机62的相机中心光轴与右3D相机72的相机中心光轴平行设置，左3D相机62的相机中心光轴与右3D相机72的相机中心光轴间距大于同车轴上一对目标靶的间距。
所述左3D相机62和右3D相机72上均设有远距窄带补光模块8，本实施例中，定位相机63上也设有远距窄带补光模块8，使用中，尤其对于较远距离的目标靶，在室外光照不足或光照强度较大对拍照造成明显干扰的情况下，通过远距窄带补光模块，在左3D相机或右3D相机拍照时对目标靶进行额外的补光，从而实现较强的室外抗干扰能力。
如图3所示，还包括用于在强背光环境下从目标靶上侧对目标靶正面进行近距离补光的补光装置9，补光装置包括呈T型的支架，支架包括垂直部91和水平部92，垂直部的下端设有连接部93，垂直部的上端与水平部的中点处铰接；所述水平部一端设有照明装置94，另一端设有用于配平支架、使汽车在向前移动时水平部仍能保持水平设置的配重块95，照明装置94用于从上侧对目标靶进行补光照明。
所述照明装置94包括Led灯珠。
所述垂直部91上部近照明装置一侧设有限位块96，限位块用于防止水平部与目标靶间的夹角过小(如小于90°)，避免车辆移动测量过程中水平部对目标靶造成遮挡。
所述连接部93为夹子、卡子、吸盘或插头中的一种，需要补光装置补光时，将补光装置9固定在目标靶顶部，从目标靶顶部斜向下对目标靶正面进行补光。本实施例中，连接部93为插头，在目标靶顶部相应位置加工与插头相适配的插槽，从而将补光装置固定在目标靶上，测量过程中，车子向后挪动时，照明装置在限位块的作用下向上移动，不遮挡目标靶，车子向前挪动时，水平部在配重块的作用下保持水平或仅有少量倾斜，照明装置仍不遮挡目标靶；为了使水平部在长期的使用过程中具有较好的保持水平的效果，配重块可设计为位置或重量可调。
当户外环境光照条件较好时，无需补光或仅需要远距窄带补光系统进行补光即可；当阳光强烈且目标靶背对阳光照射方向设置时，此时3D相机所拍摄的目标靶正面图案会偏暗，影响识别；采用补光装置对目标靶，尤其是较远位置的目标靶正面进行补光，可有效提高识别效果。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (9)
1.一种方便露天使用的移动式大车定位装置，其特征在于，包括目标靶、移动终端、左定位仪和右定位仪，左定位仪和右定位仪各包括一个带滚轮和升降箱体的移动基站，移动基站上设有供电装置和操控装置；升降箱体由升降装置控制升降；左定位仪上设有左升降箱体，右定位仪上设有右升降箱体；
所述左升降箱体上设有左无线信号传输装置、用于获取大车左侧目标靶影像的左3D相机，以及用于与右定位仪进行位置校准的定位相机；左3D相机设于左升降箱体前侧面，定位相机设于左升降箱体右侧面；左3D相机、定位相机通过左无线信号传输装置与移动终端信号连接；右升降箱体上设有右无线信号传输装置、用于获取大车右侧目标靶影像的右3D相机，以及用于配合定位相机进行位置校准的定位靶，右3D相机设于右升降箱体前侧面，定位靶设于右升降箱体左侧面；右3D相机通过右无线信号传输装置与移动终端信号连接；
所述右3D相机光轴与定位靶中心点在水平和垂直方向上的间距离已知，左3D相机光轴与定位相机光轴在水平和垂直方向上的间距离已知，使用时，左定位仪和右定位仪分别设于汽车前方两侧，定位相机和定位靶相对设置，定位相机通过监控定位靶测得定位相机和定位靶的实时距离和位置偏差，进而获得左3D相机和右3D相机之间的距离和位置偏差，从而对车轮测量进行实时的补偿，这使得在测量过程中，左定位仪和右定位仪被轻微地移动挪位而导致的测量误差得以减小或消除。
2.如权利要求1所述的方便露天使用的移动式大车定位装置，其特征在于，使用时，所述定位相机的中心光轴水平设置，定位相机的中心光轴与定位靶的几何中心点等高。
3.如权利要求2所述的方便露天使用的移动式大车定位装置，其特征在于，使用时，所述左3D相机的相机中心光轴与右3D相机的相机中心光轴平行设置。
4.如权利要求1所述的方便露天使用的移动式大车定位装置，其特征在于，所述左3D相机和右3D相机上均设有远距窄带补光模块，对于较远距离的目标靶，在室外光照不足或光照强度较大对拍照造成明显干扰的情况下，通过远距窄带补光模块，在左3D相机或右3D相机拍照时对目标靶进行额外的补光。
5.如权利要求4所述的方便露天使用的移动式大车定位装置，其特征在于，还包括用于在强背光环境下从目标靶上侧对目标靶正面进行近距离补光的补光装置，补光装置包括呈T型的支架，支架包括垂直部和水平部，垂直部的下端设有连接部，垂直部的上端与水平部的中点处铰接；所述水平部一端设有照明装置，另一端设有用于配平支架的配重块，照明装置用于从上侧对目标靶进行补光照明。
6.如权利要求5所述的方便露天使用的移动式大车定位装置，其特征在于，所述照明装置包括Led灯珠。
7.如权利要求5所述的方便露天使用的移动式大车定位装置，其特征在于，所述垂直部上部近照明装置一侧设有限位块，限位块用于防止水平部与目标靶间的夹角过小，避免车辆移动测量过程中水平部对目标靶造成遮挡。
8.如权利要求7所述的方便露天使用的移动式大车定位装置，其特征在于，所述连接部为夹子、卡子、吸盘或插头中的一种，需要补光装置补光时，将补光装置固定在目标靶顶部，从目标靶顶部斜向下对目标靶正面进行补光。
9.如权利要求8所述的方便露天使用的移动式大车定位装置，其特征在于，当户外环境光照条件较好时，无需补光或仅需要远距窄带补光系统进行补光即可；当阳光强烈且目标靶背对阳光照射方向设置时，采用补光装置对目标靶正面进行补光。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311238296.6A CN117288497A (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 一种方便露天使用的移动式大车定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311238296.6A CN117288497A (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 一种方便露天使用的移动式大车定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117288497A true CN117288497A (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=89243820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311238296.6A Pending CN117288497A (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 一种方便露天使用的移动式大车定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117288497A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102735456A (zh) * | 2012-07-05 | 2012-10-17 | 烟台高易电子科技有限公司 | 小标靶3d汽车四轮定位仪 |
| DE202013101016U1 (de) * | 2013-03-08 | 2013-06-24 | Canada U-Seek International Trade Co.,Ltd | Automatischer 3D Vierrad Positionsfinder |
| CN203163998U (zh) * | 2012-12-25 | 2013-08-28 | 上海一成汽车检测设备科技有限公司 | 水平移动式4d汽车四轮定位测量系统 |
| CN103852266A (zh) * | 2012-12-04 | 2014-06-11 | 李志伟 | 双三维八标靶四轮定位系统 |
| CN104132818A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-11-05 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 三维四轮定位仪及其测量方法 |
| CN107314907A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-11-03 | 深圳市顺易科技有限公司 | 一种汽车四轮3d定位仪系统 |
| CN108181115A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-06-19 | 桂林施瑞德科技发展有限公司 | 长轴距车辆3d车轮定位仪 |
| WO2019007259A1 (zh) * | 2017-07-04 | 2019-01-10 | 华中科技大学 | 一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法 |
-
2023
- 2023-09-25 CN CN202311238296.6A patent/CN117288497A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102735456A (zh) * | 2012-07-05 | 2012-10-17 | 烟台高易电子科技有限公司 | 小标靶3d汽车四轮定位仪 |
| CN103852266A (zh) * | 2012-12-04 | 2014-06-11 | 李志伟 | 双三维八标靶四轮定位系统 |
| CN203163998U (zh) * | 2012-12-25 | 2013-08-28 | 上海一成汽车检测设备科技有限公司 | 水平移动式4d汽车四轮定位测量系统 |
| DE202013101016U1 (de) * | 2013-03-08 | 2013-06-24 | Canada U-Seek International Trade Co.,Ltd | Automatischer 3D Vierrad Positionsfinder |
| CN104132818A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-11-05 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 三维四轮定位仪及其测量方法 |
| CN107314907A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-11-03 | 深圳市顺易科技有限公司 | 一种汽车四轮3d定位仪系统 |
| WO2019007259A1 (zh) * | 2017-07-04 | 2019-01-10 | 华中科技大学 | 一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法 |
| CN108181115A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-06-19 | 桂林施瑞德科技发展有限公司 | 长轴距车辆3d车轮定位仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115702322A (zh) | 用于校准和对准汽车传感器的设备及方法 | |
| CN108225798B (zh) | 基于边缘增强识别的轮胎滑移量测试系统及测试方法 | |
| CN111502364B (zh) | 一种自动举升车辆的装置及方法 | |
| CN209513657U (zh) | 一种汽车底盘检测装置及系统 | |
| CN102735456A (zh) | 小标靶3d汽车四轮定位仪 | |
| CN112996743A (zh) | 具有分布式传感器的智能车辆升降机的网络 | |
| CN209513656U (zh) | 一种汽车底盘检测装置及系统 | |
| CN106352817A (zh) | 一种非接触四轮定位仪及其定位方法 | |
| CN112964273A (zh) | 一种adas标定装置及车辆全自动对中系统 | |
| CN208076404U (zh) | 车辆尾气黑度检测仪及系统 | |
| CN107554552A (zh) | 一种基于机器视觉的轨道综合检测平台 | |
| CN108253929A (zh) | 一种四轮定位仪、系统及其实现方法 | |
| CN117190082A (zh) | 一种管道测绘、缺陷检测与缺陷定位系统及方法 | |
| US20220373474A1 (en) | Device for recognizing defects in finished surface of product | |
| CN111442817A (zh) | 非接触结构光双目视觉污水水位测量装置及方法 | |
| CN117288497A (zh) | 一种方便露天使用的移动式大车定位装置 | |
| CN104880326A (zh) | 一种双立柱自动追踪四轮定位检测装置及其检测方法 | |
| US20200223675A1 (en) | Apparatus and method for automatically lifting / lowering a vehicle | |
| CN216694937U (zh) | 一种前后轮直线度检测装置 | |
| CN107860332A (zh) | 汽车挡风玻璃智能物联网检测系统及检测支架小车 | |
| CN109375170B (zh) | 一种机器人可见光实时定位装置及其定位方法 | |
| CN112857838B (zh) | 一种拖拉机转向圆原地检测装置及方法 | |
| CN207036067U (zh) | 一种免标定多工位远距离3d四轮定位仪 | |
| CN118408758A (zh) | 一种分体式可移动大车定位装置 | |
| CN209246967U (zh) | 一种便携式免标定三相机定位仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |