CN117286559A - 一种砂量控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种砂量控制系统及方法，用于控制金刚石线锯的加砂量，该系统包括图像采集模块、处理模块、故障诊断模块、补砂泵及可编程控制器；图像采集模块用于设置在金刚石线锯的收线端，以采集的图像信息；处理模块与图像采集模块连接，用于根据图像信息获取金刚砂颗粒数量信息；故障诊断模块分别与处理模块及图像采集模块连接，用于诊断图像采集模块以及处理模块的状态；可编程控制器分别与处理模块、补砂泵以及故障诊断模块连接，用于根据金刚砂颗粒数量信息以及图像采集模块和处理模块的状态信息调整补砂泵的转速。本申请通过设置故障诊断模块及时发现故障，并固定故障前补砂泵的转速以保持故障时的砂量输出稳定。

Description

一种砂量控制系统及方法

技术领域

本申请属于金刚石线锯生产技术领域，具体涉及一种砂量控制系统及方法。

背景技术

上砂石金刚石线锯生产的关键环节，其中，上砂的效率、颗粒数以及分布的均匀性在线锯切割过程中有着十分重要的影响。

目前金刚石线锯生产设备中，采用视觉组件结合自动化控制系统对金刚石线锯的金刚砂颗粒数量进行控制，能够实现金刚砂颗粒数量的稳定调整。但是当视觉组件故障时无法实现金刚砂的稳定补充。

发明内容

发明目的：本申请实施例提供一种砂量控制系统，旨在解决现有的视觉组件故障时无法实现金刚砂稳定补充的问题；本申请实施例还提供一种砂量控制方法。

技术方案：本申请实施例所述的一种砂量控制系统，用于控制金刚石线锯的补砂量，所述砂量控制系统包括：

图像采集模块，用于设置在所述金刚石线锯的收线端，以采集所述金刚石线锯的图像信息；

处理模块，与所述图像采集模块连接，用于根据所述图像信息获取所述金刚石线锯的金刚砂颗粒数量信息；

故障诊断模块，分别与所述处理模块及所述图像采集模块连接，用于诊断所述图像采集模块以及所述处理模块的状态；

补砂泵；

可编程控制器，分别与所述处理模块、所述补砂泵以及所述故障诊断模块连接；所述可编程控制器用于根据所述金刚砂颗粒数量信息以及所述图像采集模块和所述处理模块的状态信息，实时调整所述补砂泵的转速。

在一些实施例中，还包括报警模块，所述报警模块与所述可编程控制器连接，用于在所述图像采集模块和/或所述处理模块故障时发出报警信号。

在一些实施例中，还包括：

位置获取模块，用以获取所述金刚石线锯的实时长度位置信息；所述位置获取模块与所述可编程控制器连接，用于通过所述可编程控制器将所述实时位置信息传输给所述处理模块。

在一些实施例中，所述图像采集模块具有相交的第一方向和第二方向，所述图像采集模块包括：

图像获取单元，所述图像获取单元沿所述第一方向朝向所述金刚石线锯；

第一移动轨道，所述第一移动轨道沿所述第一方向延伸，所述图像获取单元可滑动地设置在所述第一移动轨道上；

第二移动轨道，所述第二移动轨道沿所述第二方向延伸，所述第一移动轨道可滑动地设置在所述第二移动轨道上。

相应的本申请实施例还提供一种砂量控制方法，包括如下步骤：

获取金刚砂颗粒数量信息；

获取图像采集模块以及处理模块的状态信息；

根据所述金刚砂颗粒数量信息以及所述图像采集模块和所述处理模块的状态，实时调整补砂泵的转速。

在一些实施例中，获取所述图像采集模块以及所述处理模块的状态信息，包括如下步骤：

故障诊断模块循环发送心跳信号给可编程控制器；

可编程控制器记录心跳信号数据，并统计心跳信号在故障检测周期内是否有变化；

若心跳信号在故障检测周期内有变化，则所述图像采集模块以及所述处理模块正常工作；

若心跳信号在故障检测周期内无变化，则所述图像采集模块和/或所述处理模块故障。

在一些实施例中，所述图像采集模块和/或所述处理模块故障时，所述可编程控制器控制所述补砂泵保持所述图像采集模块和/或所述处理模块故障前的转速，直至所述图像采集模块和/或所述处理模块故障解除后，继续调整所述补砂泵的转速。

在一些实施例中，所述图像采集模块和/或所述处理模块故障时，通过报警模块发出报警信号，所述报警信号在排除故障时停止。

在一些实施例中，砂量控制方法还包括如下步骤：

获取金刚石线锯的实时长度位置信息；

将所述实时长度位置信息与对应的图像信息进行结合并存储。

在一些实施例中，获取金刚砂颗粒数量信息，包括如下步骤：

通过图像采集模块获取金刚石线锯的图像信息；

通过所述处理模块获取所述图像信息中金刚砂颗粒数量。

在一些实施例中，根据所述金刚砂颗粒数量信息以及所述图像采集模块和所述处理模块的状态信息，实时调整所述补砂泵的转速，包括如下步骤：

预设金刚石线锯上金刚砂颗粒数量的标准值；

当所述图像采集模块(1)和所述处理模块(2)正常工作时，获取一个调整周期内多张图像信息对应的多个金刚砂颗粒数量信息并取平均值；

将所述平均值与所述标准值进行数据对比；

若所述平均值低于所述标准值，则提高所述补砂泵的转速；

若所述平均值高于所述标准值，则降低所述补砂泵的转速；

当所述图像采集模块(1)和所述处理模块(2)故障时，固定故障前的一个调整周期的所述补砂泵的转速为故障时所述补砂泵的转速。

有益效果：与现有技术相比，本申请实施例的一种砂量控制系统，用于控制金刚石线锯的加砂量，包括图像采集模块、处理模块、故障诊断模块、补砂泵及可编程控制器；图像采集模块用于设置在金刚石线锯的收线端，以采集金刚石线锯的图像信息；处理模块与图像采集模块连接，用于根据图像信息获取金刚石线锯的金刚砂颗粒数量信息；故障诊断模块分别与处理模块及图像采集模块连接，用于诊断图像采集模块以及处理模块的状态；可编程控制器分别与处理模块、补砂泵以及故障诊断模块连接，用于根据金刚砂颗粒数量信息以及图像采集模块和处理模块的状态信息实时调整补砂泵的转速。本申请通过设置故障诊断模块，实现对图像采集模块和处理模块的状态进行实时诊断，从而及时发现故障，并通过可编程控制器固定故障前补砂泵的转速以保持故障时的稳定砂量输出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的一种砂量控制系统的结构框图；

图2是本申请实施例的一种砂量控制系统的结构示意图；

图3是本申请实施例的一种砂量控制系统的故障诊断模块结构示意图。

图4是本申请实施例的一种砂量控制方法的流程图。

附图标记：1、图像采集模块；11、图像获取单元；12、第一移动轨道；13、第二移动轨道；2、处理模块；3、故障诊断模块；4、补砂泵；5、可编程控制器；6、报警模块；7、位置获取模块；8、金刚石线锯；X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，至少一个指可以为一个、两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，在本申请实施例的描述中，采用标记X表示第一方向，采用标记Y表示第二方向，第一方向X指第一移动轨道延伸的方向，第二方向Y指第二移动轨道延伸的方向，采用第一方向X和第二方向Y是为了更清楚的表述图像采集模块1的具体结构。

申请人注意到，现有金刚石线锯生产设备中，普遍采用人工采样分析金刚线砂量，根据经验人工调节加砂量和加砂时间，此方法主要存在以下几个问题：1：对人的依赖程度较高，且单凭经验不能保证上砂量的稳定；2：金刚线颗粒采样频率不能保证，并且有很大的滞后性，不能及时根据颗粒的变化调整补砂量和补砂时间；3：操作人员劳动强度大，且效率低。再此基础上，人们提出了利用视觉组件(相机等)等进行自动化图像信息采集及补砂控制，但是在设备故障时无法及时发现，也无应对措施进行不停机排故。

有鉴于此，本申请实施例提供一种砂量控制系统及方法，旨在解决上述问题。

请结合参阅图1和图2，本申请实施例的一种砂量控制系统，用于控制金刚石线锯8的加砂量，该砂量系统包括图像采集模块1、处理模块2、故障诊断模块3、补砂泵4及可编程控制器5；图像采集模块1用于设置在金刚石线锯8的收线端，以采集金刚石线锯8的图像信息；处理模块2，图像采集模块1连接，用于根据图像信息获取金刚石线锯8的金刚砂颗粒数量信息；故障诊断模块3分别与处理模块2及图像采集模块1连接，用于诊断图像采集模块1以及处理模块2的状态；可编程控制器5分别与处理模块2、补砂泵4以及故障诊断模块3连接，用于根据金刚砂颗粒数量信息以及图像采集模块1和处理模块2的状态信息实时调整补砂泵4的转速。

在本申请实施例中，图像采集模块1可以是工业相机等图像采集设备，实现金刚石线锯8表面图像信息的采集。处理模块2可以是工控机，用于控制图像采集模块1进行图像采集，同时用于接收图像采集模块1采集的图像信息，并对该图像信息进行分析处理，获取图像信息中金刚石线锯8的金刚砂颗粒数量信息。故障诊断模块3分别与图像采集模块1及处理模块2连接，用于检测并反馈图像采集模块1及处理模块2的状态；其中图像采集模块1及处理模块2的状态具体可以包括：通信状态、工作状态、各种运行状态、软件工作状态等。补砂泵4通常为蠕动泵，其通过转速调整来改变补砂泵4出量。可编程控制器5根据处理模块2反馈的金刚石线锯8上金刚砂颗粒数量信息以及故障诊断模块3检测的图像采集模块1及处理模块2的状态信息实时控制补砂泵4的转速。具体的，若图像采集模块1及处理模块2正常工作，则可编程控制器5根据金刚砂颗粒数量与预设值进行数据对比，相应进行补砂泵4转速调整，实现补砂泵4转速即补砂量的及时调整；若图像采集模块1及处理模块2故障，则将故障前的补砂泵4的转速作为故障时补砂泵4的转速使系统继续运行，继续进行金刚石线锯8补砂，直至故障排除后，再根据处理模块2传输的新的金刚砂颗粒数量信息进行补砂泵4的转速调整。

需要说明的是，本申请通过在控制系统内增加故障诊断模块3，能够实时检测图像采集模块1及处理模块2的状态，有效避免故障发生而系统未知时，可编程控制器5根据故障状态下反馈的金刚石数量对补砂泵4进行调控，导致补砂不充分或者补砂过多。同时本申请利用固定故障前补砂泵4转速的方式进行补砂系统的持续运行，避免了故障时停机维护，有效提高了金刚石线锯8砂量控制系统的工作效率。

在一些实施例中，还包括报警模块6，报警模块6与可编程控制器5连接，用于在图像采集模块1和/或处理模块2故障时发出报警信号。

在本申请实施例中，通过设置报警模块6，能够使工作人员及时获知处理模块2和/或图像采集模块1发生故障的信息，从而及时进行故障排查及清除故障。另外，补砂系统在处理模块2和/或图像采集模块1故障时，切除可编程控制器5与处理模块2的通信，使系统不停机运行，有效保证生产效率。另外，本申请的报警信号可以是声光报警，也可以是文本报警。

需要说明的是，本申请的声光报警可以是蜂鸣器及警示灯。而本申请的控制系统内还包括人机交互界面，用于显示系统内各个部件的工作状态，本申请报警模块6发出的文本报警信号通过人机交互界面进行显示，便于提醒工作人员。

在一些实施例中，还包括：位置获取模块7，用以获取金刚石线锯8的实时位置信息；位置获取模块7与可编程控制器5连接，用以通过可编程控制器5将实时长度位置信息传输给处理模块2。

在本申请实施例中，通过设置位置获取模块7，能实时获取金刚线的实时长度位置信息，并将该实时长度位置信息传输给可编程控制器5，可编程控制器5通过以太网将金刚石线锯8实时长度位置信息传输给处理模块2，处理模块2通过软件对图像采集模块1采集的图像信息以及实时长度位置信息进行合成、剪裁等处理，形成带有位置信息的图像，并进行保存，使保存的图像带有金刚石线锯8的实时位置、颗粒数、时间等信息，从而保证了检测信息的可追溯性。

请结合参阅图2和图3，在一些实施例中，图像采集模块1具有相交的第一方向X和第二方向Y，图像采集模块1包括：

图像获取单元11，图像获取单元11沿第一方向X朝向金刚石线锯8；

第一移动轨道12，第一移动轨道12沿第一方向X延伸，图像获取单元11可滑动地设置在第一移动轨道12上；

第二移动轨道13，第二移动轨道13沿第二方向Y延伸，第一移动轨道12可滑动地设置在第二移动轨道13上。

在本申请实施例中，图像采集模块1的图像获取单元11设计成具有沿第一移动轨道12移动的纵向位移和沿第二移动轨道13移动的横向位移，如此能够实现图像获取单元11在横向和纵向的位置调整。另外，通过设置第二移动轨道13，实现图像采集模块1的横向位移，进而满足多根金刚石线锯8同时进行补砂时的图像循环采集。本申请的砂量控制系统可以用于金刚石线锯8四线机、六线机、八线机、十二线机等等。本申请通过设置第一移动轨道12和第二移动轨道13，实现图像获取单元11由第一方向X和第二方向Y对金刚石线锯8进行巡航检测。

如图4所示，相应的，本申请实施例还提供一种砂量控制方法，包括如下步骤：

获取金刚砂颗粒数量信息；

获取图像采集模块1以及处理模块2的状态信息；

根据金刚砂颗粒数量信息以及图像采集模块1和处理模块2的状态信息，实时调整补砂泵4的转速。

在本申请实施例中，金刚石线锯8砂量控制系统启动后，可编程控制器5、处理模块2、图像采集模块1启动。然后通过图像采集模块1的图像获取单元11循环采集金刚石线锯8的图像信息，并将该图像信息传输给处理模块2。处理模块2对该图像信息进行分析处理，获取该图像信息中的金刚砂颗粒数量，并将金刚砂颗粒数量信息传输给可编程控制器5。可编程控制器5预先设置金刚砂颗粒数量的标准值，然后将从处理模块2处实时接收的金刚砂颗粒数量与标准值进行比较，如果实时接收的金刚砂颗粒数量大于标准值，则对应的通过可编程控制器5控制降低补砂泵4的转速，如果实时接收的金刚砂颗粒数量小于标准值，则对应的通过可编程控制器5控制提高补砂泵4的转速，如果实时接收的金刚砂颗粒数量等于标准值，则对应的保持补砂泵4的转速。

另外，在补砂泵4转速控制过程中，利用故障诊断模块3同步对图像采集模块1及处理模块2的状态进行实时检测，如此能够及时发现故障，并对补砂泵4进行相应的控制。具体的，图像采集模块1、处理模块2在持续采集图像信息并获取图像信息中的金刚石颗粒数量信息，在将金刚石颗粒数量信息传输给可编程控制器5的过程中，如果故障诊断模块3检测到图像采集模块1和/或处理模块2无故障，则可编程控制器5按处理模块2传输的金刚石颗粒数量信息进行及时调整补砂泵4的转速，实现金刚石颗粒在控制范围内。在此过程中，如果故障诊断模块3诊断到图像采集模块1和/或处理模块2出现故障，并将该故障信息传输给可编程控制器5，可编程控制器5对应的控制补砂泵4的转速固定在故障前的转速，并保持该转速持续运行，直至故障排除，如此保持补砂系统在图像采集模块1和/或处理模块2出现故障时金刚砂颗粒数量的稳定输出。因此，本申请通过设置故障诊断模块3，一方面能够及时诊断到图像采集模块1和/或处理模块2故障，便于系统及时排除故障，避免故障对补砂效果造成消极影响；另一方面，本申请实施例在发现故障后，可编程控制器5控制补砂泵4保持故障前的转速持续运行，保证了补砂泵4持续稳定输出金刚砂颗粒数量，从而在故障时能够使系统继续运行，并保持相应的补砂质量，实现系统不停机排除故障。

在一些实施例中，获取图像采集模块1以及处理模块2的状态信息，包括如下步骤：

故障诊断模块3循环发送心跳信号给可编程控制器5；

可编程控制器5记录心跳信号数据，并统计心跳信号在故障检测周期内是否有变化；

若心跳信号在故障检测周期内有变化，则图像采集模块1以及处理模块2正常工作；

若心跳信号在故障检测周期内无变化，则图像采集模块1和/或处理模块2故障。

在本申请实施例中，故障诊断模块3通过心跳信号传递的方式向可编程控制器5反馈图像采集模块1和处理模块2的状态。在图像采集模块1和处理模块2未出现故障时，故障诊断模块3循环发送心跳信号给可编程控制器5。可编程控制器5通过对接收到的心跳信号后续还是否有变化即可获知图像采集模块1和处理模块2是否存在故障。其中，可编程控制器5接收到按照一定频率(时间间隔)循环发出的心跳信号获知图像采集模块1和处理模块2正常工作，对应的直接根据接收到的金刚砂颗粒数量信息进行补砂泵4转速的调整。若可编程控制器5接收到当前的心跳信号后，持续一个预设的故障检测周期内都没有变化，即没有接收到下一次的心跳信号，则判断图像采集模块1和/或处理模块2故障，此时对应的可编程控制器5控制补砂泵4保持故障前调整的转速进行金刚砂输出。如此保持系统在图像采集模块1和/或处理模块2故障时仍能稳定补砂，保证补砂的合格率；本申请实施例能够及时发现故障，避免由于故障发现不及时导致的补砂不合格；另外，本申请实施例能够避免故障停机，使系统在图像采集模块1和/或处理模块2故障时持续稳定运行，保证补砂效率。

需要说明的是，本申请实施例所说的心跳信号可以是故障诊断模块3发送0-100的整数给可编程控制器5，每秒变化一次，到100自动清零，循环发送。可编程控制器循环接收到心跳信号，即心跳信号一直在变化，则对应的判断图像采集模块1和处理模块2正常工作；如心跳信号持续一段时间(故障诊断周期)无变化即心跳信号保持不动，则认为图像采集模块1和/或处理模块2故障。其中，故障诊断周期可以根据实际进行设定，在本申请实施例中可以设置成5秒，即心跳信号持续五秒保持不动，则认为图像采集模块1和/或处理模块2故障。

在一些实施例中，图像采集模块1和/或处理模块2故障时，可编程控制器5控制补砂泵4保持图像采集模块1和/或处理模块2故障前的转速，直至图像采集模块1和/或处理模块2故障解除后，继续调整补砂泵4的转速。

需要说明的是，本申请通过在故障时保持补砂泵4维持故障前的转速，能够实现系统在图像采集模块1和/或处理模块2故障时持续稳定的进行补砂，避免由于故障导致补砂量输出误差变大，且能够保持故障时系统持续稳定运行，实现不停机排故，提高生产效率。其中，采用故障前的补砂泵4的转速作为故障时的转速继续进行补砂，是因为故障时可编程控制器5接收不到金刚砂颗粒数量信息，或接收到的金刚砂颗粒数量信息过大或过小，此时参照该数据对应进行补砂泵4转速调整则会导致补砂数量的严重误差，因此，采用故障前的补砂泵4的转速继续进行补砂，能够保持系统金刚砂颗粒数量的相对更加稳定的输出，保持故障时系统持续运行的同时降低误差。

在一些实施例中，图像采集模块1和/或处理模块2故障时，通过报警模块6发出报警信号，报警信号在排除故障时停止。

在本申请实施例中，设置报警模块6能够在故障发生时及时发出报警信号，从而便于系统及时排故，使进一步保持砂量控制的精确性。

在一些实施例中，砂量控制方法还包括如下步骤：

通过位置获取模块7获取金刚石线锯8的实时长度位置信息；

可编程控制器5将金刚石线锯8的实时长度位置信息传输给处理模块2；

处理模块2将实时长度位置信息与对应的图像信息进行结合并存储。

在本申请实施例中，通过位置获取模块7实时获取金刚石线锯8的实时长度位置信息，并通过以太网将该信息传输给处理模块2，处理模块2通过软件合成、剪裁，使显示、保存的图像带有金刚线的实时位置、颗粒数、时间等信息，从而保证检测信息的可追溯性。

在一些实施例中，获取金刚砂颗粒数量信息，包括如下步骤：

图像采集模块1沿第一方向和第二方向巡航检测，获取金刚石线锯8的图像信息；

通过处理模块2获取图像信息中的金刚砂颗粒数量信息。

在一些实施例中，根据所述金刚砂颗粒数量信息以及所述图像采集模块(1)和所述处理模块(2)的状态信息，实时调整所述补砂泵(4)的转速，包括如下步骤：

预设金刚石线锯8上金刚砂颗粒数量的标准值；

当所述图像采集模块(1)和所述处理模块(2)正常工作时，获取一个调整周期内多张图像信息对应的多个金刚砂颗粒数量信息并取平均值；

将金刚砂颗粒数量的平均值与标准值进行数据对比；

若金刚砂颗粒数量的平均值低于标准值，则提高补砂泵4的转速；

若金刚砂颗粒数量的平均值高于标准值，则降低补砂泵4的转速；

当图像采集模块和处理模块故障时，固定故障前的一个调整周期的补砂泵的转速为故障时补砂泵的转速。

在本申请实施例中，当图像采集模块1和处理模块2正常工作时，系统通过预设金刚石线锯8上的金刚砂颗粒数量的标准值，通过图像采集模块1巡航检测采集金刚石线锯8图像，获得一个调整周期内的金刚石线锯8的图像信息，处理模块2提取多个金刚石线锯8上的金刚砂颗粒数量信息，并进行平均值计算，获得的金刚石颗粒数量的平均值与标准值进行数据对比，若金刚石颗粒数量的平均值大于标准值，则降低补砂泵4的转速，对应减少金刚砂颗粒的输出量，若金刚石颗粒数量的平均值小于标准值，则提高补砂泵4的转速，对应增加金刚砂颗粒的输出量。当图像采集模块和处理模块故障时，固定故障前的一个调整周期的补砂泵的转速为故障时补砂泵的转速。如此实现金刚砂颗粒数量始终稳定控制在合理范围内，实现金刚砂颗粒数量的闭环控制，保证金刚砂线锯的产品质量。且能够保证系统故障时补砂泵稳定输出金刚砂，实现不停机排故。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种金刚石线锯砂量控制系统及方法进行了详细介绍，并应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种砂量控制系统，其特征在于，用于控制金刚石线锯(8)的加砂量，所述砂量控制系统包括：

图像采集模块(1)，用于设置在所述金刚石线锯(8)的收线端，以采集所述金刚石线锯(8)的图像信息；

处理模块(2)，与所述图像采集模块(1)连接，用于根据所述图像信息获取所述金刚石线锯(8)的金刚砂颗粒数量信息；

故障诊断模块(3)，分别与所述处理模块(2)及所述图像采集模块(1)连接，用于诊断所述图像采集模块(1)以及所述处理模块(2)的状态；

补砂泵(4)；

可编程控制器(5)，分别与所述处理模块(2)、所述补砂泵(4)以及所述故障诊断模块(3)连接；所述可编程控制器(5)用于根据所述金刚砂颗粒数量信息以及所述图像采集模块(1)和所述处理模块(2)的状态信息，实时调整所述补砂泵(4)的转速。

2.根据权利要求1所述的砂量控制系统，其特征在于，还包括报警模块(6)，所述报警模块(6)与所述可编程控制器(5)连接，用于在所述图像采集模块(1)和/或所述处理模块(2)故障时发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的砂量控制系统，其特征在于，还包括：位置获取模块(7)，用于获取所述金刚石线锯(8)的实时长度位置信息，所述位置获取模块(7)与所述可编程控制器(5)连接。

4.根据权利要求1所述的砂量控制系统，其特征在于，所述图像采集模块(1)具有相交的第一方向(X)和第二方向(Y)，所述图像采集模块(1)包括：

图像获取单元(11)，所述图像获取单元(11)沿所述第一方向(X)朝向所述金刚石线锯(8)；

第一移动轨道(12)，所述第一移动轨道(12)沿所述第一方向(X)延伸，所述图像获取单元(11)可滑动地设置在所述第一移动轨道(12)上；

第二移动轨道(13)，所述第二移动轨道(13)沿所述第二方向(Y)延伸，所述第一移动轨道(12)可滑动地设置在所述第二移动轨道(13)上。

5.一种砂量控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取金刚砂颗粒数量信息；

获取图像采集模块(1)以及处理模块(2)的状态信息；

根据所述金刚砂颗粒数量信息以及所述图像采集模块(1)和所述处理模块(2)的状态信息，实时调整补砂泵(4)的转速。

6.根据权利要求5所述的砂量控制方法，其特征在于，获取所述图像采集模块(1)以及所述处理模块(2)的状态信息，包括如下步骤：

故障诊断模块(3)循环发送心跳信号给可编程控制器(5)；

可编程控制器(5)记录心跳信号数据，并统计心跳信号在故障检测周期内是否有变化；

若心跳信号在故障检测周期内有变化，则所述图像采集模块(1)以及所述处理模块(2)正常工作，并顺序进入下一故障检测周期；

若心跳信号在故障检测周期内无变化，则所述图像采集模块(1)和/或所述处理模块(2)故障。

7.根据权利要求6所述的砂量控制方法，其特征在于，所述图像采集模块(1)和/或所述处理模块(2)故障时，所述可编程控制器(5)控制所述补砂泵(4)保持所述图像采集模块(1)和/或所述处理模块(2)故障前的转速，直至所述图像采集模块(1)和/或所述处理模块(2)故障解除后，继续调整所述补砂泵(4)的转速。

8.根据权利要求7所述的砂量控制方法，其特征在于，所述图像采集模块(1)和/或所述处理模块(2)故障时，通过报警模块(6)发出报警信号，所述报警信号在排除故障时停止。

9.根据权利要求5所述的砂量控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取金刚石线锯(8)的实时长度位置信息；

将所述实时长度位置信息与对应的图像信息进行结合并存储。

10.根据权利要求5所述的砂量控制方法，其特征在于，

获取金刚砂颗粒数量信息，包括如下步骤：

通过所述图像采集模块(1)获取金刚石线锯(8)的图像信息；

通过所述处理模块(2)获取所述图像信息中金刚砂颗粒数量信息。

11.根据权利要求10所述的砂量控制方法，其特征在于，根据所述金刚砂颗粒数量信息以及所述图像采集模块(1)和所述处理模块(2)的状态信息，实时调整所述补砂泵(4)的转速，包括如下步骤：

预设金刚石线锯(8)上金刚砂颗粒数量的标准值；

当所述图像采集模块(1)和所述处理模块(2)正常工作时，获取一个调整周期内多张图像信息对应的多个金刚砂颗粒数量信息并取平均值；

将所述平均值与所述标准值进行数据对比；

若所述平均值低于所述标准值，则提高所述补砂泵(4)的转速；

若所述平均值高于所述标准值，则降低所述补砂泵(4)的转速；

当所述图像采集模块(1)和所述处理模块(2)故障时，固定故障前的调整周期的所述补砂泵(4)的转速为故障时所述补砂泵(4)的转速。