CN117284765A - 一种钢结构加工用的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢结构加工技术领域，且公开了一种钢结构加工用的上料装置，包括主体机构，所述主体机构的一端设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有限位机构，所述主体机构的内部设置有监测系统，且监测系统应用于主体机构、调节机构以及限位机构中进行监测作业，本发明通过设有调节机构以及监测系统，有利于挤压柱挤压压力监测器的强度也会发生相应的变化进而产生对应的压力数据L并输送至监测系统进行监测作业以便于实时监测钢结构的运输状态，本发明通过设有调节机构以及监测系统，有利于控制电动液压柱通入相应电流根据钢结构的宽度进行限位机构的间距调节，以便于钢结构在输送的过程中受力均匀。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构加工技术领域，更具体地涉及一种钢结构加工用的上料装置。
背景技术
上料装置是钢结构加工过程中常用的物料输送设备之一，其中常见的上料装置主要由机械臂、升降装置、限位板、吸附装置、动力提供装置以及控制系统等机构组成，且上料装置进行钢结构运输加工的具体流程为：操控时，在动力提供装置以及控制系统的作用下驱动机械臂带动升降装置以及吸附装置移动至代加工钢结构的底部，同时驱动升降装置带动吸附装置接触其表面同时产生吸附力以便于对钢结构进行限位固定作业以便于其进行输送作业；
其中吸附装置主要为负压吸附盘，且安装于限位板的表面，在机械臂以及升降装置的作业进行移动作业，常规的吸附装置在进行钢结构吸附作业时，需要通过人工调节吸附装置的位置，以便于各吸附装置可以均匀固定于钢结构表面，但是这种常见的上料装置在使用的过程中，出现以下几个问题：
一、无法自动调节吸附装置的放置位置，其问题出现的主要原因为：常见的吸附装置主要为负压吸附盘，且安装于限位板的表面，在机械臂以及升降装置的作业进行移动作业，常规的吸附装置在进行钢结构吸附作业时，需要通过人工调节吸附装置的位置，以便于各吸附装置可以均匀固定于钢结构表面，该过程需要浪费一定的人力；
二、无法实时监测钢结构运输过程中的实时状态，其问题出现的主要原因为：钢结构通过上料装置进行输送过程中主要通过人工实时监测其钢材的运输状态，因此造成当钢结构在输送过程中出现脱落现象时而无法实时监测到，从而导致钢结构出现损坏情况进而导致一定的经济损失。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种钢结构加工用的上料装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明提供如下技术方案：一种钢结构加工用的上料装置，包括主体机构，所述主体机构的一端设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有限位机构，所述主体机构的内部设置有监测系统，且监测系统应用于主体机构、调节机构以及限位机构中进行监测作业；
所述主体机构还包括机械臂，所述机械臂的一端设置有电动升降柱，且电动升降柱的一端安装有连接装置；
所述监测系统还包括控制中心、监测单元、数据处理单元、分析单元、决策单元、调节单元以及限位单元；
所述调节机构还包括支架舱，所述支架舱的底部设置有智能摄像头，所述智能摄像头采集钢结构表面的二维数据M并输送至监测系统进行监测作业。
在一个优选的实施方式中，所述支架舱的内壁套接有拉伸支架，所述拉伸支架一侧的内壁固定连接有电动液压柱，且电动液压柱的外壁设置有第一弹簧，第一弹簧焊接于拉伸支架的侧面。
在一个优选的实施方式中，所述拉伸支架的另一侧安装有支板，所述支板的中部固定连接有升降板，且升降板的外壁套接有套接舱，所述升降板的底部安装有第二弹簧，且升降板底端的中部固定连接有挤压柱。
在一个优选的实施方式中，所述挤压柱的底部设置有压力监测器，在第二弹簧的用下，挤压柱接触到压力监测器从而产生压力数据L并输送至监测系统进行监测作业，所述支板底部的两侧焊接有固定支柱，且固定支柱的一端固定连接有伸缩柱，且伸缩柱为两组空心柱套接组成，所述伸缩柱的内部设置有第三弹簧。
在一个优选的实施方式中，所述限位机构还包括吸附板，所述吸附板的侧面焊接有拉伸板，所述拉伸板的外壁套接有空心板，所述吸附板的底部设置有负压吸附装置，所述吸附板的两端设置有扭簧装置，且扭簧装置的一端安装有限位挂钩。
在一个优选的实施方式中，所述限位挂钩的一端固定连接有U型柱，且U型柱的外壁套接有U型空心柱，且U型柱的两端设置有两组电磁铁。
在一个优选的实施方式中，所述监测单元：实时采集压力监测器监测到的压力数据L，实时接收智能摄像头采集的二维数据M；
数据处理单元：还包括数据接收模块以及数据传输模块，所述数据接收模块实时接收监测单元采集的压力数据L以及二维数据M并通过数据传输模块输送至分析单元；
分析单元：还包括阈值模块以及分析模块，所述阈值模块模拟钢结构处于正常运输状态下压力监测器产生的模拟压力数据Ln，并整合模拟压力数据Ln形成第一阈值范围，所述分析模块将压力数据L与第一阈值范围进行对比，当压力数据L不处于第一阈值范围时，即可判断钢结构与限位机构之间出现脱落现象并发出第一指令；
所述分析模块根据二维数据M计算钢结构表面的中心点，并根据钢结构长度调节机构的最佳长度并发出第二指令；
控制中心：接收到第一指令并向决策单元发出第一决策，接收到第二指令并向决策单元发出第二决策，所述控制中心还对监测单元、数据处理单元、分析单元、决策单元、调节单元以及限位单元进行控制；
决策单元：接收到第一决策并控制限位单元执行临时限位钢结构的命令，接收到第二决策并控制调节单元执行调节机构长度变化的命令；
调节单元：控制调节机构输入相应电流以便于驱动调节机构长度进行对应调节；
限位单元：控制限位机构输入对应电流对钢结构进行临时限位作业。本发明的技术效果和优点：
1.本发明通过设有调节机构以及监测系统，有利于限位机构吸附于钢结构的表面同时在主体机构的驱动下进行输送，在输送的过程中钢结构自身的重量驱动升降板、第二弹簧进行拉伸作业，同时挤压柱挤压压力监测器的强度也会发生相应的变化进而产生对应的压力数据L并输送至监测系统进行监测作业以便于实时监测钢结构的运输状态。
2.本发明通过设有调节机构以及监测系统，有利于智能摄像头采集钢结构表面二维数据M并输送至监测系统进行监测，以便于控制电动液压柱通入相应电流根据钢结构的宽度进行限位机构的间距调节，以便于钢结构在输送的过程中受力均匀。
3.本发明通过设有限位机构以及监测系统，有利于负压吸附装置接触到钢结构表面从而产生吸附力以便于限位固定钢结构进而将钢结构进行输送作业，同时监测系统监测钢结构在输送过程中出现脱落现象时，控制电磁铁内部电流停止输入，两组电磁铁之间的磁吸力消失，同时限位挂钩在扭簧装置的扭簧力带动下移动至钢结构底部从而达到临时固定钢结构的作用，避免其在移动过程中出现脱落现象。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的调节机构以及限位机构整体结构示意图。
图3为本发明的支架舱整体结构剖面示意图。
图4为本发明的套接舱整体结构剖面示意图。
图5为本发明的伸缩部分结构示意图。
图6为本发明的限位机构部分结构示意图。
图7为本发明的限位挂钩整体结构示意图。
图8为本发明的U型空心柱整体结构剖面示意图。
图9为本发明的监测系统整体流程示意图。
附图标记为：1、主体机构；101、机械臂；102、电动升降柱；103、连接装置；2、调节机构；201、支架舱；202、拉伸支架；203、支板；204、升降板；205、伸缩柱；206、电动液压柱；207、第一弹簧；208、套接舱；209、压力监测器；210、挤压柱；211、第二弹簧；212、固定支柱；213、第三弹簧；3、限位机构；301、吸附板；302、空心板；303、拉伸板；304、限位挂钩；305、负压吸附装置；306、电磁铁；307、扭簧装置；308、U型空心柱；309、U型柱；4、监测系统；401、控制中心；402、监测单元；403、数据处理单元；404、分析单元；405、决策单元；406、调节单元；407、限位单元。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种钢结构加工用的上料装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
参照图1至图2以及图9所示的，本发明提供了一种钢结构加工用的上料装置，包括主体机构1，所述主体机构1的一端设置有调节机构2，所述调节机构2的底部设置有限位机构3，所述主体机构1的内部设置有监测系统4，且监测系统4应用于主体机构1、调节机构2以及限位机构3中进行监测作业；
所述主体机构1还包括机械臂101，所述机械臂101的一端设置有电动升降柱102，且电动升降柱102的一端安装有连接装置103。
本申请实施例中，该部分申请实施例的具体工作流程为：操控时，机械臂101、电动升降柱102开始通电作业，通过连接装置103驱动调节机构2以及限位机构3移动至代加工钢结构的底部。
参照图1至图5所示的，本发明提供了一种钢结构加工用的上料装置，包括调节机构2，所述调节机构2还包括支架舱201，所述支架舱201的内壁套接有拉伸支架202，所述拉伸支架202一侧的内壁固定连接有电动液压柱206，且电动液压柱206的外壁设置有第一弹簧207，第一弹簧207焊接于拉伸支架202的侧面，所述拉伸支架202的另一侧安装有支板203，所述支板203的中部固定连接有升降板204，且升降板204的外壁套接有套接舱208，所述升降板204的底部安装有第二弹簧211，且升降板204底端的中部固定连接有挤压柱210，且挤压柱210的底部设置有压力监测器209，在第二弹簧211的用下，挤压柱210接触到压力监测器209从而产生压力数据L并输送至监测系统4进行监测作业，所述支板203底部的两侧焊接有固定支柱212，且固定支柱212的一端固定连接有伸缩柱205，且伸缩柱205为两组空心柱套接组成，所述伸缩柱205的内部设置有第三弹簧213；
所述支架舱201的底部设置有智能摄像头，所述智能摄像头采集钢结构表面的二维数据M并输送至监测系统4进行监测作业。
本申请实施例中，该部分申请实施例的具体工作流程为：操控时主体机构1驱动调节机构2以及限位机构3移动至钢结构的底部，同时限位机构3吸附于钢结构的表面同时在主体机构1的驱动下进行输送，在输送的过程中钢结构自身的重量驱动升降板204、第二弹簧211进行拉伸作业，同时挤压柱210挤压压力监测器209的强度也会发生相应的变化进而产生对应的压力数据L并输送至监测系统4进行监测作业以便于实时监测钢结构的运输状态；
同时钢结构进行吸附作业时，智能摄像头采集钢结构表面二维数据M并输送至监测系统4进行监测，以便于控制电动液压柱206通入相应电流根据钢结构的宽度进行限位机构3的间距调节，以便于钢结构在输送的过程中受力均匀。
参照图2以及图6至图8所示的，本发明提供了一种钢结构加工用的上料装置，包括限位机构3，所述限位机构3还包括吸附板301，所述吸附板301的侧面焊接有拉伸板303，所述拉伸板303的外壁套接有空心板302，所述吸附板301的底部设置有负压吸附装置305，所述吸附板301的两端设置有扭簧装置307，且扭簧装置307的一端安装有限位挂钩304，所述限位挂钩304的一端固定连接有U型柱309，且U型柱309的外壁套接有U型空心柱308，且U型柱309的两端设置有两组电磁铁306。
本申请实施例中，该部分申请实施例的具体工作流程为：操控时负压吸附装置305接触到钢结构表面从而产生吸附力以便于限位固定钢结构进而将钢结构进行输送作业，同时监测系统4监测钢结构在输送过程中出现脱落现象时，控制电磁铁306内部电流停止输入，两组电磁铁306之间的磁吸力消失，同时限位挂钩304在扭簧装置307的扭簧力带动下移动至钢结构底部从而达到临时固定钢结构的作用，避免其在移动过程中出现脱落现象。
参照图9所示的，本发明提供了一种钢结构加工用的上料装置，包括监测系统4，所述监测系统4还包括控制中心401、监测单元402、数据处理单元403、分析单元404、决策单元405、调节单元406以及限位单元407；
监测单元402：实时采集压力监测器209监测到的压力数据L，实时接收智能摄像头采集的二维数据M；
数据处理单元403：还包括数据接收模块以及数据传输模块，所述数据接收模块实时接收监测单元402采集的压力数据L以及二维数据M并通过数据传输模块输送至分析单元404；
分析单元404：还包括阈值模块以及分析模块，所述阈值模块模拟钢结构处于正常运输状态下压力监测器209产生的模拟压力数据Ln，并整合模拟压力数据Ln形成第一阈值范围，所述分析模块将压力数据L与第一阈值范围进行对比，当压力数据L不处于第一阈值范围时，即可判断钢结构与限位机构3之间出现脱落现象并发出第一指令；
所述分析模块根据二维数据M计算钢结构表面的中心点，并根据钢结构长度调节机构2的最佳长度并发出第二指令；
控制中心401：接收到第一指令并向决策单元405发出第一决策，接收到第二指令并向决策单元405发出第二决策，所述控制中心401还对监测单元402、数据处理单元403、分析单元404、决策单元405、调节单元406以及限位单元407进行控制；
决策单元405：接收到第一决策并控制限位单元407执行临时限位钢结构的命令，接收到第二决策并控制调节单元406执行调节机构2长度变化的命令；
调节单元406：控制调节机构2输入相应电流以便于驱动调节机构2长度进行对应调节；
限位单元407：控制限位机构3输入对应电流对钢结构进行临时限位作业；
本申请实施例中，所述调节机构2的最佳长度需要根据钢结构变化进行变化，需将调节机构2与钢结构之间的长度比值保持在3:4。
本发明的具体工作流程为：
步骤一、操控时，机械臂101、电动升降柱102开始通电作业，通过连接装置103驱动调节机构2以及限位机构3移动至代加工钢结构的底部。；
步骤二、操控时主体机构1驱动调节机构2以及限位机构3移动至钢结构的底部，同时限位机构3吸附于钢结构的表面同时在主体机构1的驱动下进行输送，在输送的过程中钢结构自身的重量驱动升降板204、第二弹簧211进行拉伸作业，同时挤压柱210挤压压力监测器209的强度也会发生相应的变化进而产生对应的压力数据L并输送至监测系统4进行监测作业以便于实时监测钢结构的运输状态；
同时钢结构进行吸附作业时，智能摄像头采集钢结构表面二维数据M并输送至监测系统4进行监测，以便于控制电动液压柱206通入相应电流根据钢结构的宽度进行限位机构3的间距调节，以便于钢结构在输送的过程中受力均匀；
步骤三、操控时负压吸附装置305接触到钢结构表面从而产生吸附力以便于限位固定钢结构进而将钢结构进行输送作业，同时监测系统4监测钢结构在输送过程中出现脱落现象时，控制电磁铁306内部电流停止输入，两组电磁铁306之间的磁吸力消失，同时限位挂钩304在扭簧装置307的扭簧力带动下移动至钢结构底部从而达到临时固定钢结构的作用，避免其在移动过程中出现脱落现象。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种钢结构加工用的上料装置，包括主体机构(1)，其特征在于：所述主体机构(1)的一端设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)的底部设置有限位机构(3)，所述主体机构(1)的内部设置有监测系统(4)，且监测系统(4)应用于主体机构(1)、调节机构(2)以及限位机构(3)中进行监测作业；
所述主体机构(1)还包括机械臂(101)，所述机械臂(101)的一端设置有电动升降柱(102)，且电动升降柱(102)的一端安装有连接装置(103)；
所述监测系统(4)还包括控制中心(401)、监测单元(402)、数据处理单元(403)、分析单元(404)、决策单元(405)、调节单元(406)以及限位单元(407)；
所述调节机构(2)还包括支架舱(201)，所述支架舱(201)的底部设置有智能摄像头，所述智能摄像头采集钢结构表面的二维数据M并输送至监测系统(4)进行监测作业。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用的上料装置，其特征在于：所述支架舱(201)的内壁套接有拉伸支架(202)，所述拉伸支架(202)一侧的内壁固定连接有电动液压柱(206)，且电动液压柱(206)的外壁设置有第一弹簧(207)，第一弹簧(207)焊接于拉伸支架(202)的侧面。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构加工用的上料装置，其特征在于：所述拉伸支架(202)的另一侧安装有支板(203)，所述支板(203)的中部固定连接有升降板(204)，且升降板(204)的外壁套接有套接舱(208)，所述升降板(204)的底部安装有第二弹簧(211)，且升降板(204)底端的中部固定连接有挤压柱(210)。
4.根据权利要求3所述的一种钢结构加工用的上料装置，其特征在于：所述挤压柱(210)的底部设置有压力监测器(209)，在第二弹簧(211)的用下，挤压柱(210)接触到压力监测器(209)从而产生压力数据L并输送至监测系统(4)进行监测作业，所述支板(203)底部的两侧焊接有固定支柱(212)，且固定支柱(212)的一端固定连接有伸缩柱(205)，且伸缩柱(205)为两组空心柱套接组成，所述伸缩柱(205)的内部设置有第三弹簧(213)。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用的上料装置，其特征在于：所述限位机构(3)还包括吸附板(301)，所述吸附板(301)的侧面焊接有拉伸板(303)，所述拉伸板(303)的外壁套接有空心板(302)，所述吸附板(301)的底部设置有负压吸附装置(305)，所述吸附板(301)的两端设置有扭簧装置(307)，且扭簧装置(307)的一端安装有限位挂钩(304)。
6.根据权利要求5所述的一种钢结构加工用的上料装置，其特征在于：所述限位挂钩(304)的一端固定连接有U型柱(309)，且U型柱(309)的外壁套接有U型空心柱(308)，且U型柱(309)的两端设置有两组电磁铁(306)。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用的上料装置，其特征在于：所述监测单元(402)：实时采集压力监测器(209)监测到的压力数据L，实时接收智能摄像头采集的二维数据M；
数据处理单元(403)：还包括数据接收模块以及数据传输模块，所述数据接收模块实时接收监测单元(402)采集的压力数据L以及二维数据M并通过数据传输模块输送至分析单元(404)；
分析单元(404)：还包括阈值模块以及分析模块，所述阈值模块模拟钢结构处于正常运输状态下压力监测器(209)产生的模拟压力数据Ln，并整合模拟压力数据Ln形成第一阈值范围，所述分析模块将压力数据L与第一阈值范围进行对比，当压力数据L不处于第一阈值范围时，即可判断钢结构与限位机构(3)之间出现脱落现象并发出第一指令；
所述分析模块根据二维数据M计算钢结构表面的中心点，并根据钢结构长度调节机构(2)的最佳长度并发出第二指令；
控制中心(401)：接收到第一指令并向决策单元(405)发出第一决策，接收到第二指令并向决策单元(405)发出第二决策，所述控制中心(401)还对监测单元(402)、数据处理单元(403)、分析单元(404)、决策单元(405)、调节单元(406)以及限位单元(407)进行控制；
决策单元(405)：接收到第一决策并控制限位单元(407)执行临时限位钢结构的命令，接收到第二决策并控制调节单元(406)执行调节机构(2)长度变化的命令；
调节单元(406)：控制调节机构(2)输入相应电流以便于驱动调节机构(2)长度进行对应调节；
限位单元(407)：控制限位机构(3)输入对应电流对钢结构进行临时限位作业。
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|---|---|---|---|---|
| CN117861960A (zh) * | 2024-03-13 | 2024-04-12 | 江苏爱舍墙纸有限公司 | 一种用于墙纸生成的辅助涂胶装置 |
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| PB01 | Publication | ||
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