CN117284718A - 一种带式输送机跑偏调节装置及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带式输送机跑偏调节装置及其调节方法，带式输送机跑偏调节装置包括两个位于带式输送机的宽度方向上的两侧的跑偏监测机构以及能够对皮带纠偏的纠偏机构。每一跑偏监测机构包括：固定在带式输送机的机架一侧的固定架、转动连接在固定架上的转动架、设在转动架上的跑偏传感器以及穿过转动架与固定架连接的支撑复位件。支撑复位件包括：第一端固定在固定架上且第二端穿过转动架的水平杆、可拆卸连接在水平杆且穿过转动架的第二端上的固定件、以及套设于水平杆上的弹性件。其有益效果是，能够实现对皮带跑偏的监测以及在皮带纠偏后的自动复位，不需要拆卸后再次安装，提高了工作效率，并降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种带式输送机跑偏调节装置及其调节方法

技术领域

本发明涉及带式输送机技术领域，尤其涉及一种带式输送机跑偏调节装置及其调节方法。

背景技术

目前，带式输送机保护失效已列为重大安全隐患，带式输送机在使用过程中易存在皮带跑偏的风险，因此，普遍在带式输送机上设置用于监测皮带跑偏的跑偏保护装置。在《GB51145-2015煤矿电气设备安装工程施工与验收规范》中规定：“跑偏保护装置应用支架安装在皮带易出现跑偏的地段，不得用铁丝捆绑，皮带跑偏且胶带推动传感器的导杆偏离中心线15°±5°时，跑偏开关应动作，并应发出跑偏语音报警保护动作”。

现有带式输送机的跑偏保护装置的安装是：通过固定支架利用抱箍螺丝固定在带式输送机的纵梁上。但这种安装方式的缺点是：直接由固定支架固定的方式，由于皮带跑偏后会挤压传感器的导杆导致导杆移位，对皮带纠偏后，需拆卸固定支架后调整传感器的导杆然后重新安装，但由于带式运输机的运行环境相对潮湿，用于固定固定支架的抱箍螺丝易锈蚀，不易拆卸，且需拆卸后再次安装固定支架，其工作繁琐，工作效率低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种带式输送机跑偏调节装置及其调节方法，其解决了通过固定支架利用抱箍螺丝固定在带式输送机的纵梁上的方式，存在对皮带纠偏后，需拆卸固定支架后调整传感器的导杆然后重新安装，但由于带式运输机的运行环境相对潮湿，用于固定固定支架的抱箍螺丝易锈蚀，不易拆卸，且需拆卸后再次安装固定支架，其工作繁琐，工作效率低的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种带式输送机跑偏调节装置，包括两个位于带式输送机的宽度方向上的两侧的跑偏监测机构；

每一所述跑偏监测机构包括：固定在所述带式输送机的机架一侧的固定架、转动连接在所述固定架上的转动架、设置在所述转动架上的跑偏传感器以及穿过所述转动架与所述固定架连接的支撑复位件；

所述支撑复位件包括：第一端固定在所述固定架上且第二端穿过所述转动架的水平杆；可拆卸连接在所述水平杆且穿过所述转动架的第二端上的固定件；以及套设于所述水平杆上的弹性件；所述弹性件的一端抵接所述固定件，另一端抵接所述转动架；或者，所述弹性件的一端抵接所述固定架，另一端抵接所述转动架。

根据本发明，所述固定架焊接在所述机架上。

根据本发明，所述固定架和所述转动架通过转轴连接；

所述转动架包括固定所述跑偏传感器的第一板，以及和所述第一板共面的第二板；所述第一板和所述第二板位于所述转轴的两侧；所述第二板远离所述第一板的一端底部弯折设置延伸板；

所述延伸板上开设供所述水平杆穿过的长型孔；或者，所述第二板和所述延伸板上开设连通的所述长型孔。

根据本发明，所述支撑复位件还包括固定在所述固定架上的制动钳、以及设置在所述跑偏传感器的导杆上的角度传感器；

所述制动钳的两个相对设置的制动夹块位于所述延伸板的两侧，两个所述制动夹块能够相对靠近以夹紧所述延伸板或者相对远离以松开所述延伸板；

所述角度传感器监测到所述导杆转动时，所述制动钳松开所述延伸板，所述跑偏传感器带动所述转动架同步相对于所述固定架和所述水平杆沿第一方向转动，所述弹性件收缩或者拉伸；

所述皮带纠偏并解除对所述导杆的施压后，所述弹性件回复并带动所述转动架和所述跑偏传感器同步沿所述第一方向的反向转动后，所述制动钳夹紧所述延伸板。

根据本发明，所述制动钳还包括呈U字型且固定在所述固定架上的油缸主体；所述油缸主体的U字型两端分别设置所述制动夹块，所述制动夹块为活塞。

根据本发明，所述带式输送机包括沿其宽度方向依次设置的第一托辊、第二托辊和第三托辊；

所述跑偏调节装置还包括纠偏机构；所述纠偏机构包括主体设置在所述机架上的两个转动驱动器；两个所述转动驱动器的驱动端分别连接所述第一托辊和所述第三托辊，用于驱动所述第一托辊和所述第三托辊绕各自靠近所述第二托辊的一端向上或者向下转动。

根据本发明，两个所述转动驱动器均为液压缸，所述液压缸的主体转动连接在所述机架上，两个所述液压缸的驱动端分别转动连接所述第一托辊和所述第三托辊。

根据本发明，所述纠偏机构还包括分别设置在所述第一托辊和所述第三托辊各自远离所述第二托辊一端周壁上的接近传感器，所述接近传感器用于监测所述第一托辊和所述第二托辊各自远离所述第二托辊一端周壁上是否覆盖所述皮带；

一所述跑偏传感器监测到所述皮带跑偏后，对应侧的所述纠偏机构的所述转动驱动器驱动所述第一托辊或者所述第三托辊绕各自靠近所述第二托辊的一端向上转动；至所述接近传感器监测到所述第一托辊和所述第三托辊各自远离所述第二托辊一端周壁上均未覆盖所述皮带后，所述转动驱动器驱动所述第一托辊或者所述第三托辊绕各自靠近所述第二托辊的一端向下转动回复。

第二方面、本发明还提供一种所述的带式输送机跑偏调节装置的调节方法，包括如下步骤：

S1：所述皮带朝向所述带式输送机的机架一侧偏离后，所述皮带向对应侧的所述跑偏传感器的导杆施压，所述跑偏传感器带动所述转动架同步相对于所述固定架和所述支撑复位件沿第一方向转动；

S2：所述皮带纠偏后解除对所述跑偏传感器的导杆的施压，所述支撑复位件带动所述转动架和所述跑偏传感器同步沿所述第一方向的反向转动以复位。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明的带式输送机跑偏调节装置通过在带式输送机两侧设置跑偏监测机构，由跑偏监测机构检测对应侧的皮带是否跑偏：当皮带跑偏并向跑偏传感器的导杆施压时，跑偏传感器带动转动架同步相对于固定架和支撑复位件沿第一方向转动；当皮带纠偏后，皮带解除对跑偏传感器的导杆的施压，支撑复位件能够带动转动架和跑偏传感器同步沿第一方向的反向转动，以带动跑偏传感器复位，以保证跑偏传感器的导杆和皮带侧边之间的间距要求。由此，本带式输送机跑偏调节装置的跑偏监测机构能够实现对皮带跑偏的监测以及在皮带纠偏后的自动复位，不需要拆卸后再次安装，提高了工作效率，并降低了工作人员的劳动强度。

进而，支撑复位件的具体工作原理为：当带式输送机的皮带跑偏并向对应侧的跑偏传感器的导杆施压时，跑偏传感器带动转动架同步相对于固定架和支撑复位件沿第一方向转动，此时，弹性件收缩或者拉伸；当解除对导杆的施压后，弹性件回弹并带动转动架和跑偏传感器同步沿第一方向的反向转动。由此，本支撑复位件的结构简单，且能自动实现跑偏传感器的复位。

同时，本带式输送机跑偏调节装置还包括能够对皮带纠偏的纠偏机构，以全自动实现对皮带跑偏的监测以及纠偏作业。

附图说明

图1为本发明的带式输送机的示意图；

图2带式输送机的立体示意图；

图3为本发明的跑偏监测机构的立体示意图。

【附图标记说明】

1：跑偏监测机构；11：固定架；12：转动架；121：第一板；122：第二板；123：延伸板；124：长型孔；13：跑偏传感器；131：导杆；14：支撑复位件；141：水平杆；142：固定件；143：弹性件；15：转轴；16：制动钳；161：油缸主体；162：制动夹块；

21：机架；22：第一托辊；23：第二托辊；24：第三托辊；25：皮带；

3：转动驱动器；

Z：第一方向。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”等方位名词以图1的定向为参照。

参见图1-3，本发明实施例提出的一种带式输送机跑偏调节装置。

其中，带式输送机包括沿其长度方向依次间隔设置多个托辊组，每个托辊组均包括沿带式输送机的宽度方向依次设置在机架21上的第一托辊22、第二托辊23和第三托辊24，第一托辊22、第二托辊23和第三托辊24的周壁抵接皮带25的底面。

跑偏调节装置包括两个位于带式输送机宽度方向上的两侧的跑偏监测机构1。

每一跑偏监测机构1包括固定架11、转动架12、跑偏传感器13和支撑复位件14。

固定架11固定在带式输送机的机架21一侧。转动架12转动连接在固定架11上。跑偏传感器13设置在转动架12上。支撑复位件14穿过转动架12并与固定架11连接。

当带式输送机的皮带25跑偏并抵接并向对应侧的跑偏传感器13的导杆131施压时，跑偏传感器13带动转动架12同步相对于固定架11和支撑复位件14沿第一方向Z转动。

当皮带25解除对导杆131的施压后，支撑复位件14能够带动转动架12和跑偏传感器13同步沿第一方向Z的反向转动。

具体地，跑偏调节装置的调节方法包括如下步骤：

S1：皮带25朝向带式输送机的机架21的一侧偏离后，皮带25向对应侧的跑偏传感器13的导杆131施压，跑偏传感器13带动转动架12同步相对于固定架11和支撑复位件14沿第一方向Z转动。

S2：对皮带25纠偏后，解除皮带25对跑偏传感器13的导杆131的施压，支撑复位件14带动转动架12和跑偏传感器13同步沿第一方向Z的反向转动以复位。

进一步，带式输送机跑偏调节装置还包括以及能够对皮带25纠偏的纠偏机构，以全自动实现对皮带跑偏的监测以及纠偏作业。

本发明的带式输送机跑偏调节装置通过在带式输送机的两侧分别设置跑偏监测机构1，由两个跑偏监测机构1检测对应侧的皮带25是否跑偏：当皮带向带式输送机的一侧跑偏并向对应侧的跑偏传感器13的导杆131施压时，该跑偏传感器13带动转动架12同步相对于固定架11和支撑复位件14沿第一方向Z转动；当皮带25纠偏后，皮带解除对跑偏传感器13的导杆131的施压，支撑复位件14能够带动转动架12和跑偏传感器13同步沿第一方向Z的反向转动，以带动跑偏传感器13复位，进而保证跑偏传感器13的导杆131和皮带25侧边之间的间距要求。由此，本带式输送机跑偏调节装置的跑偏监测机构1能够实现对皮带跑偏的监测以及在皮带纠偏后的自动复位，不需要拆卸后再次安装，提高了工作效率，并降低了工作人员的劳动强度。

优选地，固定架11焊接在机架21上，以避免固定架11在长时间使用时受带式运输机振动的影响发生松动。

进一步，固定架11和转动架12通过转轴15转动连接。

优选地，转动架12上设置竖直定向的长型孔124，支撑复位件14穿过长型孔124。

进一步，转动架12包括用于固定跑偏传感器13的第一板121，以及和第一板121共面的第二板122。第一板121和第二板122位于转轴15的两侧。第二板122远离第一板121的一端底部弯折设置延伸板123。延伸板123上设置长型孔124；或者，第二板122和延伸板123上连通设置长型孔124。通过设置长型孔124，以使转动架12能够相对于支撑复位件14转动。

进一步，支撑复位件14包括水平杆141、固定件142和弹性件143。

水平杆141的第一端固定在固定架11上且第二端穿过转动架12。固定件142可拆卸连接在水平杆141突出于长型孔124的第二端上。弹性件143套设于水平杆141上。弹性件143的一端抵接固定件142，另一端抵接转动架12；或者，弹性件143的一端抵接固定架11，另一端抵接转动架12。

当带式输送机的皮带25跑偏并向对应侧的跑偏传感器13的导杆131施压时，跑偏传感器13带动转动架12同步相对于固定架11和支撑复位件14沿第一方向Z转动，此时，弹性件143收缩或者拉伸；

当解除对导杆131的施压后，弹性件143回弹并带动转动架12和跑偏传感器13同步沿第一方向Z的反向转动。

由此，本支撑复位件的结构简单，且能自动实现跑偏传感器13的复位。

具体地，水平杆141的第二端穿过转动架12上的长型孔124。

优选地，水平杆141为螺纹杆，固定件142为螺母。

进一步，支撑复位件14还包括固定在固定架11上的制动钳16、以及设置在导杆131上的角度传感器。

制动钳16的两个相对设置的制动夹块162位于延伸板123的两侧，两个制动夹块162能够相对靠近以夹紧延伸板123或者相对远离以松开延伸板123。两个制动夹块162夹紧延伸板123时，能够固定转动架12的位置，以使转动架12稳定支撑跑偏传感器13。

使用时，当角度传感器监测到导杆131受跑偏的皮带25挤压而发生转动时，制动钳16松开延伸板123，跑偏传感器13带动转动架12同步相对于固定架11和水平杆141沿第一方向Z转动，此时，弹性件143收缩或者拉伸；

当皮带25纠偏且皮带25解除对导杆131的施压后，弹性件143回复并带动转动架12和跑偏传感器13同步沿第一方向Z的反向转动回复后，制动钳16夹紧延伸板123。

具体地，制动钳16还包括呈U字型且固定在固定架11上的油缸主体161。油缸主体161的U字型两端相对一侧分别设置制动夹块162，制动夹块162为活塞。油缸主体161能够驱动两个相对设置的制动夹块162相对靠近或者相对远离。

进一步，跑偏调节装置还包括沿皮带输送机的长度方向间隔设置的多个纠偏组件，每个纠偏组价包括两个沿皮带输送机的宽度方向间隔的用于对跑偏的皮带25纠偏的纠偏机构。

纠偏机构包括主体设置在机架21上的两个转动驱动器3。两个转动驱动器3的驱动端分别连接第一托辊22和第三托辊24，用于驱动第一托辊22和第三托辊24绕各自靠近第二托辊23的一端向上或者向下转动。

为更好地解释说明，将图1中左侧的托辊限定为第一托辊22，图1中右侧的托辊限定为第三托辊24。

当位于带式输送机左侧的跑偏传感器监测到皮带25向左跑偏时，转动驱动器3驱动第一托辊22绕靠近第二托辊23的一端向上转动，第一托辊22向皮带25施加一向右的推动力，以带动皮带25右移回复，完成纠偏。

当位于带式输送机右侧的跑偏传感器监测到皮带25向右跑偏时，转动驱动器3第三托辊24绕靠近第二托辊23的一端向上转动，第三托辊24向皮带25施加一向左的推动力，以带动皮带25左移回复，完成纠偏。

当纠偏完成后，转动驱动器3驱动第一托辊22或第三托辊24转动回复。

具体地，转动驱动器3为液压缸，液压缸的主体铰接在机架21上，液压缸的驱动端铰接在第一托辊22或者第三托辊24上。

进一步，纠偏机构还包括分别设置在第一托辊22和第三托辊24各自远离第二托辊23一端周壁上的接近传感器，接近传感器用于监测第一托辊22和第二托辊23各自远离第二托辊23一端周壁上是否覆盖皮带25。

一跑偏传感器13监测到皮带25跑偏后，对应侧的纠偏机构的转动驱动器3驱动第一托辊22或者第三托辊24绕各自靠近第二托辊23的一端向上转动；至接近传感器监测到第一托辊22和第三托辊24各自远离第二托辊23一端周壁上均未覆盖皮带25后，转动驱动器3驱动第一托辊22或者第三托辊24绕各自靠近第二托辊23的一端向下转动。

为更好的解释说明，下文为具体工作原理：

当位于带式输送机左侧的跑偏传感器监测到皮带25向左跑偏时，左侧的转动驱动器3驱动第一托辊22绕靠近第二托辊23的一端向上转动，第一托辊22向皮带25施加一向右的推动力，以带动皮带25右移回复。至第一托辊22和第三托辊24上的接近传感器监测到第一托辊22和第三托辊24各自远离第二托辊23一端周壁上均未覆盖皮带25后，左侧的转动驱动器3驱动第一托辊22绕靠近第二托辊23的一端向下转动以回复，并完成纠偏。

当位于带式输送机右侧的跑偏传感器监测到皮带25向右跑偏时，右侧的转动驱动器3驱动第一托辊22绕靠近第二托辊23的一端向上转动，第一托辊22向皮带25施加一向右的推动力，以带动皮带25右移回复。至第一托辊22和第三托辊24上的接近传感器监测到第一托辊22和第三托辊24各自远离第二托辊23一端周壁上均未覆盖皮带25后，左侧的转动驱动器3驱动第一托辊22绕靠近第二托辊23的一端向下转动以回复，并完成纠偏。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种带式输送机跑偏调节装置，其特征在于，包括两个位于带式输送机的宽度方向上的两侧的跑偏监测机构(1)以及能够对皮带(25)纠偏的纠偏机构；

每一所述跑偏监测机构(1)包括：固定在所述带式输送机的机架(21)一侧的固定架(11)、转动连接在所述固定架(11)上的转动架(12)、设置在所述转动架(12)上的跑偏传感器(13)以及穿过所述转动架(12)与所述固定架(11)连接的支撑复位件(14)；

所述支撑复位件(14)包括：第一端固定在所述固定架(11)上且第二端穿过所述转动架(12)的水平杆(141)；可拆卸连接在所述水平杆(141)且穿过所述转动架(12)的第二端上的固定件(142)；以及套设于所述水平杆(141)上的弹性件(143)；所述弹性件(143)的一端抵接所述固定件(142)，另一端抵接所述转动架(12)；或者，所述弹性件(143)的一端抵接所述固定架(11)，另一端抵接所述转动架(12)。

2.如权利要求1所述的带式输送机跑偏调节装置，其特征在于，所述固定架(11)焊接在所述机架(21)上。

3.如权利要求1所述的带式输送机跑偏调节装置，其特征在于，所述固定架(11)和所述转动架(12)通过转轴(15)连接；

所述转动架(12)包括固定所述跑偏传感器(13)的第一板(121)，以及和所述第一板(121)共面的第二板(122)；所述第一板(121)和所述第二板(122)位于所述转轴(15)的两侧；所述第二板(122)远离所述第一板(121)的一端底部弯折设置延伸板(123)；

所述延伸板(123)上开设供所述水平杆(141)穿过的长型孔(124)；或者，所述第二板(122)和所述延伸板(123)上开设连通的所述长型孔(124)。

4.如权利要求3所述的带式输送机跑偏调节装置，其特征在于，所述支撑复位件(14)还包括固定在所述固定架(11)上的制动钳(16)、以及设置在所述跑偏传感器(13)的导杆(131)上的角度传感器；

所述制动钳(16)的两个相对设置的制动夹块(162)位于所述延伸板(123)的两侧，两个所述制动夹块(162)能够相对靠近以夹紧所述延伸板(123)或者相对远离以松开所述延伸板(123)；

所述角度传感器监测到所述导杆(131)转动时，所述制动钳(16)松开所述延伸板(123)，所述跑偏传感器(13)带动所述转动架(12)同步相对于所述固定架(11)和所述水平杆(141)沿第一方向(Z)转动，所述弹性件(143)收缩或者拉伸；

所述纠偏机构对所述皮带(25)纠偏并解除对所述导杆(131)的施压后，所述弹性件(143)回复并带动所述转动架(12)和所述跑偏传感器(13)同步沿所述第一方向(Z)的反向转动后，所述制动钳(16)夹紧所述延伸板(123)。

5.如权利要求4所述的带式输送机跑偏调节装置，其特征在于，所述制动钳(16)还包括呈U字型且固定在所述固定架(11)上的油缸主体(161)；所述油缸主体(161)的U字型两端分别设置所述制动夹块(162)，所述制动夹块(162)为活塞。

6.如权利要求1所述的带式输送机跑偏调节装置，其特征在于，

所述带式输送机包括沿其宽度方向依次设置的第一托辊(22)、第二托辊(23)和第三托辊(24)；

所述纠偏机构包括主体设置在所述机架(21)上的两个转动驱动器(3)；两个所述转动驱动器(3)的驱动端分别连接所述第一托辊(22)和所述第三托辊(24)，用于驱动所述第一托辊(22)和所述第三托辊(24)绕各自靠近所述第二托辊(23)的一端向上或者向下转动。

7.如权利要求6所述的带式输送机跑偏调节装置，其特征在于，

两个所述转动驱动器(3)均为液压缸，所述液压缸的主体转动连接在所述机架(21)上，两个所述液压缸的驱动端分别转动连接所述第一托辊(22)和所述第三托辊(24)。

8.如权利要求6所述的带式输送机跑偏调节装置，其特征在于，所述纠偏机构还包括分别设置在所述第一托辊(22)和所述第三托辊(24)各自远离所述第二托辊(23)一端周壁上的接近传感器，所述接近传感器用于监测所述第一托辊(22)和所述第二托辊(23)各自远离所述第二托辊(23)一端周壁上是否覆盖所述皮带(25)；

一所述跑偏传感器(13)监测到所述皮带(25)跑偏后，对应侧的所述纠偏机构的所述转动驱动器(3)驱动所述第一托辊(22)或者所述第三托辊(24)绕各自靠近所述第二托辊(23)的一端向上转动；至所述接近传感器监测到所述第一托辊(22)和所述第三托辊(24)各自远离所述第二托辊(23)一端周壁上均未覆盖所述皮带(25)后，所述转动驱动器(3)驱动所述第一托辊(22)或者所述第三托辊(24)绕各自靠近所述第二托辊(23)的一端向下转动回复。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的带式输送机跑偏调节装置的调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：所述皮带(25)朝向所述带式输送机的机架(21)一侧偏离后，所述皮带(25)向对应侧的所述跑偏传感器(13)的导杆(131)施压，所述跑偏传感器(13)带动所述转动架(12)同步相对于所述固定架(11)和所述支撑复位件(14)沿第一方向(Z)转动；

S2：所述皮带(25)纠偏后解除对所述跑偏传感器(13)的导杆(131)的施压，所述支撑复位件(14)带动所述转动架(12)和所述跑偏传感器(13)同步沿所述第一方向(Z)的反向转动以复位。